CN105164497A - 位置信息共享系统、方法及程序 - Google Patents

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CN105164497A CN201480024516.8A CN201480024516A CN105164497A CN 105164497 A CN105164497 A CN 105164497A CN 201480024516 A CN201480024516 A CN 201480024516A CN 105164497 A CN105164497 A CN 105164497A
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portable terminal
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山下浩司
青山慎吾
田中祐一
水野智仁
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

提供各用户能够相互共享更加精确的位置的位置信息共享系统、位置信息共享方法及位置信息共享程序。位置信息共享系统具有：根据从车辆直接获取的信息检测车辆位置的当前位置检测部(34)，搭载于车辆来进行通信的通信部(35)，通过GPS检测终端位置的当前位置检测部(24)，搭载于便携式终端来进行通信的通信部(25)，判断通信部(35)与通信部(25)相互之间是否能够通信的通信可否判断部(26a)；在判断出之间能够相互通信的情况下，该便携式终端(2)与其他便携式终端(2)相互之间共享车辆位置；在判断出之间不能相互通信的情况下，该便携式终端(2)与其他便携式终端(2)相互之间共享终端位置。

Description

位置信息共享系统、方法及程序
技术领域
本发明涉及位置信息共享系统、位置信息共享方法及位置信息共享程序。
背景技术
以往，提出了将多个便携式终端的各个用户的位置即用户位置在该多个便携式终端相互之间共享的位置信息共享系统(例如，专利文献1)。这样的位置信息共享系统具有：便携式终端，发送例如通过GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)这样的当前位置检测单元检测出的自身的当前位置；服务器，通过通信等获取该发送的便携式终端的当前位置，对其他便携式终端发送该获取的便携式终端的当前位置。
而且，这样的位置信息共享系统，针对便携式终端的当前位置的周边的地图信息，在各便携式终端的显示器上重叠显示用于表示该便携式终端的当前位置的位置图标以及用于表示与该便携式终端以能够相互通信的方式连接的其他便携式终端的当前位置的位置图标，从而共享各便携式终端的用户位置。由此，各用户通过观看便携式终端的显示器，能够直观地把握其他便携式终端的当前位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-028322号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述现有的技术中，在GPS的检测结果的精度有可能变得特别差的环境(例如，在便携式终端的周围存在妨碍GPS的卫星电波的物体的环境、便携式终端位于隧道内部的环境等)下，有可能无法获取便携式终端的精确的当前位置。在这样的情况下，因为若与其他用户共享了不准确的用户位置，则会使则其他用户感到困惑，所以并非是优选的方式。因此，一直期望有即使在便携式设备的当前位置检测单元的检测精度低的情况下，也能够与其他便携式终端共享精确的当前位置的位置信息共享系统。
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供各用户能够相互共享更加精确的位置的位置信息共享系统、位置信息共享方法及位置信息共享程序。
用于解决课题的方法
为了解决上述的课题并实现目的，本发明的位置信息共享系统具有：车辆位置检测单元，搭载于车辆，根据从该车辆直接获取的信息，来检测该车辆的当前位置即车辆位置；车辆侧通信单元，搭载于所述车辆来进行通信；终端位置检测单元，搭载于便携式终端，通过GPS检测该便携式终端的当前位置即终端位置；终端侧通信单元，搭载于所述便携式终端，与所述车辆侧通信单元进行通信；通信可否判断单元，判断所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元相互之间是否能够通信；在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，该终端侧通信单元从所述车辆位置检测单元经由该车辆侧通信单元获取搭载有该车辆侧通信单元的车辆的所述车辆位置，将获取的该车辆位置作为该便携式终端的用户位置发送至其他便携式终端；在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，该终端侧通信单元从所述终端位置检测单元获取搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端。
此外，本发明的位置信息共享方法包括：通信可否判断步骤，判断搭载于车辆来进行通信的车辆侧通信单元与搭载于便携式终端来进行通信的终端侧通信单元相互之间是否能够通信；第一发送步骤，在所述通信可否判断步骤中判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，该终端侧通信单元经由所述车辆侧通信单元来从车辆位置检测单元获取车辆位置，将获取的该车辆位置作为该便携式终端的用户位置发送至其他便携式终端，所述车辆位置检测单元搭载在已经搭载有该车辆侧通信单元的车辆上，所述车辆位置是利用所述车辆位置检测单元根据从该车辆直接获取的信息而检测出的该车辆的当前位置；第二发送步骤，在所述通信可否判断步骤中判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，该终端侧通信单元从终端位置检测单元获取终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端，所述终端位置检测单元搭载在已经搭载有该终端侧通信单元的便携式终端上，所述终端位置是利用所述终端位置检测单元通过GPS检测出的该便携式终端的当前位置。
此外，本发明的位置信息共享程序是使计算机执行第五技术方案记载的方法的位置信息共享程序。
发明的效果
根据上述的位置信息共享系统、位置信息共享单元及位置信息共享程序，因为在车辆侧通信单元与终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，将通过搭载于车辆的车辆位置检测单元检测出的车辆位置与其他便携式终端共享，所以能够将比终端位置检测单元的检测精度更高的车辆位置检测单元的检测结果用于位置共享，各用户能够相互共享更加精确的位置。
附图说明
图1是例示出本发明的实施方式的位置信息共享系统的框图。
图2是引导处理的流程图。
图3是自身位置信息获取处理的流程图。
图4是便携式终端的显示器的显示例。
具体实施方式
下面参照附图，详细地说明本发明的位置信息共享系统、位置信息共享方法及位置信息共享程序的实施方式。首先，(一)在说明了实施方式的基本概念后，(二)说明实施方式的具体内容，(三)最后，说明实施方式的变形例。但是，并非通过实施方式来限定本发明。
(一)实施方式的基本概念
首先，说明实施方式的基本概念。实施方式大致上涉及多个便携式终端的用户能够相互共享位置信息(下面，称为用户位置)的位置信息共享系统、位置信息共享方法及位置信息共享程序。
这里，“共享位置信息”是指各用户识别相互的位置的状态，其具体方法等可以是任意方法。并且，在本实施方式中说明如下情况：通过在各用户拥有的便携式终端的显示器上显示各用户的位置信息，使得观看到该显示器的各用户识别各用户的位置信息。
此外，在本实施方式中，除了各用户的位置以外，目的地也是共同的。即，因为在各用户的便携式终端上设定了共同的目的地，所以各用户能够分别通过沿着从自身位置开始到该共同的目的地为止的路线移动，与其他用户会合等。
(二)实施方式的具体内容
接着，说明实施方式的具体内容。
(实施方式)
下面，参照附图详细地说明本发明的位置信息共享系统、位置信息共享方法及位置信息共享程序的实施方式。但是，并非通过该实施方式来限定本发明。
(结构)
在本实施方式中，说明这样的情况：通过在中心装置1和例如智能手机这样的便携式终端2以及车载用导航装置(下面，称为车载导航)上安装位置信息共享程序，将这些中心装置1、便携式终端2及车载导航3作为位置信息共享系统来发挥作用。但是，便携式终端2除了可以是智能手机以外，也可以是导航专用的便携式终端2。或者，车载导航3也不限于以固定于车辆的方式设置的导航，只要是在通常位置检测环境下检测精度比便携式终端2检测出的位置精度更高的装置，则也可以是以可拆分的方式设置于车辆的导航设备(装置)。此外，因为通过与公知的中心装置、便携式终端及车载导航相同的结构，就能够发挥位置信息共享系统中的中心装置1、便携式终端2以及车载导航3的功能，所以省略其说明而特别说明用于实现共享位置信息的功能的结构。
首先，说明本实施方式的位置信息共享系统的结构。图1是例示本实施方式的位置信息共享系统的框图。如图1所示，位置信息共享系统具有：中心装置1、便携式终端2及车载导航3。并且，因为能够以与公知的中心装置相同的方式构成中心装置1，所以省略其详细说明。。
(结构-便携式终端)
首先，说明便携式终端2的结构。如图1所示，便携式终端2具有：扬声器21、触摸面板22、显示器23、当前位置检测部24、通信部25、控制部26及数据存储部27。
(结构-便携式终端-扬声器)
扬声器21是根据控制部26的控制而利用声音来输出信息的声音输出单元，特别是用于引导由车载导航3所具有的路线搜索部(省略图示)搜索到的路线的引导单元。从扬声器21输出的声音的具体方式可以是任意方式，能够输出根据需要生成的合成声音或预先录音的声音。
(结构-便携式终端-触摸面板)
触摸面板22通过被用户的手指等按压，从该用户接收各种手动输入。该触摸面板22形成为透明或半透明状，以在显示器23的前表面与该显示器23的显示面重叠的方式设置。作为该触摸面板22，例如能够使用公知的触摸面板，所述公知的触摸面板具有电阻膜方式或静电电容方式等的操作位置检测单元。
(结构-便携式终端-显示器)
显示器23是显示单元，显示由收集信息通信系统引导的图像，特别是根据保存于地图数据库27a中的地图信息来显示地图的显示单元。该显示器23的具体结构可以是任意结构，能够使用例如公知的液晶显示器或有机电致(electro-luminescent)发光显示器那样的平板显示器(flatpaneldisplay)。
(结构-便携式终端-当前位置检测部)
当前位置检测部24是终端位置检测单元，检测便携式终端2的当前位置。例如，当前位置检测部24具有GPS、地磁传感器、距离传感器或陀螺仪传感器(图示全部省略)中的至少一个，使用公知的方法检测便携式终端2当前的位置(坐标)及方位等。并且，在本实施方式中，说明当前位置检测部24用于通过GPS来检测当前位置的情况。并且，在下面，根据需要将通过该便携式终端2的当前位置检测部24检测出的当前位置称为“终端位置”来进行说明；在下面，根据需要将通过后述的车载导航3的当前位置检测部34检测出的当前位置称为“车辆位置”来进行说明。
(结构-便携式终端-通信部)
通信部25是终端侧通信单元，经由网络与中心装置1之间或者与后述的车载导航3的通信部35之间进行通信。虽然网络的具体种类或结构可以是任意形式，但是例如能够使用经由公知的移动体通信网络进行通信的移动无线通信单元，或者使用经由FM多路广播或信标的公知的VICS(VehicleInformationandCommunicationSystem：道路交通情报通信系统，注册商标)系统用的无线通信单元。此外，也可以将与中心装置1之间进行通信的通信单元以及与车载导航3之间进行通信的通信单元作为不同的通信单元来构成所述通信部25。并且，在本实施方式中，通信部25以作为两个通信单元的方式构成，所述两个通信单元是：移动无线通信单元，其与中心装置1之间进行通信；无线通信单元，其利用与车载导航3之间进行通信的公知的蓝牙(Bluetooth：注册商标)。
(结构-便携式终端-控制部)
控制部26是控制便携式终端2的控制单元，具体而言是计算机，具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)、在该CPU上解释并执行的各种程序(包括OS(OperatingSystem：操作系统)等的基本控制程序或在OS上起动并实现特定功能的应用程序)以及例如用于保存程序或各种数据的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)。特别是，通过经由任意的存储介质或网络将本实施方式的位置信息共享程序安装于便携式终端2，来实质上构成控制部26的各部。
该控制部26在功能概念上具有：通信可否判断部26a、精度判断部26b、路线搜索部26c。通信可否判断部26a是通信可否判断单元，判断便携式终端2的通信部25与车载导航3的通信部35相互之间是否能够通信。此外，精度判断部26b是精度判断单元，判断通过后述的车载导航3的当前位置检测部34检测出的车辆位置的精度是否满足基准精度。路线搜索部26c是路线搜索单元，在便携式终端2从用户处接收到所设点的路线引导的目的地的情况下，根据该目的地搜索引导路线。
这里，“车辆位置的精度”，表示作为车载导航3的当前位置检测部34的检测结果而示出的位置与该车载导航3的实际位置近似到何种程度。并且，虽然该车辆位置的精度的具体获取方法可以是任意方法，但是在本实施方式中，是根据从通过车载导航3的当前位置检测部34检测出的位置开始到最接近该位置的道路链路为止的最短距离来获取的。即，在从检测出的位置开始到道路链路为止的最短距离比规定的基准距离小的情况下，能够认为车辆位置的精度高；在从检测出的位置开始到道路链路为止的最短距离与上述规定的基准距离处于相同程度的情况下，能够认为车辆位置的精度处于中等程度；在从检测出的位置开始到道路链路为止的最短距离比上述规定的基准距离大的情况下，能够认为车辆位置的精度低。并且，参照通过车载导航3的当前位置检测部34检测出的位置与保存于后述的地图数据库27a的地图数据，能够确定最接近该位置的道路链路。并且，例如，能够在数据存储部27中预先设定上述规定的基准距离。
此外，虽然该车辆位置的精度的表示方法可以是任意方法，但是在本实施方式中，使用“可信度”来表示。该可信度是指示出车辆位置的精度的高度(水平、程度)的指标，具体而言，通过“A”、“B”及“C”这三个等级来表示。可信度“A”表示车辆位置的精度高，可信度“B”表示车辆位置的精度处于中等程度，可信度“C”表示车辆位置的精度低。并且，该可信度保存于后述的车载导航3的数据存储部37中，每当通过后述的车载导航3的当前位置检测单元检测出车辆位置时，将此时的新的可信度覆盖至数据存储部37。
此外，“基准精度”，成为用于决定与其他用户共享车辆位置还是终端位置的指标，预先存储于车载导航3的数据存储部37中。并且，虽然该基准精度的具体内容可以是任意内容，但是在本实施方式中将可信度“B”设为基准精度。即，在车辆位置的精度为可信度“A”或“B”的情况下，该车辆位置的精度满足基准精度；在车辆位置的精度为可信度“C”的情况下，该车辆位置的精度不满足基准精度。并且，在后面叙述判断这样的车辆位置的精度是否满足基准精度的处理。
并且，在后面叙述通过控制部26的各部执行的详细处理。
(结构-便携式终端-数据存储部)
数据存储部27是存储单元，存储位置信息共享系统的动作所需要的程序及各种数据；例如，使用作为外部存储装置的硬盘(省略图示)来构成所述数据存储部27。但是，能够代替硬盘或者与硬盘一起而使用其他任意的存储介质，所述其他任意的存储介质包括：例如磁盘的磁性存储介质，或者例如DVD(DigitalVersatileDisc：数字化多功能光盘)或蓝光光盘(Blu-rayDisc)的光学存储介质。
该数据存储部27具有地图数据库(下面，将数据库称为“DB”)27a。
地图数据库27a是保存地图信息的地图信息保存单元。例如“地图信息”包括：道路链路数据(道路链路编号、连接节点编号、道路坐标、道路类别(包括用于确定道路是一般道路还是高速公路的信息)、车道数以及行驶限制)、节点数据(节点编号、坐标)、地物数据(信号机、道路标识、护栏、建筑物等)、对象地物数据(交叉路口、暂时停车线、铁路道口、弯道、ETC收费站、高速出口等)、设施数据(各设施的位置、各设施的类别等)、地形数据、用于将地图在显示器23上显示的地图显示数据等。
(结构-车载导航)
接着，说明车载导航3的结构。该车载导航3是公知的导航装置，搭载于车辆来用于对车辆的驾驶员输出各种引导，例如，通过CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)等以能够通信的方式与车辆的ECU(EngineControlUnit：发动机控制单元)4有线连接。而且，如图1所示，车载导航3具有：扬声器31、触摸面板32、显示器33、当前位置检测部34、通信部35、控制部36及数据存储部37。并且，其中，由于能够以分别与便携式终端2的相应部分相同的方式来构成扬声器31、触摸面板32、显示器33以及数据存储部37，所以省略对它们的详细说明。并且，与便携式终端的数据存储部27同样地，数据存储部37a包括地图数据库37a。
(结构-车载导航-当前位置检测部)
当前位置检测部34是车辆位置检测单元，检测车载导航3的当前位置(上述的车辆位置)。例如，当前位置检测部34具有GPS、地磁传感器、距离传感器或陀螺仪传感器(图示全部省略)中的至少一个，使用公知的方法检测当前的车载导航3的位置(坐标)及方位等。而且，当前位置检测部34根据以这样的方式检测出的当前的车载导航3的位置(坐标)及方位等，使用公知的匹配方法检测出车载导航3的当前位置。例如，当前位置检测部34，在由保存于地图数据库27a的地图信息确定的道路中，确定与该检测出的当前的车载导航3的位置(坐标)及方位最接近的位置及方位的道路；在该确定后的道路上的位置中，将与该检测出的当前的车载导航3的位置(坐标)最接近的位置，作为车载导航3的当前位置检测出来。并且，该车载导航3的当前位置检测部34不象便携式终端2的当前位置检测部24那样仅通过GPS等的无线通信技术来检测当前位置，而是根据距离传感器或陀螺仪传感器等从车辆直接获取的各种信息来检测当前位置，因此，在通常的位置检测环境下，能够以比便携式终端2的当前位置检测部24更高的精度来检测位置信息。因此，例如，在后述的自身位置信息获取处理的步骤B3(SB3)中，并非获取终端位置，而是获取通过当前位置检测部34检测出的车辆位置，通过将该获取的车辆位置用作后述的自身位置，从而使得各用户能够相互共享更加精确的位置。
(结构-车载导航-通信部)
通信部35是车辆侧通信单元，与便携式终端2之间经由网络进行通信。虽然网络的具体种类或结构可以是任意形式，但是在本实施方式中，构成为利用了公知的蓝牙(Bluetooth)的无线通信单元。
(结构-车载导航-控制部)
控制部36是控制车载导航3的控制单元，具体而言是计算机，具有CPU、在该CPU上解释并执行的各种程序(包括OS等的基本控制程序或在OS上起动并实现特定功能的应用程序)以及例如用于保存程序或各种数据的RAM的内部存储器。特别是，通过经由任意的存储介质或网络将本实施方式的位置信息共享程序安装于车载导航3，来实质上构成控制部36的各部。
(处理)
接着，说明通过以这样的方式构成的位置信息共享系统执行的处理。并且，在下面的各处理的说明中，除非是特别说明了控制主体的处理，否则是指通过便携式终端2的控制部26或车载导航3的控制部36执行的处理；除非是特别说明了信息的获取源或获取途径的情况，否则是指在公知的时机及使用公知的方法预先保存于便携式终端2的数据存储部27或车载导航3的数据存储部37中的信息，或者是指由用户等通过便携式终端2的触摸面板22或车载导航3的触摸面板32输入的信息。此外，将步骤简称为“S”。
(处理-认证处理)
首先，说明认证处理。该认证处理是由意图进行位置信息共享的用户之间的便携式终端2最先执行的处理，并且是用于使各便携式终端2以在无安全认证状态下能够通信的方式进行同步的处理。并且，作为这样的目的地设定处理，虽然能够使用各种各样的公知的处理，但是下面说明其中一个例子。
首先，各用户使便携式终端2起动用于共享位置信息的应用，由此，在便携式终端2的显示器23上显示密码输入画面。而且，若各用户通过触摸面板22输入了规定的密码，则对中心装置1发送认证请求信号，所述认证请求信号包括该密码以及用于唯一识别该便携式终端2的识别ID。并且因为在意图进行位置信息共享的用户之间需要使用相同的密码，所以例如用户之间使用通过事前商议决定的密码作为该规定的密码。
然后，接收到该认证请求信号的中心装置1的控制部(省略图示)将该认证请求信号所包括的密码及识别ID相互关联后存储于中心装置1的数据存储部(省略图示)中。接着，中心装置1的控制部判断与该密码相同的密码是否已经存储于数据存储部中，在判断出未存储的情况下，进行等待，直到该相同的密码存储于数据存储部中为止。然后，在该相同的密码已经被存储于数据存储部中的情况下，即，在由于其他用户输入相同的密码而导致中心装置1的控制部接收到包括该相同的密码的认证请求信号的情况下，中心装置1的控制部将该认证请求信号所包括的密码及识别ID相互关联后存储于中心装置1的数据存储部中，并且将与相同的密码关联存储(记录)的多个识别ID存储(记录)为属于同一组的便携式终端2的识别ID。然后，中心装置1的控制部针对这样的属于同一组的各便携式终端2，在表示认证已完成的认证完成信号中附加该各便携式终端2的识别ID后，将所述认证完成信号发送至所述属于同一组的各便携式终端2。各便携式终端2在接收到包括自身的识别ID在内的认证完成信号时，判断出认证已完成。在像这样已完成认证的情况下，各便携式终端2能够在这以后不再执行认证处理，而经由中心装置1相互地共享位置信息。并且，即使在存在三个以上发送了包括相同密码的认证请求信号的便携式终端2的情况下，也同样地能够执行认证处理。至此认证处理结束。
(处理-目的地设定处理)
接着，说明目的地设定处理。该目的地设定处理是用于在用户之间设定共同的目的地的处理，在认证处理结束之后，由任一用户通过规定方法起动从而开始所述目的地设定处理。并且，作为这样的目的地设定处理，虽然能够使用各种各样的公知的处理，但是下面说明其中一个例子。在该目的地设定处理及后述的引导处理中，虽然多个用户的具体人数可以是任意人数，但是在下面，设定为两名用户意图进行相互的位置信息共享的情况。此外，在这些各处理的说明中着眼于这些用户中的一个用户进行说明，根据需要将该便携式终端2的用户称为“自身”，而将另一便携式终端2的用户称为“对方”来说明。此外，根据需要将自身搭乘的车辆称为“自车辆”，而将对方搭乘的车辆称为“另一车辆”来说明。并且，在不需要特别区别它们时，简称为“车辆”来说明。
若已起动了该目的地设定处理，则在自身的便携式终端2的显示器23上显示目的地输入画面。而且，若自身通过触摸面板22输入了目的地，则路线引导部26c搜索从自身的便携式终端2的当前位置开始到该目的地为止的引导路线，在便携式终端2的显示器23上显示以这样的方式搜索到的引导路线。这里，作为在路线引导部26c以这样的方式搜索引导路线时使用的当前位置，可以是上述的车辆位置或终端位置中的任一个。关于这一点在后面叙述。并且，也可以与该引导路线一起或者代替该引导路线，使用公知的方法推算从由便携式终端2的控制部26推算出的自身的便携式终端2的当前位置开始到该目的地为止的所需时间，并在自身的便携式终端2的显示器23上显示该推算出的所需时间。此外，通过公知的方法，向对方已认证的便携式终端2发送包括以这样方式输入的目的地在内的目的地设定信号。即，将确定以这样方式输入的目的地的信息(例如目的地的坐标)与自身的便携式终端2的识别ID一起发送至中心装置1。中心装置1的控制部根据该识别ID来确定属于同一组的对方的便携式终端2的识别ID，将该确定后的对方的便携式终端2的识别ID与确定该接收到的目的地的信息一起发送。接收到该信息的对方的便携式终端2，在确认了和该信息一起发送来的识别ID与该对方的便携式终端2的识别ID一致的情况下，将通过该信息确定的目的地作为共同的目的地在显示器23上显示。然后，在该对方的便携式终端2的显示器23上显示从该对方的便携式终端2的当前位置开始到该目的地为止的引导路线。如此属于同一组的便携式终端2之间能够共享共同的目的地。至此，目的地设定处理结束。并且，在后述的各处理中也同样地使用以这样的方式使用识别ID经由中心装置1来发送和接收位置信息的方法。
(处理-引导处理)
接着，说明通过以这样的方式构成的位置信息共享系统执行的引导处理。该引导处理大致上用于通过在各便携式终端2的显示器23上显示已同步的多个用户的位置信息来使各用户共享位置信息。
图2是引导处理的流程图。如该图2所示，首先，自身的便携式终端2的控制部26执行自身位置信息获取处理(SA1)。
(处理-引导处理-自身位置信息获取处理)
这里，图3是自身位置信息获取处理的流程图。该处理是是用于获取自身的位置(下面，称为自身位置)的处理。如该图3所示，首先，自身的便携式终端2的通信可否判断部26a判断自身的便携式终端2是否能够与车载导航3通信(SB1)。虽然进行该是否能够通信的判断处理的具体方法可以是任意方法，但是例如，也可以根据自身的便携式终端2的通信部25与车载导航3的通信部35之间的蓝牙(Bluetooth)连接是否已经建立来判断。
具体而言，在车载导航3已经起动的状态下，车载导航3正在广播(Broadcast)蓝牙(Bluetooth)的搜索信号。然后，自身在持有自身的便携式终端2的状态下搭乘车辆，使自身的便携式终端2存在于车载导航3的近距离无线通信范围(通常是，从车载导航3开始10m以内的范围)内，从而自身的便携式终端2接收到来自车载导航3的搜索信号，对车载导航3发送用于通过近距离无线通信来建立连接的连接建立信号。
然后，接收到该连接建立信号的车载导航3对自身的便携式终端2发送PIN码(PersonalIdentificationNumber：个人识别密码)请求信号，接收到该PIN码请求信号的自身的便携式终端2在该自身的便携式终端2的显示器23上显示PIN码输入画面，敦促输入PIN码。然后，通过自身输入PIN码，自身的便携式终端2发送PIN码信号；若车载导航3接收到该PIN码，则将该PIN码与预先存储于车载导航3的PIN码进行对照，在一致的情况下，建立与自身的便携式终端2的蓝牙(Bluetooth)连接。然后，通信可否判断部26a判断如此一来便携式终端2的通信部25与车载导航3的通信部35之间的蓝牙(Bluetooth)连接是否已经建立。
并且，在不能与车载导航3的通信部35通信的情况下(SB1，否)，因为自身的便携式终端2的通信部25无法通过与车载导航3的通信部35的通信来获取车辆位置，所以放弃获取该车辆位置，而获取通过自身的便携式终端2的当前位置检测部24检测出的终端位置(SB4)。
另一方面，在能够与车载导航3的通信部35通信的情况下(SB1，是)，接着由精度判断部26b判断车辆位置的精度是否满足基准精度(SB2)。具体而言，首先，车载导航3的控制部36对便携式终端2发送包括存储于车载导航3的数据存储部37中的车辆位置的精度的信号。然后，便携式终端2的精度判断部26b比较所接收到的该信号所包括的车辆位置的精度与存储于便携式终端2的数据存储部27的基准精度，来判断车辆位置的精度是否满足基准精度。
而且，在判断出车载导航3的检测精度不满足基准精度的情况下(SB2，否)，判断出存在车辆位置与用户实际的当前位置大不相同的可能性，因此不获取车辆位置，而获取通过自身的便携式终端2的当前位置检测部24检测出的终端位置(SB4)。
另一方面，在判断出车载导航3的检测精度满足基准精度的情况下，(SB2，是)，判断出车辆位置比终端位置更接近自身实际的当前位置，因此经由通信部25来获取通过车辆的当前位置检测部34检测出的车辆位置(SB3)。然后，在SB3或SB4的处理之后，自身的便携式终端2的控制部26结束自身位置信息获取处理，回到主程序(mainroutine)即图2的引导处理。
回到图2，自身的便携式终端2的控制部26经由自身的便携式终端2的通信部25对中心装置1发送自身位置信息(SA2)。该“自身位置信息”，是指与自身位置相关的信息，在本实施方式中，构成为在SB3中获取的车辆位置或在SB4中获取的终端位置中的任一个位置。然后，接收到该自身位置信息的中心装置1，对在上述的认证处理中已经认证的对方的便携式终端2发送该自身位置信息。这里，向对方的便携式终端2发送该自身位置信息的方法可以是任意方法，虽然能够使用公知的方法，但是例如，也可以由中心装置1发送在该自身位置信息中附加了对方的便携式终端2的识别ID的信号，接收到该信号的对方的便携式终端2对该信号所包括的识别ID与自身的识别ID进行比较，在它们一致的情况下获取该信号所包括的自身位置信息。
接着，自身的便携式终端2的控制部26从中心装置1接收对方位置信息(SA3)。该“对方位置信息”是指，与对方的位置相关的位置信息，在本实施方式中，构成为通过对方的车载导航3的当前位置获取部获取的车辆位置或通过对方的便携式终端2的当前位置获取部获取的终端位置的中任一个位置。并且，虽然对方获取该车辆位置或终端位置的方法可以是任意方法，但是在本实施方式中，说明在对方的便携式终端2中通过与上述的自身位置信息获取处理相同的处理来进行获取的情况。
这里，自身的便携式终端2的控制部26从中心装置1接收对方位置信息的具体方法可以是任意方法，虽然能够使用公知的方法，但是例如，也可以由中心装置1发送在该对方位置信息中附加了自身的便携式终端2的识别ID的信号，接收到该信号的自身的便携式终端2，对该信号所包括的识别ID与自身的识别ID进行比较，在它们一致的情况下获取该信号所包括的自身位置信息。
而且，根据以这样的方式在SA1中获取的自身位置信息以及在SA3中获取的对方位置信息，自身的便携式终端2的控制部26将自身的当前位置与对方的当前位置在便携式终端2的显示器23上显示(SA4)。此时，自身的便携式终端2的路线搜索部26c通过公知的路线搜索方法(例如迪杰斯特拉(Dijkstra)算法)，分别搜索从自身的当前位置开始到通过目的地设定处理获取的目的地为止的引导路线，以及从对方的当前位置开始到通过目的地设定处理获取的目的地为止的引导路线。这里，在图2中所示的自身位置信息获取处理中，在已经获取到车辆位置的情况下(SB3)，路线搜索部26c搜索从该获取的车辆位置开始到目的地为止的路线；在已经获取到终端位置的情况下(SB4)，路线搜索部26c搜索从该获取的终端位置开始到目的地为止的路线。如此，在已经获取到比终端位置精度高的车辆位置的情况下，通过搜索从该车辆位置开始到目的为止的引导路线，能够根据更加精确的当前位置来搜索引导路线。并且，对于从对方的当前位置开始到目的地为止的引导路线也同样地，在该对方的当前位置是车辆位置的情况下，通过搜索从车辆位置开始到目的地为止的引导路线，能够根据更加精确的当前位置来搜索引导路线。而且，如图4的便携式终端2的显示器23的显示例所示，自身的便携式终端2的控制部26显示如下内容：示出自身的当前位置的图标40、示出对方的当前位置的图标41、示出目的地的图标42以及引导路线43。
这里，如图4所示，在图3所示的自身位置信息获取处理的SB3中获取到车辆位置的自身或对方的便携式终端2的当前位置上，通过第一方式来显示出表示自身的当前位置的图标40或表示对方的当前位置的图标41；在自身位置信息获取处理的SB4中获取到终端位置的便携式终端2的当前位置上，通过第二方式来显示出表示自身的当前位置的图标40或表示对方的当前位置的图标41。
这里，“第一方式”是指，示出该便携式终端2已经获取到车辆位置的情况的方式，其具体方式可以是任意方式，虽然在本实施方式中将图标40设为圆形图标在显示器23的地图上显示，但是也可以设为汽车形的图标来显示。此外，“第二方式”是指，示出该便携式终端2已经获取到终端位置的情况的方式，只要是与上述的第一方式不同的方式即可，其具体方式可以是任意方式，虽然在本实施方式中将图标41设为星型图标在显示器23的地图上显示，但是也可以设为人形的图标来显示。
如此，根据各便携式终端2是获取到车辆位置还是获取到终端位置，来变更图标的显示方式，由此，观看到该显示内容的自身(用户)能够直观地把握对方的当前位置是根据车载导航3的当前位置检测单元检测出的精度高的当前位置，还是根据便携式终端2的当前位置检测单元检测出的精度比车载导航3差(低)的当前位置。此外，例如，如果自身以持有自身的便携式终端2的状态，从车辆下车，并移动至自身的便携式终端2与车载导航3不能进行蓝牙(Bluetooth)连接的位置，则此时，自身的便携式终端2不能获取车辆位置(图3中的SB1，否)，所以获取终端位置(图3中的SB4)。因此，由于在显示器23上通过第二方式显示该自身的当前位置，所以对方通过观看显示器23的显示内容，能够识别出自身有可能已经远离了车辆。如上所述，自身的便携式终端2的控制部26结束引导处理。
(效果)
这样根据本实施方式，因为在车载导航3的通信部35与便携式终端2的通信部25之间能够相互通信的情况下，将通过车载导航3的当前位置检测部34检测出的车辆位置与其它便携式终端2共享，所以能够将比便携式终端2的当前位置检测部24的检测精度高的当前位置检测部34的检测结果用于位置共享，从而各用户能够相互共享更加精确的位置。
此外，在通过车载导航3的当前位置检测部34检测出的车辆位置的精度不满足基准精度的情况下，即使在车载导航3的通信部35与便携式终端2的通信部25之间能够相互通信的情况下也共享终端位置，因此，在因某种原因导致车载导航3的当前位置检测部34的检测精度低的情况下，不共享通过车载导航3的当前位置检测部34检测出的车辆位置，而共享通过便携式终端2的当前位置检测部24检测出的终端位置，由此能够防止将车载导航3的当前位置检测部34的检测结果用于位置的共享反而导致位置精度下降。
此外，在共享车辆位置的情况与共享终端位置的情况下输出的方式不同，所以用户根据该输出方式，能够容易地把握各便携式终端2正在共享车辆位置或者正在共享终端位置，因此，在通信连接的各便携式终端2的用户正在乘车的情况下能够容易地把握这一事实，进而，能够容易地把握另一用户的位置信息是否为通过车辆位置检测单元检测出的精度高的检测位置。
此外，路线搜索部26c在车载导航3的通信部35与便携式终端2的通信部25之间能够相互通信的情况下，搜索从通过车载导航3的当前位置检测部34检测出的车辆位置开始到目的地为止的引导路线，因此，能够使用比便携式终端2的当前位置检测部24的检测精度更高的车载导航3的当前位置检测部34的检测结果进行路线引导，能够根据更加精确的当前位置来搜索引导路线。
(三)实施方式的变形例
以上，虽然说明了本发明的实施方式，但是各发明的具体结构及方法在权利要求书的范围中记载的各发明的技术思想的范围内，能够进行任意的改变及改良。下面，说明这样的变形例。
(关于要解决的课题或发明的效果)
首先，发明要解决的课题或发明的效果不限定于上述的内容，根据发明的实施环境或结构的细节而有可能不同，有时仅需解决上述课题的一部分，仅起到上述的一部分效果等。例如，即使在各用户不能相互共享更加精确的位置的情况下，若能够共享比以往稍微精确的位置或是能够通过与以往不同的技术共享等同于以往精确程度的位置，则也解决了本发明的课题。
(关于分散或集成)
此外，上述的各电结构要素是功能概念上的，不一定要在物理上以如图所示的方式构成。即，各部的分散或集成的具体方式不限于图示的方式，能够根据各种负荷或使用状況等，通过以任意单位在功能上或在物理上分散或集成的方式来构成其整体或一部分。例如，也可以将位置信息共享系统的各结构要素分散配置之后经由网络相互连接。此外，虽然已经说明了将位置信息共享系统作为以具有中心装置1、便携式终端2以及车载导航3的方式来构成的系统，但是便携式终端2或车载导航3不限定为1台，也可以是多台。
(关于路线搜索部)
虽然在本实施方式中，说明了设置于便携式终端2的路线搜索部26c搜索从自身的当前位置或对方的当前位置开始到目的地为止的引导路线的情况，但是不限于这样的结构，也可以将路线搜索部26c设置于中心装置1。具体而言，也可以由便携式终端2对中心装置1发送自身的当前位置及目的地的位置坐标，由接收到这些位置坐标的中心装置的路线搜索部搜索从该当前位置开始到目的地为止的引导路线，如此通过公知的方法对便携式终端2发送与搜索到的引导路线相关的信息。
(关于第一方式及第二方式)
虽然在本实施方式中，在已经获取到车辆位置的情况下与在已经获取到终端位置的情况下，将当前位置的显示方式设为不同方式，但是也可以将这些显示方式设为相同方式。此外，也可以在第一方式与第二方式中使声音方式不同，例如，也可以输出提示已经获取到车辆位置还是终端位置的电子声音。
(关于基准精度)
在本实施方式中，虽然说明了基准精度在任何情况下都为可信度“B”的情况，但是也可以将基准精度设为能够根据环境而变化的值。例如，也可以将通过便携式终端2的当前位置检测部24检测出的终端位置的精度作为基准精度。具体而言，在便携式终端2的当前位置检测部24每次获取终端位置时，便携式终端2的控制部26使用与上述的获取车辆位置的精度的方法相同的方法获取终端位置的精度，并将其存储于便携式终端2的数据存储部27。而且，也可以由精度判断部26b通过比较以这样的方式存储于数据存储部中27的终端位置的精度与从车载导航3获取的车辆位置的精度，来判断车辆位置是否满足基准精度。根据这样的方法，因为使用车辆位置与终端位置中精度高的一方来共享位置信息，所以各用户能够相互共享更加精确的位置。或者，也可以在已知车辆位置的精度总是比终端位置的精度高等的情况下，省略与基准精度的比较，在能够获取车辆位置的情况下，总是将该车辆位置作为自身位置或对方位置来使用。
(实施方式的特征与效果的一部分)
最后，在下面例示到目前为止说明的实施方式的特征与效果的一部分。但是，实施方式的特征与效果不限定于下面的内容，存在由于仅具备下面的特征的一部分所以仅起到下面的效果的一部分的情况，或由于具备除了下面的特征以外的其他特征所以起到除了下面的效果以外的其他效果的情况。
实施方式的第一方面涉及的位置信息共享系统具有：车辆位置检测单元，搭载于车辆，根据从该车辆直接获取的信息，来检测该车辆的当前位置即车辆位置；车辆侧通信单元，搭载于所述车辆来进行通信；终端位置检测单元，搭载于便携式终端，通过GPS检测该便携式终端的当前位置即终端位置；终端侧通信单元，搭载于所述便携式终端，与所述车辆侧通信单元进行通信；通信可否判断单元，判断所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元相互之间是否能够通信；在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，该终端侧通信单元从所述车辆位置检测单元经由该车辆侧通信单元获取搭载有该车辆侧通信单元的车辆的所述车辆位置，将获取的该车辆位置作为该便携式终端的用户位置发送至其他便携式终端；在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，该终端侧通信单元从所述终端位置检测单元获取搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端。
根据上述一个方面的位置信息共享系统，因为在车辆侧通信单元与终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，将通过搭载于车辆的车辆位置检测单元检测出的车辆位置与其他便携式终端共享，所以能够将比终端位置检测单元的检测精度更高的车辆位置检测单元的检测结果用于位置的共享，各用户能够相互共享更加精确的位置。
实施方式的第二方面的位置信息共享系统，在上述第一方面的位置信息共享系统的基础上，具有：精度判断单元，判断通过所述车辆位置检测单元检测出的所述车辆位置的精度是否满足基准精度；在通过所述精度判断单元判断出所述车辆位置的精度不满足基准精度的情况下，即使在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，被判断出与所述车辆侧通信单元之间能够相互通信的所述终端侧通信单元也会从所述终端位置检测单元获取搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端。
根据上述第二方面的位置信息共享系统，在通过车辆位置检测单元检测出的车辆位置的精度不满足基准精度的情况下，即使在车辆侧通信单元与终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下也共享终端位置，因此，能够在因某种原因导致车辆位置检测单元的检测精度低的情况下，不共享通过车辆位置检测单元检测出的车辆位置，而共享通过终端位置检测单元检测出的终端位置，从而能够防止将车辆位置检测单元的检测结果用于位置共享反而导致位置精度下降。
实施方式的第三方面的位置信息共享系统，在上述第一或第二方面的位置信息共享系统的基础上，在将所述车辆位置作为所述便携式终端的用户位置发送至所述其他便携式终端的情况下，该便携式终端或该其他便携式终端通过第一方式输出该车辆位置；在将所述终端位置作为所述便携式终端的用户位置发送至所述其他便携式终端的情况下，该便携式终端或该其他便携式终端通过与所述第一方式不同的第二方式输出该终端位置。
根据上述方式三的位置信息共享系统，在共享车辆位置时与共享终端位置时，输出方式不同，因此，用户根据该输出方式，能够容易地把握各便携式终端正在共享车辆位置还是正在共享终端位置，由此，在建立了通信连接的各便携式终端的用户正在乘车的情况下能够容易地把握这一事实，进而，能够容易地把握其他用户的位置信息是否为通过车辆位置检测单元检测出的精度高的检测位置。
实施方式的第四方面的位置信息共享系统，在上述方式第一至三方面的任一位置信息共享系统的基础上，具有：路线搜索单元，在所述便携式终端从用户处接收到所设定的路线引导的目的地的情况下，根据该目的地来搜索引导路线；在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，所述路线搜索单元搜索从通过搭载有该车辆侧通信单元的车辆的所述车辆位置检测单元检测出的车辆位置开始到从所述用户处接收到的到目的地为止的引导路线；在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，所述路线搜索单元搜索从通过搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置检测单元检测出的所述终端位置开始到从所述用户接收到的目的地为止的引导路线。
根据上述第四方面的位置信息共享系统，路线搜索单元在车辆侧通信单元与终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，搜索从通过搭载于车辆的车辆位置检测单元检测出的车辆位置开始到目的地为止的引导路线，因此，能够使用比终端位置检测单元的检测精度更高的车辆位置检测单元的检测结果进行路线引导，能够根据更加精确的当前位置来搜索引导路线。
附图标记说明：
1中心装置
2便携式终端
3车载导航
4ECU
21、31扬声器
22、32触摸面板
23、33显示器
24、34当前位置检测部
25、35通信部
26、36控制部
26a通信可否判断部
26b精度判断部
26c路线搜索部
27、37数据存储部
27a、37a地图数据库(DB)
40示出自身的当前位置的图标
41示出对方的当前位置的图标
42示出目的地的图标
43引导路线

Claims (6)

1.一种位置信息共享系统，其特征在于，具有：
车辆位置检测单元，搭载于车辆，根据从该车辆直接获取的信息，来检测该车辆的当前位置即车辆位置，
车辆侧通信单元，搭载于所述车辆来进行通信，
终端位置检测单元，搭载于便携式终端，通过GPS检测该便携式终端的当前位置即终端位置，
终端侧通信单元，搭载于所述便携式终端，与所述车辆侧通信单元进行通信，
通信可否判断单元，判断所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元相互之间是否能够通信；
在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，该终端侧通信单元从所述车辆位置检测单元经由该车辆侧通信单元获取搭载有该车辆侧通信单元的车辆的所述车辆位置，将获取的该车辆位置作为该便携式终端的用户位置发送至其他便携式终端；
在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，该终端侧通信单元从所述终端位置检测单元获取搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端。
2.如权利要求1所述的位置信息共享系统，其特征在于，具有：
精度判断单元，判断通过所述车辆位置检测单元检测出的所述车辆位置的精度是否满足基准精度；
在通过所述精度判断单元判断出所述车辆位置的精度不满足基准精度的情况下，即使在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，被判断出与所述车辆侧通信单元之间能够相互通信的所述终端侧通信单元也会从所述终端位置检测单元获取搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端。
3.如权利要求1或2所述的位置信息共享系统，其特征在于，
在将所述车辆位置作为所述便携式终端的用户位置发送至所述其他便携式终端的情况下，该便携式终端或该其他便携式终端通过第一方式输出该车辆位置；
在将所述终端位置作为所述便携式终端的用户位置发送至所述其他便携式终端的情况下，该便携式终端或该其他便携式终端通过与所述第一方式不同的第二方式输出该终端位置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的位置信息共享系统，其特征在于，具有：
路线搜索单元，在所述便携式终端从用户处接收到所设定的路线引导的目的地的情况下，根据该目的地来搜索引导路线；
在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，所述路线搜索单元搜索从通过搭载有该车辆侧通信单元的车辆的所述车辆位置检测单元检测出的车辆位置开始到从所述用户处接收到的到目的地为止的引导路线；
在通过所述通信可否判断单元判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，所述路线搜索单元搜索从通过搭载有该终端侧通信单元的便携式终端的所述终端位置检测单元检测出的所述终端位置开始到从所述用户接收到的目的地为止的引导路线。
5.一种位置信息共享方法，其特征在于，包括：
通信可否判断步骤，判断搭载于车辆来进行通信的车辆侧通信单元与搭载于便携式终端来进行通信的终端侧通信单元相互之间是否能够通信，
第一发送步骤，在所述通信可否判断步骤中判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间能够相互通信的情况下，该终端侧通信单元经由所述车辆侧通信单元来从车辆位置检测单元获取车辆位置，将获取的该车辆位置作为该便携式终端的用户位置发送至其他便携式终端，所述车辆位置检测单元搭载在已经搭载有该车辆侧通信单元的车辆上，所述车辆位置是利用所述车辆位置检测单元根据从该车辆直接获取的信息而检测出的该车辆的当前位置；
第二发送步骤，在所述通信可否判断步骤中判断出所述车辆侧通信单元与所述终端侧通信单元之间不能相互通信的情况下，该终端侧通信单元从终端位置检测单元获取终端位置，将获取的该终端位置作为该便携式终端的所述用户位置发送至其他便携式终端，所述终端位置检测单元搭载在已经搭载有该终端侧通信单元的便携式终端上，所述终端位置是利用所述终端位置检测单元通过GPS检测出的该便携式终端的当前位置。
6.一种位置信息共享程序，其特征在于，
用于使计算机执行如权利要求5所述的方法。
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