CN111899559A - 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统 - Google Patents

一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111899559A
CN111899559A CN202010734897.6A CN202010734897A CN111899559A CN 111899559 A CN111899559 A CN 111899559A CN 202010734897 A CN202010734897 A CN 202010734897A CN 111899559 A CN111899559 A CN 111899559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
vehicle
parking space
parking
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010734897.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111899559B (zh
Inventor
冯彦刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd filed Critical Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd
Priority to CN202010734897.6A priority Critical patent/CN111899559B/zh
Publication of CN111899559A publication Critical patent/CN111899559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111899559B publication Critical patent/CN111899559B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及停车领域，尤其涉及一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统。它采用将视频车采集的车辆的特征向量和图像采集装置采集的车辆的特征向量做比对，若相同，则将视频车采集的车辆车牌号与图像采集装置采集的车辆对应的停车位进行关联，进而进行计时收费。通过以上方式不但可以解决车辆与停车位匹配不准确的问题，而且不需要视频车上设置GPS和RTK相关设备，减少相应的造价成本，有利于大面积推广使用。

Description

一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统
技术领域
本发明涉及停车领域，尤其涉及一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统。
背景技术
路内停车(路边停车)通常采用地磁结合视频车的方式识别路内停车位上的车辆，具体原理：在路内停车位上设置地磁，通过地磁感应停车位上是否有车辆停靠，结合来回运动的视频车，视频车上装载高精度GPS和RTK相关设备，视频车识别停车位上的车牌号，将视频车识别的车牌号和停车位上的地磁相结合进行计时收费。
采用以上技术存在以下问题：
(1)车牌匹配不准确：例如，将停车位附近的车辆识别为停车位上的车辆；或者将停车位上车辆识别到其他停车位上，停车位编号不准确，进而造成的车牌匹配不准确问题；
(2)高精度GPS和RTK相关设备，包括但不限于指南针和陀螺仪等其他惯导设备，以上这些传感器构成了复杂的系统，不但造价昂贵，而且不易于技术人员开发实现，增加推广使用难度；
(3)前期准备工作量大：预先需要将所有泊位的经纬度信息等泊位数据进行测量记录及保存。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种停车位管理方法，其特征在于：
它包括
获取视频车传送的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中所述第二图像包含车辆，且所述车辆与停车位预先关联；
提取所述第一图像中车辆的特征向量和所述第二图像中车辆的特征向量；
判断两个所述车辆的特征向量是否相同；
若相同，则将所述第一图像中的车牌号、所述第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
一种停车位管理方法，其特征在于：
所述图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
一种停车位管理方法，其特征在于：
所述视频车上设置GPS。
一种服务器，其特征在于：
它包括
获取单元，用于获取视频车传送的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
所述获取单元，还用于获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中所述第二图像包含车辆，且所述车辆与停车位预先关联；
提取单元，用于提取所述第一图像中车辆的特征向量和所述第二图像中车辆的特征向量；
判断单元，用于判断两个所述车辆的特征向量是否相同；
处理单元，用于当两个所述车辆的特征向量相同时，则将所述第一图像中的车牌号、所述第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
一种服务器，其特征在于：
所述图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
一种服务器，其特征在于：
所述视频车上设置GPS。
一种停车管理系统，其特征在于：
它包括至少一个视频车、若干图像采集装置以及所述的服务器；
所述视频车，用于将采集停车位上的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
所述图像采集装置，用于采集停车位上的第二图像，其中所述第二图像包含车辆；
所述服务器，用于获取视频车传送的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
用于获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中所述第二图像包含车辆，且所述车辆与停车位预先关联；
用于提取所述第一图像中车辆的特征向量和所述第二图像中车辆的特征向量；
用于判断两个所述车辆的特征向量是否相同；
还用于当两个所述车辆的特征向量相同时，则将所述第一图像中的车牌号、所述第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
一种停车管理系统，其特征在于：
所述图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
一种停车管理系统，其特征在于：
所述视频车上设置GPS。
一种停车管理系统，其特征在于：所述系统应用于路内停车。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种停车位管理方法的示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种服务器的示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种停车管理系统的示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种停车管理系统的应用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供的一种停车位管理方法100，它包括110、获取视频车传送的第一图像，其中第一图像包含车辆及车牌号；
120、获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中第二图像包含车辆，且车辆与停车位预先关联；
其中，图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
图像采集装置采用摄像头。
图像采集装置可以采用包括但不限于设置在路内的高、中杆上的摄像头，用于采集包含停车位上的车辆图像，具体型号在此不做限定。
130、提取第一图像中车辆的特征向量和第二图像中车辆的特征向量；
其中，车辆的特征向量包括但不限于车型、车身颜色等，在此不做限定。
140、判断两个车辆的特征向量是否相同；
150、若相同，则将第一图像中的车牌号、第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
综上可知，本发明一实施例提供的一种停车位管理方法，它采用将视频车采集的车辆的特征向量和图像采集装置采集的车辆的特征向量做比对，若相同，则将视频车采集的车辆车牌号与图像采集装置采集的车辆对应的停车位进行关联，进而进行计时收费。通过以上方式不但可以解决车辆与停车位匹配不准确的问题，而且不需要视频车上设置GPS和RTK相关设备，减少相应的造价成本，有利于大面积推广使用。
进一步的，缩小视频车和图像采集装置的匹配范围，减少匹配的计算量，可以采用视频车上设置GPS，从而限定在一定范围内进行图像匹配。
应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本发明的其他实施例中，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有指令，当计算机读取指令时，使计算机执行如上述实施例中任一项的方法。
上文结合图1，对本发明实施例提供的一种停车位管理方法进行了详细的描述，下面结合图2对本发明实施例提供的一种服务器进行详细的描述。
如图2所示，本发明一实施例提供的一种服务器200，它包括
获取单元210，用于获取视频车传送的第一图像，其中第一图像包含车辆及车牌号；
获取单元210，还用于获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中第二图像包含车辆，且车辆与停车位预先关联；
其中，图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
图像采集装置采用摄像头。
提取单元220，用于提取第一图像中车辆的特征向量和第二图像中车辆的特征向量；
其中，车辆的特征向量包括但不限于车型、车身颜色等，在此不做限定。
判断单元230，用于判断两个车辆的特征向量是否相同；
处理单元240，用于当两个车辆的特征向量相同时，则将第一图像中的车牌号、第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
综上可知，本发明一实施例提供的一种服务器，它采用将视频车采集的车辆的特征向量和图像采集装置采集的车辆的特征向量做比对，若相同，则将视频车采集的车辆车牌号与图像采集装置采集的车辆对应的停车位进行关联，进而进行计时收费。通过以上方式不但可以解决车辆与停车位匹配不准确的问题，而且不需要视频车上设置GPS和RTK相关设备，减少相应的造价成本，有利于大面积推广使用。
进一步的，缩小视频车和图像采集装置的匹配范围，减少匹配的计算量，可以采用视频车上设置GPS，从而限定在一定范围内进行图像匹配。
如图3和图4所示，本发明一实施例提供的一种停车管理系统300，它包括至少一个视频车310、若干图像采集装置320以及服务器200；
视频车310，用于将采集停车位上的第一图像，其中第一图像包含车辆及车牌号；
图像采集装置320，用于采集停车位上的第二图像，其中第二图像包含车辆；
服务器200，用于获取视频车310传送的第一图像，其中第一图像包含车辆及车牌号；
用于获取图像采集装置320传送的第二图像，其中第二图像包含车辆，且车辆与停车位预先关联；
用于提取第一图像中车辆的特征向量和第二图像中车辆的特征向量；
用于判断两个车辆的特征向量是否相同；
还用于当两个车辆的特征向量相同时，则将第一图像中的车牌号、第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
综上可知，本发明一实施例提供的一种停车管理系统，它采用将视频车采集的车辆的特征向量和图像采集装置采集的车辆的特征向量做比对，若相同，则将视频车采集的车辆车牌号与图像采集装置采集的车辆对应的停车位进行关联，进而进行计时收费。通过以上方式不但可以解决车辆与停车位匹配不准确的问题，而且不需要视频车上设置GPS和RTK相关设备，减少相应的造价成本，有利于大面积推广使用。
进一步的，缩小视频车和图像采集装置的匹配范围，减少匹配的计算量，可以采用视频车上设置GPS，从而限定在一定范围内进行图像匹配。
需要说明的是，本实施例是与上述各方法实施例对应的产品实施例，对于本实施例中各结构装置及可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器200，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车位管理方法，其特征在于：
它包括
获取视频车传送的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中所述第二图像包含车辆，且所述车辆与停车位预先关联；
提取所述第一图像中车辆的特征向量和所述第二图像中车辆的特征向量；
判断两个所述车辆的特征向量是否相同；
若相同，则将所述第一图像中的车牌号、所述第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
2.根据权利要求1所述的一种停车位管理方法，其特征在于：所述图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
3.根据权利要求1所述的一种停车位管理方法，其特征在于：所述视频车上设置GPS。
4.一种服务器，其特征在于：
它包括
获取单元，用于获取视频车传送的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
所述获取单元，还用于获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中所述第二图像包含车辆，且所述车辆与停车位预先关联；
提取单元，用于提取所述第一图像中车辆的特征向量和所述第二图像中车辆的特征向量；
判断单元，用于判断两个所述车辆的特征向量是否相同；
处理单元，用于当两个所述车辆的特征向量相同时，则将所述第一图像中的车牌号、所述第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
5.根据权利要求4所述的一种服务器，其特征在于：所述图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
6.根据权利要求4所述的一种服务器，其特征在于：所述视频车上设置GPS。
7.一种停车管理系统，其特征在于：
它包括至少一个视频车、若干图像采集装置以及如权利要求4-6任意一项所述的服务器；
所述视频车，用于将采集停车位上的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
所述图像采集装置，用于采集停车位上的第二图像，其中所述第二图像包含车辆；
所述服务器，用于获取视频车传送的第一图像，其中所述第一图像包含车辆及车牌号；
用于获取图像采集装置传送的第二图像及对应的时间，其中所述第二图像包含车辆，且所述车辆与停车位预先关联；
用于提取所述第一图像中车辆的特征向量和所述第二图像中车辆的特征向量；
用于判断两个所述车辆的特征向量是否相同；
还用于当两个所述车辆的特征向量相同时，则将所述第一图像中的车牌号、所述第二图像中的停车位以及对应的时间相对应，实现针对停车位上的车辆进行计时收费，从而解决车辆与停车位匹配不准确的问题。
8.根据权利要求7所述的一种停车管理系统，其特征在于：所述图像采集装置至少对应采集一个停车位上的图像，且采集固定停车位上的停车位图像。
9.根据权利要求7所述的一种停车管理系统，其特征在于：所述视频车上设置GPS。
10.根据权利要求7所述的一种停车管理系统，其特征在于：所述系统应用于路内停车。
CN202010734897.6A 2020-07-28 2020-07-28 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统 Active CN111899559B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010734897.6A CN111899559B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010734897.6A CN111899559B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111899559A true CN111899559A (zh) 2020-11-06
CN111899559B CN111899559B (zh) 2024-01-09

Family

ID=73189336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010734897.6A Active CN111899559B (zh) 2020-07-28 2020-07-28 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111899559B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570872A (zh) * 2021-08-13 2021-10-29 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种遮挡停车位事件的处理方法及装置

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0896297A (ja) * 1994-09-21 1996-04-12 Nippondenso Co Ltd 駐車位置認識装置
JP2001331898A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Oki Electric Ind Co Ltd 駐車場予約管理装置および駐車場予約管理方法
CN102436760A (zh) * 2011-11-18 2012-05-02 广州杰赛科技股份有限公司 智能停车场管理方法及系统
CN102831780A (zh) * 2012-08-10 2012-12-19 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 车辆定位方法及系统
US20160253902A1 (en) * 2013-10-11 2016-09-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Parked vehicle detection device, vehicle management system, and control method
CN106097762A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 浙江志诚软件有限公司 一种车辆信息采集系统和管理系统
CN107195198A (zh) * 2017-07-31 2017-09-22 重庆酷贝科技发展有限公司 一种基于图像识别技术的路边停车管理方法及其系统
CN107341856A (zh) * 2017-06-30 2017-11-10 深圳信路通智能技术有限公司 基于视频的移动式停车识别、收费管理系统和方法
CN107464450A (zh) * 2017-09-11 2017-12-12 浙江志诚软件有限公司 一种道路停车数据采集系统
CN107665585A (zh) * 2017-09-21 2018-02-06 浙江志诚软件有限公司 一种车牌号码采集方法及系统
CN107945521A (zh) * 2017-11-20 2018-04-20 青岛比特信息技术有限公司 一种枪球联动路侧泊车检测系统及方法
CN108711303A (zh) * 2018-06-01 2018-10-26 浙江志诚软件有限公司 一种移动式泊位管理设备、泊位管理系统及停车管理系统
CN209433561U (zh) * 2018-11-23 2019-09-24 北京猎户智芯科技有限公司 一种传感联动的车辆识别系统
CN209543574U (zh) * 2019-01-21 2019-10-25 北京猎户智芯科技有限公司 一种基于探测设备的路侧停车管理系统
CN110400464A (zh) * 2019-07-15 2019-11-01 杭州亿圣信息技术有限公司 一种小区违停车辆的监控方法
CN110633289A (zh) * 2019-10-23 2019-12-31 北京筑梦园科技有限公司 一种车牌号确定方法、服务器及停车管理系统
JP2020004190A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 株式会社デンソーテン 配車装置および配車方法
CN111402596A (zh) * 2020-02-17 2020-07-10 国网安徽电动汽车服务有限公司 一种智能商业化的电动汽车大型停车充电场

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0896297A (ja) * 1994-09-21 1996-04-12 Nippondenso Co Ltd 駐車位置認識装置
JP2001331898A (ja) * 2000-05-23 2001-11-30 Oki Electric Ind Co Ltd 駐車場予約管理装置および駐車場予約管理方法
CN102436760A (zh) * 2011-11-18 2012-05-02 广州杰赛科技股份有限公司 智能停车场管理方法及系统
CN102831780A (zh) * 2012-08-10 2012-12-19 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 车辆定位方法及系统
US20160253902A1 (en) * 2013-10-11 2016-09-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Parked vehicle detection device, vehicle management system, and control method
CN106097762A (zh) * 2016-08-04 2016-11-09 浙江志诚软件有限公司 一种车辆信息采集系统和管理系统
CN107341856A (zh) * 2017-06-30 2017-11-10 深圳信路通智能技术有限公司 基于视频的移动式停车识别、收费管理系统和方法
CN107195198A (zh) * 2017-07-31 2017-09-22 重庆酷贝科技发展有限公司 一种基于图像识别技术的路边停车管理方法及其系统
CN107464450A (zh) * 2017-09-11 2017-12-12 浙江志诚软件有限公司 一种道路停车数据采集系统
CN107665585A (zh) * 2017-09-21 2018-02-06 浙江志诚软件有限公司 一种车牌号码采集方法及系统
CN107945521A (zh) * 2017-11-20 2018-04-20 青岛比特信息技术有限公司 一种枪球联动路侧泊车检测系统及方法
CN108711303A (zh) * 2018-06-01 2018-10-26 浙江志诚软件有限公司 一种移动式泊位管理设备、泊位管理系统及停车管理系统
JP2020004190A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 株式会社デンソーテン 配車装置および配車方法
CN209433561U (zh) * 2018-11-23 2019-09-24 北京猎户智芯科技有限公司 一种传感联动的车辆识别系统
CN209543574U (zh) * 2019-01-21 2019-10-25 北京猎户智芯科技有限公司 一种基于探测设备的路侧停车管理系统
CN110400464A (zh) * 2019-07-15 2019-11-01 杭州亿圣信息技术有限公司 一种小区违停车辆的监控方法
CN110633289A (zh) * 2019-10-23 2019-12-31 北京筑梦园科技有限公司 一种车牌号确定方法、服务器及停车管理系统
CN111402596A (zh) * 2020-02-17 2020-07-10 国网安徽电动汽车服务有限公司 一种智能商业化的电动汽车大型停车充电场

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570872A (zh) * 2021-08-13 2021-10-29 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种遮挡停车位事件的处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111899559B (zh) 2024-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102266830B1 (ko) 차선 결정 방법, 디바이스 및 저장 매체
CN114079665B (zh) 数据采集方法、装置、设备及存储介质
CN109099929A (zh) 基于场景指纹的智能车定位装置及方法
CN110388929B (zh) 导航地图更新方法、装置及系统
CN111899558A (zh) 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统
EP4184119A1 (en) Travelable region determination method, intelligent driving system and intelligent vehicle
CN110310378A (zh) 一种基于双鉴的开放式停车场停车计费方法及系统
DE112018004108T5 (de) Bildsammelsystem, bildsammelverfahren, bildsammelvorrichtung, aufzeichnungsmedium und fahrzeugkommunikationsvorrichtung
CN110120160B (zh) 一种泊位编号确定方法、处理器及停车收费系统
CN109344801A (zh) 一种物体检测方法及装置
CN115164918B (zh) 语义点云地图构建方法、装置及电子设备
CN111899559A (zh) 一种停车位管理方法、服务器及停车管理系统
CN111982132B (zh) 数据处理方法、装置和存储介质
CN113129639A (zh) 停车位置信息管理方法、装置、计算机储存介质及车辆中控设备
CN111651547B (zh) 高精度地图数据的获取方法、装置及可读存储介质
CN111563425A (zh) 交通事件识别方法及电子设备
CN110232826A (zh) 停车场入口寻找方法和装置以及控制器和介质
CN115578386A (zh) 泊车图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
US10916141B1 (en) System and method for generating a parking space directory
CN114897686A (zh) 车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115327598A (zh) 用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法及收费方法
CN109376653B (zh) 用于定位车辆的方法、装置、设备和介质
CN114005186A (zh) 一种车牌识别方法、装置及停车管理系统
CN112348044A (zh) 车牌检测方法、装置及设备
JPH0335670B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant