CN212207668U - 一种节能型激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种节能型激光雷达，包括伸缩架以及机身，所述伸缩架呈C字型结构，且伸缩架可根据需要调整结构，伸缩架一端与机身相连接，所述机身为圆柱体结构，且机身两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架，该实用新型，使得设备在使用时，在有阳光照射的条件下，可通过太阳能电板对设备进行一定程度的供电，从而降低设备的耗能，一定程度上提高了设备的持续性，且防尘环的设计，使得设备在外界工作时不易遭受灰尘的影响，且设备可在一定程度上根据需要，调整其高度与角度，并且在不便于放置的斜面也可正常放置，一定程度上提高了设备的适用性。

Description

一种节能型激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种节能型激光雷达。

背景技术

先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，通常需要长时间工作，而现有的激光雷达其耗能通常较高，不利于长时间使用。

为此，我们设计了一种节能型激光雷达。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能型激光雷达，解决了现有的激光雷达耗能较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种节能型激光雷达，包括伸缩架以及机身，所述伸缩架呈C字型结构，且伸缩架可根据需要调整结构，伸缩架一端与机身相连接，所述机身为圆柱体结构，且机身两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架。

进一步的，所述伸缩架包括连接轴、内连板、外连板、脚架以及橡胶底板，所述连接轴设于机身两侧开设的凹槽内部，且连接轴与机身固定连接，所述内连板一端设于机身上开设的凹槽内部，且内连板两端开设有通孔，通孔内穿插有连接轴，所述外连板设于内连板一端，且外连板与内连板转动连接，所述脚架设于外连板一端，且脚架与外连板转动连接，所述橡胶底板固定连接于脚架底部。

进一步的，所述机身包括侧壁、电动机、转轴、固定板、支架、激光收发器、太阳能电板以及防尘环，所述侧壁为内部空腔的圆柱结构，且侧壁两侧开设有凹槽，所述电动机设于侧壁内部，且电动机与侧壁固定连接，所述转轴设于电动机一端，且转轴一端与固定板固定连接，所述固定板设于侧壁上方，且固定板为内部空腔结构，所述支架固定连接于固定板内表面底部，且支架上端设有激光收发器，所述太阳能电板设于固定板顶部，所述防尘环为圆环结构，且防尘环固定连接于固定板侧表面。

进一步的，所述内连板、外连板以及脚架上通孔的直径相等。

进一步的，所述内连板、外连板以及脚架上通孔的直径略大于连接轴的直径。

进一步的，所述激光收发器的高度正对防尘环的圆心，防尘环内侧的固定板侧表面为透明玻璃材质。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过侧壁、电动机、转轴、固定板、支架、激光收发器、太阳能电板以及防尘环的相互作用，使得设备在使用时，在有阳光照射的条件下，可通过太阳能电板对设备进行一定程度的供电，从而降低设备的耗能，一定程度上提高了设备的持续性，且防尘环的设计，使得设备在外界工作时不易遭受灰尘的影响。

2、该实用新型，连接轴、内连板、外连板、脚架以及橡胶底板的相互作用，使得设备可在一定程度上根据需要，调整其高度与角度，并且在不便于放置的斜面也可正常放置，一定程度上提高了设备的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩架的结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖视图。

图中：1、伸缩架；2、机身；3、连接轴；4、内连板；5、外连板；6、脚架；7、橡胶底板；8、侧壁；9、电动机；10、转轴；11、固定板；12、支架；13、激光收发器；14、太阳能电板；15、防尘环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种节能型激光雷达，包括伸缩架1以及机身2，伸缩架1呈C字型结构，且伸缩架1可根据需要调整结构，伸缩架1一端与机身2相连接，机身2为圆柱体结构，且机身2两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架1。

其中，伸缩架1包括连接轴3、内连板4、外连板5、脚架6以及橡胶底板7，连接轴3设于机身2两侧开设的凹槽内部，且连接轴3与机身2固定连接，内连板4一端设于机身2上开设的凹槽内部，且内连板4两端开设有通孔，通孔内穿插有连接轴3，外连板5设于内连板4一端，且外连板5与内连板4转动连接，脚架6设于外连板5一端，且脚架6与外连板5转动连接，内连板4、外连板5以及脚架6上通孔的直径相等，内连板4、外连板5以及脚架6上通孔的直径略大于连接轴3的直径，橡胶底板7固定连接于脚架6底部。

其中，机身2包括侧壁8、电动机9、转轴10、固定板11、支架12、激光收发器13、太阳能电板14以及防尘环15，侧壁8为内部空腔的圆柱结构，且侧壁8两侧开设有凹槽，电动机9设于侧壁8内部，且电动机9与侧壁8固定连接，转轴10设于电动机9一端，且转轴10一端与固定板11固定连接，固定板11设于侧壁8上方，且固定板11为内部空腔结构，支架12固定连接于固定板11内表面底部，且支架12上端设有激光收发器13，太阳能电板14设于固定板11顶部，防尘环15为圆环结构，且防尘环15固定连接于固定板11侧表面，激光收发器13的高度正对防尘环15的圆心，且防尘环15内侧的固定板11侧表面为透明玻璃材质。

综上所述，本实用新型在使用时，通过侧壁8、电动机9、转轴10、固定板11、支架12、激光收发器13、太阳能电板14以及防尘环15的相互作用，使得设备在使用时，在有阳光照射的条件下，可通过太阳能电板14对设备进行一定程度的供电，从而降低设备的耗能，一定程度上提高了设备的持续性，且防尘环15的设计，使得设备在外界工作时不易遭受灰尘的影响，连接轴3、内连板4、外连板5、脚架6以及橡胶底板7的相互作用，使得设备可在一定程度上根据需要，调整其高度与角度，并且在不便于放置的斜面也可正常放置，一定程度上提高了设备的适用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种节能型激光雷达，包括伸缩架（1）以及机身（2），其特征在于：所述伸缩架（1）呈C字型结构，且伸缩架（1）可根据需要调整结构，伸缩架（1）一端与机身（2）相连接，所述机身（2）为圆柱体结构，且机身（2）两侧开设有凹槽，凹槽内部设有伸缩架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述伸缩架（1）包括连接轴（3）、内连板（4）、外连板（5）、脚架（6）以及橡胶底板（7），所述连接轴（3）设于机身（2）两侧开设的凹槽内部，且连接轴（3）与机身（2）固定连接，所述内连板（4）一端设于机身（2）上开设的凹槽内部，且内连板（4）两端开设有通孔，通孔内穿插有连接轴（3），所述外连板（5）设于内连板（4）一端，且外连板（5）与内连板（4）转动连接，所述脚架（6）设于外连板（5）一端，且脚架（6）与外连板（5）转动连接，所述橡胶底板（7）固定连接于脚架（6）底部。

3.根据权利要求1所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述机身（2）包括侧壁（8）、电动机（9）、转轴（10）、固定板（11）、支架（12）、激光收发器（13）、太阳能电板（14）以及防尘环（15），所述侧壁（8）为内部空腔的圆柱结构，且侧壁（8）两侧开设有凹槽，所述电动机（9）设于侧壁（8）内部，且电动机（9）与侧壁（8）固定连接，所述转轴（10）设于电动机（9）一端，且转轴（10）一端与固定板（11）固定连接，所述固定板（11）设于侧壁（8）上方，且固定板（11）为内部空腔结构，所述支架（12）固定连接于固定板（11）内表面底部，且支架（12）上端设有激光收发器（13），所述太阳能电板（14）设于固定板（11）顶部，所述防尘环（15）为圆环结构，且防尘环（15）固定连接于固定板（11）侧表面。

4.根据权利要求2所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述内连板（4）、外连板（5）以及脚架（6）上通孔的直径相等。

5.根据权利要求2所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述内连板（4）、外连板（5）以及脚架（6）上通孔的直径略大于连接轴（3）的直径。

6.根据权利要求3所述的一种节能型激光雷达，其特征在于：所述激光收发器（13）的高度正对防尘环（15）的圆心，防尘环（15）内侧的固定板（11）侧表面为透明玻璃材质。

Images