CN109685926A - 扫码设备的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫码设备的控制方法、装置及系统，包括：当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离；根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。本发明提供的扫码设备的控制方法，有效解决用户在入场或出场时，由于出入车场的车辆停车位置不确定，导致用户无法轻松实现扫码操作的问题，方便用户进行扫码操作，既增强了用户体验，又降低了意外事故发生的可能性。

Description

扫码设备的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种扫码设备的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着移动支付在国内的日益普遍，很多人养成了身上不带现金的新习惯，支持移动支付成为商家的“标配”，没有移动支付的商家已变成“不方便”的“落后者”。拥有移动支付功能的停车场装置，在车主进入停车场之前扫码，装置收到指令后即可开启道闸放行，停车场不再需要提供临时IC、ID卡，节省了制卡的成本。同时，为车主和管理员节省了时间，解决了高峰期拥堵的现状。当车辆出场时，装置自动计算进场和出场的时间，按照收费标准，计算出的停车费用将会通过装置发送到用户的移动支付客户端，车主核对信息之后，确认无误就可以点击支付了，拥有移动支付功能的停车场装置不仅解决了传统的找零难的问题，还使得人们进出停车场再也不用排队等候取卡进出，节省了车主很多停车时间。

但随之而来的问题是，由于出入车场的车辆停车位置不确定，当车辆停放的位置距离扫码设备较远时，用户无法轻松实现扫码操作，有时甚至需要用户探出身体进行扫码，不方便的同时，也带来一定的安全隐患。

因此，有必要提供一种扫码设备的控制方法、装置及系统，方便用户进行扫码操作，既增加了安全性，又增强了用户体验。

发明内容

本发明的目的是针对由于出入车场的车辆停车位置不确定，导致用户无法轻松实现扫码操作的问题，提出了一种扫码设备的控制方法、装置及系统，方便用户进行扫码操作，提高了用户的体验度。

根据本发明的一方面，提出了一种扫码设备的控制方法，所述方法包括如下步骤：

当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离；

根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

根据本发明的另一方面，提出了一种扫码设备的控制装置，所述装置包括：

停车距离获取模块，用于当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆停车距离；

停放距离计算模块，用于根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

停放控制模块，用于控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

根据本发明的再一方面，提出了一种停车系统，所述系统包括：

停车场控制装置，以及

与所述停车场控制装置连接的如权利要求6～10任一项所述的扫码设备控制装置。

本发明提供的扫码设备的控制方法，在车辆进出停车场时，利用测距模块获取停放车辆与扫码设备之间的初始距离，然后利用控制模块计算出扫码设备的停放距离，并控制驱动模块将扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放，使得用户能够轻松实现扫码操作，既增加了安全性，又增强了用户体验。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明实施例提供的扫码设备控制方法的环境示意图；

图2示出了本发明实施例一提供的扫码设备控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例二提供的获取初始距离的流程示意图；

图4示出了本发明实施例三提供的扫码设备控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例六提供的扫码设备控制装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例七提供的扫码设备控制装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例八提供的扫码设备控制装置的结构示意图。

附图标记说明

1、停车距离获取模块；6、扫码设备；7、道闸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，当车辆入场或出场时，通过获取扫码设备与该车辆之间的停车距离，并按照预设扫码距离计算该扫码设备的停放距离，再控制该扫码设备按照该停放距离进行停放，使得用户能够轻松实现扫码操作，既增加了安全性，又增强了用户体验。

实施例一

图1示出了本发明实施例提供的扫码设备控制方法的实施环境示意图，图2示出了本发明实施例提供的扫码设备控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

在步骤S201中，当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离。

在本发明实施例中，距离测量装置用于测量扫码设备与车辆连线长度的距离，该距离测量装置可以通过光学原理实现距离检测，例如激光测距仪等；该距离测量装置可以通过声波原理实现距离检测，例如超声波测距仪等；该距离测量装置还可以通过图像原理实现距离检测，例如视频测距等等，应当理解，此处对距离测量装置的举例仅为证明本方案的可实施性，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实施例所描述情况。

在步骤S202中，根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离。

在本发明实施例中，预设扫码距离为扫码设备与车辆的安全距离，为了方便用户完成扫码操作，扫码设备完成停放操作时，与该车辆保持的距离，该预设扫码距离可以是20cm、25cm或者30cm，应当理解，此处对预设扫码距离的举例仅为了方便理解，用户能够轻松实现扫码操作即可，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实施例所描述情况。

在本发明实施例中，停放距离指的是扫码设备向停车方向伸展的距离。

在步骤S203中，控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

在实际应用中，当有一辆车驶进停车场入口时，车辆停放位置距离扫码设备之间为1.5m，而装置预设的扫码距离为20cm，通过获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离1.5m后，基于停放车辆与扫码设备之间的初始距离1.5m以及预设扫码距离20cm计算扫码设备的停放距离为1.3m，再控制扫码设备按照扫码设备的停放距离1.3m进行停放操作，从而实现扫码设备的控制。

本发明实施例通过提供一种扫码设备的控制方法，在车辆进出停车场时，首先获取停放车辆与扫码设备之间的初始距离，然后计算出扫码设备的停放距离，并将扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放，使得用户能够轻松实现扫码操作，既增强了用户体验，又降低了意外事故发生的可能性。

实施例二

图3示出了本发明实施例提供的获取初始距离的流程示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

步骤S201具体包括步骤S301以及步骤S302。

在步骤S301中，当车辆入场或出场时，判断设定区域内是否有物体晃动。

在本发明实施例中，设定区域指的是靠近车辆驾驶位一侧的区域。

在本发明实施例中，判断是否有物体晃动可以利用移动侦测技术来检测该设定区域，移动侦测摄像头按照一定的帧频采集设定区域的图像，并按照一定算法进行计算和比较，当计算结果超出阈值时，就确认了设定区域内画面有变化，也即判定了设定区域内有物体晃动。

在步骤S302中，若判断结果为是，则获所述取停放车辆与扫码设备之间的初始距离。

在车辆出入停车场时，首先要通过移动侦测技术来判断设定区域内是否有物体晃动，只有判断结果为是的时候，才能确认车辆已经驶入扫码设备所对应的设定区域，此时再利用测距仪去获取停放车辆与扫码设备之间的距离，保证了测距结果的可靠性。

实施例三

图4示出了本发明实施例提供的扫码设备控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

在步骤S202之后，还包括步骤S401以及步骤S402。

在步骤S401中，检测所述扫码设备在当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近。

在本发明实施例中，当前位置指的是扫码设备按照停放距离进行停放之后所处在的位置，以迎合用户的停车位置，方便用户进行扫码操作。

在本发明实施例中，车辆行驶方向指的是靠近车尾一侧的方向。

在本发明实施例中，检测是否有物体靠近可以通过激光测距仪、超声波测距仪或者视频测距等检测靠近车尾一侧的区域是否有物体靠近。

在步骤S402中，若判断结果为是，则控制所述扫码设备复位至起始位置。

在本发明实施例中，由于扫码设备按照停放距离进行停放之后，扫码设备处于一个相对危险的位置，例如由于用户误操作导致车辆前行，此时就有可能撞上扫码设备，因此在扫码设备正对车辆车尾一侧的位置设置检测器，检测当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近，从而避免由于突发情况导致扫码设备被损坏的隐患，提高扫码设备的稳定性。

实施例四

作为本发明实施例一的一个优化实施例，本实施例四提出的扫码设备的停放距离表示为：

d_SHFT＝d_init-d_pre (1)

其中，d_SHFT为扫码设备的停放距离；d_init为停放车辆与扫码设备之间的初始距离；d_pre为预设扫码距离。

例如，我们预先将预设扫码距离设置为25cm，当某个车辆出入停车场时，根据测距仪可获得该车辆与扫码设备之间的初始距离为1.2m，此时，再利用公式(1)就可以计算出扫码设备的停放距离d_SHFT为95cm。

实施例五

作为本发明实施例一的另一个优化实施例，在步骤S203之后，本实施例五还包括以下步骤：

在开启道闸放行车辆之前，控制所述扫码设备复位至起始位置。

在本发明实施例中，控制扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放后，用户通过扫码获得放行权限，此时先控制扫码设备复位至起始位置，再开启道闸放行，避免车辆行驶的时候撞坏扫码设备。

实施例六

图5示出了本发明实施例提供的扫码设备控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

该扫码设备控制装置包括：

停车距离获取模块100，用于当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆停车距离；

停放距离计算模块200，用于根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

停放控制模块300，用于控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

在本发明实施例中，距离测量装置用于测量扫码设备与车辆连线长度的距离，该距离测量装置可以通过光学原理实现距离检测，例如激光测距仪等；该距离测量装置可以通过声波原理实现距离检测，例如超声波测距仪等；该距离测量装置还可以通过图像原理实现距离检测，例如视频测距等等，应当理解，此处对距离测量装置的举例仅为证明本方案的可实施性，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实施例所描述情况。

在本发明实施例中，预设扫码距离为扫码设备与车辆的安全距离，为了方便用户完成扫码操作，扫码设备完成停放操作时，与该车辆保持的距离，该预设扫码距离可以是20cm、25cm或者30cm，应当理解，此处对预设扫码距离的举例仅为了方便理解，用户能够轻松实现扫码操作即可，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实施例所描述情况。

在本发明实施例中，停放距离指的是扫码设备向停车方向伸展的距离。

在实际应用中，当有一辆车驶进停车场入口时，车辆停放位置距离扫码设备之间为1.5m，而装置预设的扫码距离为20cm，通过获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离1.5m后，基于停放车辆与扫码设备之间的初始距离1.5m以及预设扫码距离20cm计算扫码设备的停放距离为1.3m，再控制扫码设备按照扫码设备的停放距离1.3m进行停放操作，从而实现扫码设备的控制。

本发明实施例通过提供一种扫码设备的控制方法，在车辆进出停车场时，首先获取停放车辆与扫码设备之间的初始距离，然后计算出扫码设备的停放距离，并将扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放，使得用户能够轻松实现扫码操作，既增强了用户体验，又降低了意外事故发生的可能性。

实施例七

图6示出了本发明实施例提供的扫码设备控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

该扫码设备控制装置包括：

第一物体检测子模块101，用于当车辆入场或出场时，判断设定区域内是否有物体晃动；

停车距离获取子模块102，用于若判断结果为是，则获取所述停放车辆与扫码设备之间的初始距离；

停放距离计算模块200，用于根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

停放控制模块300，用于控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

在本发明实施例中，设定区域指的是靠近车辆驾驶位一侧的区域。

在本发明实施例中，判断是否有物体晃动可以利用移动侦测技术来检测该设定区域，移动侦测摄像头按照一定的帧频采集设定区域的图像，并按照一定算法进行计算和比较，当计算结果超出阈值时，就确认了设定区域内画面有变化，也即判定了设定区域内有物体晃动。

在车辆出入停车场时，首先要通过移动侦测技术来判断设定区域内是否有物体晃动，只有判断结果为是的时候，才能确认车辆已经驶入扫码设备所对应的设定区域，此时再利用测距仪去获取停放车辆与扫码设备之间的距离，保证了测距结果的可靠性。

实施例八

图7示出了本发明实施例提供的扫码设备控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

该扫码设备控制装置包括：

停车距离获取模块100，用于当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆停车距离；

停放距离计算模块200，用于根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

停放控制模块300，用于控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放；

第二物体检测子模块400，用于检测所述扫码设备在当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近；

第二复位子模块500，用于若判断结果为是，则控制所述扫码设备复位至起始位置。

在本发明实施例中，当前位置指的是扫码设备按照停放距离进行停放之后所处在的位置，以迎合用户的停车位置，方便用户进行扫码操作。

在本发明实施例中，车辆行驶方向指的是靠近车尾一侧的方向。

在本发明实施例中，检测是否有物体靠近可以通过激光测距仪、超声波测距仪或者视频测距等检测靠近车尾一侧的区域是否有物体靠近。

在本发明实施例中，由于扫码设备按照停放距离进行停放之后，扫码设备处于一个相对危险的位置，例如由于用户误操作导致车辆前行，此时就有可能撞上扫码设备，因此在扫码设备正对车辆车尾一侧的位置设置检测器，检测当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近，从而避免由于突发情况导致扫码设备被损坏的隐患，提高扫码设备的稳定性。

实施例九

作为本发明实施例六的一个优化实施例，本实施例九提出的扫码设备的停放距离表示为：

d_SHFT＝d_init-d_pre (1)

其中，d_SHFT为扫码设备的停放距离；d_init为停放车辆与扫码设备之间的初始距离；d_pre为预设扫码距离。

例如，我们预先将预设扫码距离设置为25cm，当某个车辆出入停车场时，根据测距仪可获得该车辆与扫码设备之间的初始距离为1.2m，此时，再利用公式(1)就可以计算出扫码设备的停放距离d_SHFT为95cm。

实施例十

作为本发明实施例六的另一个优化实施例，本实施例十提出的扫码设备的控制装置还包括：第一复位子模块，用于在开启道闸放行车辆之前，通过所述驱动模块将所述扫码设备复位至起始位置。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，控制扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放后，用户通过扫码获得放行权限，此时先控制扫码设备复位至起始位置，再开启道闸放行，避免车辆行驶的时候撞坏扫码设备。

实施例十一

本发明实施例提供的一种停车系统，该系统包括：

停车场控制装置，以及

与所述停车场控制装置连接的如实施例六所描述的扫码设备控制装置。

其中，停车场控制装置用于维系整个停车场系统的稳定运作。

综上所述，本发明提供的扫码设备的控制方法、装置及系统，在车辆进出停车场时，利用测距模块获取停放车辆与扫码设备之间的初始距离，然后利用控制模块计算出扫码设备的停放距离，并控制驱动模块将扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放，使得用户能够轻松实现扫码操作，既增加了安全性，又增强了用户体验；同时，控制扫码设备按照扫码设备的停放距离进行停放后，用户通过扫码获得放行权限，此时先控制扫码设备复位至起始位置，再开启道闸放行，避免车辆行驶的时候撞坏扫码设备；在车辆出入停车场时，首先要通过移动侦测技术来判断设定区域内是否有物体晃动，只有判断结果为是的时候，才能确认车辆已经驶入扫码设备所对应的设定区域，此时再利用测距仪去获取停放车辆与扫码设备之间的距离，保证了测距结果的可靠性；由于扫码设备按照停放距离进行停放之后，扫码设备处于一个相对危险的位置，例如由于用户误操作导致车辆前行，此时就有可能撞上扫码设备，因此在扫码设备正对车辆车尾一侧的位置设置检测器，检测当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近，从而避免由于突发情况导致扫码设备被损坏的隐患，提高扫码设备的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫码设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离；

根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

2.根据权利要求1所述的扫码设备的控制方法，其特征在于，所述获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆的停车距离的步骤，具体包括如下步骤：

当车辆入场或出场时，判断设定区域内是否有物体晃动；

若判断结果为是，则获所述取停放车辆与扫码设备之间的初始距离。

3.根据权利要求1所述的扫码设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放的步骤之后，还包括如下步骤：

在开启道闸放行车辆之前，控制所述扫码设备复位至起始位置。

4.根据权利要求1所述的扫码设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放的步骤之后，还包括如下步骤：

检测所述扫码设备在当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近；

若判断结果为是，则控制所述扫码设备复位至起始位置。

5.根据权利要求1所述的扫码设备的控制方法，其特征在于，所述扫码设备的停放距离表示为：

d_SHFT＝d_init-d_pre (1)

其中，d_SHFT为扫码设备的停放距离；d_init为停放车辆与扫码设备之间的初始距离；d_pre为预设扫码距离。

6.一种扫码设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

停车距离获取模块，用于当车辆入场或出场时，获取距离测量装置检测到的扫码设备与所述车辆停车距离；

停放距离计算模块，用于根据所述停车距离，按照预设扫码距离计算所述扫码设备的停放距离；

停放控制模块，用于控制所述扫码设备按照所述停放距离进行停放。

7.根据权利要求6所述的扫码设备的控制装置，其特征在于，所述停车距离获取模块包括：

第一物体检测子模块，用于当车辆入场或出场时，判断设定区域内是否有物体晃动；

停车距离获取子模块，用于若判断结果为是，则获取所述停放车辆与扫码设备之间的初始距离。

8.根据权利要求6所述的扫码设备的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一复位子模块，用于在开启道闸放行车辆之前，通过所述驱动模块将所述扫码设备复位至起始位置。

9.根据权利要求6所述的扫码设备的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二物体检测子模块，用于检测所述扫码设备在当前位置的车辆行驶方向上是否有物体靠近；

第二复位子模块，用于若判断结果为是，则控制所述扫码设备复位至起始位置。

其中，d_SHFT为扫码设备的停放距离；d_init为停放车辆与扫码设备之间的初始距离；d_pre为预设扫码距离。

10.一种停车系统，其特征在于，所述系统包括：

停车场控制装置，以及

与所述停车场控制装置连接的如权利要求6～10任一项所述的扫码设备控制装置。