CN105448122A - 一种停车场寻车方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能寻车技术领域，提供了一种停车场寻车方法与系统。在本发明中，定位车主的当前位置，并获取所述当前位置对应的起点坐标；根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径；基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。该方法可帮助车主在大型停车场内快速而准确地寻找到自己的车辆，节省了车主寻车的时间。

Description

一种停车场寻车方法与系统

技术领域

本发明属于智能寻车技术领域，尤其涉及一种停车场寻车方法与系统。

背景技术

随着机动车辆的不断增多，停车场的规模也在不断扩大，在大型停车场内，车主在停车时具有随机性，往往在经过多个地点寻找后才能找到空闲车位，而车主却难以记忆寻找空闲车位时的行走路线。当车主返回停车场寻车时，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，需要花费很多时间寻找自己的车辆。因此，现有技术存在无法在大型停车场内为车主提供快速寻车服务以节省寻车时间的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场寻车方法，旨在解决现有技术存在的无法在大型停车场内为车主提供快速寻车服务以节省寻车时间的问题。

本发明是这样实现的，一种停车场寻车方法，所述停车场寻车方法包括以下步骤：

定位车主的当前位置，并获取所述当前位置对应的起点坐标；

根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标；

根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径；

基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。

本发明的另一目的还在于提供一种停车场寻车系统，所述停车场寻车系统包括人机交互装置和停车场管理装置；所述人机交互装置包括起点坐标获取模块、终点坐标获取模块及参考路径提示模块。

所述起点坐标获取模块用于定位车主的当前位置，获取所述当前位置对应的起点坐标，并将所述起点坐标上传至所述停车场管理装置。

所述终点坐标获取模块用于根据车主输入的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标，并将所述终点坐标上传至所述停车场管理装置。

所述停车场管理装置用于根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径，并将所述寻车参考路径发送至所述参考路径提示模块。

所述参考路径提示模块用于基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。

在本发明中，定位车主的当前位置，并获取所述当前位置对应的起点坐标；根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径；基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。该方法可帮助车主在大型停车场内快速而准确地寻找到自己的车辆，节省了车主寻车的时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的停车场寻车方法的实现流程图；

图2是图1所示步骤S200的具体实现流程图；

图3是图2所示步骤S201的具体实现流程图；

图4是图1所示步骤S300的具体实现流程图；

图5是本发明另一实施例提供的停车场寻车方法的实现流程图；

图6是本发明实施例提供的停车场寻车系统的结构示意图；

图7是图6所示终点坐标获取模块的结构示意图；

图8是本发明另一实施例提供的停车场寻车系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的停车场寻车方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S100中，定位车主的当前位置，并获取当前位置对应的起点坐标。

具体的，可通过蓝牙定位车主的当前位置，通过查询预先获取的停车场中所有位置与坐标一一对应的坐标数据库获取当前位置对应的起点坐标。

在步骤S200中，根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取车位号对应的终点坐标。

其中，停车场地图数据包括车位信息、行走路径信息、功能性区域(如电梯、楼梯、厕所等)图标、地图内轮廓线、地图外轮廓线等。

具体的，步骤S200的具体实现流程如图2所示，具体说明如下：

在步骤S201中，根据车主所提供的停车场名称从预设数据库中获取停车场地图数据。

具体的，如图3所示，步骤S201还具体包括以下步骤：

S210.根据车主所提供的停车场名称从预设数据库中获取对应的地图ID；

S211.根据地图ID从预设数据库中获取对应的停车场地图数据。

具体的，上述预设数据库为停车场名称、地图ID及停车场地图数据一一对应的数据库。例如：预设数据库中存储有3个停车场的地图数据，3个停车场名称分别为第一停车场、第二停车场及第三停车场，3个地图ID分别为A、B及C，3个停车场的地图数据分别为第一停车场地图数据、第二停车场地图数据及第三停车场地图数据，则预设数据库中各数据的对应存储关系为：第一停车场、A及第一停车场地图数据一一对应存储，第二停车场、B及第二停车场地图数据一一对应存储，第三停车场、C及第三停车场地图数据一一对应存储。当车主提供的停车场名称为第二停车场时，则从预设数据库中获取到的地图ID为B，根据B可从预设数据库中查询得到该地图ID所对应的是第二停车场地图数据。

在步骤S202中，将车主的车位号与停车场地图数据所包含的车位信息进行匹配，以获取车位号对应的位置信息。

具体的，停车场地图数据所包含的车位信息是指：停车场中每个车位号与其所对应的位置信息之间的映射关系信息。位置信息是指：车位号所对应的车位在停车场中的位置的信息。步骤S202具体为：将车主的车位号与停车场地图数据所包含的众多车位信息中的车位号进行一一比对，当车主的车位号与其中一个车位信息中的车位号匹配，则从该车位信息中获取相应的位置信息。

在步骤S203中，根据位置信息通过查询预先获取的坐标数据库来获取车位号对应的终点坐标。

具体的，坐标数据库包含多组数据，每组数据中包括停车场中的一个定点位置及其相应的坐标。

在步骤S300中，根据起点坐标和终点坐标获取寻车参考路径。

具体的，如图4所示，步骤S300还具体包括以下步骤：

S301.根据起点坐标和终点坐标从停车场地图数据所包含的行走路径信息中查找出从起点坐标到终点坐标的所有行走路径；

S302.从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为寻车参考路径。

进一步的，步骤S301具体为：根据起点坐标和终点坐标，采用二叉树查找法从停车场地图数据所包含的行走路径信息中查找出从起点坐标到终点坐标的所有行走路径。步骤S302具体为：比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为寻车参考路径。

在步骤S400中，基于停车场地图向车主提示寻车参考路径。

具体的，上述停车场地图为矢量地图，且步骤S400中向车主提示寻车参考路径的方式可为显示寻车参考路径的图像或寻车参考路径的指示信息，也可为语音播报寻车参考路径。

此外，在本发明另一实施例中，如图5所示，在步骤S100和步骤S200之间还包括以下步骤：

S500.根据车主的车牌号获取车牌号对应的车位号。

具体的，车主在停车时，基于车牌号预定车位，因此车牌号与车位号一一对应的信息存入车位预定数据库中，可通过查询车位预定数据库获取车牌号对应的车位号。

在本实施例中，根据车主当前位置对应的起点坐标和车位号对应的终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标距离最短的行走路径，并将该距离最短的行走路径提示给车主，因此，车主按照所提示的行走路径能够快速而准确地寻找到车辆，节省了车主寻车的时间。

本发明实施例还提供了一种停车场寻车系统，如图6所示，停车场寻车系统包括人机交互装置100和停车场管理装置200。具体的，人机交互装置100与停车场管理装置200之间通过无线连接通信，在实际应用中，人机交互装置100可为移动终端(如手机、平板电脑或其他便携式智能设备)，停车场管理装置200可为停车场服务器(其可内置有停车场后台管理系统)。人机交互装置100包括起点坐标获取模块101、终点坐标获取模块102及参考路径提示模块103。

起点坐标获取模块101用于定位车主的当前位置，获取当前位置对应的起点坐标，并将起点坐标上传至停车场管理装置200。

终点坐标获取模块102用于根据车主输入的车位号和预先获取的停车场地图数据获取车位号对应的终点坐标，并将终点坐标上传至停车场管理装置200。

停车场管理装置200用于根据起点坐标和终点坐标获取寻车参考路径，并将寻车参考路径发送至参考路径提示模块103。

参考路径提示模块103用于基于停车场地图向车主提示寻车参考路径。

具体的，起点坐标获取模块101可通过蓝牙定位车主的当前位置，通过查询从停车场管理装置200预先获取的停车场所有位置与坐标一一对应的坐标数据库获取当前位置对应的起点坐标。

具体的，停车场地图数据包括车位信息、行走路径信息、功能性区域(如电梯、楼梯、厕所等)图标、地图内轮廓线、地图外轮廓线等。

具体的，停车场管理装置200根据起点坐标和终点坐标获取寻车参考路径的过程为：

停车场管理装置200根据起点坐标和终点坐标从停车场地图数据所包含的行走路径信息中查找出从起点坐标到终点坐标的所有行走路径；

停车场管理装置200从所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为寻车参考路径；

停车场管理装置200将寻车参考路径反馈至参考路径提示模块103。

其中，具体的，停车场管理装置200根据起点坐标和终点坐标，采用二叉树查找法从停车场地图数据所包含的行走路径信息中查找出从起点坐标到终点坐标的所有行走路径。停车场管理装置200比较所有行走路径的距离，选择距离最短的行走路径作为寻车参考路径

具体的，停车场地图为矢量地图。参考路径提示模块103向车主提示寻车参考路径的方式可为显示寻车参考路径的图像或寻车参考路径的指示信息，也可为语音播报寻车参考路径。

作为本发明一实施例，如图7所示，终点坐标获取模块102包括地图数据获取单元110、车位位置信息获取单元111及坐标获取单元112。

地图数据获取单元110用于根据车主输入的停车场名称从停车场管理装置200的预设数据库中获取停车场地图数据。

车位位置信息获取单元111用于将车主所输入的车位号与停车场地图数据所包含的车位信息进行匹配，以获取车位号对应的位置信息。

坐标获取单元112用于根据位置信息获取车位号对应的终点坐标，并将终点坐标上传至停车场管理装置200。

具体的，地图数据获取单元110根据车主输入的停车场名称从停车场管理装置200的预设数据库中获取停车场地图数据的过程具体为：

地图数据获取单元110将车主所输入的停车场名称上传至停车场管理装置200；

停车场管理装置200根据停车场名称从预设数据库中获取对应的地图ID，并根据地图ID从预设数据库中获取对应的停车场地图数据；

停车场管理装置200将停车场地图数据反馈至地图数据获取单元110。

其中，上述预设数据库为停车场名称、地图ID及停车场地图数据一一对应的数据库。例如：预设数据库中存储有3个停车场的地图数据，3个停车场名称分别为第一停车场、第二停车场及第三停车场，3个地图ID分别为A、B及C，3个停车场的地图数据分别为第一停车场地图数据、第二停车场地图数据及第三停车场地图数据，则预设数据库中各数据的对应存储关系为：第一停车场、A及第一停车场地图数据一一对应存储，第二停车场、B及第二停车场地图数据一一对应存储，第三停车场、C及第三停车场地图数据一一对应存储。当车主输入的停车场名称为第二停车场时，则从停车场管理装置200的预设数据库中获取到的地图ID为B，根据B可从预设数据库中查询得到该地图ID所对应的是第二停车场地图数据。

具体的，停车场地图数据所包含的车位信息是指：停车场中每个车位号与其所对应的位置信息之间的映射关系信息。位置信息是指：车位号所对应的车位在停车场中的位置的信息。步骤S202具体为：将车主的车位号与停车场地图数据所包含的众多车位信息中的车位号进行一一比对，当车主的车位号与其中一个车位信息中的车位号匹配，则从该车位信息中获取相应的位置信息。

具体的，坐标获取单元112根据位置信息通过查询预先获取的坐标数据库来获取车位号对应的终点坐标。其中，坐标数据库包含多组数据，每组数据中包括停车场中的一个定点位置及其相应的坐标。

此外，在本发明另一实施例中，如图8所示，停车场寻车系统的人机交互装置100还包括车位号获取模块104，在起点坐标获取模块101将起点坐标上传至停车场管理装置200的过程与终点坐标获取模块102根据车主输入的车位号和预先获取的停车场地图数据获取车位号对应的终点坐标的过程之间，车位号获取模块104根据车主输入的车牌号获取车牌号对应的车位号。

具体的，车主在停车时，基于车牌号预定车位，因此车牌号与车位号一一对应的信息存入停车场管理装置200的车位预定数据库中。车位号获取模块104将用户输入的车牌号上传至停车场管理装置200，停车场管理装置200通过查询车位预定数据库获取车牌号对应的车位号，并将车位号反馈至车位号获取模块104。

在本发明中，定位车主的当前位置，并获取所述当前位置对应的起点坐标；根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标；根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径；基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。该方法可帮助车主在大型停车场内快速而准确地寻找到自己的车辆，节省了车主寻车的时间。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，所述停车场寻车方法包括以下步骤：

定位车主的当前位置，并获取所述当前位置对应的起点坐标；

根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标；

根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径；

基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。

2.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述定位车主的当前位置，并获取所述当前位置对应的起点坐标的步骤与根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标的步骤之间还包括以下步骤：

根据车主的车牌号获取所述车牌号对应的车位号。

3.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据车主的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标的步骤具体为：

根据车主所提供的停车场名称从预设数据库中获取停车场地图数据；

将车主的车位号与所述停车场地图数据所包含的车位信息进行匹配，以获取所述车位号对应的位置信息；

根据所述位置信息获取所述车位号对应的终点坐标。

4.如权利要求3所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据车主所提供的停车场名称从预设数据库中获取停车场地图数据的步骤具体为：

根据车主所提供的停车场名称从所述预设数据库中获取对应的地图ID；

根据所述地图ID从所述预设数据库中获取对应的所述停车场地图数据。

5.如权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径的步骤具体为：

根据所述起点坐标和所述终点坐标从停车场地图数据所包含的行走路径信息中查找出从所述起点坐标到所述终点坐标的所有行走路径；

从所述所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为寻车参考路径。

6.一种停车场寻车系统，其特征在于，所述停车场寻车系统包括人机交互装置和停车场管理装置；所述人机交互装置包括起点坐标获取模块、终点坐标获取模块及参考路径提示模块；

所述起点坐标获取模块用于定位车主的当前位置，获取所述当前位置对应的起点坐标，并将所述起点坐标上传至所述停车场管理装置；

所述终点坐标获取模块用于根据车主输入的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标，并将所述终点坐标上传至所述停车场管理装置；

所述停车场管理装置用于根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径，并将所述寻车参考路径发送至所述参考路径提示模块；

所述参考路径提示模块用于基于停车场地图向车主提示所述寻车参考路径。

7.如权利要求6所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述人机交互装置还包括车位号获取模块；在所述起点坐标获取模块将所述起点坐标上传至所述停车场管理装置的过程与所述终点坐标获取模块根据车主输入的车位号和预先获取的停车场地图数据获取所述车位号对应的终点坐标的过程之间，所述车位号获取模块根据车主输入的车牌号获取所述车牌号对应的车位号。

8.如权利要求6所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述终点坐标获取模块包括地图数据获取单元、车位位置信息获取单元及坐标获取单元；

所述地图数据获取单元用于根据车主输入的停车场名称从所述停车场管理装置的预设数据库中获取停车场地图数据；

所述车位位置信息获取单元用于将车主所输入的车位号与所述停车场地图数据所包含的车位信息进行匹配，以获取所述车位号对应的位置信息；

所述坐标获取单元用于根据所述位置信息获取所述车位号对应的终点坐标，并将所述终点坐标上传至所述停车场管理装置。

9.如权利要求6所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述地图数据获取单元根据车主输入的停车场名称从所述停车场管理装置的预设数据库中获取停车场地图数据的过程具体为：

所述地图数据获取单元将车主所输入的停车场名称上传至所述停车场管理装置；

所述停车场管理装置根据所述停车场名称从所述预设数据库中获取对应的地图ID，并根据所述地图ID从所述预设数据库中获取对应的所述停车场地图数据；

所述停车场管理装置将所述停车场地图数据反馈至所述地图数据获取单元。

10.如权利要求6所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述停车场管理装置根据所述起点坐标和所述终点坐标获取寻车参考路径的过程具体为：

所述停车场管理装置根据所述起点坐标和所述终点坐标从停车场地图数据所包含的行走路径信息中查找出从所述起点坐标到所述终点坐标的所有行走路径；

所述停车场管理装置从所述所有行走路径中获取距离最短的行走路径作为寻车参考路径；

所述停车场管理装置将所述寻车参考路径反馈至所述参考路径提示模块。