CN1800872A - 使用移动通信系统的位置信息共享系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种使用移动通信系统的位置信息共享系统和方法。所述系统包括：多个导航终端，用于与所述移动通信系统进行无线通信，通过所述移动通信系统接收至少一个导航系统的共享位置信息，将自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到地图数据，并且显示所映射的位置；以及服务提供中心，用于在所述多个导航终端之间执行位置信息共享的验证，在进行验证后从每个导航终端接收共享的位置信息，并且发送所接收的位置信息到对应的导航终端。

Description

使用移动通信系统的位置信息共享系统和方法

技术领域

本发明涉及一种导航系统，并且尤其涉及一种使用移动通信系统的位置信息共享系统和方法，其中位置信息可以使用移动通信系统通过多个导航终端共享，从而一个导航终端可以同时显示其他导航终端的位置。

背景技术

近年来，使用车辆内安装的导航系统并且通过全球定位系统(GPS)进行道路导引的用户数量迅速增长。

所述导航系统包括24个GPS卫星；从至少三个所述GPS卫星的每一个接收位置信号和/或绝对时间信号的GPS接收器；以及导航终端，具有国内所有道路、建筑、山地以及河流的地图数据并且从所接收的GPS信号计算自身位置、将所计算的自身位置映射到所述地图数据并且显示所映射的数据。

所述导航系统从用户接收中继点和目的地，根据路径选择方法选择从目前位置到目的地的行驶路径，将所述路径映射到所述地图数据，显示所映射的数据，并且基于所述路径导引所述导航终端的行驶方向直至目的地。根据所述路径选择方法，存在最短路径选择方法、侧重高速公路选择方法以及国家级高速公路选择方法。

通常的，所述导航系统的导航终端安装在车辆中，并且进行道路导引以允许用户快速并舒适的驾驶车辆并到达目的地。

如上所述，传统的导航系统的方便之处在于可以在地图上显示自身位置并且即使用户即驾驶员不知道到达目的地的路径时也能够执行道路导引到达目的地。

然而，传统的导航系统仅在地图上显示自身位置，因此可能导致下述缺陷。

第一点是当几个人驾驶车辆行驶而没有安装所述导航终端或者只有其中某几个安装了导航终端时，前行车辆的驾驶员在行驶到目的地过程中应当留意以防止跟随车辆找不到前行车辆。而且，还存在这样的问题，即跟随车辆的驾驶员为了不丢失前行车辆会不合理的驾驶，从而忽略交通灯。

第二点如下，在所有车辆都安装了导航系统的情况下，对所有车辆安装的导航系统应当输入目的地并且设置路径，然而存在这样的缺陷，即由于设置路径时每个车辆选择的路径不同，因此到达目的地所需时间不同并且不能检测到其他车辆是否正行驶在通往目的地路径上的任何区域中，因此驾驶员很难在车辆行驶时共同行动。

发明内容

因此，本发明设计了一种使用移动通信系统的位置信息共享系统和方法，能够基本克服现有技术的一个或多个限制和缺陷。

本发明的一个目标是提供一种使用移动通信系统的位置信息共享系统和方法，其中所述位置信息可以使用所述移动通信系统在多个导航终端之间共享，从而一个导航终端可以同时显示其他导航终端的位置。

本发明的其他优点、目标和特征对于本领域普通技术人员在考察下述说明书后是显见的，或者可以通过本发明的实施例而了解。本发明的目标和其他优点可以通过书面说明书和权利要求书以及附图中特别指出的结构而实现和获得。

为了实现上述和其他目标和优点，并且根据在此实施和广泛描述的本发明意图，提供了一种使用移动通信系统的位置信息共享系统，所述系统包括：多个导航终端，用于与所述移动通信系统进行无线通信，通过所述移动通信系统接收至少一个导航系统的共享位置信息，将自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到地图数据，并且显示所映射的位置；以及服务提供中心，用于在所述多个导航终端之间执行位置信息共享的验证，在进行验证后从每个导航终端接收共享的位置信息，并且发送所接收的位置信息到对应的导航终端。

在本发明的另一个方面中，提供了一种使用移动通信系统的位置信息共享系统，所述系统包括：多个导航终端，用于与所述移动通信系统进行无线通信，通过所述移动通信系统传送至少一个导航系统的共享位置信息，将自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到地图数据，并且显示所映射的位置；以及服务提供中心，用于在所述多个导航终端之间执行位置信息共享的验证，在进行验证后连接并控制所述导航终端以传送其共享位置信息。

在本发明的又一个方面中，提供了一种使用移动通信系统的位置信息共享系统的导航终端，所述终端具有显示单元并且使用所述移动通信系统在多个导航终端之间传送具有位置信息和路径信息的共享位置信息，所述终端包括：无线通信单元，用于传送所述共享位置信息；GPS(全球定位系统)接收器，用于接收GPS卫星信号；地图数据库，用于存储地图数据；位置信息处理器，用于在预定控制下接收所述GPS卫星信号以计算自身位置，从所接收的共享位置信息中的至少一个分离出并分析所述位置信息和路径信息，并且将所述自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到所述地图数据；以及控制器，用于控制所述位置信息处理器接收并在所述显示单元上显示所映射的数据。

在本发明的再一个方面中，提供了一种使用移动通信系统的位置信息共享方法，所述系统具有至少两个导航终端用于传送共享位置信息，和用于控制所述导航终端之间的认证的服务提供中心，所述方法包括以下步骤：在预定的第一导航终端中，通过所述移动通信系统发送具有自身内部号码和除所述第一导航终端之外的第二导航终端的内部号码的位置信息共享消息到所述服务提供中心；在所述服务提供中心中，接收所述位置信息共享消息，检测所述第二导航终端的内部号码，并且发送所述位置信息共享消息到具有所述内部号码的第二导航终端；在每个所述第二导航终端中，接收所述位置信息共享消息，并且当用户允许共享所述位置信息时，响应于该用户允许发送响应消息到所述服务提供中心；以及在所述服务提供中心中，一旦接收到所述响应消息，则控制并连接所述第一导航终端和第二导航终端以在所述第一导航终端和第二导航终端之间发送所述共享位置信息。

应当理解，前面对发明的概述和下面的详细描述仅是示例性的，并且仅具有解释目的。

附图说明

结合附图以帮助理解本发明，并且附图被包含并组成本说明书的一部分，显示了本发明的实施例并且与详细描述一起解释了本发明的原理。在附图中：

图1显示了根据本发明的使用移动通信系统的位置信息共享系统的构造；

图2显示了根据本发明一个实施例的导航终端的构造；

图3为显示根据本发明一个实施例的在两个导航终端之间共享位置信息的方法的流程图；

图4为显示根据本发明一个实施例的在至少三个导航终端之间共享位置信息的方法的流程图；

图5为显示根据本发明一个实施例的在导航终端中共享位置信息的方法的流程图；

图6为显示根据本发明一个实施例的在导航终端中显示多个导航终端的位置的方法的流程图；以及

图7显示了根据本发明一个实施例的在导航终端的显示单元上根据共享位置信息显示多个导航终端的位置的示例。

具体实施方式

现在详细参考本发明优选实施例，其示例显示在附图中。在可能的情况下，在整个附图中使用相同的参考数字来指示相同或相似部件。

在本发明中，位置信息在与移动通信系统连接并且互相通信的多个导航终端之间共享，从而在一幅地图上不但显示自身位置而且还显示所述多个导航终端的位置。所述与移动通信系统连接并且从GPS卫星接收GPS信号以及检测并显示自身位置的导航终端可以为远程信息处理终端、具有导航功能的手机、以及与移动通信系统连接并且具有导航功能的个人数字助理(PDA)。下面参考附图基于远程信息处理终端进行详细描述。

图1显示了根据本发明的使用移动通信系统的位置信息共享系统的构造。

参考图1，参考数字10表示远程信息处理终端，参考数字30表示移动通信系统，参考数字70表示可与移动通信系统30连接的导航终端集合。图1区别显示远程信息处理终端10和导航终端70以区分请求共享位置信息的导航终端和响应与请求共享位置信息的导航终端。因此，导航终端70作为术语包括所有PDA 71、远程信息处理终端72和手机73。

本发明的位置信息共享系统包括移动通信系统30、服务提供中心50以及导航终端10和70。

移动通信系统30包括多个基站31和33、用于控制所述基站的基站控制器35以及用于在导航终端10和70之间无线通信语音和数据的移动交换中心37。

服务提供中心50提供各种附加服务，并且在提供所述附加服务时控制服务认证和终端间认证。在本发明中，当远程信息处理终端10请求共享位置信息时，服务提供中心50发送位置信息到需要共享位置信息的导航终端70，并且通过控制使得只有需要的导航终端70才能共享所述位置信息。

图2显示了根据本发明一个实施例的导航终端70的构造。

参考图2，根据本发明，控制器11控制导航终端70的总体操作，尤其控制与其他导航终端共享位置信息的操作。存储单元12包括存储控制所述导航终端的控制程序的区域；临时存储所述控制程序执行时产生的数据的区域；以及存储由用户产生的用户数据的区域。存储单元12存储其自身内部号码。所述内部号码可以与手机号码相同，也可以是电子序列号(ESN)。输入单元13根据用户请求产生指令，并且将所产生的指令输出到控制器11。输入单元13也可以为按键输入单元，触摸屏和/或语音识别模块。

GPS接收器17从GPS卫星接收GPS信号。地图数据库21存储地图数据，所述地图数据包括关于位置、名称和山地、河流以及建筑的分配号码(parcel number)的信息。位置信息处理器18从GPS接收器17接收GPS信号，通过所接收的GPS信号计算自身位置，将所计算的自身位置映射到所述地图数据，也就是在地图上的位置，并且输出所映射的数据到控制器11。位置信息处理器18从控制器11接收从至少一个其他导航终端接收到的位置信息，将自身位置和所述其他导航终端的位置信息一起映射，并且输出所映射的位置信息到控制器11。

显示单元24在控制器11的控制下接收自身位置和/或其他导航终端的位置所映射到的地图数据，并且以图片格式显示所接收到的地图数据。

无线通信单元23与图1中的移动通信系统30连接并且通过天线(ANT)与其他导航终端通信。

定时器25在控制器11的控制下工作，计数并且为控制器11提供导航终端工作所需的各种定时。

电源单元26接收预定外部电源，并且将所接收的电源转换为各个组成部件所需的电源。在所述导航终端为远程信息处理终端的情况下，所述外部电源为电压为12V或24V的车辆电池电源。

图3为显示根据本发明一个实施例的在两个导航终端之间共享位置信息的方法的流程图

下面参考图1至图3详细描述在两个导航终端之间共享位置信息的流程(此后，远程信息处理终端10称为第一导航终端，其他导航终端70称为第二导航终端)。

在步骤301中，第一导航终端10确定是否从图2的输入单元13接收到了用户输入的位置信息共享指令和对应方的导航终端(也就是第二导航终端70)的内部号码。如果在步骤301中确定接收到了所述位置信息共享指令和第二导航终端的内部号码，则第一导航终端10在步骤303中连接到服务提供中心。一旦与服务提供中心50连接，则第一导航终端10在步骤305中产生并发送请求共享位置信息的消息到服务提供中心50。所述共享请求消息包括自身内部号码、第二导航终端的内部号码以及表明所述共享请求消息是请求共享位置信息的位置信息共享请求数据。

一旦接收到所述位置信息共享请求数据，在步骤307中，服务提供中心50分析所述共享请求消息，使用所述第二导航终端的内部号码搜索对应的第二导航终端70，并且发送所述共享请求消息到搜索到的第二导航终端70。一旦从第一导航终端10接收到共享请求消息，在步骤309中，服务提供中心50还可以确定所述用户是否为订阅者(subscriber)，并且仅在所述用户被确定为订阅者时才发送所述共享请求消息到第二导航终端70。在此情况下，用户应当预先向服务提供中心50注册自己的导航终端10的内部号码和用户信息。

一旦从服务提供中心50接收到所述共享请求消息，第二导航终端70通知用户存在来自第一导航终端10的共享位置信息的请求。此后，如果用户选择允许或者拒绝位置信息共享，则第二导航终端70在步骤311中发送包括允许信息或者拒绝信息的响应消息到服务提供中心50。服务提供中心50接收并分析所述响应消息。如果分析为拒绝共享位置信息，则服务提供中心50在步骤312中发送拒绝共享位置信息的消息到第一导航终端10。如果分析为允许共享位置信息，则服务提供中心50在步骤313中发送允许共享位置信息的消息。此后，在步骤315，服务提供中心50将第一导航终端10连接到第二导航终端70，从而它们可以通过移动通信系统30进行共享位置信息通信。

一旦在步骤315中在第一导航终端10和第二导航终端70之间完成直接连接，则第一导航终端10和第二导航终端70在步骤317中互相传送其自身共享位置信息。

并且，只有第一导航终端10或者第二导航终端70才能发送或接收所述共享位置信息。在示例描述中，前行车辆的导航终端并不显示跟随车辆的位置，并且跟随车辆的导航终端显示其自身位置以及所有前行车辆的位置。这可以有效地用于追逐罪犯车辆、现金运送车辆等等。对此，所述位置信息共享请求消息应当包括表示位置信息共享的信息，并且除了一种特殊情况之外，也就是除了追逐罪犯车辆或者现金运送车辆的特殊情况外，我们希望仅在只显示自身位置的导航终端允许时才共享所述位置信息。

下面参考图4描述提供三个导航终端的情况。

图4为显示根据本发明一个实施例的在至少三个导航终端之间共享位置信息的方法的流程图。

图4中的步骤401至407与图3中的步骤301至307相同。然而，在图3中，共享请求消息仅发送给一个第二导航终端70，而在图4中，所述共享请求消息在步骤409和411中分别发送给第二导航终端70-1和第三导航终端70-2。因此，从第一导航终端10接收到的共享请求消息应当具有所有第二导航终端70-1和第三导航终端70-2的内部号码。这样，服务提供中心50可以发送所述共享请求消息到第二导航终端70-1和第三导航终端70-2。

在图3中，如果互相允许，也就是在第一导航终端10和第二导航终端70之间互相认证，则所述共享位置信息在导航终端10和70之间传送。然而，在图4中，提供了三个导航终端，因此，从每个导航终端接收到的共享位置信息应当交换。因此，所述共享位置信息不是在导航终端之间传送而是通过服务提供中心50在导航终端之间传送。换言之，如果服务提供中心50从每个导航终端10、70-1和70-2接收到允许共享位置信息的响应消息，则它收集来自每个导航终端10、70-1和70-2的共享位置信息，并且将除了自身共享位置信息之外的所有共享位置信息发送到对应的导航终端10、70-1和70-2。例如，假设第一、第二以及第三导航终端10、70-1、70-2分别具有第一、第二和第三共享位置信息，则服务提供中心50分别从第一、第二和第三导航终端10、70-1、70-2接收第一、第二和第三共享位置信息，并且发送第二和第三共享位置信息到第一导航终端10，将第一和第三共享位置信息发送到第二导航终端70-1，以及发送第一和第二共享位置信息到第三导航终端70-2。

图5为显示根据本发明一个实施例的在请求共享位置信息的导航终端中共享位置信息的方法的流程图。

参考图5，首先，在步骤501中，控制器11确定是否从输入单元13接收到了用户输入的位置信息共享指令。一旦从输入单元13接收到了所述位置信息共享指令，则在步骤503中，控制器11在显示单元24上显示请求输入要共享位置信息的导航终端的内部号码的消息。此后，在步骤505中，控制器11确定是否从输入单元13接收到了响应于所述内部号码输入请求的内部号码。如果在步骤505中确定输入了所述内部号码，则控制器11在步骤507中存储所述内部号码，并且在步骤509中在显示单元24上显示选择添加或者不添加导航终端的消息以询问用户是否进一步添加要共享位置信息的导航终端，并且在步骤511中确定是否选择添加导航终端。如果确定了选择添加导航终端，则控制器11返回步骤503并且重复执行步骤503至511直到在步骤511中不再产生添加导航终端为止。通过步骤503至511输入的内部号码顺序存储在存储单元12中。所添加的导航终端的数量并没有限制，但是优选的应当考虑到网络数据传输速率而确定。

此后，在步骤513中，控制器11产生并通过无线通信单元23和天线(ANT)发送位置信息共享请求消息到移动通信系统30，所述位置信息共享请求消息包括其自身内部号码、在步骤503至511中输入的至少一个内部号码以及表示所述共享请求消息请求共享位置信息的位置信息共享请求数据。

在发送所述位置信息共享请求消息之后，在步骤515中，控制器11确定是否接收到了响应于所述共享请求消息的响应消息。一旦在步骤515中接收到了该响应消息，则控制器11在步骤517中确定所述响应消息是允许还是拒绝共享位置信息的消息。如果确定为允许共享位置信息的消息，则在步骤519中，控制器11控制位置信息处理器18以检测位置并且通过无线通信单元23和天线(ANT)发送包括所检测到的位置信息的共享位置信息到移动通信系统30。然而，如果通过步骤517所述响应消息被确定为拒绝共享位置信息的消息，则在步骤521中，控制器11在显示单元24上显示拒绝共享位置信息的消息，并且通知共享位置信息的请求被拒绝。

所述共享位置信息不仅包括所检测到的自身位置信息而且还包括用户设置的路径信息。

在开始发送所述共享位置信息的同时，控制器11通过无线通信单元23接收来自请求共享位置信息的导航终端的共享位置信息。下面参考图6描述接收并处理所述共享位置信息的流程。

图6为显示根据本发明一个实施例的在导航终端中显示多个导航终端的位置的方法的流程图，并且图7显示了根据本发明一个实施例的在导航终端的显示单元上根据共享位置信息显示多个导航终端的位置的示例。

参考附图，在步骤601中，控制器11确定是否从其他导航终端接收到了共享位置信息。一旦在步骤601中通过无线通信单元23接收到了共享位置信息，则控制器11在步骤603中提取每个导航终端的位置信息和路径信息，并且将所提取的信息存储在存储单元12中。此后，控制器11在步骤605中读取并分析所存储的位置信息，并且在步骤607中确定所述位置信息的位置是否在当前显示在显示单元24上的地图内。这可以根据显示单元24上当前显示的地图比例而不同。如果在步骤607中确定所有导航终端都位于当前显示的地图内，则执行步骤608。如果所述导航终端被确定为位于地图之外，则执行步骤609。

在步骤608，控制器11将所述位置信息映射到地图并且在显示单元24上显示所映射的位置信息。在步骤609中，控制器11显示请求选择地图缩小的消息。在显示请求选择地图缩小的消息后，控制器11在步骤611中确定是否选择了地图缩小。当确定为选择了地图缩小时，执行步骤613，并且当确定为没有选择地图缩小时，执行步骤615。

在步骤613，控制器11缩小地图比例，映射所述位置信息，并且在显示单元24上显示映射后的位置信息。在地图缩小中，控制器11可以在预定比例基准上缩小地图，或者可以一次缩小地图比例从而地图之外的导航终端可以显示在显示单元24上的适当位置。相反的，在步骤615中，控制器11仅对在当前显示的地图内的导航终端执行映射，并且在显示单元24上显示映射结果。尽管附图中没有显示，如图7中虚线705所示，通过从导航终端701的自身位置到范围外的导航终端的位置画出虚线705，范围外的导航终端也可以在适当位置显示，从而用户可以识别所述范围外的导航终端是否处于哪个方向。而且，到范围外的导航终端的距离也可以显示在虚线705上。

图7显示了在三个导航终端之间共享位置信息的情况，并且显示了导航终端701显示自身位置，所显示地图内的导航终端703，以及虚线705仅显示范围外的导航终端的方向。

在步骤613或者615之后，控制器11在步骤616中分析所存储的每个导航终端的路径信息，并且在步骤617中确定所述路径信息是否相同。换言之，控制器11确定由用户设定的三个导航终端的路径是否相同。如果确定结果认为相同，则控制器11在步骤619中在显示单元24上显示所述路径信息所映射到的地图。

然而，如果导航终端的选定路径不相同，则控制器11在步骤621中在显示单元24上显示所有其他路径信息所映射到的地图，并且在显示单元24上显示请求选择所述多个所显示路径中的任何一者的消息。此后，控制器11在步骤623中确定是否选择了一条路径。如果在步骤623中确定选择了一条路径，则控制器11在步骤619中在地图上映射并显示所选择的路径。由请求共享位置信息的导航终端所选择的路径可以如上所述的设定。而且，一旦发送所述共享位置信息，所选择的路径即被发送到其他导航终端，包括路径信息和表示所述路径信息是关于所选择路径信息的信息。其他导航终端接收并确认所述表示路径信息是关于所选择路径信息的信息，并且将路径设置为所述路径信息的路径。而且，所述路径还可以通过投票设定，并且投票结果发送到所有导航终端。获得很多投票数的导航终端的路径也可以选择并设定。

如上所述，本发明的优点在于，当多个用户驾驶并移动多辆汽车开往相同目的地时，可以显示他自己车辆的位置以及其他车辆的位置，从而用户可以识别其他车辆是否正行驶在到达目的地路径上的任何区域中，并且可以在驾驶并移动多辆汽车时共同行动。

而且，本发明的优点还在于可以防止由于设定路径时每个车辆分别选择不同路径而造成到达目的地所需时间不相同。

而且，本发明的优点还在于由于其应用到搜索被盗车辆和跟踪罪犯车辆，盗窃车辆可以很快找到，并且罪犯车辆的行驶路径可以预先识别，从而帮助快速抓捕。

尽管参考示例实施例描述了本发明，本领域技术人员可以理解，可以对其作出各种修改而不背离由所附权利要求书及其等价物所限定的本发明的实质和范围。

Claims (10)

1.一种使用移动通信系统的位置信息共享系统。所述系统包括：

多个导航终端，用于与所述移动通信系统进行无线通信，通过所述移动通信系统接收至少一个导航系统的共享位置信息，将自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到地图数据，并且显示所映射的位置；以及

服务提供中心，用于在所述多个导航终端之间执行位置信息共享的验证，在进行验证后从每个导航终端接收共享的位置信息，并且发送所接收的位置信息到对应的导航终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述共享位置信息具有关于在对应导航终端的地图上的位置和路径的信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，预定的一个导航终端从其他导航终端接收路径信息，将自身路径信息与所接收的路径信息相比较，并且当比较结果被确定为不相同时发送自身路径信息到其他导航终端以设定一个统一路径。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，预定的一个导航终端从其他导航终端接收路径信息，将自身路径与所接收的路径信息相比较，并且当比较结果被确定为不相同时从所述导航终端中选择请求共享位置信息的导航终端的路径，并且发送路径信息到其他导航终端以设定一个统一路径。

5.一种使用移动通信系统的位置信息共享系统，所述系统包括：

多个导航终端，用于与所述移动通信系统进行无线通信，通过所述移动通信系统传送至少一个导航系统的共享位置信息，将自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到地图数据，并且显示所映射的位置；以及

服务提供中心，用于在所述多个导航终端之间执行位置信息共享的验证，在进行验证后连接并控制所述导航终端以传送其共享位置信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述共享位置信息具有关于在对应导航终端的地图上的位置和路径的信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，预定的一个导航终端从其他导航终端接收路径信息，将自身路径与所接收的路径信息相比较，并且当比较结果被确定为不相同时发送自身路径信息到其他导航终端以设定一个统一路径。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，预定的一个导航终端从其他导航终端接收路径信息，将自身路径与所接收的路径信息相比较，并且当比较结果被确定为不相同时从所述导航终端中选择请求共享位置信息的导航终端的路径，并且发送路径信息到其他导航终端以设定一个统一路径。

9.一种使用移动通信系统的位置信息共享系统的导航终端，所述终端具有显示单元并且使用所述移动通信系统在多个导航终端之间传送具有位置信息和路径信息的共享位置信息，所述终端包括：

无线通信单元，用于传送所述共享位置信息；

GPS接收器，用于接收GPS卫星信号；

地图数据库，用于存储地图数据；

位置信息处理器，用于在预定控制下接收所述GPS卫星信号以计算自身位置，从所接收的共享位置信息中的至少一个分离出并分析所述位置信息和路径信息，并且将所述自身位置和基于所接收位置信息的位置映射到所述地图数据；以及

控制器，用于控制所述位置信息处理器接收并在所述显示单元上显示所映射的数据。

10.一种使用移动通信系统的位置信息共享方法，所述系统具有至少两个导航终端用于传送共享位置信息，和用于控制所述导航终端之间的认证的服务提供中心，所述方法包括以下步骤：

在预定的第一导航终端中，通过所述移动通信系统发送具有自身内部号码和除所述第一导航终端之外的第二导航终端的内部号码的位置信息共享消息到所述服务提供中心；

在所述服务提供中心中，接收所述位置信息共享消息，检测所述第二导航终端的内部号码，并且发送所述位置信息共享消息到具有所述内部号码的第二导航终端；

在每个所述第二导航终端中，接收所述位置信息共享消息，并且当用户允许共享所述位置信息时，对应于所述允许发送响应消息到所述服务提供中心；以及

在所述服务提供中心中，一旦接收到所述响应消息，则控制并连接所述第一导航终端和第二导航终端以在所述第一导航终端和第二导航终端之间发送所述共享位置信息。

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