CN105632223A - 一种停车场寻车方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能寻车技术领域，提供了一种停车场寻车方法与系统。在本发明中，首先获取车主的当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；然后获取起点楼层中距离车主当前位置最近的楼层间交通构件的名称；获取距离车主当前位置最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；获取车主的车位号对应的终点楼层号和终点坐标；获取距离车主当前位置最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；最后根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径，并向车主提示跨楼层寻车参考路径。该方法可帮助车主在多楼层停车场内快速而准确地寻找到自己的车辆，节省了车主跨楼层寻车的时间。

Description

一种停车场寻车方法与系统

技术领域

本发明属于智能寻车技术领域，尤其涉及一种停车场寻车方法与系统。

背景技术

随着机动车辆的不断增多，停车场的规模在不断扩大，并且多楼层大型停车场的数量也在不断增多。车主在多楼层的停车场内停车后，当车主返回停车场寻车时，可能会忘记停车楼层，因此，车主不得不在每一楼层都要进行车辆寻找，并且由于每一楼层的停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，如此便需要花费很多时间寻找自己的车辆。因此，现有技术存在无法在多楼层停车场内为车主提供快速寻车服务以节省跨楼层寻车时间的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场反向寻车方法，旨在解决现有技术存在的无法在多楼层停车场内为车主提供快速寻车服务以节省跨楼层寻车时间的问题。

本发明是这样实现的，一种停车场寻车方法，所述停车场寻车方法包括以下步骤：

定位车主的当前位置；

根据所述当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取所述当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；

根据所述起点楼层号、所述停车场坐标数据库获取起点楼层中距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称；

根据所述起点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；

根据车主的车位号、所述楼层数据库及所述停车场坐标数据库获取所述车位号对应的终点楼层号和终点坐标；

根据所述终点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；

根据所述起点坐标、所述起点楼层中转坐标、所述终点楼层中转坐标及所述终点坐标获取跨楼层寻车参考路径；

向车主提示所述跨楼层寻车参考路径。

本发明的另一目的在于提供一种停车场寻车系统，所述停车场寻车系统包括人机交互装置和停车场管理装置；所述人机交互装置包括定位模块、车位号获取模块及寻车参考路径提示模块；所述停车场管理装置包括起点信息获取模块、交通构件名称获取模块、起点楼层中转坐标获取模块、终点信息获取模块、终点楼层中转坐标获取模块及寻车参考路径获取模块。

所述定位模块用于定位车主的当前位置，并将所述当前位置上传至所述起点信息获取模块。

所述起点信息获取模块用于根据所述当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取所述当前位置对应的起点坐标和起点楼层号。

所述交通构件名称获取模块用于根据所述起点楼层号、所述停车场坐标数据库获取起点楼层中距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称。

所述起点楼层中转坐标获取模块用于根据所述起点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标。

所述车位号获取模块用于获取车主输入的车位号，并将所述车位号上传至所述终点信息获取模块。

所述终点信息获取模块用于根据车主的车位号、所述楼层数据库及所述停车场坐标数据库获取所述车位号对应的终点楼层号和终点坐标。

所述终点楼层中转坐标获取模块用于根据所述终点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标。

所述寻车参考路径获取模块用于根据所述起点坐标、所述起点楼层中转坐标、所述终点楼层中转坐标及所述终点坐标获取跨楼层寻车参考路径，并将所述跨楼层寻车参考路径反馈至所述寻车参考路径提示模块。

所述寻车参考路径提示模块用于向车主提示所述跨楼层寻车参考路径。

在本发明中，定位车主的当前位置；根据当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；根据起点楼层号、停车场坐标数据库获取起点楼层中距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称；根据起点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；根据车主的车位号、楼层数据库及停车场坐标数据库获取车位号对应的终点楼层号和终点坐标；根据终点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径；向车主提示跨楼层寻车参考路径。该方法可帮助车主在多楼层停车场内快速而准确地寻找到自己的车辆，节省了车主跨楼层寻车的时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车场寻车方法的实现流程图；

图2是图1所示步骤S400的具体实现流程图；

图3是图1所示步骤S600的具体实现流程图；

图4是图1所示步骤S700的具体实现流程图；

图5是本发明另一实施例提供的停车场寻车系统的结构示意图；

图6是图5所示起点楼层中转坐标获取模块的结构示意图；

图7是图5所示终点楼层中转坐标获取模块的结构示意图；

图8是图5所示寻车参考路径获取模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的停车场寻车方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S100中，定位车主的当前位置。

具体的，可通过蓝牙定位车主当前所在的位置。

在步骤S200中，根据当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取当前位置对应的起点坐标和起点楼层号。

其中，起点坐标为三维坐标系下的三维坐标。停车场坐标数据库包含多组数据，每组数据包括停车场中的一个定点位置及其相应的三维坐标，停车场坐标数据库中的多组数据涵盖了停车场所有楼层中的所有定点位置及所有定点位置所对应的三维坐标的信息。楼层数据库包含多组数据，每组数据为停车场中的一个定点位置的相关数据，当定点位置为非车位位置时，该组数据包括停车场中的一个定点位置及其所在的楼层号，当定点位置为车位位置时，该组数据包括车位位置及其所对应的车位号和楼层号。步骤S200具体为：根据当前位置分别从停车场坐标数据库和楼层数据库中获取当前位置所对应的起点坐标和起点楼层号。

在步骤S300中，根据起点楼层号、停车场坐标数据库获取起点楼层中距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称。

其中，步骤S300具体为：根据起点楼层号从起点楼层所对应的起点楼层位置数据库中获取起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的位置；根据起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的位置，从停车场坐标数据库中获取起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的交通坐标；根据车主当前位置所对应的起点坐标和起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的交通坐标，从起点楼层的行走路径数据中获取从起点坐标到每一个交通坐标的所有行走路径；对比所有行走路径的距离，并获取距离最短的行走路径及该最短路径所对应的最近的楼层间交通构件的交通坐标；根据该交通坐标、停车场坐标数据库及起点楼层位置数据库获取该交通坐标所对应的距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称。

其中，起点楼层位置数据库包含多组数据，每组数据包括起点楼层中的一个功能性建筑的位置及其所对应的功能性建筑的名称，其中功能性建筑具体为垂直升降电梯、自动扶梯、楼梯、卫生间等，功能性建筑的名称的命名形式具体为垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2、卫生间1、卫生间2等。

在步骤S400中，根据起点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标。

具体的，步骤S400的具体实现流程如图2所示，具体说明如下：

在步骤S401中，根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从起点楼层号所对应的起点楼层位置数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置。

在步骤S402中，根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件的起点楼层中转坐标。

具体的，起点楼层中转坐标为距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置所对应的三维坐标。

在步骤S500中，根据车主的车位号、楼层数据库及停车场坐标数据库获取车位号对应的终点楼层号和终点坐标。

具体的，停车场中的每一个车位号在该停车场中均是唯一的。终点坐标为三维坐标系下的三维坐标。步骤S500具体为：根据车主的车位号从楼层数据库中获取该车位号所在的位置及所在楼层的楼层号，根据车位号所在的位置从停车场坐标数据库中获取该车位号所对应的终点坐标。

在步骤S600中，根据终点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标。

具体的，步骤S600的具体实现流程如图3所示，具体说明如下：

在步骤S601中，根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从终点楼层号所对应的终点楼层位置数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置。

其中，终点楼层位置数据库包含多组数据，每组数据包括终点楼层中的一个功能性建筑的位置及其所对应的功能性建筑的名称，功能性建筑具体为垂直升降电梯、自动扶梯、楼梯、卫生间等，功能性建筑的名称的命名形式具体为垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2、卫生间1、卫生间2等，其中垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2分别与起点楼层中的垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2为同一个电梯、扶梯或楼梯，而卫生间1、卫生间2分别与起点楼层中的卫生间1、卫生间2并非同一个卫生间。

在步骤S602中，根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件的终点楼层中转坐标。

具体的，终点楼层中转坐标为预选的楼层间交通构件在终点楼层的位置所对应的坐标，终点楼层中转坐标为三维坐标系下的三维坐标。

在步骤S700中，根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径。

具体的，步骤S700的实现流程如图4所示，具体说明如下：

在步骤S701中，根据起点坐标和起点楼层中转坐标获取起点楼层寻车参考路径。

其中，步骤S701具体为：根据起点坐标和起点楼层中转坐标从起点楼层的行走路径数据中查找出从起点坐标到起点楼层中转坐标的所有行走路径，并从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为起点楼层寻车参考路径。

进一步的，步骤S701具体为：根据起点坐标和起点楼层中转坐标，采用二叉树查找法从起点楼层的行走路径数据中查找出从起点坐标到起点楼层中转坐标的所有行走路径，并比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为起点楼层寻车参考路径。

在步骤S702中，根据起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标获取中转寻车参考路径。

其中，步骤S702具体为：根据起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标从跨楼层行走路径数据中查找出从起点楼层中转坐标到终点楼层中转坐标的所有行走路径，并从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为中转寻车参考路径。

进一步的，步骤S702具体为：根据起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标，采用二叉树查找法从跨楼层行走路径数据中查找出从起点楼层中转坐标到终点楼层中转坐标的所有行走路径，并比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为中转寻车参考路径。

更进一步的，中转寻车参考路径即为从距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的乘坐位置乘坐该交通构件到达该交通构件在终点楼层的乘坐位置。

在步骤S703中，根据终点楼层中转坐标和终点坐标获取终点楼层寻车参考路径。

其中，步骤S703具体为：根据终点楼层中转坐标和终点坐标从终点楼层的行走路径数据中查找出从终点楼层中转坐标到终点坐标的所有行走路径，并从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为终点楼层寻车参考路径。

进一步的，步骤S703具体为：根据终点楼层中转坐标和终点坐标，采用二叉树查找法从终点楼层的行走路径数据中查找出从终点楼层中转坐标到终点坐标的所有行走路径，并比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为终点楼层寻车参考路径。

在步骤S704中，根据起点楼层寻车参考路径、中转寻车参考路径及终点楼层寻车参考路径获取跨楼层寻车参考路径。

具体的，按照车主从起点楼层的起点位置出发经起点楼层中转位置、终点楼层中转位置并行走至车位号所在位置的行走路径，将起点楼层寻车参考路径、中转寻车参考路径及终点楼层寻车参考路径顺序组合，组合后的路径即为跨楼层寻车参考路径。

在步骤S800中，向车主提示跨楼层寻车参考路径。

具体的，向车主提示跨楼层寻车参考路径的方式可为显示跨楼层寻车参考路径的图像或跨楼层寻车参考路径的指示信息，也可为语音播报跨楼层寻车参考路径。

在本实施例中，根据车主当前位置对应的起点坐标、预选的楼层间交通构件对应的起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标及车位号对应的终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标距离最短的行走路径，并将该距离最短的行走路径提示给车主，因此，车主按照所提示的行走路径能够快速而准确地寻找到车辆，节省了车主寻车的时间。

为实现上述停车场寻车方法，本发明实施例还提供了一种停车场寻车系统，如图5所示，停车场寻车系统包括人机交互装置100和停车场管理装置200。具体的，人机交互装置100与停车场管理装置200之间通过无线连接通信，在实际应用中，人机交互装置100可为移动终端(如手机、平板电脑或其他便携式智能设备)，停车场管理装置200可为停车场服务器(其可内置有停车场后台管理系统)。人机交互装置100包括定位模块101、车位号获取模块102及寻车参考路径提示模块103；停车场管理装置200包括起点信息获取模块201、交通构件名称获取模块202、起点楼层中转坐标获取模块203、终点信息获取模块204、终点楼层中转坐标获取模块205及寻车参考路径获取模块206。

定位模块101用于定位车主的当前位置，并将当前位置上传至起点信息获取模块201。起点信息获取模块201用于根据当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取当前位置对应的起点坐标和起点楼层号。

交通构件名称获取模块202用于根据起点楼层号、停车场坐标数据库获取起点楼层中距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称。起点楼层中转坐标获取模块203用于根据起点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标。

车位号获取模块102用于获取车主输入的车位号，并将车位号上传至终点信息获取模块204。

终点信息获取模块204用于根据车主的车位号、楼层数据库及停车场坐标数据库获取车位号对应的终点楼层号和终点坐标。

终点楼层中转坐标获取模块205用于根据终点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标。

寻车参考路径获取模块206用于根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径，并将跨楼层寻车参考路径反馈至寻车参考路径提示模块103。

寻车参考路径提示模块103用于向车主提示跨楼层寻车参考路径。

具体的，定位模块101可通过蓝牙定位车主当前所在的位置。

具体的，起点坐标为三维坐标系下的三维坐标。停车场坐标数据库包含多组数据，每组数据包括停车场中的一个定点位置及其相应的三维坐标，停车场坐标数据库中的多组数据涵盖了停车场所有楼层中的所有定点位置及所有定点位置所对应的三维坐标的信息。楼层数据库包含多组数据，每组数据为停车场中的一个定点位置的相关数据，当定点位置为非车位位置时，该组数据包括停车场中的一个定点位置及其所在的楼层号，当定点位置为车位位置时，该组数据包括车位位置及其所对应的车位号和楼层号。起点信息获取模块201根据当前位置分别从停车场坐标数据库和楼层数据库中获取当前位置所对应的起点坐标和起点楼层号。

具体的，交通构件名称获取模块202获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称的过程具体为：根据起点楼层号从起点楼层所对应的起点楼层位置数据库中获取起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的位置；根据起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的位置，从停车场坐标数据库中获取起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的交通坐标；根据车主当前位置所对应的起点坐标和起点楼层中每一个楼层间交通构件所对应的交通坐标，从起点楼层的行走路径数据中获取从起点坐标到每一个交通坐标的所有行走路径；对比所有行走路径的距离，并获取距离最短的行走路径及该最短路径所对应的距离起点坐标最近的楼层间交通构件的交通坐标；根据该交通坐标、停车场坐标数据库及起点楼层位置数据库获取该交通坐标所对应的距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称。

其中，起点楼层位置数据库包含多组数据，每组数据包括起点楼层中的一个功能性建筑的位置及其所对应的功能性建筑的名称，其中功能性建筑具体为垂直升降电梯、自动扶梯、楼梯、卫生间等，功能性建筑的名称的命名形式具体为垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2、卫生间1、卫生间2等。

具体的，停车场中的每一个车位号在该停车场中均是唯一的。终点坐标为三维坐标系下的三维坐标。终点信息获取模块204根据车主的车位号从楼层数据库中获取该车位号所在的位置及所在楼层的楼层号，根据车位号所在的位置从停车场坐标数据库中获取该车位号所对应的终点坐标。

具体的，寻车参考路径提示模块103向车主提示跨楼层寻车参考路径的方式可为显示跨楼层寻车参考路径的图像或跨楼层寻车参考路径的指示信息，也可为语音播报跨楼层寻车参考路径。

作为本发明一实施例，如图6所示，起点楼层中转坐标获取模块203包括起点楼层中转位置获取单元210和起点楼层中转坐标获取单元211。

起点楼层中转位置获取单元210用于根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从起点楼层号所对应的起点楼层位置数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置。

起点楼层中转坐标获取单元211用于根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件的起点楼层中转坐标。

具体的，起点楼层中转坐标为距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置所对应的三维坐标。

作为本发明一实施例，如图7所示，终点楼层中转坐标获取模块205包括终点楼层中转位置获取单元220和终点楼层中转坐标获取单元221。

终点楼层中转位置获取单元220用于根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从终点楼层号所对应的终点楼层位置数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置。

终点楼层中转坐标获取单元221用于根据距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件的终点楼层中转坐标。

具体的，终点楼层位置数据库包含多组数据，每组数据包括终点楼层中的一个功能性建筑的位置及其所对应的功能性建筑的名称，功能性建筑具体为垂直升降电梯、自动扶梯、楼梯、卫生间等，功能性建筑的名称的命名形式具体为垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2、卫生间1、卫生间2等，其中垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2分别与起点楼层中的垂直升降电梯1、垂直升降电梯2、自动扶梯1、自动扶梯2、楼梯1、楼梯2为同一个电梯、扶梯或楼梯，而卫生间1、卫生间2分别与起点楼层中的卫生间1、卫生间2并非同一个卫生间。

具体的，终点楼层中转坐标为预选的楼层间交通构件在终点楼层的位置所对应的坐标，终点楼层中转坐标为三维坐标系下的三维坐标。

作为本发明一实施例，如图8所示，寻车参考路径获取模块206包括起点楼层路径获取单元230、中转路径获取单元231、终点楼层路径获取单元232及跨楼层路径获取单元233。

起点楼层路径获取单元230用于根据起点坐标和起点楼层中转坐标获取起点楼层寻车参考路径，并将起点楼层寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

中转路径获取单元231用于根据起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标获取中转寻车参考路径，并将中转寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

终点楼层路径获取单元232用于根据终点楼层中转坐标和终点坐标获取终点楼层寻车参考路径，并将终点楼层寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

跨楼层路径获取单元233用于根据起点楼层寻车参考路径、中转寻车参考路径及终点楼层寻车参考路径获取跨楼层寻车参考路径，并将跨楼层寻车参考路径反馈至寻车参考路径提示模块103。

具体的，起点楼层路径获取单元230根据起点坐标和起点楼层中转坐标从起点楼层的行走路径数据中查找出从起点坐标到起点楼层中转坐标的所有行走路径，并从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为起点楼层寻车参考路径，并将起点楼层寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

进一步的，起点楼层路径获取单元230根据起点坐标和起点楼层中转坐标，采用二叉树查找法从起点楼层的行走路径数据中查找出从起点坐标到起点楼层中转坐标的所有行走路径，并比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为起点楼层寻车参考路径，并将起点楼层寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

具体的，中转路径获取单元231根据起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标从跨楼层行走路径数据中查找出从起点楼层中转坐标到终点楼层中转坐标的所有行走路径，并从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为中转寻车参考路径，并将中转寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

进一步的，中转路径获取单元231根据起点楼层中转坐标和终点楼层中转坐标，采用二叉树查找法从跨楼层行走路径数据中查找出从起点楼层中转坐标到终点楼层中转坐标的所有行走路径，并比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为中转寻车参考路径，并将中转寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

更进一步的，中转寻车参考路径即为从距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的乘坐位置乘坐该交通构件到达该交通构件在终点楼层的乘坐位置。

具体的，终点楼层路径获取单元232根据终点楼层中转坐标和终点坐标从终点楼层的行走路径数据中查找出从终点楼层中转坐标到终点坐标的所有行走路径，并从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为终点楼层寻车参考路径，并将终点楼层寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

进一步的，终点楼层路径获取单元232根据终点楼层中转坐标和终点坐标，采用二叉树查找法从终点楼层的行走路径数据中查找出从终点楼层中转坐标到终点坐标的所有行走路径，并比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为终点楼层寻车参考路径，并将终点楼层寻车参考路径发送至跨楼层路径获取单元233。

具体的，跨楼层路径获取单元233按照车主从起点楼层的起点位置出发经起点楼层中转位置、终点楼层中转位置并行走至车位号所在位置的行走路径，将起点楼层寻车参考路径、中转寻车参考路径及终点楼层寻车参考路径顺序组合，组合后的路径即为跨楼层寻车参考路径，并将跨楼层寻车参考路径反馈至寻车参考路径提示模块103。

在实际应用中，人机交互装置100可为移动终端，例如手机、平板电脑或其他便携式智能设备，人机交互装置100中的定位模块101可为移动终端中的蓝牙定位模块，车位号获取模块102可为移动终端中的信息输入模块(如按键电路或触摸屏输入电路)，寻车参考路径提示模块103可为移动终端中的显示模块(如LCD显示屏或LED显示屏)或语音播放模块(如带有扬声器的语音播放电路)。

在本发明中，定位车主的当前位置；根据当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；根据起点楼层号、停车场坐标数据库获取起点楼层中距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称；根据起点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；根据车主的车位号、楼层数据库及停车场坐标数据库获取车位号对应的终点楼层号和终点坐标；根据终点楼层号和距离起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取距离起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；根据起点坐标、起点楼层中转坐标、终点楼层中转坐标及终点坐标获取跨楼层寻车参考路径；向车主提示跨楼层寻车参考路径。该方法可帮助车主在多楼层停车场内快速而准确地寻找到自己的车辆，节省了车主跨楼层寻车的时间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，所述停车场寻车方法包括以下步骤：

定位车主的当前位置；

根据所述当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取所述当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；

根据所述起点楼层号、所述停车场坐标数据库获取起点楼层中距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称；

根据所述起点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；

根据车主的车位号、所述楼层数据库及所述停车场坐标数据库获取所述车位号对应的终点楼层号和终点坐标；

根据所述终点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；

根据所述起点坐标、所述起点楼层中转坐标、所述终点楼层中转坐标及所述终点坐标获取跨楼层寻车参考路径；

向车主提示所述跨楼层寻车参考路径。

2.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据所述起点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标的步骤具体为：

根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从所述起点楼层号所对应的起点楼层位置数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置；

根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的起点楼层中转坐标。

3.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据所述终点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标的步骤具体为：

根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从所述终点楼层号所对应的终点楼层位置数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置；

根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的终点楼层中转坐标。

4.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据所述起点坐标、所述起点楼层中转坐标、所述终点楼层中转坐标及所述终点坐标获取跨楼层寻车参考路径的步骤具体为：

根据所述起点坐标和所述起点楼层中转坐标获取起点楼层寻车参考路径；

根据所述起点楼层中转坐标和所述终点楼层中转坐标获取中转寻车参考路径；

根据所述终点楼层中转坐标和所述终点坐标获取终点楼层寻车参考路径；

根据所述起点楼层寻车参考路径、所述中转寻车参考路径及所述终点楼层寻车参考路径获取所述跨楼层寻车参考路径。

5.一种停车场寻车系统，其特征在于，所述停车场寻车系统包括人机交互装置和停车场管理装置；所述人机交互装置包括定位模块、车位号获取模块及寻车参考路径提示模块；所述停车场管理装置包括起点信息获取模块、交通构件名称获取模块、起点楼层中转坐标获取模块、终点信息获取模块、终点楼层中转坐标获取模块及寻车参考路径获取模块；

所述定位模块用于定位车主的当前位置，并将所述当前位置上传至所述起点信息获取模块；

所述起点信息获取模块用于根据所述当前位置、停车场坐标数据库及楼层数据库获取所述当前位置对应的起点坐标和起点楼层号；

所述交通构件名称获取模块用于根据所述起点楼层号、所述停车场坐标数据库获取起点楼层中距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称；

所述起点楼层中转坐标获取模块用于根据所述起点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层所对应的起点楼层中转坐标；

所述车位号获取模块用于获取车主输入的车位号，并将所述车位号上传至所述终点信息获取模块；

所述终点信息获取模块用于根据车主的车位号、所述楼层数据库及所述停车场坐标数据库获取所述车位号对应的终点楼层号和终点坐标；

所述终点楼层中转坐标获取模块用于根据所述终点楼层号和所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层所对应的终点楼层中转坐标；

所述寻车参考路径获取模块用于根据所述起点坐标、所述起点楼层中转坐标、所述终点楼层中转坐标及所述终点坐标获取跨楼层寻车参考路径，并将所述跨楼层寻车参考路径反馈至所述寻车参考路径提示模块；

所述寻车参考路径提示模块用于向车主提示所述跨楼层寻车参考路径。

6.如权利要求5所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述起点楼层中转坐标获取模块包括起点楼层中转位置获取单元和起点楼层中转坐标获取单元；

所述起点楼层中转位置获取单元用于根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从所述起点楼层号所对应的起点楼层位置数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置；

所述起点楼层中转坐标获取单元用于根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在起点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的起点楼层中转坐标。

7.如权利要求5所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述终点楼层中转坐标获取模块包括终点楼层中转位置获取单元和终点楼层中转坐标获取单元；

所述终点楼层中转位置获取单元用于根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的名称从所述终点楼层号所对应的终点楼层位置数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置；

所述终点楼层中转坐标获取单元用于根据所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件在终点楼层的位置从停车场坐标数据库中获取所述距离所述起点坐标最近的楼层间交通构件的终点楼层中转坐标。

8.如权利要求5所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述寻车参考路径获取模块包括起点楼层路径获取单元、中转路径获取单元、终点楼层路径获取单元及跨楼层路径获取单元；

所述起点楼层路径获取单元用于根据所述起点坐标和所述起点楼层中转坐标获取起点楼层寻车参考路径，并将所述起点楼层寻车参考路径发送至所述跨楼层路径获取单元；

所述中转路径获取单元用于根据所述起点楼层中转坐标和所述终点楼层中转坐标获取中转寻车参考路径，并将所述中转寻车参考路径发送至所述跨楼层路径获取单元；

所述终点楼层路径获取单元用于根据所述终点楼层中转坐标和所述终点坐标获取终点楼层寻车参考路径，并将所述终点楼层寻车参考路径发送至所述跨楼层路径获取单元；

所述跨楼层路径获取单元用于根据所述起点楼层寻车参考路径、所述中转寻车参考路径及所述终点楼层寻车参考路径获取所述跨楼层寻车参考路径，并将所述跨楼层寻车参考路径反馈至所述寻车参考路径提示模块。