CN1920481B - 车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法及导航中心 - Google Patents
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Abstract
车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，包括：在导航中心存储电子地图，并按类型存储信息点数据，每一信息点数据至少包括该信息点的类型和位置信息；导航中心接收来自车载导航终端的车辆位置信息；导航中心通过和车载导航终端进行语音交互确定感兴趣的信息点类型，并在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点，并以查找到的最近信息点作为导航的终点，以车辆的当前位置点作为导航的起点，导航中心计算出和车辆位置距离最近的信息点与当前的车辆位置之间的最佳路径，并将该最佳路径发送给车载导航终端。本发明具有可在用户不知道确切目的地情况下对其进行导航的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车导航方法，具体地说是指车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法及实现该方法的导航中心。
背景技术
汽车导航及定位是在全球卫星定位系统GPS的基础上发展起来的一门新型技术，1994年GPS转为民用以来，它在汽车导航及定位方面的应用获得迅猛发展。现有的汽车导航系统一般是在车辆上安装车辆导航器，同时配备有电子地图，该车辆导航器必须能够接收GPS卫星的定位信号，同时需要具有电子地图的处理能力以及路由计算的能力。因此该车辆导航器比较复杂，价格也比较昂贵。
因此，人们设计出了汽车联网导航服务系统，该系统中，车辆导航器上不需要安装电子地图，同时也无需路由计算能力，车辆导航器只需根据从导航中心下载来的路径信息进行工作，而电子地图安装于导航中心的导航服务器上，路由计算由导航服务器进行。由此来降低车辆导航器的价格。
汽车联网导航服务系统主要包括以下各组成部分：车载终端，负责接收GPS卫星定位系统提供的汽车方位数据，与导航中心通信以及接收导航中心的路径信息并进行导航；GPRS前置机，负责数据的转发以及路由；导航服务器，用户确定出发地和目的地，导航服务器根据用户的请求，计算出车辆从出发地到达目的地的最佳路径；语音网关，语音网关负责接通客户拨入电话，根据坐席分配规则，将电话转接到坐席，并为客户提供语音提示；座席设备，座席设备为系统提供业务操作界面，具体业务主要包括导航服务，求助服务，车辆追踪，报警处理等；网管服务器，负责本中心的所有权限管理，网络管理，设备管理，以及日志存储。
汽车联网导航过程分为三个阶段：第一阶段车载终端通过GPRS向导航中心汇报起点位置信息；第二阶段车载终端自动拨打中心的导航服务电话与座席人员通话确定终点；第三阶段车载终端通过GPRS向导航中心请求路径信息并根据接收到的路径信息对车辆进行导航提示。
现有的汽车导航系统一般要求用户设定目的地才可以进行导航路径的规划，而有的时候，用户并不知道确切的目的地，比如说用户现在想加油，但用户自己又不知道附近的加油站名称，因此在这种情况下，该导航系统就有很大的局限性。如果能够帮助用户查询到离车辆当前位置最近的加油站并自动将车辆引导到该加油站，对用户来说是很大的帮助。
发明内容
本发明提供一种汽车联网式最近信息点导航方法及系统，其主要目的在于解决现有汽车导航系统在用户不知道确切目的地而仅知道目的地类型的情况下不能对汽车进行导航的难题。
本发明采用如下技术方案：
车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，包括：1)在导航中心存储电子地图，并按类型存储信息点数据，每一信息点数据至少包括该信息点的类型和位置信息；2)导航中心接收来自车载导航终端的车辆位置信息以及来自车载导航终端的导航请求；3)导航中心通过和车载导航终端进行语音交互确定感兴趣的信息点类型，并在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点；4)导航中心根据车辆的当前位置与离车辆当前位置距离最近的信息点，计算出两者之间的最佳路径，并将该最佳路径发送给车载导航终端。
前述车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，所述的在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点的方法包括：以车辆位置为中心，按半径递增的方式查找所要求类型的信息点，获得的第一个信息点即与车辆位置距离最近的信息点。
前述车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，所述的在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点的方法包括：先计算出该类型的所有信息点与车辆位置之间的距离，并将所得的各距离进行排序，得出与车辆位置距离最近的信息点。
车辆导航中心，包括：一数据库，用于存储电子地图及信息点数据；一信息点搜索模块，用于在数据库中查找与指定位置距离最近的信息点；一路径计算模块，用于计算两指定位置之间的最佳路的；一无线数据通信模块，使导航中心可与车载导航终端进行无线数据通信的；一无线语音通信模块，用于提供无线语音通信；一座席设备，用于导航中心的座席人员进行交互操作；导航中心通过无线通信模块接收来自车载导航终端的车辆位置信息，并通过无线语音通信模块与车载导航中心进行语音交互，确认所需信息点类型，然后通过其信息点搜索模块在数据库中按指定信息点类型查找与车辆位置距离最近的信息点，并通过路径计算模块计算该信息点与车辆位置之间的最佳路径，然后通过无线数据通信模块将该最佳路径发送给车载导航终端。
前述车辆导航中心，其中，所述的无线数据通信模块为GPRS模块。
前述车辆导航中心，其中，所述的信息点搜索模块进一步包括一搜索半径递增器、信息点搜索装置，搜索半径递增器先确定一最小搜索半径，信息点搜索装置在该搜索半径确定的范围内搜索指定类型的信息点，若未搜索到，则搜索半径递增器将搜索半径加大，信息点搜索装置以新的搜索半径进行搜索，直至搜索到至少一个指定类型的信息点。
前述车辆导航中心，其中，所述的信息点搜索模块进一步包括一计算装置、一排序装置及一提取装置，计算装置计算出指定类型的所有信息点与车辆位置之间的距离，排序装置将各距离进行排序，提取装置提取出排序结果中与最小距离对应的信息点。
综上所述，本发明通过用户所提供的感兴趣的信息点类型，在电子地图中查找出该类型的信息点中离用户车辆最近的信息点，然后计算出该信息点与用户车辆位置之间的最佳路径，从而实现对车辆进行导航，可见，本发明具有可在用户不知道确切目的地情况下对其进行导航的优点。
附图说明
图1为本发明实施例一的系统结构及数据流向图；
图2为本发明实施例一的工作流程图；
图3为本发明实施例一查找与车辆位置最近信息点的流程图；
图4为本发明实施例二查找与车辆位置最近信息点的流程图。
具体实施例
本发明的具体实施例一，参照图1，为采用本发明车辆导航中心的汽车联网式导航系统，该导航系统包括导航中心1和安装于车辆上的车载导航终端2，导航中心1和车载导航终端2通过GPRS网及无线电话网4进行通信，车载导航终端2从GPS卫星5接收车辆的位置信息。
导航中心1包括导航服务器11、座席设备12、GPRS前置机13、语音网关14及网管服务器15。其中，导航服务器11包括具有一存储电子地图及信息点数据的数据库111、一用于在数据库111中查找与指定位置距离最近的信息点的信息点搜索模块112、一用于计算两指定位置之间的最佳路的路径计算模块113，以及为数据库111与GPRS前置机13、座席设备12、网管服务器15之间提供数据连接接口的数据接口模块114、115、116；座席设备12使座席人员可与设备之间进行交互操作；语音网关14包括一无线语音通信模块141；网管服务器15用于建立各种用户及设定其权限；GPRS前置机13包括一用于无线数据通信的GPRS模块131。
车载导航终端2包括从GPS卫星5接收GPS位置信息的GPS模块22、一可与导航中心1进行无线数据通信的无线数据通信模块即GPS模块23、一提供无线语音通信的无线语音通信模块24以及负责中央处理的中央处理器21。
参照图2，在车辆行进过程中，若驾驶人员需要导航帮助，如想找一个附近的商场、加油站、医院等等，则按下设于车载导航终端上的导航键(步骤S1)；则车载导航终端2通过其GPRS模块23经GPRS网发送一带有车辆位置信息的连接请求(步骤S2)；导航中心1通过其GPRS前置机13接收该请求，并经网管服务器15验证该请求，若该车辆为入网用户且车辆所处位置位于该导航中心的服务范围内，则经GPRS网发送一同意连接的应答(步骤S3)；车载导航终端21收到该应答后，通过其无线语音通信模块24发送语音连接请求(步骤S4)；导航中心1通过其语音网关14验证该语音连接请求是否合法，即验证其呼叫方是否为入网用户，若为入网用户，则建立语音连接(步骤S5)；座席人员通过与驾驶人员进行语音交互，确认用户感兴趣的信息点类型，如商场、加油站、医院等(步骤S6)；经座席人员在座席设备12上交互操作，导航服务器11通过其信息点搜索模块112查找出符合该类型的与车辆最近的信息点(步骤S7)；然后坐席人员挂机结束与驾驶人员的语音交互(步骤S8)；导航中心1的导航服务器11通过其路径计算模块113计算该信息点与车辆当前位置之间的最佳路径(步骤S9)；然后通过其GPRS模块13通过GPRS发送该最佳路径的数据(步骤S10)；车载导航终端2通过其GPRS模块23接收该最佳路径的数据，并根据该最佳路径对车辆进行导航提示(步骤S11)。
本实施例中的信息点搜索模块112包括一搜索半径递增器和一信息点搜索装置，参照图3，先读入感兴趣的信息点类型(步骤S71)，然后将搜索半径设定为一默认的半径，信息点搜索装置在电子地图中以车辆位置为中心的该搜索半径范围内搜索所要求类型的信息点(步骤S72)，接着进行一判断(步骤S74)，若找到至少一个类型匹配的信息点，则提取该信息点的数据(步骤S76)，若在该范围内没有类型匹配的信息点，则通过其半径递增器将搜索半径增加一预定值(步骤S75)，然后在该增加后的搜索半径范围内搜索所要求类型的信息点(步骤S72)，如此循环重得，直到搜索到至少一个类型匹配的信息点。
本发明的具体实施例二，其系统结构及总体流程与实施例一相同，主要区别在于其信息点搜索模块112的工作流程有所不同。其信息点搜索模块112包括一计算装置、一排序装置及一提取装置，参照图4，先读入感兴趣的信息点类型(步骤S710)，然后查找出所有与该类型类型匹配的信息点(步骤S720)，通过其计算装置分别计算各信息点与车辆当前位置之间的距离(步骤S730)，通过其排序装置将各距离进行排序(步骤S740)，最后提取出最小距离对应的信息点数据(步骤S750)。
上述仅为本发明的两个具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (7)
1.车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，包括：
1)在导航中心存储电子地图，并按类型存储信息点数据，每一信息点数据至少包括该信息点的类型和位置信息；
2)导航中心接收来自车载导航终端的车辆位置信息；
3)导航中心通过和车载导航终端进行语音交互确定感兴趣的信息点类型，并在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点，并要求车载导航终端发送导航请求；
4)导航中心接收来自车载导航终端的导航请求，该导航请求包括最新的车辆位置信息，导航中心计算出和车辆位置距离最近的信息点与最新的车辆位置之间的最佳路径，并将该最佳路径发送给车载导航终端。
2.如权利要求1所述的车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，所述的在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点的方法包括：以车辆位置为中心，按半径递增的方式查找所要求类型的信息点，获得的第一个信息点即与车辆位置距离最近的信息点。
3.如权利要求1所述的车辆导航中心向联网车辆提供导航路径的方法，所述的在该类型的信息点中查找出与车辆位置距离最近的信息点的方法包括：先计算出该类型的所有信息点与车辆位置之间的距离，并将所得的各距离进行排序，得出与车辆位置距离最近的信息点。
4.车辆导航中心，包括：
一数据库，用于存储电子地图及信息点数据；
一信息点搜索模块，用于在数据库中查找与指定位置距离最近的信息点；
一路径计算模块，用于计算两指定位置之间的最佳路径；
一无线数据通信模块，使导航中心可与车载导航终端进行无线数据通信；
一无线语音通信模块，用于提供无线语音通信；
一座席设备，用于导航中心的座席人员进行交互操作；
导航中心通过无线通信模块接收来自车载导航终端的车辆位置信息，并通过无线语音通信模块与车载导航中心进行语音交互，确认所需信息点类型，然后通过其信息点搜索模块在数据库中按指定信息点类型查找与车辆位置距离最近的信息点，并通过路径计算模块计算该信息点与车辆位置之间的最佳路径，然后通过无线数据通信模块将该最佳路径发送给车载导航终端。
5.如权利要求4所述的车辆导航中心，其中，所述的无线数据通信模块为GPRS模块。
6.如权利要求4所述的车辆导航中心，其中，所述的信息点搜索模块进一步包括一搜索半径递增器、信息点搜索装置，搜索半径递增器先确定一最小搜索半径，信息点搜索装置在该搜索半径确定的范围内搜索指定类型的信息点，若未搜索到，则搜索半径递增器将搜索半径加大，信息点搜索装置以新的搜索半径进行搜索，直至搜索到至少一个指定类型的信息点。
7.如权利要求4所述的车辆导航中心，其中，所述的信息点搜索模块进一步包括一计算装置、一排序装置及一提取装置，计算装置计算出指定类型的所有信息点与车辆位置之间的距离，排序装置将各距离进行排序，提取装置提取出排序结果中与最小距离对应的信息点。
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