CN101178774A - 全自动发卡机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种无人值守的全自动收发卡机的改进设计。本设计结构中包括设置在机箱内的装卡储卡箱的定位装置，定位其上的储卡箱，与储卡箱的出卡口匹配设置、并推动IC输出的驱动伺服机构及其配套过程控制管理电路。关键的改进在于在储卡箱的出卡口位置和机箱面板上、下出卡口之间设置一个具有检测功能的分类输送通道，经过检测有效的IC卡根据取卡令发出位置直接输送到与通道出卡口配套对接的机箱面板上的上取卡口或下取卡口，经过检测失效的IC卡输送出通道落入机箱底部的废卡盒中。
Description
技术领域
本发明涉及一种IC卡的专用管理设备，具体的说是一种无人值守的全自动发卡机。
背景技术
IC卡是一种可以实现非接触式读取和写入信息的卡片状信息存储装置。在各个领域具有广泛的用途。随着高速公路网的形成，作为汽车通行和计费的通关证件IC卡已经得到了广泛的应用。IC卡发卡机则自然成为高速公路和大型停车场各个进站口的常用设备。目前正在使用的自动发卡机的结构中包括机架，设置在机架上的装卡储卡箱的定位装置，固定在定位装置上的储卡箱，以及与工作状态下的储卡箱的进、出卡口位置匹配设置的推动IC卡片输出卡箱的伺服机构及其动力驱动机构，和配套控制电路。为了适应大型卡车和小型轿车的取卡需要，发卡机的面板上往往设计有高、低两个取卡口。然而，所应用的IC卡经过反复循环流通、使用会导致卡片过早形变、退磁以及其他形式的失效、破损，使得循环使用寿命大大折扣，失效IC卡混进储卡箱中是十分常见的现象。为了保证全自动发卡机的连续工作性，特别是对于流量大场合是不允许中断工作的。所以在自动发卡机中均设有备用出卡口，并增加了备用储卡箱配套，形成了上、下双工位四卡口的复杂结构和庞大的体积。大大增加了全自动发卡机结构的复杂性，增大了设备的成本。特别在流量大、需要频繁的更换储卡箱时更显得十分的紧张。随着车辆的急剧增多，需要改变目前的发卡机体积大、结构复杂、操作苯拙、故障率高、自动化程度低的缺陷。
发明内容
本发明目的是提供一个改进的无人值守的全自动发卡机的结构设计方案。在保证高、低双位取卡的同时省略备用卡箱、简化驱动机构、缩小体积、降低成本，实现无人值守下的全自动连续发卡。
本发明改进后的结构中包括机箱，设置在机箱内机架上部的装卡储卡箱的定位装置，定位其上的储卡箱，与工作状态下的储卡箱的出卡口位置匹配设置、并推动IC卡输出储卡箱的驱动伺服机构，及其配套的过程控制管理电路。关键的改进设计在于在储卡箱的出卡口位置和机箱面板上、下出卡口之间设置一个具有检测功能的分类输送通道。经过检测有效的IC卡根据取卡令发出位置直接输送到与通道出卡口配套对接的机箱面板上的上取卡口或下取卡口，经过检测失效的IC卡输送出通道落入机箱底部的废卡盒中。
现有技术对于IC卡采用驱动出储卡箱后，再借助于检测天线进行检测。发现失效IC卡后只能报警请求手工排除，并没有进一步的处理措施。为了保证工作的效率，采取的技术措施是同时启动备用机构才可能保证操作的连续性，但导致了整体的结构复杂、成本升高和体积庞大。特别是采用高、低双工位取卡模式矛盾就更加突出。本发明的技术方案在储卡箱的出卡口位置和机箱面板上、下出卡口之间设置一个具有检测功能的分类输送通道，通道中设置一进三出的出口。IC卡从储卡箱被伺服机构推出落入通道中后，首先进行检测，判定是否有效IC卡。然后，根据有效卡的上、下出卡口或失效卡的出口位置按照设计好的输送路径将卡输送到上、下出卡口或排出通道。在排出失效卡的同时管理电路发出指令重新发出新卡，直至完成发卡的指令。
这样，借助于本发明中所设计的具有检测功能的分类输送通道可以有效克服了现有技术的缺陷，使得高、低双工位的无人值守的自动发卡机的结构大大简化，体积明显缩小、成本大大降低、效率高、故障少，更加适应日益扩大市场需要。
下面结合附图给出的实施例进一步说明本发明目的是如何实现的。
附图说明
图1是本发明机箱内部主体结构示意图。
图2是本发明中分类输送通道的整体结构的示意图
图3是去除图3中右侧面的支架板后的该通道上部的结构示意图。
图4是去除图3中右侧面的支架板后的该通道下部的结构示意图。
图5是上、下发卡板的结构示意图。
图6是本发明中分类输送通道的另一种实施例的结构示意图
附图中的1是上发卡板，2是下发卡板，3、4是垂直滑轨，3a、4a是直线轴承，5是连接在上、下摇臂之间的连杆，6、7是上、下摇臂，6a、7a是上、下摇臂一端所设置的驱动开口槽，6b是设在上摇臂一端的导向短轴，8、9是门禁装置中的上、下门板，10、11是门禁装置中驱动门板的上、下水平槽形滑轨，12是上、下发卡板上的光电偶传感器，13是上、下发卡板上的盖板，14、15是设在侧面支架板(23)上的发卡板转动的导向槽，16是上摇臂转动的导向槽，17是与上摇臂固定在一起的皮带轮，18是传动齿型皮带。19是与减速电机输出轴，20、21、24是位置传感光偶，22是定位挡片，25是偏心转轴，26是翻转导向短轴，27、28是IC卡垂落导向板，29是废卡盒，30代表具有检测功能的分类输送通道，32代表装卡储卡箱的定位装置，33代表推动IC卡输出储卡箱的驱动伺服机构，34是待工位置的储卡箱，35是工作状态下的储卡箱，36是又一个实施例中的IC卡垂落导向板，37是失效卡出口，38、39是通道中上、下取卡口上配套设置的由电磁驱动的门禁装置，40代表另一个实施例中截面为矩形的通道式支架，41是上分类板，42是下发卡板，43是废卡导向板。
具体实施方式
结合附图可以看出本发明的设计结构中包括在机箱内、机架上部的装卡储卡箱的定位装置32，定位其上的储卡箱34，与工作状态下的储卡箱35的出卡口位置匹配设置、并推动IC卡输出储卡箱的驱动伺服机构34，及其配套过程控制管理电路。关键的构思在于在储卡箱35的出卡口位置和机箱面板上、下出卡口之间设置一个具有检测功能的分类输送通道，经过检测有效的IC卡根据取卡令发出位置直接输送到与通道出卡口配套对接的机箱面板上的上取卡口或下取卡口，经过检测失效的IC卡输送出通道落入机箱底部的废卡盒29中。
以上所说的分类输送通道具有一个截面为矩形的通道式支架，通道内设置有与通道左、右侧面的支架板23以偏心转轴25铰链的上、下发卡板(1、2)。每个发卡板的偏心转轴25上分别设定可以自由转动的上、下摇臂(6，7)，该摇臂一端所设置的驱动开口槽(6a、7a)与对应的出卡板上伸出的短轴26距离转动轴线相同，借助饺连在上、下摇臂(6，7)之间的连杆5实现上、下摇臂的同步、反向转动。通道前面板上设置有IC卡上、下取卡开口以及与取卡开口配套的由对应摇臂来驱动的上、下门禁装置。通道后背板上相对上发卡板位置设有与储卡箱15的出卡口对应的入卡口，上摇臂6与受控于管理电路的上发卡板1的转动驱动机构相连，上发卡板1结构中设置检测IC卡的测试天线。
十分明显上、下卡板是对应于通道前面板上所设置的IC卡上、下取卡开口以及上、下门禁装置中的门板而对应配套设计的。上、下发卡板具有一个偏心转轴25，它可以使发卡板自由转动、并自动复位处于所限定的水平位置上。当需要将IC卡输送至下面时才会由管理电路启动驱动机构，使上摇臂顺时针旋转，旋转过程中驱动上摇臂6一端的开口槽6a与对应的出卡板1上伸出的短轴26接触复合驱动翻转将IC卡从发卡板1上卸下从通道中垂落下，落在下发卡板2上。在此之前，在发卡板1上已经借助测试天线完成了对于IC卡的测试。如果是有效的IC卡、且是上取卡指令，驱动机构直接逆时针驱动上水平槽形滑轨6a下滑带动门板8移动打开上取卡口。如果是下取卡指令，驱动机构在IC卡落入下发卡板2后，继续逆时针驱动上水平槽形滑轨6b下滑带动门板9移动打开下取卡口。如果是失效IC卡，则变化为逆时针旋转驱动驱动下摇臂7一端的开口槽7a与对应的出卡板2上伸出的短轴26接触复合驱动翻转将IC卡从发卡板2上卸出通道、并进入自动发卡机的废卡储存盒29。
以上所述的上、下发卡板(1，2)是一个由底板、借助压条和盖板13将光电偶12组成的位置传感器定位在底板上所组成的槽状平板，侧面设置有对称的、偏离重心的偏心转轴25和翻转导向短轴26，在上发卡板1的盖板下设有检测天线。
与通道正面上的取卡口配套的有上、下门禁装置，结构包括带有出卡口的上、下门板(8、9)，与门板(8、9)和上、下水平槽形滑轨(10、11)固定为一体的直线轴承(3a、4a)装配在定位于通道两侧面上的垂直滑轨(3、4)上，设置在上、下摇臂(6，7)另一端短轴上的轴承与上、下水平槽形滑轨(10、11)中的水平槽呈限位滚动配合。
以上所说的上发卡板1的翻转驱动机构是一个减速电机，它借助于设置在该驱动机构动力输出轴19和定位在上摇臂6上的带轮17和带轮之间的齿型皮带18实现传动连接，由该摇臂6一端所设置的驱动开口槽6a与对应的出卡板1上伸出的短轴26实现翻转驱动配合。
以上所说的上摇臂6的翻转驱动机构中，减速电机输出轴19的带轮上设置有一个定位挡片22，该定位挡片22与对应设置在其周围通道侧面上的位置传感光偶(20，21，24)组成发卡板的位置状态传感装置。
以上所说的上、下发卡板(1，2)上的翻转导向短轴26穿过通道两个侧面上所设置的圆弧状的导向槽(14，15)，并与配套的导向槽一起组成具有稳定运动过程的导向机构。
以上所述的上摇臂6一端设置有导向短轴6b，该短轴穿过通道两个侧面上所设置的圆弧状导向槽16组成稳定的上摇臂运动过程的导向机构。
为了保证IC卡从上发卡板1顺利的落在下发卡板2上，在通道之内，上、下出卡板之间设置至少两块IC卡垂落导向板27，该导向板27与通道内壁形成防翻滚的IC卡垂落滑道。
在通道后侧下部设置有一个失效卡出口，该出口与自动发卡机中的回收废卡箱连通。为了保证整个装置在传动中的稳定性和可靠性，以上所说的涉及到上、下发卡板(1，2)或上、下门板(8，9)的中间传动机构，包括上、下摇臂(6，7)、中间的连杆5、上、下水平槽形滑轨(10、11)、垂直滑轨(3、4)及其定位和连接的该滑轨的配套部件，均在通道两侧对称设置形成偶件。
图6所给出的是另一个具有检测功能的分类输送通道的设计方案的示意图。这是一个借助于位置传感器在管理电路支持下执行IC卡分拣的智能化装置，该装置具有一个截面为矩形的通道式支架40，与通道前面板上所预留的上、下取卡口对应设置的是：与通道左、右侧面的支架板轴定位的上分类板41和与通道左、右侧面的支架板固定在一起的下发卡板42。通道上、下取卡口上配套设置由电磁驱动的门禁装置(38，39)。上分类板41的转轴与步进电机的输出轴连接，上分类板41下方、通道背面配套设置失效IC卡出口37、并在出口处设置废卡导向板43，通道内还设置至少两快导向板36与通道前壁组成IC卡的垂落导向夹道，上分类板41上设置有检测天线和IC卡的到位传感器，下发卡板42设置有IC卡的到位传感器。
从储卡器15输出的IC卡直接落在上分类板41上，经检测后如果是失效卡则管理电路会发出逆时针旋转的指令， 使得分类板41逆时针旋转将失效卡从出口37送出通道，再重新发出新卡、直至检测通过。然后，管理电路发出指令打开门禁38、取卡。如是下取卡指令，管理电路发出步进电机顺时针旋转指令，驱动分类板41顺时针旋转，使得IC卡沿着导向板36向下垂落，落在下发卡板42上，然后指令打开门禁39、取卡。
Claims (10)
1.全自动发卡机，结构中包括机箱，设置在机箱内机架上部的装卡储卡箱的定位装置(32)，定位其上的储卡箱(34)，与工作状态下的储卡箱(35)的出卡口位置匹配设置、并推动IC卡输出储卡箱的驱动伺服机构(34)，及其配套过程控制管理电路，其特征在于在储卡箱(35)的出卡口位置和机箱面板上、下出卡口之间设置一个具有检测功能的分类输送通道(30)，经过检测有效的IC卡根据取卡令发出位置直接输送到与通道出卡口配套对接的机箱面板上的上取卡口或下取卡口，经过检测失效的IC卡输送出通道落入机箱底部的废卡盒(29)中。
2.根据权利要求1所说的全自动发卡机，其特征在于分类输送通道(30)具有一个截面为矩形的通道式支架，通道内设置有与通道左、右侧面的支架板(23)以偏心转轴(25)铰链的上、下发卡板(1、2)，每个发卡板的偏心转轴(25)上分别设定可以自由转动的上、下摇臂(6，7)，该摇臂一端所设置的驱动开口槽(6a、7a)与对应的出卡板上伸出的短轴(26)距离转动轴线相同，借助饺连在上、下摇臂(6，7)之间的连杆(5)实现上、下摇臂的同步、反向转动，通道前面板上设置有IC卡上、下取卡开口以及与取卡开口配套的由对应摇臂来驱动的上、下门禁装置，通道后背板上相对上发卡板位置设有与储卡箱(15)的出卡口对应的入卡口，上摇臂(6)与受控于管理电路的上发卡板(1)的转动驱动机构相连，上发卡板(1)结构中设置检测IC卡的测试天线。
3.根据权利要求2所说的自动发卡机，其特征在于上、下发卡板(1，2)是一个由底板、借助压条和盖板(13)将光电偶(12)传感器定位在底板上所构成的槽状平板，侧面设置有对称的、偏离重心的偏心转轴(25)和翻转导向短轴(26)，在上发卡板(1)的盖板下设有检测天线。
4.根据权利要求2所说的自动发卡机，其特征在于与通道正面上的取卡口上配套有上、下门禁装置，结构包括带有出卡口的上、下门板(8、9)，与门板(8、9)和上、下水平槽形滑轨(10、11)固定为一体的直线轴承(3a、4a)装配在定位于通道两侧面上的垂直滑轨(3、4)上，设置在上、下摇臂(6，7)另一端短轴上的轴承与上、下水平槽形滑轨(10、11)中的水平槽呈限位滚动配合。
5.根据权利要求2所说的自动发卡机，其特征在于所说的上发卡板(1)的翻转驱动机构是一个减速电机，借助于设置在该驱动机构动力输出轴(19)和定位在上摇臂(6)上的带轮(17)和带轮之间的齿型皮带(18)实现传动连接，由该摇臂(6)一端所设置的驱动开口槽(6a)与对应的出卡板(1)上伸出的短轴(26)实现翻转驱动配合。
6.根据权利要求5所说的自动发卡机，其特征在于所说的上摇臂(6)的翻转驱动机构中，减速电机输出轴(19)的带轮上设置有一个定位挡片(22)，该定位挡片(22)与对应设置在其周围通道侧面上的位置传感光偶(20，21，24)组成发卡板的位置状态传感装置。
7.根据权利要求3所说的自动发卡机，其特征在于所说的上、下发卡板(1，2)上的翻转导向短轴(26)穿过通道两个侧面上所设置的圆弧状的导向槽(14，15)，并与配套的导向槽一起组成具有稳定运动过程的导向机构，上摇臂(6)一端设置有导向短轴(6b)，该短轴穿过通道两个侧面上所设置的圆弧状导向槽(16)组成稳定的上摇臂运动过程的导向机构。
8.根据权利要求2所说的自动发卡机，其特征在于在通道之内，上、下出卡板之间设置至少两块IC卡垂落导向板(27)，该导向板(27)与通道内壁形成防翻滚的IC卡垂落滑道。
9.根据权利要求2和4所说的自动发卡机，其特征在于所说的上、下发卡板(1，2)或上、下门板(8，9)的中间传动机构，包括上、下摇臂(6，7)、中间的连杆(5)、上、下水平槽形滑轨(10、11)、垂直滑轨(3、4)及其定位和连接的配套部件，均在通道两侧对称设置形成偶件。
10.根据权利要求1所说的自动发卡机，其特征在于具有检测功能的分类输送通道是一个在管理电路支持下执行IC卡分拣的智能化装置，该装置具有一个截面为矩形的通道式支架(40)，与通道前面板上所预留的上、下取卡口对应设置的是：与通道左、右侧面的支架板轴定位的上分类板(41)和与通道左、右侧面的支架板固定在一起的下发卡板(42)，通道上、下取卡口上配套设置由电磁驱动的门禁装置(38，39)，上分类板(41)的转轴与步进电机的输出轴连接，上分类板(41)下方、通道背面配套设置失效IC卡出口(37)并在出口处设置废卡导向板(43)，通道内还设置至少两快导向板(36)与通道前壁组成IC卡的垂落导向夹道，上分类板(41)上设置有检测天线和IC卡的到位传感器，下发卡板(42)设置有IC卡的到位传感器。
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