CN108885827A - 通信控制装置 - Google Patents

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Abstract

通信控制装置(3)在搭载有第1无线通信装置(1)和第2无线通信装置(2)的车辆中控制第2无线通信装置(2)，第1无线通信装置(1)在道路上的预先确定的位置处进行车路间通信，第2无线通信装置(2)使用存在对第1无线通信装置(1)的通信带来干扰的可能性的频带进行通信，通信控制装置(3)具备：车路间通信检测部(32)，其检测第1无线通信装置(1)的通信状态；和无线发送控制部(33)，其根据车路间通信检测部(32)的检测结果来控制第2无线通信装置(2)的发送动作。

Description

通信控制装置
技术领域
本发明涉及一种对搭载于汽车的无线通信装置的通信动作进行控制的通信控制装置。
背景技术
在近年来的汽车中搭载有各种无线通信装置。作为代表性的装置，存在ETC(Electronic Toll Collection：电子收费)系统的车载器。此外，汽车上还搭载有用于执行车车间通信(vehicle-to-vehicle communication)、车路间通信(vehicle-to-infrastructure communication)和人车间通信(pedestrian-to-vehiclecommunication)以收发驾驶辅助信息等的无线通信装置。随着搭载于汽车的无线通信装置的数量增加，多个无线通信装置同时进行通信的情况也增加。
此外，可以考虑到，由于今后的频率分配，存在将相同的频带用于多个用途的可能性，当在多个无线通信中同时使用相同频带时，在车内的不同无线通信系统间会发生干扰。特别是，当多个系统使用近频信道时，存在对于某一系统的接收而言，别的系统的发送会对其带来影响的可能性。
具体而言，在车车间通信所使用的通信信道和ETC系统所使用的通信信道接近的状态下，当一边通过车车间通信收发驾驶辅助信息一边经过ETC门(ETC gate)时，如果在同一车内同时进行车车间通信的发送和ETC的接收，则ETC系统的车载器由于车车间通信的发送绕射(diffracted waves of the transmission)等而存在发生无法检测出应接收的电波的问题的可能性。
因此，当需要在ETC门处进行ETC通信时，需要通过停止车车间通信的发送等措施使ETC通信不受影响。专利文献1中记载了为了解决这样的问题的发明。
在专利文献1记载的发明中，当设置于车辆的通信装置进入预先确定的电波发送限制区域时，执行变更所使用的信道、降低发送功率、停止发送等措施以避免对其它通信带来干扰。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-177370号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1记载的发明中，当存在于预先确定的电波发送限制区域的期间中限制通信。因此，存在必要程度以上地限制了通信的可能性。在ETC系统等在预先确定的区域中收发所需信息的系统的情况下，可以认为，与无线通信装置存在于区域内的时间相比，实际进行通信的时间非常短。这样，存在如下的问题：即使在不存在对其它通信带来干扰的可能性、进行通信也没有问题的期间中也限制通信，导致无法收发驾驶辅助信息等重要信息的时间变长。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于获得一种能够防止为了避免干扰而进行通信限制的时间必要程度以上地长的通信控制装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，实现目的，本发明的通信控制装置在搭载有第1无线通信装置和第2无线通信装置的车辆中控制第2无线通信装置，其中，所述第1无线通信装置在道路上的预先确定的位置处进行车路间通信，所述第2无线通信装置使用存在对第1无线通信装置的通信带来干扰的可能性的频带进行通信。通信控制装置检测第1无线通信装置的通信状态，根据检测结果来控制第2无线通信装置的发送动作。
发明效果
本发明的通信控制装置起到了防止为了避免干扰而进行通信限制的时间必要程度以上地长的效果。
附图说明
图1是示出通过应用实施方式1的通信控制装置实现的车载用通信装置的结构例的图。
图2是示出实施方式1的通信控制装置的结构例的图。
图3是示出实施方式1的通信控制装置的动作例的流程图。
图4是用于说明发生在实施方式1中作为课题的干扰的示例的图。
图5是示出实施方式2的通信控制装置的结构例的图。
图6是示出实施方式2的通信控制装置的动作例的流程图。
图7是示出应用了实施方式2的通信控制装置时的动作的具体例的图。
图8是示出实施方式3的通信控制装置的结构例的图。
图9是示出实施方式3的通信控制装置的动作例的流程图。
图10是示出由实施方式3的通信控制装置控制的第2无线通信装置的动作例的流程图。
图11是示出实施方式4的通信控制装置的动作例的流程图。
图12是示出实施方式5的通信控制装置的结构例的图。
图13是示出实施方式5的无线接收控制部的动作例的流程图。
图14是实施方式1至5的通信控制装置的硬件结构图。
图15是实施方式1至5的通信控制装置的硬件结构图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的实施方式的通信控制装置详细地进行说明。另外，本发明并不受该实施方式限定。
实施方式1.
图1是示出通过应用实施方式1的通信控制装置实现的车载用通信装置的结构例的图。实施方式1的车载用通信装置4与车载设备5一起被搭载于汽车等车辆上，以进行车路间通信和车车间通信。此外，车载用通信装置4在与车载设备5之间收发数据。车载设备5是搭载于车辆、经由车载用通信装置4与外部进行通信的各种设备。ETC系统的构成设备、汽车导航系统的构成设备、音频系统的构成设备以及驾驶辅助系统的构成设备等是车载设备5。另外，实际上，多个车载设备与车载用通信装置4连接，但是，在图1中，多个车载设备被统一记述为车载设备5。
车载用通信装置4具备第1无线通信装置1、第2无线通信装置2和通信控制装置3。这些装置可以收纳在一个壳体中，也可以收纳在不同的壳体中。
第1无线通信装置1进行与沿道路以及在商店入口等处设置的路侧设备之间的通信即车路间通信。第1无线通信装置1检测从路侧设备发送的规定的信号，即，当接收到该信号时，实施与路侧设备之间的通信。设由第1无线通信装置1进行的通信的优先级高于由第2无线通信装置2进行的通信，并要求可靠性。
第2无线通信装置2进行与搭载于其它车辆的通信装置之间的通信即车车间通信、车路间通信、或与行人所携带的通信装置之间的通信即人车间通信。第2无线通信装置2的使用频带是与第1无线通信装置1相同的频带或与第1无线通信装置1非常接近的频带，第2无线通信装置2的通信存在对第1无线通信装置1带来干扰的可能性。
通信控制装置3根据第1无线通信装置1的通信状态来控制第2无线通信装置2的发送动作。
另外，在本说明书中，有时使用“本车辆的位置”等表述，这意味着“车载用通信装置4的位置”、“第1无线通信装置1的位置”、“第2无线通信装置2的位置”或“通信控制装置3的位置”。即，存在“本车辆”意味着“车载用通信装置4”、“第1无线通信装置1”、“第2无线通信装置2”或“通信控制装置3”的情况。
图2是示出实施方式1的通信控制装置3的结构例的图。通信控制装置3具备通信区域判定部31、车路间通信检测部32、无线发送控制部33、位置估计部34和通信区域信息保持部35。
通信区域判定部31判定本车辆的位置是否在第1无线通信装置1进行通信的区域内。具体而言，当从位置估计部34输入了本车辆的位置信息时，通信区域判定部31根据所输入的位置信息和由通信区域信息保持部35保持的、第1无线通信装置1进行通信的区域的信息来进行本车辆的位置是否在第1无线通信装置1进行通信的区域内的判定。通信区域判定部31将判定结果输出至无线发送控制部33。例如，通信区域判定部31将本车辆的位置在第1无线通信装置1进行通信的区域内时为高电平、在区域外时为低电平的信号输出至无线发送控制部33。
车路间通信检测部32进行第1无线通信装置1的通信状态的判定，具体而言是进行是否在通信中的判定。车路间通信检测部32根据从第1无线通信装置1输出的用于告知通信状况的信号来判定第1无线通信装置1的通信状态。车路间通信检测部32是检测第1无线通信装置1的通信状态的通信状态检测部。用于从第1无线通信装置1向车路间通信检测部32告知通信状况的信号在第1无线通信装置1的内部新创建、或者选择使用在内部所使用的现有信号中能够起到该作用的信号。例如，如果在第1无线通信装置1内部的信号中存在在通信中的状态和不通信的状态下其状况发生变化的信号，则第1无线通信装置1输出该信号。此外，第1无线通信装置1生成并输出示出通信开始、结束、接收中以及发送中等状态的信号。这里的通信中不仅指接收或发送的期间，还指开始与路侧设备之间的通信直到完成一系列通信顺序为止的期间。车路间通信检测部32监视从第1无线通信装置1输出的信号以掌握第1无线通信装置1是否在通信中，并将示出第1无线通信装置1的通信状态的信息输出至无线发送控制部33。例如，车路间通信检测部32将第1无线通信装置1在通信中时为高电平、第1无线通信装置1不进行通信时为低电平的信号输出至无线发送控制部33。车路间通信检测部32按照预先确定的周期进行监视，即，进行第1无线通信装置1的通信状况的确认。
无线发送控制部33根据从车路间通信检测部32输入的信息和从通信区域判定部31输入的信息来控制第2无线通信装置2的发送动作。具体而言，当从通信区域判定部31输入了信息时，无线发送控制部33对本车辆是否已进入第1无线通信装置1进行通信的区域即车路间通信区域进行确认，当已进入车路间通信区域时，限制第2无线通信装置2的发送动作。当从通信区域判定部31输入的信息所示出的状态从示出车路间通信区域外的状态变化到示出车路间通信区域内的状态时，无线发送控制部33判断为本车辆已进入车路间通信区域。此外，当在限制了第2无线通信装置2的发送动作时从车路间通信检测部32输入了信息时，无线发送控制部33根据所输入的信息对第1无线通信装置1的通信是否已完成进行确认，当通信已完成时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。例如，在构成为当第1无线通信装置1在通信中时从车路间通信检测部32输入高电平的第1信号、当本车辆在车路间通信区域内时从通信区域判定部31输入高电平的第2信号的结构的情况下，当第2信号从低电平变化为高电平时，无线发送控制部33限制第2无线通信装置2的发送动作，之后，当第1信号从低电平变化为高电平并进一步变化为低电平的时刻，无线发送控制部33解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。在限制第2无线通信装置2的发送动作之后在第1无线通信装置1的通信完成之前已离开车路间通信区域时，无线发送控制部33也解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。
无线发送控制部33对第2无线通信装置2进行的发送动作的限制是停止发送、抑制发送功率、降低发送频度、控制发送定时和切换到不会对第1无线通信装置1的接收动作带来影响的信道中的任意一方。关于发送定时控制，可以考虑如下控制：例如，经由车路间通信检测部32掌握第1无线通信装置1的接收定时，在第1无线通信装置1的一系列通信顺序的中途、通信不受影响的间隙的时间中使第2无线通信装置2进行发送等。由于第1无线通信装置1进行的通信所对应的标准是预先已知的，因此无线发送控制部33能够通过预先保持由第1无线通信装置1所对应的标准确定的通信顺序的信息等，进行发送定时控制。即，无线发送控制部33预先保持在第1无线通信装置1开始通信时起在什么样的时机进行通信的信息，当由车路间通信检测部32通知了第1无线通信装置1已开始通信时，可以以此作为触发来进行发送定时控制。
位置估计部34估计本车辆的当前位置。位置估计部34按照预先确定的周期来估计当前位置，并将作为估计结果的位置信息输出至通信区域判定部31。位置估计部34例如使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来估计本车辆的位置。另外，当车载设备5中包含有汽车导航系统时，通信控制装置3也可以省略位置估计部34，而从汽车导航系统取得本车辆的位置信息并使其输入到通信区域判定部31。此外，当车载设备5中包含有用于进行自动驾驶的装置并且该装置在自动驾驶控制中需要位置信息时，也可以将为了在自动驾驶控制中使用而请求的位置信息也用于通信控制装置3。即，也可以通过使为了在自动驾驶控制中使用而请求的位置信息从车载设备5输入到通信控制装置3而省略通信控制装置3的位置估计部34。
通信区域信息保持部35保持第1无线通信装置1进行通信的区域的信息。通信区域信息保持部35所保持的信息只要是能够指定第1无线通信装置1进行通信的区域的信息，则可以是任何信息。例如，示出与第1无线通信装置1进行通信的路侧设备的设置位置的信息和标准信息、或者示出与第1无线通信装置1进行通信的路侧设备发射的电波的到达范围的信息、即示出第1无线通信装置1进行通信的区域本身的信息，属于通信区域信息保持部35所保持的信息。另外，标准信息是指，可以通过与从路侧设备发射的电波的发送功率等路侧设备的位置信息进行组合来指定通信区域的信息。通信区域信息保持部35也可以还一并保持地图信息。通信区域信息保持部35所保持的信息也可以经由第1无线通信装置1或第2无线通信装置2定期或不定期地适当更新。通过设为能够更新通信区域信息保持部35所保持的信息，而能够更可靠地进行第1无线通信装置1进行通信时的第2无线通信装置2的发送限制。
使用图3对本实施方式的通信控制装置3的动作详细地进行说明。图3是示出实施方式1的通信控制装置3的动作例的流程图。另外，在图3所示的流程图中，第1无线通信装置被记述为第1通信装置，第2无线通信装置被记述为第2通信装置。在实施方式2之后的说明中使用的流程图也相同。
通信控制装置3监视本车辆是否处于第1无线通信装置1的通信区域、即车路间通信区域中，当处于车路间通信区域外时(步骤S11：“否”)，反复进行步骤S11的处理以继续进行监视动作。步骤S11的判定由通信区域判定部31来进行。通信区域判定部31对从位置估计部34输入的位置信息和由通信区域信息保持部35保持的信息进行比较，判定本车辆是否处于车路间通信区域中。具体而言，在从位置估计部34输入的位置信息所示出的本车辆的当前位置位于由通信区域信息保持部35所保持的信息所指定的车路间通信区域内时，通信区域判定部31判定为本车辆处于车路间通信区域中。
当判定为本车辆处于车路间通信区域内时，更具体来说，当判定为本车辆已进入车路间通信区域内时(步骤S11：“是”)，通信控制装置3限制第2通信装置的发送(步骤S12)。在该步骤S12中，无线发送控制部33对第2无线通信装置2进行指示以限制其发送动作。被指示了限制发送动作的第2无线通信装置切换为停止发送动作、抑制发送输出、变更所使用的信道等作为受到发送限制时的动作而被预先确定的发送动作。
在通过执行步骤S12而限制第2无线通信装置2的发送之后，通信控制装置3对第1无线通信装置1的通信是否已完成进行确认(步骤S13)。在该步骤S13中，车路间通信检测部32监视第1无线通信装置1的通信状态，对通信是否已结束进行确认，即，对在与路侧设备之间进行的必要的数据的收发是否已完成进行确认。当通信结束时(步骤S13：“是”)，通信控制装置3解除第2无线通信装置2的发送限制(步骤S14)。在该步骤S14中，无线发送控制部33对第2无线通信装置2进行指示以解除其发送动作的限制。在执行步骤S14之后，通信控制装置3返回步骤S11继续动作。
在第1无线通信装置1的通信未完成时(步骤S13：“否”)，通信控制装置3对是否已经离开车路间通信区域进行确认(步骤S15)。在该步骤S15中，通信区域判定部31对从位置估计部34输入的位置信息和由通信区域信息保持部35保持的信息进行比较，判定本车辆是否已出到车路间通信区域外。在尚未离开车路间通信区域时(步骤S15：“否”)，通信控制装置3返回步骤S13继续动作。另一方面，在已离开车路间通信区域时(步骤S15：“是”)，通信控制装置3执行步骤S14，解除第2无线通信装置2的发送限制。
图4是用于说明发生在实施方式1中作为课题的干扰的示例的图。图4示出车辆10接近ETC门20时的示例。在图4中，车辆10按标记在车辆前方的箭头的顺序前进。在ETC门20的前面，存在作为进行与ETC的路侧设备之间的通信的区域即ETC通信区域21。此外，在ETC通信区域21的前面存在分流区域22。在于ETC门20的前方存在合流区域23。图4所示的分流区域22和合流区域23是车道等在ETC门20的前后消失的区域。
这里假定的第1无线通信装置1是进行也被称为窄带通信的DSRC(DedicatedShort Range Communications：专用短程通信)的通信装置。由于DSRC的通信装置与路侧设备的进行发送的信道对应地进行接收和发送，因此在等待接收时，要进行与全部信道对应的那样的接收，以使得无论路侧设备通过DSRC的通信频带中的哪里的信道发送都能够接收。
在主车道上驶来的车辆10从主车道结束的地方起选择一个ETC门，朝向那里行进。在没有车道的分流区域22中，由于不知道各车辆朝向哪个门，因此重视车车间通信。即，在分流区域22中，为了防止事故，车辆之间通过车车间通信交换信息来实施驾驶辅助是有效的。车辆10也一边通过车车间通信发送本车位置、车速以及方向等一边行进。
当车辆10来到ETC通信区域21时，第1无线通信装置1根据路侧设备的进行发送的信道开始ETC的通信。但是，在接收来自路侧设备的信号的同时又由第2无线通信装置2实施了车车间通信的发送时，即使使用信道不同，在第2无线通信装置2的发送信道是作为第1无线通信装置1的接收信道之一、或是近到会受到发送波旁瓣的影响的程度的信道时，第1无线通信装置1难以接收来自路侧设备的信号。
因此，在搭载于车辆10的本实施方式的通信控制装置3中，当通信区域判定部31检测到已进入ETC通信区域21时，无线发送控制部33对第2无线通信装置2进行指示，通过使车车间通信停止来防止其成为第1无线通信装置1的接收动作的妨碍。然后，当通过ETC门所需的一系列通信完成时，即使车辆10仍在ETC通信区域21内，车路间通信检测部32也掌握通信完成，无线发送控制部33对第2无线通信装置2指示重新开始车车间通信。
这样，由车路间通信检测部32掌握第1无线通信装置1的通信状况，通信一完成，无线发送控制部33就重新开始通过第2无线通信装置2进行的车车间通信，由此能够使车车间通信的停止期间成为最小的限度。其结果是，能够在通过ETC门20后的没有车道的合流区域23中进行顺畅的驾驶控制。
这里举出了无线发送控制部33使第2无线通信装置2的车车间通信停止的示例，但是，只要能够防止对车内的第1无线通信装置1的干扰，则也可以是不停止发送的、上述的任何一种发送限制。此外，举出了使用DSRC的ETC门的示例，但是不限于ETC门，也可以是ITS(Intelligent Transport Systems：智能运输系统)点(spot)等其它车路间通信。此外，这里，作为车车间通信，举出第2无线通信装置的通信为例，但是也可以是使用第2无线通信装置2的车路间通信、人车间通信、在车内使用的无线LAN(Local Area Network：局域网)以及使用与车路间通信同一频带或接近频带的移动电话等通信系统、即MuLTEfire等。当难以在第2无线通信装置2的下位层中进行具体的发送控制时，还可以考虑以不产生发送请求的方式进行上位层的控制。
另外，在本实施方式中，设构成车载用通信装置4的第2无线通信装置2是一个系统，但是也可以是两个系统以上。在车载用通信装置4构成为第2无线通信装置2具备多个系统时，无线发送控制部33在第1无线通信装置1进行通信的区域中限制全部第2无线通信装置2的发送动作。
这样，当本实施方式的通信控制装置检测到本车辆已进入第1无线通信装置1进行作为优先级高的通信的车路间通信的区域即车路间通信区域时，限制第2无线通信装置2的发送动作，当第1无线通信装置1的通信完成时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。由此，能够防止为了避免第1无线通信装置1的通信与第2无线通信装置2的通信发生干扰而进行第2无线通信装置2的发送限制的时间必要程度以上地长。
实施方式2.
图5是示出实施方式2的通信控制装置的结构例的图。另外，实施方式2的通信控制装置3a与实施方式1的通信控制装置3同样，和图1所示的车载设备5一起搭载于车辆上。
通信控制装置3a构成为如下的结构：将图2所示的实施方式1的通信控制装置3的无线发送控制部33替换为无线发送控制部33a，还追加了计时器36。由于通信控制装置3a的其它构成要素与通信控制装置3相同，因此标注相同的标号并省略说明。
在通信控制装置3a中，计时器36是如下这样的计时部：当通信区域判定部31的判定结果示出本车辆已进入车路间通信区域时开始计时，当开始计时之后经过规定时间时结束计时。当结束计时时，计时器36将已经过规定时间的情况通知给无线发送控制部33a。
无线发送控制部33a根据从车路间通信检测部32输入的信息、从通信区域判定部31输入的信息以及来自计时器36的通知来控制第2无线通信装置2的发送动作。具体而言，当从通信区域判定部31输入了信息时，无线发送控制部33a对本车辆是否已进入第1无线通信装置1进行通信的区域即车路间通信区域进行确认，当已进入车路间通信区域时，限制第2无线通信装置2的发送动作。此外，当在限制了第2无线通信装置2的发送动作时从车路间通信检测部32输入了信息时，无线发送控制部33a根据所输入的信息对第1无线通信装置1进行的通信是否已完成进行确认，当通信已完成时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。此外，在限制第2无线通信装置2的发送动作起经过了规定时间而第1无线通信装置1进行的通信尚未完成时，无线发送控制部33a也解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。
图6是示出实施方式2的通信控制装置3a的动作例的流程图。图6所示的流程图是将也与实施方式1的通信控制装置3的动作对应的图3所示的流程图的步骤S15替换为步骤S16的图。步骤ST16以外与图6所示的各步骤相同，因此省略说明。
在限制第2无线通信装置2的发送(步骤S12)而第1无线通信装置1的通信尚未完成时(步骤S13：“否”)，通信控制装置3a对从限制第2无线通信装置2的发送动作时起是否经过了规定时间、即从本车辆进入车路间通信区域时起是否经过了规定时间进行确认(步骤S16)。在该步骤S16中，无线发送控制部33a通过监视来自计时器36的通知来判断是否经过了规定时间。
在从限制第2无线通信装置2的发送动作时起尚未经过规定时间时(步骤S16：“否”)，通信控制装置3a返回步骤S13继续动作。另一方面，在经过了规定时间时(步骤S16：“是”)，通信控制装置3a执行步骤S14，解除第2无线通信装置2的发送限制。
在实施方式2的通信控制装置3a中，能够通过计时器36的动作来避免通信区域信息的异常、即存在示出不进行第1无线通信装置1的通信的区域的通信区域信息的情况、或者由于本车辆的位置估计误差较大的情况等而导致的车路间通信区域的误识别、由于路侧设备的异常导致的通信异常等而引起的不必要的发送限制。例如，由计时器36计测的规定时间被确定为在如下范围内：比在第1无线通信装置1的车路间通信多次失败之后车路间通信成功的情形下所假定的所需时间长，并且比直到本车辆出到区域外而未在车路间通信区域中进行通信的所需时间短。
图7是示出应用了实施方式2的通信控制装置3a时的动作的具体例的图。图7示出搭载有图5所示的第1无线通信装置1、第2无线通信装置2和通信控制装置3a的车辆10朝向ITS点的路侧设备24行驶的情况的示例。车辆10按标记在车辆前方的箭头的顺序前进。在路侧设备24附近存在第1无线通信装置1进行通信的车路间通信区域25。
车辆10最开始在车路间通信区域25的近前行驶，并定期进行使用第2无线通信装置2进行的信息发送。当在进行正常动作的情况下车辆10进入车路间通信区域25时，通信区域判定部31根据由位置估计部34估计出的本车辆的位置和通信区域信息保持部35所保持的信息来检测本车辆已进入车路间通信区域25的情况。当进入了车路间通信区域25时，无线发送控制部33a限制第2无线通信装置2的发送，计时器36开始预先确定的规定时间的计测。在进入到车路间通信区域25的车辆10中，当车路间通信检测部32检测到第1无线通信装置1进行的通信已完成的情况时，将该情况通知给无线发送控制部33a。接到该通知的无线发送控制部33a解除第2无线通信装置2的发送限制。另一方面，在未开始第1无线通信装置1的通信时，根据计时器36在经过了由预先确定的规定时间的时刻将该情况通知给无线发送控制部33a。接到该通知的无线发送控制部33a解除第2无线通信装置2的发送限制。
如上所述，通过使用第1无线通信装置1的通信状况进行第2无线通信装置2的发送限制，即使在第1无线通信装置1的通信完成后车辆10还处于车路间通信区域25内，也能够重新开始第2无线通信装置2的通信，从而多个无线通信系统能够高效地共存。此外，即使在未进行车路间通信区域25中的通信时，以及在由于误识别而在路侧设备的通信区域外进行了发送限制时，也能够在经过了规定时间的时刻解除第2无线通信装置2的发送限制。
这里，对一边进行车车间通信一边经过ITS点的示例进行了叙述，但是第1无线通信装置1的通信区域只要是路侧设备的通信区域即可，也可以是ETC门等，并不限于DSRC。此外，第2无线通信装置2的通信不限于车车间通信，只要是与第1无线通信装置1不同的通信方式的V2X(Vehicle to X)通信，也可以是使用与在车内使用的无线LAN和车路间通信相同频带或接近频带的移动电话等的通信系统。
这样，当本实施方式的通信控制装置检测到本车辆已进入车路间通信区域时，限制第2无线通信装置2的发送动作，当第1无线通信装置1的通信完成时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制，其中，该车路间通信区域是第1无线通信装置1进行作为优先级高的通信的车路间通信的区域。此外，在限制第2无线通信装置的发送动作之后经过了规定时间而第1无线通信装置1未进行通信时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。由此能够防止为了避免第1无线通信装置1的通信和第2无线通信装置2的通信发生干扰而进行第2无线通信装置2的发送限制的时间必要程度以上地长。此外，即使在误识别车路间通信区域而限制了第2无线通信装置的发送动作时，也能够解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。
另外，在本实施方式中，对执行步骤S16来代替图3所示的流程图的步骤S15的情况进行了说明，但是也可以执行步骤S15和S16双方。该情况下，例如，构成为当步骤S13中的判定为“否”时执行步骤S15，进而，当步骤S15中的判定为“否”时、即判定为未离开通信区域时执行步骤S16。或者，构成为当步骤S13中的判定为“否”时执行步骤S16，进而，当步骤S16中的判定为“否”时、即未经过规定时间时执行步骤S15。
实施方式3.
图8是示出实施方式3的通信控制装置的结构例的图。另外，实施方式3的通信控制装置3b与实施方式1的通信控制装置3同样，和图1所示的车载设备5一起搭载于车辆。
通信控制装置3b构成为如下的结构：将图2所示的实施方式1的通信控制装置3的无线发送控制部33替换为无线发送控制部33b，并删除了通信区域判定部31、位置估计部34和通信区域信息保持部35。通信控制装置3b的车路间通信检测部32与通信控制装置3的车路间通信检测部32相同。
无线发送控制部33b根据从车路间通信检测部32输入的信息来控制第2无线通信装置2的发送动作。具体而言，当第1无线通信装置1开始通信时，无线发送控制部33b限制第2无线通信装置2的发送动作，当第1无线通信装置1的通信结束时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制。
图9是示出实施方式3的通信控制装置3b的动作例的流程图。通信控制装置3b监视第1无线通信装置1是否正在通信，并且当正在进行通信时，即，当第1无线通信装置1开始通信时(步骤S21：“是”)，限制第2无线通信装置2的发送动作(步骤S22)。在执行步骤S22之后，返回步骤S21。步骤S22的处理是与示出实施方式1的通信控制装置3的动作的流程图、即图3所示的流程图的步骤S12的处理相同的处理。此外，当第1无线通信装置1未进行通信时、即，第1无线通信装置1已结束通信时(步骤S21：“是”)，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制(步骤S23)。步骤S23的处理与示出实施方式1的通信控制装置3的动作的流程图、即，图3所示的流程图的步骤S14的处理相同。
图10是示出由实施方式3的通信控制装置3b控制的第2无线通信装置2的动作例的流程图。实施方式3的第2无线通信装置2监视是否在内部产生了发送请求(步骤S31)，在未产生发送请求时(步骤S31：“否”)，反复进行步骤S31的处理而继续进行监视动作。在产生了发送请求时(步骤S31：“是”)，第2无线通信装置2首先对是否处于发送限制中进行确认(步骤S32)。在处于发送限制中时(步骤S32：“是”)，第2无线通信装置2执行与发送限制对应的发送动作(步骤S33)。与发送限制对应的发送动作是指上述的停止发送动作、抑制发送输出、变更所使用的信道等动作。例如，在处于发送限制中时，如果存在不对第1无线通信装置1的通信带来干扰的信道，则第2无线通信装置2使用该信道进行通信。此外，当不存在不对第1无线通信装置1的通信带来干扰的信道时，第2无线通信装置2如果能够以不对第1无线通信装置1的通信带来干扰程度的输出进行信号发送，则进行抑制了发送输出的发送。此外，当不存在不对第1无线通信装置1的通信带来干扰的信道且无法以不对第1无线通信装置1的通信带来干扰程度的输出进行信号发送时，第2无线通信装置2不进行发送。另外，当处于发送动作受到限制的状态时，第2无线通信装置2可以照常进行接收动作。此外，在不处于发送限制中时(步骤S32：“否”)，第2无线通信装置2执行通常的发送动作、即通常的通信动作(步骤S34)。当步骤S33的动作已结束以及步骤S34的动作已结束时，第2无线通信装置2返回步骤S31继续动作。
与实施方式2同样地使用图7对应用了通信控制装置3b的情况下的具体例进行说明。
车辆10最开始在车路间通信区域25的近前行驶，并定期进行使用第2无线通信装置2进行的信息发送。当进行通信时，第2无线通信装置2对第1无线通信装置1是否处于通信中、即，是否发送动作已被无线发送控制部33b限制进行确认，如果确认到第1无线通信装置1未进行通信，则进行通常的发送动作。当车辆10进入车路间通信区域25并且第1无线通信装置1接收到来自路侧设备24的信号时，无线发送限制部33b从车路间通信检测部32接收示出第1无线通信装置1处于通信中的信号。该情况下，无线发送限制部33b限制第2无线通信装置2的发送动作。通过进行这样的处理，当第2无线通信装置2要进行通信时，不仅进行发送信道的载波侦听，而且进行第1无线通信装置1可通信的整个频带的载波侦听，由此，即使在第1无线通信装置1中正在进行其它信道的车路间通信等时，也能够检测出有可能带来影响的通信而抑制车内干扰。
这里，对一边进行车车间通信一边通过ITS点的示例进行了叙述，但是第1无线通信装置1的通信区域只要是路侧设备的通信区域即可，也可以是ETC门等，并不限于DSRC。此外，第2无线通信装置2的通信不限于车车间通信，只要是与第1无线通信装置1不同的通信方式的V2X通信即可，也可以是使用与在车内使用的无线LAN、车路间通信相同频带或接近频带的移动电话等的通信系统。
这样，当本实施方式的通信控制装置检测到第1无线通信装置1正在进行通信时，限制第2无线通信装置2的发送动作。由此，能够防止为了避免第1无线通信装置1的通信和第2无线通信装置2的通信发生干扰而进行第2无线通信装置2的发送限制的时间必要程度以上地长。
实施方式4.
图11是示出实施方式4的通信控制装置的动作例的流程图。另外，实施方式4的通信控制装置的结构与图2所示的实施方式1的通信控制装置3相同。此外，图11所示的流程图是针对图3所示的示出实施方式1的通信控制装置3的动作例的流程图追加了步骤S41和S42的图。具体而言，在图3所示的流程图的步骤S11与S12之间追加了步骤S41，并且在步骤S13与S14之间追加了步骤S42。在本实施方式中，对于追加的步骤S41和S42以外的各步骤的处理省略说明。
实施方式4的通信控制装置3在判定为本车辆处于第1无线通信装置1的通信区域内时(步骤S11：“是”)，对第1无线通信装置1是否通信完毕，即，在本车辆所存在的当前的第1无线通信装置1的通信区域中第1无线通信装置1是否已完成通信进行确认(步骤S41)。在该步骤S41中，无线发送控制部33对在过去执行后述的步骤S42时所存储的信息进行确认，判定第1无线通信装置1是否通信完毕。在第1无线通信装置1通信完毕时(步骤S41：“是”)，通信控制装置3返回步骤S11继续动作。另一方面，在第1无线通信装置1未通信完毕时(步骤S41：“否”)，通信控制装置3执行步骤S12及其后的处理。当通过执行步骤S12和S13检测到第1无线通信装置1的通信已完成的情况时(步骤S13：“是”)，通信控制装置3存储当前的通信区域中的第1无线通信装置1的通信已完成的情况(步骤S42)。在该步骤S42中，无线发送控制部33对在图2中省略记载的存储部写入并存储示出第1无线通信装置1的通信已结束的信息。另外，无线发送控制部33将示出第1无线通信装置1的通信已结束的信息和通信区域的识别信息对应起来进行存储、或者在检测到已出到通信区域外的情况的时刻，将所存储的信息、即示出第1无线通信装置1的通信已结束的信息删除。在执行步骤S42之后，通信控制装置3执行步骤S14。
这样，本实施方式的通信控制装置在检测到本车辆位于车路间通信区域时，限制第2无线通信装置2的发送动作，当第1无线通信装置1的通信完成时，解除第2无线通信装置2的发送动作的限制，其中，该车路间通信区域是第1无线通信装置1进行作为优先级高的通信的车路间通信的区域。此外，当检测到第1无线通信装置的通信已完成时将其存储，之后，在相同的车路间通信区域内不限制第2无线通信装置2的发送动作。由此，与实施方式1同样，能够防止为了避免第1无线通信装置1的通信与第2无线通信装置2的通信发生干扰而进行第2无线通信装置2的发送限制的时间必要程度以上地长。此外，能够防止在相同的通信区域内再次实施发送限制。
另外，在本实施方式中，对实施方式1的通信控制装置3的动作追加了上述的步骤S41和S42，但是也可以对实施方式2的通信控制装置3a的动作追加步骤S41和S42。
实施方式5.
图12是示出实施方式5的通信控制装置的结构例的图。另外，实施方式5的通信控制装置3c与实施方式1的通信控制装置同样，和图1所示的车载设备5一起搭载于车辆。
通信控制装置3c构成为如下的结构：对图2所示的实施方式1的通信控制装置3追加了无线发送状况通知部37和无线接收控制部38。由于通信控制装置3c的其它构成要素与通信控制装置3相同，因此标记相同的标号并省略说明。
无线发送状况通知部37判定第2无线通信装置2是否处于发送中，并将判定结果通知给无线接收控制部38。无线发送状况通知部37是根据从第2无线通信装置2输出的用于告知发送状况的信号来判定发送状况的发送状况判定部。用于从第2无线通信装置2向无线发送状况通知部37告知发送状况的信号在第2无线通信装置2的内部新创建、或者选择使用在内部所使用的现有信号中能够起到该作用的信号。例如，如果在第2无线通信装置2内部的信号中存在在进行无线发送的状态和不进行无线发送的状态下其状况发生变化的信号，则第2无线通信装置2输出该信号。
无线接收控制部38根据来自无线发送状况通知部37的通知内容来控制第1无线通信装置1的接收动作。具体而言，当来自无线发送状况通知部37的通知示出第2无线通信装置2处于无线发送中的情况时，无线接收控制部38限制第1无线通信装置1的接收动作。
图13是示出实施方式5的无线接收控制部38的动作例的流程图。无线接收控制部38对第2无线通信装置2是否处于发送中进行确认(步骤S51)，当处于发送中时(步骤S51：“是”)，限制第1无线通信装置1的接收动作(步骤S52)。此外，当第2无线通信装置2不处于发送中时(步骤S51：“否”)，无线接收控制部38解除第1无线通信装置1的接收动作的限制(步骤S53)。即，当来自无线发送状况通知部37的通知示出第2无线通信装置2处于发送中的情况时，无线接收控制部38对第1无线通信装置1指示不进行接收动作，当来自无线发送状况通知部37的通知示出第2无线通信装置2不处于发送中的情况时，对第1无线通信装置1指示进行接收动作。
无线发送控制部38对第1无线通信装置1进行的接收动作的限制是停止接收动作、切换到以不受第2无线通信装置2的发送影响的信道为对象的接收动作中的任意一方。当构成为进行接收动作的对象信道的切换时，无线发送状况通知部37将第2无线通信装置2正在进行发送的信道的信息通知给无线接收控制部38。
另外，对实施方式1的通信控制装置追加了无线发送状况通知部37和无线接收控制部38的情况进行了说明，但是，也可以对实施方式2至4的通信控制装置追加无线发送状况通知部37和无线接收控制部38。
这样，在本实施方式的通信控制装置中，除了在实施方式1至4的任一个中进行了说明的动作之外，追加了当第2无线通信装置处于发送中时，限制第1无线通信装置进行的接收动作的动作。由此，除了通过在实施方式1至4中进行了说明的通信控制装置获得的效果之外，还能够防止由于信号在本车辆内的绕射而使得第1无线通信装置白白地进行接收动作，从而能够可靠地获得原本的接收机会。此外，能够抑制由于无用的接收动作的实施造成的功耗增加。
对实现在各实施方式中进行了说明的通信控制装置的硬件进行说明。图14是实施方式1至5的通信控制装置的硬件结构图。
在实施方式1至5中进行了说明的通信控制装置可以通过图14所示的控制电路100来实现。控制电路100构成为包括处理器101、存储器102和位置信息取得装置103。处理器101是CPU(也被称为Central Processing Unit(中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP)、系统LSI(Large Scale Integration：大规模集成电路)等。存储器102是RAM(Random Access emory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memor：可擦可编程序只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程序只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器或磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk，紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)或DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等。位置信息取得装置103是GPS接收器等。
构成在实施方式1至5中进行了说明的通信控制装置的通信区域判定部31、车路间通信检测部32、无线发送控制部33，33a，33b、无线发送状况通知部37和无线接收控制部38可以通过从存储器102中读出与各个部分对应的程序并由处理器101执行所述程序来实现。位置估计部34可以通过位置信息取得装置103来实现。此外，计时器36可以利用处理器101所具备的计时器功能来实现。
另外，也可以通过专用的硬件来实现通信区域判定部31、车路间通信检测部32、无线发送控制部33，33a，33b、无线发送状况通知部37和无线接收控制部38。
图15是通过专用的硬件来实现通信区域判定部31、车路间通信检测部32、无线发送控制部33，33a，33b、计时器36、无线发送状况通知部37和无线接收控制部38时的实施方式1至5的通信控制装置的硬件结构图。图15所示的控制电路100a是将图14所示的控制电路100的处理器101和存储器102作为处理电路104的电路。处理电路104是单个电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或将上述部分组合而成的电路。该处理电路104实现通信区域判定部31、车路间通信检测部32、无线发送控制部33，33a，33b、计时器36、无线发送状况通知部37和无线接收控制部38。另外，也可以构成为，通过处理电路104来实现通信区域判定部31、车路间通信检测部32、无线发送控制部33，33a，33b、计时器36、无线发送状况通知部37和无线接收控制部38，通过图14所示的处理器101和存储器102来实现其余部分。
以上的实施方式所示的结构是示出本发明的内容的一个示例的结构，也可以与别的公知技术相组合，并且，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。
标号说明
1：第1无线通信装置；2：第2无线通信装置；3，3a，3b，3c：通信控制装置；4：车载用通信装置；5：车载设备；10：车辆；20：ETC门；21：ETC通信区域；22：分流区域；23：合流区域；24：路侧设备；25：车路间通信区域；31：通信区域判定部；32：车路间通信检测部；33，33a，33b：无线发送控制部；34：位置估计部；35：通信区域信息保持部；36：计时器；37：无线发送状况通知部；38：无线接收控制部。

Claims (14)

1.一种通信控制装置，该通信控制装置在搭载有第1无线通信装置和第2无线通信装置的车辆中对所述第2无线通信装置进行控制，其中，所述第1无线通信装置在道路上的预先确定的位置处进行车路间通信，所述第2无线通信装置使用存在对所述第1无线通信装置的通信带来干扰的可能性的频带进行通信，其特征在于，所述通信控制装置具备：
通信状态检测部，其检测所述第1无线通信装置的通信状态；以及
无线发送控制部，其根据所述通信状态检测部的检测结果来控制所述第2无线通信装置的发送动作。
2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置具备：
位置估计部，其估计所述车辆的位置；
通信区域信息保持部，其保持所述第1无线通信装置进行车路间通信的区域的信息；以及
通信区域判定部，其根据所述位置估计部的估计结果和所述通信区域信息保持部所保持的信息来判定所述车辆是否存在于所述第1无线通信装置进行车路间通信的区域即车路间通信区域内，
所述无线发送控制部根据所述通信状态检测部的检测结果和所述通信区域判定部的判定结果来控制所述第2无线通信装置的发送动作。
3.根据权利要求2所述的通信控制装置，其特征在于，
所述通信区域信息保持部所保持的、所述第1无线通信装置进行车路间通信的区域的信息是地图信息以及与所述第1无线通信装置进行通信的路侧设备的位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的通信控制装置，其特征在于，
所述通信区域信息保持部所保持的、所述第1无线通信装置进行车路间通信的区域的信息经由所述第1无线通信装置或所述第2无线通信装置被定期或不定期地更新。
5.根据权利要求2～4中的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
所述无线发送控制部在根据所述通信区域判定部的判定结果判定为所述车辆已进入所述车路间通信区域时，限制所述第2无线通信装置的发送动作，当由所述通信状态检测部通知了所述第1无线通信装置进行的车路间通信已完成时，解除所述第2无线通信装置的发送动作的限制。
6.根据权利要求5所述的通信控制装置，其特征在于，
所述无线发送控制部在限制了所述第2无线通信装置的发送动作的状态下根据所述通信区域判定部的判定结果判定为所述车辆已出到所述车路间通信区域之外时，解除所述第2无线通信装置的发送动作的限制。
7.根据权利要求5所述的通信控制装置，其特征在于，
所述通信控制装置具备计时部，该计时部在所述通信区域判定部的判定结果示出所述车辆已进入所述车路间通信区域时开始计时，从开始计时起经过了规定时间时停止计时，
所述无线发送控制部当在限制了所述第2无线通信装置的发送动作的状态下所述计时部停止计时时，解除所述第2无线通信装置的发送动作的限制。
8.根据权利要求6或7所述的通信控制装置，其特征在于，
所述无线发送控制部在所述第1无线通信装置进行的车路间通信完成而解除了所述第2无线通信装置的发送动作的限制时，存储所述第1无线通信装置进行的通信已完成的情况，不对所述第2无线通信装置进行发送动作的限制直到判定为所述车辆已进入下一个车路间通信区域为止。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置具备：
发送状况判定部，其判定所述第2无线通信装置的发送状况；以及
无线接收控制部，其根据所述发送状况判定部的判定结果来控制所述第1无线通信装置的接收动作。
10.根据权利要求9所述的通信控制装置，其特征在于，
所述无线接收控制部在所述第2无线通信装置正在进行发送的状态下，限制所述第1无线通信装置的接收动作。
11.根据权利要求1～10中的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
第1无线通信装置进行的车路间通信比第2无线通信装置进行的通信优先级高。
12.根据权利要求1～11中的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
所述第1无线通信装置进行的车路间通信为窄带通信。
13.根据权利要求1～12中的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
所述车辆搭载有多个所述第2无线通信装置，
所述无线接收控制部以搭载于所述车辆的全部所述第2无线通信装置为对象进行发送动作的控制。
14.根据权利要求1～13中的任一项所述的通信控制装置，其特征在于，
所述第1无线通信装置和所述第2无线通信装置被收纳在一个壳体中。
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