CN110375744A - 一种路径处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路径处理方法和装置，其中，该方法包括：获取停车场内的路径规划指令，路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；从停车场的SVG格式文件中得到路径起点标识对应地点的第一位置信息和路径终点标识对应地点的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，对从路径起点标识对应地点到达路径终点标识对应地点的路径进行规划。通过本发明实施例提供的路径处理方法和装置，可以使用户快速找到车辆所在的车位，提高用户体验。

Description

一种路径处理方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种路径处理方法和装置。

背景技术

目前，不论是车辆的停车场还是车辆卖场，都比较大，无法让用户立刻找到能够找到目标车辆的停放车位，只能在停车场或者车辆卖场中内凭自己的观察寻找目标车辆所在的车位。

为了使用户能够找到车位，车辆的停车场或者车辆卖场一般都会在停车场入口展示一张停车场的地图，使得用户能够了解停车场内的车辆大致的车辆停放的车位。

现有的停车场或者车辆卖场内的地图无法使用户快速找到目标车辆所在的车位。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种路径处理方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种路径处理方法，包括：

获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

从停车场的可缩放的矢量图形(Scalable Vector Graphics，SVG)格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

第二方面，本发明实施例还提供了一种路径处理装置，包括：

获取模块，用于获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

处理模块，用于从停车场的SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

规划模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种路径处理装置，所述路径处理装置包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，根据从停车场的SVG格式文件中得到的所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，与相关技术中用户自己凭感觉在停车场内寻找车辆所在车位相比，可以根据路径规划指令指示的所述路径起点标识对应地点规划达到所述路径终点标识对应地点的路径，使用户按照规划路径就可以找到目标车辆，缩短用户查找车辆的时间，使用户可以快速找到车辆所在的车位，提高用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种可应用于本发明实施例中的服务器的结构框图；

图2示出了本发明实施例1所提供的一种路径处理方法中，处理停车场的SVG格式文件的流程图；

图3示出了本发明实施例1所提供的一种路径处理方法的流程图；

图4示出了本发明实施例2所提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例3所提供的另一种数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

目前，不论是车辆的停车场还是车辆卖场，都比较大，无法让用户立刻找到能够找到目标车辆的停放车位，只能在停车场或者车辆卖场中内凭自己的观察寻找目标车辆所在的车位。为了使用户能够找到车位，车辆的停车场或者车辆卖场一般都会在停车场入口展示一张停车场的地图，使得用户能够了解停车场内的车辆大致的车辆停放的车位。现有的停车场或者车辆卖场内的地图无法使用户快速找到目标车辆所在的车位。

为了解决上述问题，本方案中，将停车场内的CAD施工图，转化成SVG格式文件这一基于可扩展标记语言，用于描述二维矢量图形的图形格式。这样就可以基于停车场的SVG格式文件开发线上可交互系统。SVG格式文件本来对于web就是非常友好的，可以将停车场的SVG格式文件用浏览器打开，其就可以被渲染出来，然后将渲染后的停车场的SVG格式文件内嵌在一个网页中进行呈现。内嵌之后就可以利用JavaScript来对停车场的SVG文件进行操作，操作后的停车场的SVG格式文件就可具有交互功能。比如动态展示车场车位上的车的信息；点击车位，展示目前车位上停放车辆的信息；动态切换车位分布楼层；找出同类型车在车场内的分布等。

然后，可以将通过SVG格式文件提取出来的车位的方位坐标和车位尺寸，服务器结合比例尺，并使用停车场的实际尺寸数据，计算出车位在停车场中车位的真实的端点坐标，并将计算出车位在停车场中车位的真实的端点坐标存储到SVG格式文件中，并以此规划停车场中任意两个车位之间的路径。

其中，服务器通过SVG格式文件提取出来的车位的方位坐标和车位尺寸，与比例尺结合，并使用真实的停车场大小数据，计算出车位在停车场中车位的真实的端点坐标的过程，为现有技术，这里不再赘述。

为了规划停车场中任意两个车位之间的路径，可以将路径起点和路径终点的车位的位置坐标和车位尺寸输入预设在服务器中的规划路径模型中处理，从而对停车场中任意两个车位之间的路径进行规划。

基于此，本实施例提出一种路径处理方法和装置，根据从停车场的SVG格式文件中得到的所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，与相关技术中用户自己凭感觉在停车场内寻找车辆所在车位相比，可以根据路径规划指令指示的地点规划达到地点的路径，使用户按照规划路径就可以找到目标车辆，缩短用户查找车辆的时间，使用户可以快速找到车辆所在的车位，提高用户体验。

图1示出了一种可应用于本发明实施例中的上述服务器的结构框图。如图1所示，服务器200包括：存储器201、处理器202以及网络模块203。

存储器201可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的路径处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器202通过运行存储在存储器201内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的路径处理方法。存储器201可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。进一步地，上述软件程序以及模块还可包括：操作系统221以及服务模块222。其中操作系统221，例如可为LINUX、UNIX、WINDOWS，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。服务模块222运行在操作系统221的基础上，并通过操作系统221的网络服务监听来自网络的请求，根据请求完成相应的数据处理，并返回处理结果给客户端。也就是说，服务模块222用于向客户端提供网络服务。

网络模块203用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，服务器200还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。另外，本发明实施例中的服务器还可以包括多个具体不同功能的服务器。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。

实施例1

本实施例提出一种路径处理方法，执行主体是上述的服务器。

为了对用户在停车场的路径进行规划，需要在服务器中设置停车场的SVG格式文件。

参见图2所示的处理停车场的SVG格式文件的流程图，为了在服务器中设置停车场的SVG格式文件，本实施例提出的路径处理方法，可以执行以下步骤：

步骤100、将所述停车场的CAD施工图转换为所述停车场的SVG中间文件；所述停车场的CAD施工图，包括：利用不同颜色示出的所述停车场的关键区域。

在上述步骤100中，所述停车场的CAD施工图是工作人员使用服务器中的CAD绘制软件绘制好后存储在服务器中的。

所述关键区域，包括但不限于：车位、过道以及休息区域。

为了区分不同的关键区域，可以使用不同的颜色涂覆不同的关键区域，从而将不同的关键区域分别用不同的颜色示出。

在一个实施方式中，停车场的CAD施工图中，可以将车位用绿色示出，将过道用红色示出，将休息区域用蓝色示出。

利用Java(程序)调用CAD施工图转换SVG格式文件的程序，将所述停车场的CAD施工图转换为所述停车场的SVG中间文件。

所述Java，可以存储在服务器中。

被所述Java调用的所述CAD施工图转换SVG格式文件的程序，可以是在云端存储的程序，也可以是存储在服务器中的程序。

所述Java，可以调用现有的任何CAD施工图转换SVG格式文件的程序，对将所述停车场的CAD施工图转换为所述停车场的SVG中间文件，这里不再赘述。

步骤102、将所述停车场的SVG中间文件中无颜色区域去掉，保留所述停车场的关键区域，得到所述停车场的SVG格式文件。

在上述步骤102中，所述SVG中间文件，除了包含关键区域外，还包含非关键区域的文件。

所述非关键区域，包括但不限于：辅助绘图信息、花篮、以及沙发。

为了保证SVG格式文件展示的准确性，需要将停车场的SVG中间文件中无颜色区域去掉，即将SVG中间文件中的非关键区域去掉，这个将SVG中间文件中的非关键区域去掉过程为现有技术，这里不再赘述。

步骤104、对所述停车场的SVG格式文件进行处理，并展示处理后的所述停车场的SVG格式文件，从而将所述停车场的各关键区域展示出来。

在上述步骤104中，需要先将所述停车场的SVG格式文件嵌入网页中，然后利用Java对所述停车场的SVG格式文件进行处理，实现所述停车场的SVG格式文件对车位的使用状态实时更新的功能。

将处理后的所述停车场的SVG格式文件利用JavaScript(程序)展示到停车场的显示屏上。由于所述停车场的SVG格式文件对车位的使用状态实时更新，能够方便进入停车场的用户查看当前空闲的车位进行停车。

所述用户，可以是但不限于：进入停车场的车辆驾驶员和进入汽车卖场的顾客。

为了通过停车场的SVG格式文件对路径进行规划，需要在停车场的SVG格式文件中设置车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系。

为了得到上述车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系，本实施例提出的路径处理方法，还可以执行以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)从所述停车场的SVG格式文件中确定所述停车场中的车位、以及车位的位置坐标和车位尺寸；

(2)获取所述停车场中车位的车位标识，并建立车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系，将建立的所述对应关系存储在所述停车场的SVG格式文件中。

上述步骤(1)包括以下步骤(11)至步骤(15)：

(11)获取车位颜色、车位面积和车位形状；

(12)获取所述停车场的SVG格式文件中具有所述车位颜色的关键区域的端点坐标；

(13)根据所述端点坐标，确定具有所述车位颜色的关键区域的形状，并计算得到具有所述车位颜色的关键区域的面积和所述车位的车位尺寸；

(14)当具有所述车位颜色的关键区域的形状与所述车位形状一致且具有所述车位颜色的关键区域的面积与所述车位面积一致时，将具有所述车位颜色的关键区域确定为车位；

(15)将所述车位的端点坐标中的左端点坐标确定为所述车位的位置坐标。

在上述步骤(11)中，所述车位颜色、所述车位面积和所述车位形状均存储在服务器中，服务器可以从服务器自身获取到所述车位颜色、所述车位面积和所述车位形状这些与车位相关的信息。

在一个实施方式中，车位颜色是绿色、车位面积是15平米至20平米、车位形状是长方形。只有满足上述三个条件的关键区域才是车位。

在上述步骤(12)中，所述停车场的SVG格式文件中记录有每个关键区域的颜色和端点坐标。所以，就可以从所述停车场的SVG格式文件中通过所述车位颜色查询出具有所述车位颜色的关键区域的端点坐标。

所述端点坐标，包括关键区域所有端点的端点坐标。

在一个实施方式中，所述车位，为矩形形状，所以，所述车位应该有四个端点坐标。

在上述步骤(13)中，根据所述端点坐标，确定具有所述车位颜色的关键区域的形状，并计算得到具有所述车位颜色的关键区域的面积和所述车位的车位尺寸的过程均为现有技术，这里不再赘述。

在上述步骤(2)中，车位标识是写在SVG格式文件的车位内的字符串，所以，在确定车位后，识别出车位内的字符串，就可以获取到车位的车位标识。并能够建立车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系。

所述字符串，是由数字和/或者英文组成的。

除了上述车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系外，停车场的SVG格式文件中还存储有停车场入口的停车场入口标识与位置坐标的对应关系，以及停车场出口的停车场出口标识与位置坐标的对应关系。

所述停车场入口的位置坐标，是服务器根据所述停车场的SVG格式文件中与停车场入口最近的车位之间的距离和该车位的位置坐标、以及停车场的实际尺寸数据计算得到的，这是现有技术，具体过程不再赘述。

所述停车场出口的位置坐标，与所述停车场入口的位置坐标的计算方式类似，这里不再赘述。

当有车辆停到车位后，服务器可以通过安装在车位上的图像采集装置获取车辆的车牌号码，并根据车牌号码查询出车辆的车辆信息，所述车辆信息包括：车辆车款。并将车辆的车牌号码和车辆车款作为车辆标识，建立并存储车辆标识与车位标识之间的对应关系。

所述车辆的车辆信息，是工作人员对车辆信息进行采集后传输到服务器的。

所述图像采集模块，与服务器可以通过现有的任何方式连接。这里不再一一赘述。

所述车辆标识，用于标识用户的目标车辆；所述车辆标识，可以是但不限于：车辆车款和车牌号码。

在一个实现方式中，所述车辆车款，可以是但不限于：丰田凯美瑞2018款舒适、以及大众帕萨特2017款尊享。

通过以上内容的描述，就可以得到设置在服务器中的停车场的SVG格式文件、以及设置在停车场的SVG格式文件中的上述车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系，以及其他需要在规划路径中需要使用的数据。

为了基于得到的停车场的SVG格式文件对路径进行规划，参见图3所示的路径处理方法的流程图，本实施例提出的一种路径处理方法，包括以下具体步骤：

步骤300、获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识。

在上述步骤300中，用户可以使用可以与服务器进行交互的移动终端扫描停车场上贴的二维码，从服务器获取停车场导图，并将停车场导图加载到用户使用的移动终端的浏览器中使用。

用户可以在停车场导图中的路径起点输入框中输入路径起点标识，和在停车场导图中的路径终点输入框中输入路径终点标识，触发本实施例提出的路径处理方法的流程，在停车场导图中会将用户输入的路径起点标识和路径终点标识发送到服务器，进行路径规划。

用户在停车场导图中输入的路径起点标识和路径终点标识，会被传输到服务器中进行处理。

在一个实施方式中，所述服务器，可以按照以下方式对用户每次输入的路径起点标识和路径终点标识进行缓存并记录每次规划路径的时间：

用户aa路径起点标识1路径终点标识2路径规划时间用户bb路径起点标识3路径终点标识4路径规划时间

用户aa路径起点标识2路径终点标识3路径规划时间

用户cc路径起点标识5路径终点标识6路径规划时间

所述路径起点标识和所述路径终点标识，可以是但不限于：车辆标识、车位标识、停车场入口标识和停车场出口标识。

步骤302、从停车场的SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息。

这里，当用户输入的所述路径起点标识和所述路径终点标识是车位标识时，服务器可以根据用户输入的车位标识，从停车场的SVG格式文件中查询得到所述路径起点标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为第一位置信息；和所述路径终点标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为第二位置信息。

当所述路径起点标识对应地点或者所述路径终点标识对应地点为停车场入口或者停车场出口时，可以根据停车场入口标识从停车场的SVG格式文件中查询出所述停车场入口的位置坐标；或者可以根据停车场出口标识从停车场的SVG格式文件中查询出所述停车场出口的位置坐标。

当所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识为车辆标识时，上述步骤302可以执行以下步骤(1)至步骤(2)的步骤：

(1)从停车场的SVG格式文件中，确定出所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识对应车辆所在车位的车位标识；

(2)从所述停车场的SVG格式文件中查询出所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸，将查询出的所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为所述第一位置信息，和/或者所述第二位置信息。

在上述步骤(1)中，服务器可以通过车辆标识，从已经建立的车辆标识与车位标识之间的对应关系中，查询出所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识对应车辆所在车位的车位标识。

在上述步骤(2)中，服务器可以通过车位标识，从已经建立车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系中，查询出所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸。步骤304、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

在上述步骤304中，将所述第一位置信息和所述第二位置信息输入路径规划模型，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

所述规划路径模型，可以使用如下规划路径算法：Dijkstra算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Johnson算法中的至少一种路径规划算法对路径进行规划。以上规划路径算法均为现有的规划算法，这里不再一一赘述。

在得到规划路径后，服务器会把通过停车场的SVG格式文件规划好的路径发送给用户并在停车场导图中展示给用户，使得用户查看并按照规划好的路径移动，就可以快速找到目标车辆。

在一个实施方式中，当用户在车辆卖场中看完一辆车后，可以在所述停车场导图中的路径终点输入框中输入下一个想要看的车辆标识，而无需输入路径起点标识。所述停车场导图，在获取到作为路径终点标识的车辆标识后，会将用户输入的车辆标识发送给服务器，使得服务器根据用户输入的车辆标识，给用户规划出距离用户所在车位最近的车辆标识对应车辆的停放的车位。

具体地，为了给用户规划出距离用户所在车位最近的车辆标识对应车辆的停放的车位，服务器可以执行以下步骤(1)至步骤(5)：

(1)获取用户上一次输入的路径终点标识，并将上一次输入的路径终点标识作为当前所规划路径的路径起点标识；

(2)根据所述车辆标识与车位标识之间的对应关系，确定出停车场中所有停放所述车辆标识的车辆的车位的车位标识；

(3)根据确定出的车位标识，在设置在停车场的SVG格式文件中的上述车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系中，得到确定出的所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸，并查询出所述路径起点标识对应车位的位置坐标和车位尺寸；

(4)根据所述路径起点标识对应车位的车位标识和得到的所述确定出的所述车位标识对应车位的位置坐标，将确定出的所述车位标识对应车位中与所述路径起点标识对应车位最近的车位确定为目标车位；

(5)将所述路径起点标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为第一位置信息、且将所述目标车位的位置坐标和车位尺寸作为第二位置信息，进行路径规划，并将从用户所在车位到达目标车辆所在车位的路径规划好后展示给用户。

通过以上的内容可以看出，在车辆卖场中，可以根据用户的看车需求，只需用户输入想要看的车辆标识，服务器就可以指示客户目标车辆所停放的车位位置，并将从用户所在车位到达目标车辆所在车位的路径规划好后展示给用户，无需用户任何操作，就可以使用户找到目标车辆进行查看，方便快捷，大大提高用户的看车体验。

综上所述，本实施例提出一种路径处理方法，根据从停车场的SVG格式文件中得到的所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，与相关技术中用户自己凭感觉在停车场内寻找车辆所在车位相比，可以根据路径规划指令指示的地点规划达到地点的路径，使用户按照规划路径就可以找到目标车辆，缩短用户查找车辆的时间，使用户可以快速找到车辆所在的车位，提高用户体验。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与上述路径处理方法和对应的路径处理装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例1所述的数据处理方法相似，因此装置的实施可以参见前述路径处理方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例2

本实施例提出一种路径处理装置，用于执行上述实施例1提出的路径处理方法。

参见图4所示的一种路径处理装置的结构示意图，本实施例提出的一种路径处理装置，包括：

获取模块400，用于获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

处理模块402，用于从停车场的可缩放的矢量图形SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

规划模块404，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

在一个实施方式中，所述路径起点标识或者所述路径终点标识，包括：车辆标识。

所述处理模块，具体用于：

当所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识为车辆标识时，从停车场的SVG格式文件中，确定出所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识对应车辆所在车位的车位标识；

从所述停车场的SVG格式文件中查询出所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸，将查询出的所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为所述第一位置信息，和/或者作为所述第二位置信息。

综上所述，本实施例提出一种路径处理装置，根据从停车场的SVG格式文件中得到的所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，与相关技术中用户自己凭感觉在停车场内寻找车辆所在车位相比，可以根据路径规划指令指示的地点规划达到地点的路径，使用户按照规划路径就可以找到目标车辆，缩短用户查找车辆的时间，使用户可以快速找到车辆所在的车位，提高用户体验。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与上述路径处理方法和对应的计算机存储介质和路径处理装置，由于本申请实施例中的计算机存储介质和装置解决问题的原理与本申请实施例1所述的路径处理方法相似，因此装置的实施可以参见前述路径处理方法的实施，重复之处不再赘述。

本实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例1描述的路径处理方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。

此外，参见图5所示的路径处理装置的结构示意图，本实施例还提出一种路径处理装置，上述路径处理装置包括总线51、处理器52、收发机53、总线接口54、存储器55和用户接口56。上述路径处理装置包括有存储器55。

本实施例中，上述路径处理装置还包括：存储在存储器55上并可在处理器52上运行的一个或者一个以上的程序，经配置以由上述处理器执行上述一个或者一个以上程序用于进行以下步骤(1)至步骤(3)：

(1)获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

(2)从停车场的SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

(3)根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

收发机53，用于在处理器52的控制下接收和发送数据。

在图4中，总线架构(用总线51来代表)，总线51可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线51将包括由通用处理器52代表的一个或多个处理器和存储器55代表的存储器的各种电路链接在一起。总线51还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本实施例不再对其进行进一步描述。总线接口54在总线51和收发机53之间提供接口。收发机53可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机53从其他设备接收外部数据。收发机53用于将处理器52处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口56，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。

处理器52负责管理总线51和通常的处理，如前述上述运行通用操作系统。而存储器55可以被用于存储处理器52在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器52可以是但不限于：中央处理器、单片机、微处理器或者可编程逻辑器件。

可以理解，本发明实施例中的存储器55可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本实施例描述的系统和方法的存储器55旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器55存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统551和应用程序552。

其中，操作系统551，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序552，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序552中。

综上所述，本实施例提出一种计算机存储介质和路径处理装置，根据从停车场的SVG格式文件中得到的所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，与相关技术中用户自己凭感觉在停车场内寻找车辆所在车位相比，可以根据路径规划指令指示的地点规划达到地点的路径，使用户按照规划路径就可以找到目标车辆，缩短用户查找车辆的时间，使用户可以快速找到车辆所在的车位，提高用户体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路径处理方法，其特征在于，包括：

获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

从停车场的可缩放的矢量图形SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径起点标识或者所述路径终点标识，包括：车辆标识；

从停车场的SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，包括：

当所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识为车辆标识时，从停车场的SVG格式文件中，确定出所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识对应车辆所在车位的车位标识；

从所述停车场的SVG格式文件中查询出所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸，将查询出的所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为所述第一位置信息，和/或者所述第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，包括：

将所述第一位置信息和所述第二位置信息输入路径规划模型，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取停车场内的路径规划指令步骤之前，还包括：

将所述停车场的CAD施工图转换为所述停车场的SVG中间文件；所述停车场的CAD施工图，包括：利用不同颜色示出的所述停车场的关键区域；

将所述停车场的SVG中间文件中无颜色区域去掉，保留所述停车场的关键区域，得到所述停车场的SVG格式文件；

对所述停车场的SVG格式文件进行处理，并展示处理后的所述停车场的SVG格式文件，从而将所述停车场的各关键区域展示出来。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述停车场的SVG格式文件中确定所述停车场中的车位、以及车位的位置坐标和车位尺寸；

获取所述停车场中车位的车位标识，并建立车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系，将建立的所述对应关系存储在所述停车场的SVG格式文件中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关键区域，包括：车位和过道；

从所述停车场的SVG格式文件中确定所述停车场中的车位、以及车位的位置坐标和车位尺寸，包括：

获取车位颜色、车位面积和车位形状；

获取所述停车场的SVG格式文件中具有所述车位颜色的关键区域的端点坐标；

根据所述端点坐标，确定具有所述车位颜色的关键区域的形状，并计算得到具有所述车位颜色的关键区域的面积和所述车位的车位尺寸；

当具有所述车位颜色的关键区域的形状与所述车位形状一致且具有所述车位颜色的关键区域的面积与所述车位面积一致时，将具有所述车位颜色的关键区域确定为车位；

将所述车位的端点坐标中的左端点坐标确定为所述车位的位置坐标。

7.一种路径处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

处理模块，用于从停车场的可缩放的矢量图形SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

规划模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路径起点标识或者所述路径终点标识，包括：车辆标识；

所述处理模块，具体用于：

当所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识为车辆标识时，从停车场的SVG格式文件中，确定出所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识对应车辆所在车位的车位标识；

从所述停车场的SVG格式文件中查询出所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸，将查询出的所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为所述第一位置信息，和/或者作为所述第二位置信息。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。

10.一种路径处理装置，其特征在于，所述路径处理装置包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。