KR100454840B1 - 버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법 - Google Patents

버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 버스정보시스템 및 버스정보 운용 방법에 관한 것으로, 특히 다수의 고정된 노선을 운행하는 다수 노선의 버스 위치를 실시간으로 파악함으로써 버스의 운행 정보를 종합적으로 수집하여 다양하게 운용할 수 있도록 한 버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명 버스정보시스템은 정류장에 설치되어 위치 정보 데이터를 무선 출력하는 위치발신장치와, 버스정보시스템 센터와 유/무선 통신망으로 연결되어 정류장안내기로는 노선 버스의 운행관련 정보를 제공하고, 버스의 차량용 단말기로는 앞뒤 차량의 위치 정보를 제공하며, 상기 차량용 단말기로부터 전송된 데이터를 상기 버스정보시스템으로 전송하는 무선기지국과, 상기 위치발신장치로부터 전송된 무선데이터를 수신하여 상기 무선기지국에 전달하는 차량용 단말기와, 탑승중인 승객에게 노선버스 운행과 관련된 각종 정보를 제공하는 승객용안내기를 구비한 버스와, 대기 중인 불특정 다수의 사람들에게 노선의 버스도착정보를 제공하는 정류장안내기와, 다수 버스의 운행상태와 이력을 관리하며, 상기 정류장안내기나 승객용안내기에 메시지를 전송하고, 상기 무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집, 가공하고 이를 무선기지국을 통해 차량용 단말기로 전송하는 버스정보시스템 센터로 구성된다.

Description

버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법{Bus information system and method for operating bus information using the same}
본 발명은 버스정보시스템 및 버스정보 운용 방법에 관한 것으로, 특히 다수의 고정된 노선을 운행하는 다수 노선의 버스 위치를 실시간으로 파악함으로써 버스의 운행 정보를 종합적으로 수집하여 다양하게 운용할 수 있도록 한 버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법에 관한 것이다.
자동차의 급격한 증가로 인한 도심의 교통 혼잡은 도심을 운행하는 차량의통행 속도를 저하시켰고, 이에 따라 버스 이용자의 평균 대기시간 및 통행시간도 증가하고 시민들의 대중교통 이용률도 점차 감소하고 있다. 따라서 버스정보시스템(BIS)과 같이 버스(대중교통) 이용자의 편의를 증진시킬 수 있는 효율적이고 경제적인 방안의 도입이 요구되고 있다.
이와 같은 요구에 부응하기 위하여 타코와 비콘을 이용한 시스템, GPS와 CDMA을 이용한 방식, 단거리 전용 통신(DSRC)을 이용한 방식, 적외선을 이용한 정류장안내방송시스템 등을 이용한 연구 개발이 진행되고 있다.
그러나 타코와 비콘을 이용한 시스템의 경우에는 앞차와의 시간 정보만이 표출되고, 장애물에 의해 해당 지점에서 차량이 데이터를 송신이나 수신을 못했을 경우에는 다음 송/수신지점까지 데이터의 오류가 발생할 수 있으며, 해당 지점까지의 전원 및 통신선공사 비용이 많이 발생한다는 문제점이 있다.
그리고 GPS와 CDMA을 이용한 방식은 GPS데이터는 고층건물이 많은 도심에서는 위치 정확도가 상당히 떨어지고, 서비스 노선이 많을 경우에는 CDMA망에 의한 통신비용이 차량의 증가에 따라 비례해서 증가한다는 문제점이 있다.
또한 근거리 전용 통신(DSRC)을 이용한 방식의 경우에는 노선 상에 음영지역이 많아 위치의 연속성이 결여되고, 돌발 상황의 신속한 수집이 어렵다. 따라서 전 노선으로의 확장이 용이하지 않다는 문제점이 있다.
마지막으로 적외선을 이용한 정류장 안내방송 시스템의 경우에는 차량이 많아질 경우 노변에 설치한 적외선 발신장치의 에너지 소모량이 많아 유지보수비가 증가하며, 적외선 방식의 통신 특성상 장애물이 있을 경우 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 소출력 무선 데이터를 이용하여 다수의 고정된 노선을 운행하는 다수 노선의 버스 위치를 실시간으로 파악함으로써 센터 관리자에게는 차량이력 및 운행정보를 제공하고, 운전자에게는 앞차와 뒤차의 상대적인 시간/위치 정보를 제공하며, 버스내의 시민에게는 정류장안내 및 주요 정류장까지의 소요시간과 공공정보를 제공하며, 버스 정류장의 시민에게는 다수 노선의 버스 도착 시간 및 상대적 위치를 실시간으로 제공하며, 이동통신 및 인터넷으로 불특정 다수에게 버스의 운행 정보를 실시간으로 제공할 수 있는 버스정보시스템 및 버스정보 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 따르면, 정류장에 설치되어 위치 정보 데이터를 무선 출력하는 위치발신장치와, 버스정보시스템 센터와 유/무선 통신망으로 연결되어 정류장안내기로는 노선버스의 운행관련 정보를 제공하고, 버스의 차량용 단말기로는 앞뒤 차량의 위치 정보를 제공하며, 상기 차량용 단말기로부터 전송된 데이터를 상기 버스정보시스템으로 전송하는 무선기지국과, 상기 위치발신장치로부터 전송된 무선데이터를 수신하여 상기 무선기지국에 전달하는 차량용 단말기와, 탑승중인 승객에게 노선버스 운행과 관련된 각종 정보를 제공하는 승객용안내기를 구비한 버스와, 대기 중인 불특정 다수의 사람들에게 노선의 버스도착정보를 제공하는 정류장안내기와, 다수 버스의 운행상태와 이력을 관리하며, 상기 정류장안내기나 승객용안내기에 메시지를 전송하고, 상기 무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집, 가공하고 이를 무선기지국을 통해 차량용 단말기로 전송하는 버스정보시스템 센터로 구성된다.
바람직하게, 상기 위치발신장치는, 가로등, 신호등, 전주 등에 구성하며, 상기 위치발신장치 1개의 전파영역은 상기 버스가 진행 중인 도로의 상/하행 정류장을 모두 확보하도록 설치되거나, 상기 버스가 진행 중인 도로의 상/하행 정류장에 각각 형성된다.
바람직하게 상기 무선기지국은, 서비스하고자 하는 다수의 버스 노선상의 도로변 주요 건물 옥상 또는 지지대에 복수개의 위치발신장치를 커버하도록 설치되어, 상기 버스정보시스템 센터와 유/무선 통신망으로 연결되어, 상기 차량용 단말기와 정류장안내기에 버스정보시스템 센터에서 전송된 정보를 각각 제공한다.
그리고 상기 버스내부에 구성된 차량용 단말기는, 차량용 통신 모듈로써 상기 무선기지국으로부터 무선 주파수를 수신하여 운전자에게 앞/뒤차 배차정보 및 현재 위치 정보를 제공하고, 상기 승객용안내기로는 해당 버스의 주요 정류장 도착예정시간 정보와 버스정보시스템 센터에서 전송한 공공정보를 수신하여 제공한다.
바람직하게 상기 승객용안내기는, 상기 버스에 탑승중인 승객에게 다음 정류장 도착안내 및 주요 정류장까지 도착예정시간 안내와, 상기 버스정보시스템 센터에서 전송한 공공정보 등을 제공한다.
그리고 상기 버스정보시스템 센터는, 관리자가 버스의 운행상태를 파악하고, 이력을 관리하며, 정류장안내기 또는 승객용안내기에 메시지를 전송할 수 있는 개인용 컴퓨터(PC)급 관제장치와, 무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집/가공/전송하고, 인터넷상으로 사용자들에게 버스관련 정보를 제공하는 서버들을 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 위치발신장치는, 각각의 식별자(ID)를 부여하는 것에 따라 정류장 식별자용과 교차로 식별자용으로 구성된다.
그리고 상기 정류장안내기는, 상기 버스정보시스템 센터로부터 무선기지국을 통해 전송된 데이터를 수신하는 안테나와, 상기 안테나를 통해 수신된 무선 데이터를 수신 처리하는 무선 주파수부와, 상기 무선 주파수부에 수신된 데이터를 외부 표시부 및/또는 음성 처리부로 출력하도록 처리하는 마이콤 및 주변회로와, 상기 정류장안내기의 상태를 감지하는 온도 센서 및 충격 센서와, 상기 온도 센서 및 충격 센서의 센싱 데이터를 상기 마이콤 및 주변회로로 전송하기 위한 센서 인터페이스부와, 상기 정류장안내기의 동작 전원을 공급하는 전원부로 구성되며, 상기 외부 표시부는, 7세그먼트 및/또는 매트릭스 형태의 LED로 이루어진 출력장치로 구성되어, 노선별 버스의 도착시간을 표시하기 위한 숫자나 문자 또는 공공 정보 등을 표시한다.
바람직하게, 상기 승객용안내기는, 상기 버스정보시스템 센터로부터 상기 무선기지국을 통해 전송된 데이터를 수신하는 안테나와, 상기 안테나를 통해 수신된 무선 데이터를 수신 처리하는 무선 주파수부와, 상기 무선 주파수부에 수신된 데이터를 외부 표시부 및/또는 음성 처리부로 출력하도록 처리하는 마이콤 및 주변회로와, 상기 승객용안내기의 상태를 감지하는 온도 센서 및 충격 센서와, 상기 온도센서 및 충격 센서의 센싱 데이터를 상기 마이콤 및 주변회로로 전송하기 위한 센서 인터페이스부와, 상기 승객용안내기의 동작 전원을 공급하는 전원부로 구성되며, 상기 외부 표시부는, 7세그먼트 및/또는 매트릭스 형태의 출력장치로 구성되어, 현재 승차하고 있는 승객들에게 버스의 도착시간을 표시하기 위한 숫자나 문자 또는 공공 정보 등을 표시한다.
바람직하게 상기 승객용안내기는, 상기 차량용 단말기를 통해 상기 무선기지국으로부터 데이터를 전송받도록 차량용 단말기와 버스내부에서 유/무선으로 연결된다.
그리고 상기 버스의 진행 방향은, 상기 위치 발신 장치, 또는 지자기센서 또는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 중 어느 하나 이상을 사용하여 수집한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 버스에 설치된 차량용 단말기가 해당 노선에 순차적으로 설치되어 있는 위치발신장치의 무선데이터를 수신/해독/가공하여 무선기지국에 전송하는 단계와, 상기 무선기지국이 수신된 무선 데이터를 유선 및/또는 무선망을 통해 버스정보시스템 센터에 전송하는 단계와, 상기 버스정보시스템 센터가 다수의 무선기지국으로부터 수집한 다수 노선의 버스 위치정보를 수집, 가공하여 상기 버스의 운행에 관련된 각종 정보를 버스정보시스템 센터관리자에게 실시간으로 제공하고, 버스 운행이력을 데이터베이스(DB)화하며, 상기 무선기지국을 통해 상기 버스의 차량용단말기와 승객용안내기로 버스 운행과 관련된 각종 정보를 제공하고, 상기 정류장안내기로 상기 정류장에 정차하는 버스도착정보, 예정시간 정보, 현 정류장에서 주요 정류장까지의 노선버스별 운행소요시간 정보 및 공공 정보를 제공한다.
바람직하게, 상기 무선기지국에 전송되는 데이터 패킷은, 패킷 헤더, 차량정보, 위치발신장치의 정보(식별자), 지연정보 및 에러정정코드부분으로 구성되고, 상기 차량정보에는 등록 차량의 고유 식별자, 노선정보, 차량의 현 상태 정보를 포함한다.
그리고 상기 차량상태정보는, 공차, 막차, 사고 등의 정보가 반영된다.
바람직하게, 상기 위치발신장치의 정보에는 가장 최근에 수신한 위치발신장치의 식별자, 링크 인덱스(link index) 및 제품 시리얼(serial) 번호 등의 정보가 포함된다.
바람직하게, 상기 지연정보는 상기 위치발신장치로부터의 위치정보를 차량용 단말기가 수신한 후 해당 위치정보를 무선기지국에 등록 성공할 때까지 지연된 시간이며, 상기 지연시간은 상기 버스정보시스템 센터에서 등록한 시간에서 해당 시간을 감해서 상기 버스가 해당 위치발신장치의 위치 정보를 수신한 실제의 시간을 산출한다.
바람직하게 상기 관리자에게 상기 차량의 운행정보를 제공하는 경우에, 상기 차량의 방향성, 상/하행 및 회차점 판단, 버스의 위치 및 시간 계산 정보를 포함하며, 상기 상/하행 판단은 상기 버스정보시스템 센터에서 노선별로 상기 위치발신장치의 데이터를 테이블화하여 상기 노선별 각 버스들이 등록한 위치발신장치 데이터들의 등록순서를 보고 판단하며, 상기 상/하행 판단은 상기 버스정보시스템 센터에서 노선별 각 정류장에 해당하는 위치발신장치의 데이터와 방위각을 테이블화하여상기 노선별 각 버스들이 무선기지국을 통해 등록하는 위치발신장치 데이터와 방위각 값을 참조하여 상/하행 여부와 노선이탈 여부를 판단한다.
바람직하게 상기 버스정보시스템 센터는 상기 노선버스의 노선 이탈, 막차처리, 공동배차 처리를 더 처리하며, 이때 상기 공통배차 처리는 버스운행 회사에서 PC를 통해 상기 버스정보시스템 센터로 설정된 식별자를 갖고 있는 버스에 대하여 공통배차 처리를 통보하면, 상기 버스정보시스템 센터에서 차량용 단말기로 기 설정된 노선변경 번호를 입력하여 이루어지고, 그에 따라 공통배차 처리된 차량의 차량용 단말기로는 변경된 노선정보, 승객용 정보, 노선이탈 정보 등을 제공한다.
바람직하게 상기 버스정보시스템 센터에서 무선기지국을 통해 상기 정류장안내기로 다양한 정보를 전송할 때, 상기 정류장 고유 식별자(ID)별로 각 노선버스의 위치, 시간 정보를 실시간으로 생성하여 설정된 주기마다 할당된 포트(port)로 데이터 패킷을 전송하며, 상기 데이터 패킷은 헤더부분, 정류장안내기정보, 노선별 버스정보 및 에러정정코드부분으로 구성된다.
바람직하게, 상기 정류장안내기는 안내기를 구성하고 있는 내부 기기의 온도, 충격, RF기기의 상태 정보를 실시간으로 버스정보 서비스 센터에 통보한다.
그리고 상기 차량의 방향성 판단 처리는, 임의의 차량으로부터 위치정보 데이터가 무선기지국을 통해 전송되면 상기 버스정보시스템 센터에서는 상기 위치발신장치 리스트를 데이터베이스화한 데이터베이스로부터 차량 데이터와 위치발신장치를 검색하여 해당 차량의 노드 인덱스를 계산하여 이전 노드의 인덱스와 비교하는 단계와, 상기 비교결과 다른 인덱스이면 기점부근에서 간섭이 발생했는지를 판단하여 간섭이 발생하지 않았다면 해당 차량에 방향성 설정이 되었는가를 판단하여 방향성 설정이 되어 있다면 해당 차량의 방향성을 결정하고, 방향성 설정이 되어 있지 않다면 차량이 설정된 개수 이상의 이전 위치 정보에 따라 방향성을 판단한다. 이때, 상기 기점부근의 간섭은 상기 해당 차량의 노드 인덱스가 1분이내 계속 등록된 경우 또는 기점부근에서의 단순 이동이다. 그리고 상기 설정된 개수 이상의 이전 위치 정보는 3개 이상의 위치 정보를 이용하고, 상기 3개 이상의 위치 정보가 없는 경우 이전 인덱스가 기점인지를 판단하는 단계와, 이전 인덱스가 기점인 경우 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 큰가를 판단하여 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 크면 해당 차량의 방향성을 결정한다.
그리고 상기 상/하행 판단을 위한 차량의 상/하행 처리 방법은, 차량의 방향성 정보가 입력되면, 저장된 차량정보 데이터 및 위치발신장치 리스트 데이터와 차량의 이전 설정된 인덱스 정보를 체크하는 단계와, 체크결과 기점부근 인덱스이면 현재의 인덱스 값을 이전의 인덱스 값과 비교하여, 현재 인덱스가 크면 상행 처리하고, 인덱스가 설정된 개수 이상이면 설정된 인덱스들을 순서대로 비교하는 단계와, 비교결과 순차적으로 인덱스가 증가하였으면 상행 처리하고, 이전 인덱스가 회차점이면 회차점 처리하고, 회차점 처리가 성공하면 하행 처리하고, 순차적으로 인덱스가 감소한 경우에도 하행 처리하는 단계와, 상기 상행 또는 하행 처리 단계 후 현재 및 이전 인덱스의 시간을 계산하여 계산 결과에 따른 시간 정보를 저장하는 단계로 이루어지며, 상기 시간 계산은 현재 인덱스 도착시간에서 이전 인덱스 도착시간의 차로 한다.
바람직하게, 상기 노선 이탈 처리 방법은, 차량의 위치정보를 수신한 후, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스에서 차량의 위치 정보가 다른 노선 정보에 등록되었는지를 판단하여, 차량의 위치 정보가 다른 노선 정보에 등록되어 있으면 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하는 단계와, 상기 버스정보시스템에서 체크한 현재 시간이 설정된 시간 이후인가를 판단하여 설정된 시간 이후인 경우에 해당 차량의 정보를 삭제하는 단계와, 상기 설정된 시간 이전인 경우에는 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간을 경과했는지를 판단하여, 상기 등록시간을 경과한 경우 노선이탈로 판단하여 해당차량의 정보를 삭제 처리하는 단계로 이루어지고, 상기 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하는 단계에서, 상기 등록시간은 5분이고, 상기 현재 시간이 설정된 시간 이후 인가를 판단하는 단계에서 상기 현재 시간은 오후 10시 이후이고, 상기 해당 차량의 등록 시간이 경과했는지를 판단하는 단계에서 상기 등록시간 경과는 30분이다.
바람직하게 상기 막차 정보는, 노선별 막차 정보를, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스에서 저장하고 있다가, 시스템 시간 정보를 수신하여 현재 시간과 막차 출발시간을 비교하여, 현재 시간이 막차출발시간보다 큰 경우에는 기점 출발하는 차량번호와 막차차량번호를 비교하여, 막차차량인 경우에는 정류장안내기로 막차차량이라는 메시지를 무선주파수 방식으로 전송한다.
바람직하게, 상기 노선별 막차 정보는 노선별 막차 차량 번호와 막차 출발 시간 정보를 포함하여 이루어진다.
그리고 차량의 회차점 판단 처리는, 상기 차량의 상/하행 정보와, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스에서 차량의 이전 위치발신장치 인덱스와, 회차점 인덱스를 비교판단하여, 동일한 경우에는 이전 인덱스값이 회차지역인지를 판단하는 단계와, 판단결과 동일한 경우에는 현재의 인덱스와 이전의 인덱스 값을 비교하여 현재의 인덱스가 이전 인덱스보다 작은 경우에는 해당차량의 진행방향을 상행에서 하행으로 처리하는 단계를 포함하여 이루어진다.
바람직하게 상기 정류장안내기의 버스정보 메시지 처리 방법은. 차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스에서, 해당 노선에 정류장안내기가 설치되어 있는가를 판단하여, 미설치되어 있는 경우에는 해당 노선안내기에 대한 메시지 처리를 생략하고, 설치되어 있는 경우에는 노선에서 해당 정류장의 식별자 인덱스를 계산하는 단계와, 그 다음 정류장 인덱스를 감소처리하여, 인덱스가 0이면, 해당 정류장에서 위치발신장치까지의 시간을 계산하여, 위치 및 시간 정보를 이용하여 정류장안내기의 메시지를 생성하고, 해당 인덱스에 등록된 차량이 있는지를 판단하여, 없는 경우에는 다시 위치 발신 장치 인덱스를 감소시키고, 등록된 차량 데이터가 있는 경우에는, 해당 안내기에 차량 위치 정보 데이터를 처리하도록 메시지를 생성하며, 상기 차량의 위치정보는 설정된 정류장까지만 검색하며, 설정된 시간 동안 안내기 메시지를 생성하며, 정류장을 지나는 모든 노선에 대하여 메시지를 생성하고, 상기 정류장안내기에 버스의 위치/시간정보는 무선기지국을 통해서 해당 정류장안내기에 무선으로 전송하며, 상기 버스정보시스템 센터에서는 정류장 고유 식별자별로 각 노선 버스의 위치, 시간 정보를 실시간으로 생성하며, 일정주기마다, 정류장 식별자별로 할당된 통신 포트로 데이터를 전송한다.
그리고 상기 메시지는 헤더부분, 안내기 정보, 노선별 버스정보와 에러정정코드부분으로 구성된 패킷 형태로 전송한다. 이때, 상기 안내기 정보는 안내기의 고유 식별자, 안내기구성부의 현재 상태를 포함하여 이루어지며, 상기 안내부 구성부의 현재 상태는, 기기의 온도, 충격, RF기기의 상태 을 실시간을 반영하여 버스정보시스템 센터에 통보하기 위한 정보이다.
바람직하게 상기 정류장안내기에서는 당 정류장을 통과하는 노선의 해당 정류장 기준의 버스위치, 도착 예정시간을 적어도 하나 이상의 노선 버스에 대하여 표출한다.
바람직하게 상기 버스정보시스템에서의 차량의 배차 처리는, 차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스에서, 각 위치발신장치에 해당하는 차량 정보가 있는지를 판단하여 없는 경우에는 각 노선별 위치발신장치의 인덱스를 증가시키고, 있는 경우에는 해당 차량의 앞차정보를 검색하여 앞차 정보가 없다면 배차 시간을 0으로 설정하고, 앞차정보가 있다면 앞차 정보가 변경되었는가를 판단하는 단계와, 상기 앞차정보가 변경되었다면 배차시간을 유지하고, 앞차정보가 변경되지 않았다면 앞차의 새로운 시간 정보를 얻기 위하여 해당 위치발신장치를 앞차가 통과한 시간을 계산하여, 앞차가 지나간 시간 정보가 없으면 배차시간을 유지하고, 앞차가 지나간 시간이 있으면 적절히 새로운 배차시간을 계산하며, 상기 배차시간은 앞차가 지나간 시간에서 현재 등록한 차량이 등록한 시간의 차를 배차시간으로 설정한다.
바람직하게 상기 버스정보시스템 센터에서 무선기지국을 통해 승객용안내기로 각종 정보를 제공할 때의 처리 방법은, 차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스(S90)에서, 버스노선의 위치발신장치를 계산하여, 상기 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하며, 인덱스가 종점인 경우에는 종점 관련 승객용안내기 메시지를 생성하는 단계와, 상기 해당 인덱스의 증가처리에 따라 해당 인덱스가 정류장인지를 판단하여, 정류장인 경우에는 현 정류장에서 이전정류장까지의 시간을 계산하여 저장하고, 승객용안내기의 메시지를 생성하며, 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하고, 정류장이 아닌 경우에는 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하는 단계로 이루어진다.
바람직하게 상기 차량용 단말기는, 일정주기마다 배차관련메시지를 요구하고, 앞차나 뒤차가 정해진 배차 위치/시간을 벗어나면 앞차, 뒤차의 각각에 대한 서로 다른 발신음을 발생시키킨다.
바람직하게 상기 주요 정류장 도착 예정 시간 정보는, 해당 차량이 속한 노선의 정류장간 이동시간을 포함하며, 버스의 현재 위치를 파악하여 지정된 특정 정류장까지의 도착 예정시간을 계산하여 이루어진다.
그리고 상기 승객용안내기는 상기 버스내에 설치된 차량용 단말기가 요구하면 해당하는 노선의 시간관련 승객용안내기 메시지를 표시하며, 버스정보시스템 센터에서 삭제 시간을 설정하지 않으면 새로운 메시지가 전송될때까지 데이터를 그대로 유지한다.
바람직하게 상기 버스정보 서비스 센터는 상기 승객용안내기 및 정류장안내기에 제공되는 정보를 통상의 유/무선 통신망을 통해 유/무선 인터넷으로 접속하는 사용자, 자동응답 서비스(ARS) 및 이동 통신망을 통해 접속하는 이동통신용 단말기 사용자에게 상기 버스정보를 제공한다.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 버스정보시스템을 설명하기 위한 블록 구성도
도 2는 본 발명에 따른 정류장안내기를 설명하기 위한 블록 구성도
도 3은 본 발명에 따른 승객용안내기를 설명하기 위한 블록 구성도
도 4는 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 방향성 판단 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 5는 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 상/하행 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 6은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 노선 이탈 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 7은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 막차 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 회차점 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 9는 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 정류장안내기의 버스정보 메시지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 10은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 배차 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 11은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 승객용안내기의 버스정보 메시지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 버스정보시스템 센터 20 : 무선기지국
30 : 버스 31 : 차량용단말기
32 : 승객용안내기 40 : 정류장안내기
50 : 위치발신장치 60 : 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)
70 : 버스운수업체 80 : 인터넷 사용자
90 : 키오스크(KIOSK) 100 : 버스정보시스템
200 : 교통정보센터 300 : 교통방송
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 버스정보시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템(100)은 버스정류장, 주요 링크, 교차로 등에 위치하여 위치에 해당하는 고유식별자(ID)를 무선으로 발신하는 위치발신장치(50)와, 서비스하고자 하는 다수의 버스 노선상의 도로변 주요 건물 옥상 또는 지지대에 설치되고 버스정보시스템 센터와 유/무선 통신망으로 연결되어 정류장안내기로는 노선 버스의 운행관련 종합 정보를 제공하고, 버스의 차량 단말기로는 차량 위치 정보 및 상태 정보를 제공하며, 차량으로부터 전송된 데이터를 상기 버스정보시스템으로 전송하는 무선기지국(20)과, 상기 위치발신장치(50)로부터 발신된 무선데이터를 수신하여 해독/가공한 후 상기 무선기지국(20)에 무선으로 전달하는 차량용 단말기와, 탑승중인 승객에게 정류장 도착안내, 주요 정류장까지 도착예정시간 안내, 그리고 센터에서 전송한 공공정보 등을 제공하는 기능을 하는 승객용안내기를 구비한 버스(30 : 30a,30b,30c)와, 대기중인 불특정 다수의 사람들에게 노선의 버스도착정보를 제공하는 정류장안내기(40)와, 다수 버스의 운행상태, 이력을 관리하며, 정류장안내기나 승객용안내기에 메시지를 전송하고, 상기 소형무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집, 가공, 전송하는 버스정보시스템을 총괄하는 버스정보시스템 센터(10)로 구성된다.
여기서 위치발신장치(50)는 가로등, 신호등, 전주 등에 구성하며, 위치발신장치(50) 1개의 전파영역이 버스가 진행 중인 도로의 상/하행 정류장을 모두 확보하도록 설치한다. 이때 일반적으로 상/하행 정류장은 마주보도록 형성되므로 위치발신장치(50)의 통신반경(전파영역)은 50m 정도로 하고, 현장 경험(field test)에 따라 그에 적절한 송신전파를 발생시키도록 한다. 단 상/하행 정류장이 위치발신장치(50)의 전파영역보다 떨어져 있는 경우에는 서로 다른 식별자(ID)를 가진 2개의 위치발신장치로 각각 구성한다. 이때 글로벌 포지셔닝 시스템(60)을 이용한 디퍼런셜 글로벌 포지셔닝 시스템(Differential GPS)을 이용하여 위치정보를 제공할 수 있다
GPS 위치측정 데이터는 군사상으로 사용되는 PPS (Precision Positioning Service)인 경우에는 50 m이내, 민간에 제공되고 있는 SPS (Standard Positioning Service)는 200 m이내의 오차범위를 가지지만, DGPS (Differential GPS)는 오차범위를 5 m 이내로 줄일 수 있다.
무선기지국(20)은 서비스하고자 하는 다수의 버스 노선상의 도로변 주요 건물 옥상 또는 지지대에 버스정보시스템 센터(10)와 유/무선 통신망으로 연결되어, 정류장 2~5개를 커버하도록 하며, 차량용 단말기(31)와 정류장안내기(40)에 버스정보시스템 센터(10)에서 전송된 정보를 각각 제공한다.
버스(30) 내부에 구성된 차량용 단말기(31)는 차량용 통신 모듈로써 무선기지국(20)으로부터 무선 주파수를 통해 전송하는 앞/뒤차 배차정보 및 현재 위치 정보를 운전자에게 제공하고, 승객용안내기(32)로는 해당 버스의 주요 정류장 도착예정시간 정보와 버스정보시스템 센터(10)에서 전송한 공공정보를 수신 제공한다.
승객용안내기(32)는 버스에 탑승중인 승객에게 다음 정류장 도착안내 및 주요 정류장까지 도착예정시간 안내와 버스정보시스템 센터(10)에서 전송한 공공정보 등을 제공한다.
버스정보시스템 센터(10)는 관리자가 버스의 운행상태를 파악하고, 이력을 관리하며, 정류장안내기(40a,40b)(40), 승객용안내기(32)에 메시지를 전송할 수 있는 PC급 관제장치와, 무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집, 가공, 전송하고, 인터넷 상으로 사용자들에게 버스관련 정보를 제공하는 워크스테이션(Workstation)급 서버들로 구성되어 있다.
그리고 위치발신장치(50)는 각각의 식별자(ID)를 부여하는 것에 따라 정류장 식별자용과 교차로 식별자용으로 구성할 수 있다.
또한 정류장안내기(40)는 정류장에 정차하는 차량들의 도착 예정시간 정보, 현 정류장에서 주요 정류장까지의 노선 버스별 운행소요시간 정보 및 공공 정보를 제공한다.
또한 버스정보시스템 센터(10)에서는 버스운수업체(70)로부터 유/무선망을 통해 버스운행계획을 전송받고, 통신망(인터넷망)을 통해 개인용 컴퓨터사용자(80)나 키오스크(KIOSK) 사용자(90) 등에게 실시간 버스 정보를 제공한다.
여기서, 키오스크(KIOSK)는 이용자에게 지역 정보나 지역 집단에 쉽게 접근할 수 있도록 하는 것으로, 비교적 컴퓨터나 정보시스템에 대한 지식이나 경험이 없는(혹은 적은) 대다수의 사람들이 이용할 수 있게 한 것으로, "정보를 제공하는 기점"이라고 할 수 있으며, 박물관이나 백화점, 쇼핑센터, 관공서 등에 많이 설치되어 있고, 보통 터치스크린(Touch Screen)을 이용하여 운영된다.
또한 버스정보시스템(100)의 타시스템, 예를 들면 교통정보센터(200) 등과 연계하여 교통정보를 주고받을 수도 있다.
여기서 교통정보센터(200)는 교통방송(300)이나 각 지역의 지역제어기(210), 교통 순찰차(220), 신호기(230), 가변 전광판(240)과 연결되어 있고, 지역제어기(210)는 루프센서(loop sensor)(211), 이미지 검출기(212), CCTV(213) 등과 연결되어 있다. 따라서 버스정보시스템(100)에서 수집 및 가공한 교통 정보를 교통정보센터(200)로 전송가능하며, 교통정보센터(200)는 이를 교통방송(300), 지역제어기(210), 교통 순찰차(220), 신호기(230) 및 가변 전광판(240) 등으로 전송할 수 있다
도 2는 본 발명에 따른 정류장안내기를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 정류장안내기는 버스정보시스템 센터(10)로부터 무선기지국(20)을 통해 전송된 데이터를 수신하는 안테나(490)와, 상기 안테나(490)를 통해 수신된 무선 데이터를 수신처리하는 무선 주파수부(470)와, 무선 주파수부(470)에 수신된 데이터를 외부 표시부(410)나 음성 처리부(460)를 출력하도록 처리하는 마이콤 및 주변회로(420)와, 정류장안내기(400)의 상태를 감지하는 온도 센서(440) 및 충격 센서(450)와, 온도 센서(440) 및 충격 센서(450)의 센싱 데이터를 마이콤 및 주변회로(420)로 전송하기 위한 센서 인터페이스부(430)와, 정류장안내기(400)의 동작 전원을 공급하는 전원부(480)로 구성된다.
여기서 외부 표시부(410)는 예를 들면 7세그먼트 및/또는 매트릭스 형태의 LED로 이루어진 출력장치로 구성되어, 노선별 버스의 도착시간을 표시하기 위한 숫자나 문자 또는 공공 정보 등을 표시한다.
도 3은 본 발명에 따른 승객용안내기를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 승객용안내기(500)는 기본적인 구성이 정류장안내기(400)와 유사하다. 즉 버스정보시스템 센터(10)로부터 무선기지국(20)을 통해 전송된 데이터를 수신하는 안테나(590)와, 상기 안테나(590)를 통해 수신된 무선 데이터를 수신처리하는 무선 주파수부(570)와, 무선 주파수부(570)에 수신된 데이터를 외부 표시부(510)나 음성 처리부(560)를 출력하도록 처리하는 마이콤 및 주변회로(520)와, 승객용안내기(500)의 상태를 감지하는 온도 센서(540) 및 충격 센서(550)와, 온도 센서(540) 및 충격 센서(550)의 센싱 데이터를 마이콤 및 주변회로(520)로 전송하기 위한 센서 인터페이스부(530)와, 승객용안내기(500)의 동작 전원을 공급하는 전원부(580)로 구성된다.
여기서 외부 표시부(510)는 예를 들면 7세그먼트 및/또는 매트릭스 형태의 출력장치로 구성되어, 현재 승차하고 있는 승객들에게 버스의 도착시간을 표시하기 위한 숫자나 문자 또는 공공 정보 등을 표시한다.
이와 같은 승객용안내기(500)는 차량용 단말기(31)를 통해 무선기지국(20)으로부터 데이터를 전송받도록 차량용 단말기(31)와 버스내부에서 유선으로 연결하여 사용할 수도 있다.
이와 같은 본 발명 버스정보시스템을 이용한 버스정보 운용 방법은, 우선 버스(30)에 설치되어 있는 차량용 단말기(31)는 버스가 운행시 해당 노선에 순차적으로 설치되어 있는 위치발신장치(50)의 무선데이터를 수신/해독/가공하여 노변 건물이나 지지대에 설치한 소형의 무선기지국(20)에 전송한다.
이때, 무선기지국(20)에 전송되는 데이터 패킷은, 패킷 헤더, 차량정보, 위치발신장치의 정보(식별자), 지연정보 및 에러정정코드부분으로 구성된다. 여기서, 차량정보에는 등록 차량의 고유 식별자, 노선정보, 차량의 현상태정보 등을 포함한다.
이중 차량상태정보에는 공차, 막차, 사고 등의 정보가 반영되어 있다.
그리고, 위치발신장치(50)의 정보는 가장 최근에 수신한 위치발신장치(50)의 식별자, 링크 인덱스(link index) 및 제품 시리얼(serial) 번호 등의 정보가 포함되어 있다.
또한, 지연정보는 위치발신장치(50)로부터의 위치정보를 차량용 단말기(31)가 수신한 후 해당 위치정보를 무선기지국(20)에 등록 성공할 때까지 지연된 시간으로 버스정보시스템 센터(10)에서 등록한 시간에서 해당 시간을 감해서 차량이 해당 위치발신장치(50)의 위치 정보를 수신한 실제의 시간을 산출한다.
그리고 에러정정코드는 무선 및 유선데이터의 송/수신 에러율을 최소화하기위한 부분으로 통상의 에러정정코드(예를 들면 주기적 덧(붙임) 검사(CRC))를 삽입할 수 있다.
위치발신장치(50)로부터 전송된 무선 데이터를 차량용 단말기(31)를 통해 수신한 무선기지국(20)은 수신된 무선 데이터를 가공한 후 유선 및/또는 무선망을 통해 버스정보시스템 센터(10)에 전송한다.
버스정보시스템 센터(10)는 다수의 무선기지국(20)에서 수집된 다수 노선의 버스 위치정보를 수집, 가공한 후 차량의 운행에 관련된 각종 정보를 버스정보시스템 센터(10)관리자에게 실시간으로 제공하고, 차량 운행이력을 데이터베이스(DB)화하여 역시 관리자에게 차량의 운행정보를 제공한다. 이때, 차량의 방향성과, 상/하행 및 회차점 판단, 버스의 위치 및 시간의 판단 정보 등이 포함된다.
지자기 센서는 각각의 지자기를 감지할 수 있는 센서소자(GMR)를 이용하여 지구의 자기북극과 자기남극으로 흐르는 지자기를 감지해 그 세기의 변화를 아날로그 신호로 출력한다. 이 출력을 계산해 보면 이동 단말기가 향하고 있는 방향을 알 수 있으며, 자북과 실제의 북쪽의 차이는 수치화 되어 있으므로 이 차이값을 보상/하여 실제 지도 좌표에 그 이동 단말기의 지향 방위를 나타내는 것이 가능한 것으로, 본 발명에서는 차량의 위치와 진행 방향 표시에 위치발신장치만을 이용하거나 위치발신장치(50)+지자기센서를 이용하거나, GPS(60)만 이용하거나 또는 GPS(60)+위치발신장치(50)를 이용할 수 있다.
그리고, 위치발신장치(50)를 사용하여 상/하행 정류장을 판단하는 방법은 해당 위치발신장치(50)를 설치하는 교차로 또는 버스정류장은 일반적으로 도로를 가운데 두고 마주보도록 설치된 상대편 정류장이 거리상으로 먼 거리에 있지 않은 경우가 대부분이기 때문에, 전파의 특성상 위치발신장치(50)가 설치된 반대편의 정류장에서도 동일한 위치발신장치(50)가 감지되거나, 상대적으로 먼거리에 있는 위치발신장치(50)가 감지가 되는 경우도 있다. 그러므로 위치발신장치(50)를 사용하는 경우에는 등록되는 위치발신장치(50)의 정보만으로는 해당 버스가 현재 운행 경로상에서 상행인지, 하행인지 또는 다른 노선으로 운행하는지를 판단할 수가 없다.
따라서 본 발명에서는 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 다음의 2가지 방법을 선택적으로 사용한다.
첫 번째로는, 센터장비 또는 차량장비에서 노선별로 위치발신장치의 데이터를 테이블(DB)화하여 가지고 있다. 그리고, 노선별 각 버스들이 등록한 위치발신장치 데이터들의 등록순서를 보고 센터장비에서 상/하행 여부와 노선이탈 여부를 판단한다.
두 번째로는, 센터장비 또는 차량장비에서 노선별 각 정류장에 해당하는 위치발신장치의 데이터와 방위각을 테이블화하여 가지고 있다. 그리고, 노선별 각 버스들이 소형 무선기지국을 통해 등록하는 위치발신장치 데이터와 방위각 값을 참조하여 상/하행 여부와 노선이탈 여부를 판단한다.
또한 버스정보시스템 센터(10)는 노선버스의 노선 이탈, 막차처리, 공동배차 처리(운수회사의 버스 운행 상태에 따라 예비차가 아닌 정규 노선 차량을 타노선에 투입하는 경우가 발생하는 경우 해당 차량에 대한 노선정보의 수정이 필요) 등이 필요한데, 이중 공통배차 처리는 버스정보시스템 센터(10)로 PC를 통해 버스운행회사에서 설정된 식별자(ID)를 갖고 있는 버스를 통보하면 버스정보시스템 센터(10)에서 차량용 단말기로 기 설정된 노선변경 번호를 입력하고, 그에 따라 차량용 단말기(31)로 앞에서 설명한 바와 같은 노선정보, 승객용 정보, 노선이탈 정보 등을 제공한다.
그리고 버스정보시스템 센터(10)에서는 정류장에 설치되어 있는 정류장안내기(40)에 버스의 위치/시간정보를 무선기지국(20)을 통해서 해당 정류장안내기(40)에 무선으로 전송한다.
이때, 정류장 고유 식별자(ID)별로 각 노선 버스의 위치, 시간 정보를 실시간으로 생성하여 설정된 주기마다 할당된 통신비콘 포트(port)로 데이터를 전송한다.
이때에도 데이터 패킷은 헤더부분, 정류장안내기정보, 노선별 버스정보 및 에러정정코드부분으로 구성된다.
그리고 도 2에 나타낸 바와 같은 구성을 갖고 있는 정류장안내기(400)는 안내기를 구성하고 있는 내부 기기의 온도, 충격, RF기기의 상태 등을 실시간을 반영하여 버스정보 서비스 센터(10)에 통보한다.
이때 버스정보 서비스 센터(10)는 노선별 버스정보를 제공하는데, 구체적으로는 해당 정류장을 통과하는 노선의 버스 도착 정보로 노선별 버스의 해당 정류장기준에서 가장 가까운 버스의 도착 예정 시간, 정류장기반 위치 정보를 제공한다. 한 노선당 3대의 버스까지 정보를 가지고 있다.
이와 같은 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과같다.
도 4는 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 방향성 판단 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 방향성 판단은 도 4에 나타낸 바와 같이, 임의의 차량으로부터 위치정보 데이터가 무선기지국(20)을 통해 전송되면 버스정보시스템 센터(10)에서는 위치발신장치(비콘) 리스트 데이터 베이스(S13)로부터 차량 데이터와 위치발신장치(비콘)를 검색하여 해당 차량의 노드(정류장 또는 교차로) 인덱스를 계산하여(S11), 이전 노드의 인덱스값과 비교처리한다(S12).
비교처리결과(S12) 다른 인덱스이면 기점부근에서 간섭이 발생했는지를 판단한다(S14). 여기서 기점부근의 인덱스의 값이 2보다 작은 경우를 의미하는 것으로 차량의 처음 인덱스 정보는 모두 0으로 설정되어 있으며, 기점에서의 간섭은 이전 인덱스가 1이고, 현재 인덱스가 2인 정보다 예를 들면 1분 이내에 계속 등록된 경우이다. 즉 버스노선 기점에서 단순한 버스의 이동을 버스 출발로 잘못 인식하는 것을 방지한다.
판단결과(S14) 기점부근에서 간섭이거나, 동일한 인덱스이면 차량의 위치 정보가 변경되지 않은 것이므로 차량의 위치 정보를 현재 위치 정보를 생략한다(S15).
그러나 다른 인덱스이면서 기점부근에서 간섭이 발생하지 않았다면 해당 차량에 방향성 설정이 되어 있는가를 판단한다(S16).
판단결과(S16) 방향성 설정이 되어 있다면 해당 차량의 방향성을결정한다(S18).
그러나 판단결과(S16) 방향성 설정이 되어 있지 않다면 차량이 설정된 개수(예를 들면 3개) 이상의 이전 위치정보가 있는지를 판단한다(S17).
판단결과(S17) 설정된 개수 이상의 위치정보가 있는 경우에는 해당 차량의 방향성을 결정한다(S18).
그러나 판단결과(S17) 3개 이상의 위치 정보가 없는 경우 이전 인덱스가 기점인지를 판단한다(S19).
판단결과(S19) 이전 인덱스가 기점인 경우에는 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 큰가를 판단한다(S20).
판단결과(S20), 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 크다면 해당 차량의 방향성을 결정한다(S18).
그러나 판단결과(S19) 이전 인덱스가 기점이 아니고, 판단결과(S20) 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 크지 않다면 위치 인덱스가 순차적으로 증가 또는 감소하지 않는다(S21)는 것으로 그와 같은 경우에는 인덱스 삭제 처리한다(S22).
여기서 기점부근의 인덱스의 값이 예를 들어 설정된 값 3보다 작은 경우는 예를 들어 2보다 작은 경우를 의미하는 것으로 차량의 처음 인덱스 정보는 모두 0으로 설정되어 있으며, 기점에서의 간섭은 이전 인덱스가 1이고, 현재 인덱스가 2인 정보다 예를 들면 1분 이내에 계속 등록된 경우이다. 즉 버스노선 기점에서 단순한 버스의 이동을 버스 출발로 잘못 인식하는 것을 방지한다.
이와 같은 차량의 방향성 판단에서의 입력정보는 차량이 해당 위치발신장치(비콘)의 정보를 수신하여 무선기지국으로 올린정보와 버스정보시스템 센터의 데이터베이스에 저장된 차량 정보 데이터 및 위치발신장치의 리스트 데이터이며, 출력정보는 예를 들면 방향성이 존재하면 1, 존재하지 않으면 0으로 출력한다.
도 5는 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 상/하행 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 바와 같은 차량의 방향성 정보와 서버에 저장된 차량정보 데이터 및 위치발신장치 리스트 데이터를 입력으로 한다.
우선 차량의 방향성 정보가 입력되면, 저장된 차량정보 데이터 및 위치발신장치 리스트 데이터(S33)와 차량의 이전 설정된 인덱스 정보를 체크한다(S31).
체크결과(S31) 기점부근 인덱스이면 현재의 인덱스 값을 이전의 인덱스 값과 비교하여(S32), 현재 인덱스가 크면 상행 처리한다(S35).
그러나 체크결과(S31) 인덱스가 설정된 개수 이상이면 설정된 인덱스(예를 들면 3개)를 순서대로 비교한다(S34).
비교결과(S34) 순차적으로 인덱스가 증가하였으면, 역시 상행 처리한다(S35).
그러나 비교결과(S34) 이전 인덱스가 회차점이면 회차점 처리하고(S36), 회차점 처리가 성공하면 하행 처리한다(S37).
또한 비교결과(S34), 순차적으로 인덱스가 감소한 경우에도 하향 처리한다(S37).
그리고 상행 처리(S35) 및 하행 처리(37) 후 현재 및 이전 인덱스의 시간을계산한다음(S38), 계산 결과에 따른 시간 정보를 저장한다(S39). 이때 시간계산은 현재 인덱스 도착시간에서 이전 인덱스 도착시간의 차로 한다.
이때의 출력자료로는 해당차량이 상행이면 예를 들면 +3, 하행 차량이면 -3을 인덱스로 출력한다.
도 6은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 노선 이탈 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서 차량의 노선 이탈 처리는 도 6에 나타낸 바와 같이, 차량의 위치정보를 수신한 후, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스(S40)에서 차량의 위치 정보가 다른 노선 정보 등록 여부를 판단하여(S41), 차량의 위치 정보가 다른 노선 정보에 등록되면 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간(예를 들면 5분)을 경과하였는지를 판단한다(S41).
이때 시스템 시간이 오후 1O시 이후인가를 판단하여(S44), 10시 이후인 경우에도 판단결과(S41)는 차량이 운행을 정지하고, 차고지 등으로 진행하는 경우일 수 있으므로 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간(예를 들면 5분이 경과한 경우에는, 차량의 정상운행을 정지하고 차고지 등으로 진행하는 것으로 판단하여 해당 차량의 정보를 삭제한다(S43). 즉 해당 차량에 대하여는 더 이상 관리하지 않는다.
그러나 판단결과(S44) 오후 1O시 이전인 경우에는 해당 차량의 등록시간이 30분을 경과했는지를 판단(S45)하여, 30분 이상 경과하면 차량이 다른 업무를 수행하는 것이므로, 노선이탈로 판단하여 해당차량을 삭제처리한다(S43). 즉 더 이상 관리하지 않는다.
도 7은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 막차 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 막차 처리 방법은, 노선별 막차 정보(노선별 막차 차량 번호와 막차 출발 시간 정보)를, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스(S50)에서 저장하고 있다가(51), 시스템 시간 정보를 수신하여 현재 시간과 막차 출발시간을 비교처리하여(S52), 현재 시간이 막차출발시간보다 큰 경우에는 기점 출발하는 차량번호와 막차차량번호를 비교하여(S53), 막차차량인 경우에는 정류장안내기로 막차차량이라는 메시지를 무선주파수 방식으로 전송한다(S54).
도 8은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 회차점 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 회차점 처리는 차량의 상/하행 정보와, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스(S60)에서 차량의 이전 위치발신장치(비콘) 인덱스(식별자)와, 회차점 인덱스를 비교판단하여(S61), 동일한 경우에는 이전 인덱스값이 회차지역인지를 판단한다(S62).
판단결과 동일한 경우에는 현재의 인덱스와 이전의 인덱스 값을 비교하여 현재의 인덱스가 이전 인덱스보다 작은 경우에는 해당차량의 진행방향을 상행에서 하행으로 처리한다(S65).
도 9는 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 정류장안내기의 버스정보 메시지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 정류장안내기의 버스정보 메시지 처리 방법은 차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스(S70)에서, 해당 노선에 정류장안내기가 설치되어 있는가를 판단(S71)하여, 미설치되어 있는 경우에는 해당 노선안내기에 대한 메시지 처리를 생략(Skip)한다(S72).
그러나 판단결과(S71) 설치되어 있는 경우에는 노선에서 해당 정류장의 비콘(식별자) 인덱스를 계산한다(S73).
그 다음 정류장 인덱스를 감소처리하여(S74), 인덱스가 0이면, 해당 정류장에서 위치발신장치(비콘)까지의 시간을 계산하여, 위치 및 시간 정보를 이용하여 정류장안내기의 메시지를 생성한다(S78).
그러나 비콘 인덱스 감소처리에서 해당 인덱스에 등록된 차량이 있는지를 판단하여(S76), 없는 경우에는 다시 비콘 인덱스를 감소시킨다(S74).
그러나 등록된 차량 데이터가 있는 경우에는, 해당 안내기에 차량 위치 정보 데이터를 처리한다(S77). 이때 차량의 위치정보는 설정된 정류장까지만 검색하며, 설정된 시간(예를 들면, 10초) 동안 안내기 메시지를 생성하며, 정류장을 지나는 모든 노선에 대하여 메시지를 생성한다.
여기서 정류장안내기에 버스의 위치/시간정보는 무선기지국을 통해서 해당 정류장안내기에 무선으로 전송하며, 센터(10)에서는 정류장 고유 식별자(ID)별로 각 노선 버스의 위치, 시간 정보를 실시간으로 생성하며, 일정주기마다, 정류장 식별자별로 할당된 통신비콘 포트로 데이터를 전송한다.
패킷은 헤더부분, 안내기정보, 노선별 버스정보와 에러정정코드부분으로 구성된다.
안내기정보에는 안내기의 고유 식별자, 안내기구성부의 현재 상태를 포함한다.
안내기 구성부의 상태는 기기의 온도, 충격, RF기기의 상태등을 실시간을 반영하여 센터에 통보하기 위한 정보이다.
그리고 정류장안내기에서는 당 정류장을 통과하는 노선의 해당 정류장 기준의 버스위치, 도착 예정시간을 순차적으로 표출해 준다. 예를 들어 A라는 정류장에 1 ~ 5번 버스가 통과한다면 처음에 1번 버스의 데이터를 보여주고, 일정 주기후에 2번 버스의 데이터를 보여주고, 계속해서 5번 버스의 데이터를 보여준 후, 다시 1번 버스의 데이터를 보여준다.
또한, 표시부가 멀티 노선을 표출할 수 있는 구조의 경우에는 1,2번 버스의 정보를 동시에 표출한 뒤, 3,4번 버스의 정보를 표출하고, 5 ,1번 버스의 정보를 표출할 수도 있다.
이때, 표시부가 문자를 표출할 수 있는 구조의 경우에는 가변 문구사용으로 버스의 도착 예정시간 및 위치정보를 제공한다.
도 10은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 배차 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 차량의 배차 처리 방법은 차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스(S80)에서, 각 위치발신장치(해당 비콘)에해당하는(등록한) 차량 정보가 있는지를 판단하여(S81), 없는 경우에는 각 노선별 위치발신장치의 인덱스를 증가시키고(S82), 있는 경우에는 해당 차량의 앞차정보를 검색한다(S83).
검색결과(S83), 앞차정보가 없다면 배차시간을 0으로 설정한다(S84).
그러나 앞차정보가 있다면 앞차 정보가 변경되었는가를 판단한다(S85).
판단결과(S85) 앞차정보가 변경되었다면 배차시간을 유지하고(S87), 앞차정보가 변경되지 않았다면 앞차의 새로운 시간 정보를 얻기 위하여 해당 위치발신장치를 앞차가 통과한 시간을 계산하여(S86), 앞차가 지나간 시간 정보가 없으면 배차시간을 유지하고(S87), 앞차가 지나간 시간이 있으면 적절히 새로운 배차시간을 계산한다(S88).
이때 배차시간은 앞차가 지나간 시간에서 현재 등록한 차량이 등록한 시간의 차를 배차시간으로 설정한다.
도 11은 본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 승객용안내기의 버스정보 메시지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 버스정보시스템에서의 승객용안내기의 버스정보 메시지 처리 방법은 차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스(S90)에서, 버스노선의 위치발신장치(비콘)를 계산하여(S91), 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하며(S92), 인덱스가 종점인 경우에는 종점 관련 승객용안내기 메시지를 생성한다(S95). 해당 인덱스의 증가처리에 따라 해당 인덱스가 정류장인지를 판단하여(S93), 정류장인 경우에는 현 정류장에서 이전정류장까지의 시간을 계산하여저장하고(S94), 승객용안내기의 메시지를 생성하며(S95), 위치발신장치(비콘) 인덱스를 증가처리한다(S92). 그리고 판단결과(S93), 정류장이 아닌 경우에는 위치발신장치(비콘) 인덱스를 증가처리한다(S92).
이와 같은 본 발명에서 차량용 단말기의 데이터 처리 및 표출 방법은 일정주기마다 배차관련메시지를 요구하고, 앞차나 뒤차가 정해진 배차 위치/시간을 벗어나면 특정음을 발신하도록 하며, 앞차, 뒤차의 각각에 대한 발신음을 달리한다.
그리고 버스내 승객용안내기에 소형무선기지국을 통해서 현정류장 기준 주요 정류장까지의 도착 예정시간을 버스내 시민에게 제공하는데, 노선별로 정해진 노선데이터를 전송하며, 일정마다 시간관련 승객용안내기메시지를 전송한다.
또한 버스정보시스템 센터(10)에서 새로운 문자메시지 전송이 발생했을 경우에 승객용안내기 문자 메시지를 전송한다. 패킷은 헤더부분, 승객용안내기정보, 정류장간 시간 정보 및 에러정정코드부분으로 구성된다.
이때, 정류장간 시간 정보는 해당 차량이 속한 노선의 정류장간 이동시간을 포함하며, 버스의 현재 위치를 파악하여 지정된 특정 정류장까지의 도착 예정시간을 계산한다.
그리고 무선기지국은 센터로부터 일정주기로 시간관련 승객용안내기 메시지를 수신하면 노선별로 메모리를 할당하여 데이터를 관리한다.
이때 버스내 설치된 단말기가 요구하면 해당하는 노선의 시간관련 승객용안내기 메 시지를 전송하며, 센터에서 삭제 시간을 설정하지 않으면 새로운 메시지가 전송될때까지 데이터를 그대로 유지한다.
또한 버스정보 서비스 센터(10)는 버스내 승객용안내기에 무선기지국을 통해서 공공정보등의 문자정보를 버스내 시민에게 제공하는데, 센터내 관제PC상에서 전송하고자 하는 문자정보를 입력하여 전송하며, 무선기지국 포트에 노선별로 정해진 문자메시지를 전송한다.
이때에도 패킷은 공공정보(광고 등) 내용을 포함시킬 수 있다
또한, 버스정보 서비스센터(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이 인터넷, ARS, 이동통신망을 이용하여 버스의 운행정보에 관련된 내용을 불특정 다수에게 서비스를 제공한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
이와 같은 본 발명 버스정보시스템 및 그를 이용한 버스정보 운용 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 기존 서비스망을 이용할 경우 적은 비용으로 설치 및 운용이 가능하여 경제적이다.
둘째, 전파가 장애물, 건물 등의 영향을 적게 받으므로 지형에 따른 위치 정보 수집, 가공 및 제공에 대한 정확도가 높다.
셋째, 대량의 데이터를 실시간성을 확보하면서 다수의 장치에 제공 가능하다.
넷째, 인터넷 등을 통해 불특정다수를 위한 공공서비스를 용이하게 제공할 수 있다.

Claims (52)

  1. 정류장에 설치되어 위치 정보 데이터를 무선 출력하는 위치발신장치와,
    버스정보시스템 센터와 유/무선 통신망으로 연결되어 정류장안내기로는 노선 버스의 운행관련 정보를 제공하고, 버스의 차량용 단말기로는 앞뒤 차량의 위치 정보를 제공하며, 상기 차량용 단말기로부터 전송된 데이터를 상기 버스정보시스템으로 전송하는 무선기지국과,
    상기 위치발신장치로부터 전송된 무선데이터를 수신하여 상기 무선기지국에 전달하는 차량용 단말기와, 탑승중인 승객에게 노선 버스 운행과 관련된 각종 정보를 제공하는 승객용안내기를 구비한 버스와,
    대기중인 불특정 다수의 사람들에게 노선의 버스도착정보를 제공하는 정류장안내기와,
    다수 버스의 운행상태와 이력을 관리하며, 상기 정류장안내기나 승객용안내기에 메시지를 전송하고, 상기 무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집, 가공하고 이를 무선기지국을 통해 차량용 단말기로 전송하는 버스정보시스템 센터로 구성됨을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치발신장치는,
    가로등, 신호등, 전주 등에 구성하며, 상기 위치발신장치 1개의 전파영역은 상기 버스가 진행 중인 도로의 상/하행 정류장을 모두 확보하도록 설치됨을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치발신장치는,
    상기 버스가 진행 중인 도로의 상/하행 정류장에 각각 형성됨을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 무선기지국은,
    서비스하고자 하는 다수의 버스 노선상의 도로변 주요 건물 옥상 또는 지지대에 복수개의 위치발신장치를 커버하도록 설치되어, 상기 버스정보시스템 센터와 유/무선 통신망으로 연결되어, 상기 차량용 단말기와 정류장안내기에 버스정보시스템 센터에서 전송된 정보를 각각 제공하는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 버스내부에 구성된 차량용 단말기는,
    차량용 통신 모듈로써 상기 무선기지국으로부터 무선 주파수를 수신하여 운전자에게 앞/뒤차 배차정보 및 현재 위치 정보를 제공하고, 상기 승객용안내기로는 해당 버스의 주요 정류장 도착예정시간 정보와 버스정보시스템 센터에서 전송한 공공정보를 수신하여 제공하는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 승객용안내기는,
    상기 버스에 탑승중인 승객에게 다음 정류장 도착안내 및 주요 정류장까지 도착예정시간 안내와, 상기 버스정보시스템 센터에서 전송한 공공정보 등을 제공하는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 버스정보시스템 센터는,
    관리자가 버스의 운행상태를 파악하고, 이력을 관리하며, 정류장안내기 또는 승객용안내기에 메시지를 전송할 수 있는 개인용 컴퓨터(PC)급 관제장치와, 무선기지국에서 전송된 데이터들을 수집/가공/전송하고, 인터넷 상으로 사용자들에게 버스관련 정보를 제공하는 서버들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 위치발신장치는,
    각각의 식별자(ID)를 부여하는 것에 따라 정류장 식별자용과 교차로 식별자용으로 구성됨을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 정류장안내기는,
    상기 버스정보시스템 센터로부터 무선기지국을 통해 전송된 데이터를 수신하는 안테나와,
    상기 안테나를 통해 수신된 무선 데이터를 수신처리하는 무선 주파수부와,
    상기 무선 주파수부에 수신된 데이터를 외부 표시부 및/또는 음성 처리부로 출력하도록 처리하는 마이콤 및 주변회로와,
    상기 정류장안내기의 상태를 감지하는 온도 센서 및 충격 센서와,
    상기 온도 센서 및 충격 센서의 센싱 데이터를 상기 마이콤 및 주변회로로 전송하기 위한 센서 인터페이스부와,
    상기 정류장안내기의 동작 전원을 공급하는 전원부로 구성됨을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 외부 표시부는,
    7세그먼트 및/또는 매트릭스 형태의 LED로 이루어진 출력장치로 구성되어, 노선별 버스의 도착시간을 표시하기 위한 숫자나 문자 또는 공공 정보 등을 표시하는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 승객용안내기는,
    상기 버스정보시스템 센터로부터 상기 무선기지국을 통해 전송된 데이터를 수신하는 안테나와,
    상기 안테나를 통해 수신된 무선 데이터를 수신처리하는 무선 주파수부와,
    상기 무선 주파수부에 수신된 데이터를 외부 표시부 및/또는 음성 처리부로 출력하도록 처리하는 마이콤 및 주변회로와,
    상기 승객용안내기의 상태를 감지하는 온도 센서 및 충격 센서와,
    상기 온도 센서 및 충격 센서의 센싱 데이터를 상기 마이콤 및 주변회로로 전송하기 위한 센서 인터페이스부와,
    상기 승객용안내기의 동작 전원을 공급하는 전원부로 구성됨을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 외부 표시부는,
    7세그먼트 및/또는 매트릭스 형태의 출력장치로 구성되어, 현재 승차하고 있는 승객들에게 버스의 도착시간을 표시하기 위한 숫자나 문자 또는 공공 정보 등을 표시하는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 승객용안내기는,
    상기 차량용 단말기를 통해 상기 무선기지국으로부터 데이터를 전송받도록 차량용 단말기와 버스내부에서 유/무선으로 연결된 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 버스의 진행 방향은,
    상기 위치 발신 장치, 또는 지자기센서 또는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 중 어느 하나 이상을 사용하여 수집하는 것을 특징으로 하는 버스정보시스템.
  15. 버스에 설치된 차량용 단말기가 해당 노선에 순차적으로 설치되어 있는 위치발신장치의 무선데이터를 수신/해독/가공하여 무선기지국에 전송하는 단계와;
    상기 무선기지국이 수신된 무선 데이터를 유선 및/또는 무선망을 통해 버스정보시스템 센터에 전송하는 단계와;
    상기 버스정보시스템 센터가 다수의 무선기지국으로부터 수집한 다수 노선의 버스 위치정보를 수집, 가공하여 상기 버스의 운행에 관련된 각종 정보를 버스정보시스템 센터관리자에게 실시간으로 제공하고, 버스 운행이력을 데이터베이스(DB)화하며, 상기 무선기지국을 통해 상기 버스의 차량용단말기와 승객용안내기로 버스 운행과 관련된 각종 정보를 제공하고, 상기 정류장안내기로 상기 정류장에 정차하는 버스도착정보, 예정시간 정보, 현 정류장에서 주요 정류장까지의 노선 버스별 운행소요시간 정보 및 공공 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 무선기지국에 전송되는 데이터 패킷은,
    패킷 헤더, 차량정보, 위치발신장치의 정보(식별자), 지연정보 및 에러정정코드부분으로 구성되고, 상기 차량정보에는 등록 차량의 고유 식별자, 노선정보, 차량의 현상태정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 차량상태정보는,
    공차, 막차, 사고 등의 정보가 반영되는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 위치발신장치의 정보에는 가장 최근에 수신한 위치발신장치의 식별자, 링크 인덱스(link index) 및 제품 시리얼(serial) 번호 등의 정보가 포함됨을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  19. 제 16 항에 있어서, 상기 지연정보는 상기 위치발신장치로부터의 위치정보를 차량용 단말기가 수신한 후 해당 위치정보를 무선기지국에 등록 성공할 때까지 지연된 시간이며, 상기 지연시간은 상기 버스정보시스템 센터에서 등록한 시간에서 해당 시간을 감해서 상기 버스가 해당 위치발신장치의 위치 정보를 수신한 실제의 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  20. 제 15 항에 있어서, 상기 관리자에게 상기 차량의 운행정보를 제공하는 경우에, 상기 차량의 방향성, 상/하행 및 회차점 판단, 버스의 위치 및 시간 계산 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 상/하행 판단은 상기 버스정보시스템 센터에서 노선별로 상기 위치발신장치의 데이터를 테이블화하여 상기 노선별 각 버스들이 등록한 위치발신장치 데이터들의 등록순서를 보고 판단하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  22. 제 20 항에 있어서, 상기 상/하행 판단은 상기 버스정보시스템 센터에서 노선별 각 정류장에 해당하는 위치발신장치의 데이터와 방위각을 테이블화하여 상기 노선별 각 버스들이 무선기지국을 통해 등록하는 위치발신장치 데이터와 방위각 값을 참조하여 상/하행 여부와 노선이탈 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  23. 제 15 항에 있어서, 상기 버스정보시스템 센터는 상기 노선버스의 노선 이탈, 막차처리, 공동배차 처리를 더 처리하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 공통배차 처리는 버스운행 회사에서 PC를 통해 상기 버스정보시스템 센터로 설정된 식별자를 갖고 있는 버스에 대하여 공통배차 처리를 통보하면, 상기 버스정보시스템 센터에서 차량용 단말기로 기 설정된 노선변경 번호를 입력하여 이루어지고, 그에 따라 공통배차 처리된 차량의 차량용 단말기로는 변경된 노선정보, 승객용 정보, 노선이탈 정보 등을 제공하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  25. 제 15 항에 있어서, 상기 버스정보시스템 센터에서 무선기지국을 통해 상기 정류장안내기로 다양한 정보를 전송할 때, 상기 정류장 고유 식별자(ID)별로 각 노선 버스의 위치, 시간 정보를 실시간으로 생성하여 설정된 주기마다 할당된포트(port)로 데이터 패킷을 전송하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 데이터 패킷은 헤더부분, 정류장안내기정보, 노선별 버스정보 및 에러정정코드부분으로 구성됨을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  27. 제 15 항에 있어서, 상기 정류장안내기는 안내기를 구성하고 있는 내부 기기의 온도, 충격, RF기기의 상태 정보를 실시간으로 버스정보 서비스 센터에 통보하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법
  28. 제 20 항에 있어서, 상기 차량의 방향성 판단 처리는,
    임의의 차량으로부터 위치정보 데이터가 무선기지국을 통해 전송되면 상기 버스정보시스템 센터에서는 상기 위치발신장치 리스트를 데이터베이스화한 데이터 베이스로부터 차량 데이터와 위치발신장치를 검색하여 해당 차량의 노드 인덱스를 계산하여 이전 노드의 인덱스와 비교하는 단계와;
    상기 비교결과 다른 인덱스이면 기점부근에서 간섭이 발생했는지를 판단하여 간섭이 발생하지 않았다면 해당 차량에 방향성 설정이 되었는가를 판단하여 방향성 설정이 되어 있다면 해당 차량의 방향성을 결정하고, 방향성 설정이 되어 있지 않다면 차량이 설정된 개수 이상의 이전 위치 정보에 따라 방향성을 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 기점부근의 간섭은 상기 해당 차량의 노드 인덱스가 1분이내 계속 등록된 경우 또는 기점부근에서의 단순 이동인 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  30. 제 28 항에 있어서, 상기 설정된 개수 이상의 이전 위치 정보는 3개 이상의 위치 정보를 이용하고, 상기 3개 이상의 위치 정보가 없는 경우 이전 인덱스가 기점인지를 판단하는 단계와;
    이전 인덱스가 기점인 경우 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 큰가를 판단하여 현재 인덱스가 이전 인덱스보다 크면 해당 차량의 방향성을 결정하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  31. 제 20 항에 있어서, 상기 상/하행 판단을 위한 차량의 상/하행 처리 방법은,
    차량의 방향성 정보가 입력되면, 저장된 차량정보 데이터 및 위치발신장치 리스트 데이터와 차량의 이전 설정된 인덱스 정보를 체크하는 단계와;
    체크결과 기점부근 인덱스이면 현재의 인덱스 값을 이전의 인덱스 값과 비교하여, 현재 인덱스가 크면 상행 처리하고, 인덱스가 설정된 개수 이상이면 설정된 인덱스들을 순서대로 비교하는 단계와;
    비교결과 순차적으로 인덱스가 증가하였으면 상행 처리하고,
    이전 인덱스가 회차점이면 회차점 처리하고, 회차점 처리가 성공하면 하행처리하고, 순차적으로 인덱스가 감소한 경우에도 하행 처리하는 단계와;
    상기 상행 또는 하행 처리 단계 후 현재 및 이전 인덱스의 시간을 계산하여 계산 결과에 따른 시간 정보를 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  32. 제 31 항에 있어서, 상기 시간 계산은 현재 인덱스 도착시간에서 이전 인덱스 도착시간의 차로 하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  33. 제 22 항에 있어서, 상기 노선 이탈 처리 방법은,
    차량의 위치정보를 수신한 후, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스에서 차량의 위치 정보가 다른 노선 정보에 등록되었는지를 판단하여, 차량의 위치 정보가 다른 노선 정보에 등록되어 있으면 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하는 단계와;
    상기 버스정보시스템에서 체크한 현재 시간이 설정된 시간 이후인가를 판단하여 설정된 시간 이후인 경우에 해당 차량의 정보를 삭제하는 단계와;
    상기 설정된 시간 이전인 경우에는 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간을 경과했는지를 판단하여, 상기 등록시간을 경과한 경우 노선이탈로 판단하여 해당차량의 정보를 삭제처리하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  34. 제 33 항에서, 해당 차량의 등록시간이 설정된 시간을 경과하였는지를 판단하는 단계에서, 상기 등록시간은 5분이고, 상기 현재 시간이 설정된 시간 이후 인가를 판단하는 단계에서 상기 현재 시간은 오후 10시 이후이고, 상기 해당 차량의 등록 시간이 경과했는지를 판단하는 단계에서 상기 등록시간 경과는 30분인 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  35. 제 15 항에 있어서, 상기 막차 정보는,
    노선별 막차 정보를, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스에서 저장하고 있다가, 시스템 시간 정보를 수신하여 현재 시간과 막차 출발시간을 비교하여, 현재 시간이 막차출발시간보다 큰 경우에는 기점 출발하는 차량번호와 막차차량번호를 비교하여, 막차차량인 경우에는 정류장안내기로 막차차량이라는 메시지를 무선주파수 방식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  36. 제 35 항에 있어서, 상기 노선별 막차 정보는 노선별 막차 차량 번호와 막차 출발 시간 정보를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  37. 제 20 항에 있어서, 상기 차량의 회차점 판단 처리는,
    상기 차량의 상/하행 정보와, 차량 데이터 및 위치발신장치 리스트를 저장한 데이터베이스에서 차량의 이전 위치발신장치 인덱스와, 회차점 인덱스를 비교판단하여, 동일한 경우에는 이전 인덱스값이 회차지역인지를 판단하는 단계와,
    판단결과 동일한 경우에는 현재의 인덱스와 이전의 인덱스 값을 비교하여 현재의 인덱스가 이전 인덱스보다 작은 경우에는 해당차량의 진행방향을 상행에서 하행으로 처리하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  38. 제 15 항에 있어서, 상기 정류장안내기의 버스정보 메시지 처리 방법은.
    차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스에서, 해당 노선에 정류장안내기가 설치되어 있는가를 판단하여, 미설치되어 있는 경우에는 해당 노선안내기에 대한 메시지 처리를 생략하고, 설치되어 있는 경우에는 노선에서 해당 정류장의 식별자 인덱스를 계산하는 단계와;
    그 다음 정류장 인덱스를 감소처리하여, 인덱스가 0이면, 해당 정류장에서 위치발신장치까지의 시간을 계산하여, 위치 및 시간 정보를 이용하여 정류장안내기의 메시지를 생성하고, 해당 인덱스에 등록된 차량이 있는지를 판단하여, 없는 경우에는 다시 위치 발신 장치 인덱스를 감소시키고, 등록된 차량 데이터가 있는 경우에는, 해당 안내기에 차량 위치 정보 데이터를 처리하도록 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  39. 제 38 항에 있어서, 상기 차량의 위치정보는 설정된 정류장까지만 검색하며, 설정된 시간 동안 안내기 메시지를 생성하며, 정류장을 지나는 모든 노선에 대하여메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  40. 제 39 항에 있어서, 상기 정류장안내기에 버스의 위치/시간정보는 무선기지국을 통해서 해당 정류장안내기에 무선으로 전송하며, 상기 버스정보시스템 센터에서는 정류장 고유 식별자별로 각 노선 버스의 위치, 시간 정보를 실시간으로 생성하며, 일정주기마다, 정류장 식별자별로 할당된 통신 포트로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법
  41. 제 38 항에 있어서, 상기 메시지는 헤더부분, 안내기 정보, 노선별 버스정보와 에러정정코드부분으로 구성된 패킷 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 안내기 정보는 안내기의 고유 식별자, 안내기구성부의 현재 상태를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 안내부 구성부의 현재 상태는,
    기기의 온도, 충격, RF기기의 상태 을 실시간을 반영하여 버스정보시스템 센터에 통보하기 위한 정보임을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  44. 제 15항에 있어서, 상기 정류장안내기에서는 당 정류장을 통과하는 노선의해당 정류장 기준의 버스위치, 도착 예정시간을 적어도 하나 이상의 노선 버스에 대하여 표출하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  45. 도 15 항에 있어서, 상기 버스정보시스템에서의 차량의 배차 처리는,
    차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스에서, 각 위치발신장치에 해당하는 차량 정보가 있는지를 판단하여 없는 경우에는 각 노선별 위치발신장치의 인덱스를 증가시키고, 있는 경우에는 해당 차량의 앞차정보를 검색하여 앞차 정보가 없다면 배차 시간을 0으로 설정하고, 앞차정보가 있다면 앞차 정보가 변경되었는가를 판단하는 단계와;
    상기 앞차정보가 변경되었다면 배차시간을 유지하고, 앞차정보가 변경되지 않았다면 앞차의 새로운 시간 정보를 얻기 위하여 해당 위치발신장치를 앞차가 통과한 시간을 계산하여, 앞차가 지나간 시간 정보가 없으면 배차시간을 유지하고, 앞차가 지나간 시간이 있으면 적절히 새로운 배차시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 배차시간은 앞차가 지나간 시간에서 현재 등록한 차량이 등록한 시간의 차를 배차시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  47. 제 15 항에 있어서, 상기 버스정보시스템 센터에서 무선기지국을 통해 승객용안내기로 각종 정보를 제공할 때의 처리 방법은,
    차량 데이터 및 정류장 데이터를 구비한 데이터베이스(S90)에서, 버스노선의 위치발신장치를 계산하여, 상기 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하며, 인덱스가 종점인 경우에는 종점 관련 승객용안내기 메시지를 생성하는 단계와,
    상기 해당 인덱스의 증가처리에 따라 해당 인덱스가 정류장인지를 판단하여,
    정류장인 경우에는 현 정류장에서 이전정류장까지의 시간을 계산하여 저장하고, 승객용안내기의 메시지를 생성하며, 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하고, 정류장이 아닌 경우에는 위치발신장치의 인덱스를 증가처리하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  48. 제 15 항에 있어서, 상기 차량용 단말기는,
    일정주기마다 배차관련메시지를 요구하고, 앞차나 뒤차가 정해진 배차 위치/시간을 벗어나면 앞차, 뒤차의 각각에 대한 서로 다른 발신음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  49. 제 15 항에 있어서, 상기 주요 정류장 도착 예정 시간 정보는,
    해당 차량이 속한 노선의 정류장간 이동시간을 포함하며, 버스의 현재 위치를 파악하여 지정된 특정 정류장까지의 도착 예정시간을 계산하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  50. 제 15 항에 있어서, 상기 무선기지국은 버스정보시스템 센터로부터 일정주기로 시간관련 승객용안내기 메시지를 수신하면, 노선별로 메모리를 할당하여 데이터를 관리하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  51. 제 15 항에 있어서, 상기 승객용안내기는 상기 버스내에 설치된 차량용 단말기가 요구하면 해당하는 노선의 시간관련 승객용안내기 메시지를 표시하며, 버스정보시스템 센터에서 삭제 시간을 설정하지 않으면 새로운 메시지가 전송될때까지 데이터를 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
  52. 제 15 항에 있어서, 상기 버스정보 서비스 센터는 상기 승객용안내기 및 정류장안내기에 제공되는 정보를 통상의 유/무선 통신망을 통해 유/무선 인터넷으로 접속하는 사용자, 자동응답 서비스(ARS) 및 이동 통신망을 통해 접속하는 이동통신용 단말기 사용자, 키오스크(KIOSK) 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 버스정보 운용 방법.
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