CN106289224A - 一种定位方法及电子设备 - Google Patents

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CN106289224A CN201510256381.4A CN201510256381A CN106289224A CN 106289224 A CN106289224 A CN 106289224A CN 201510256381 A CN201510256381 A CN 201510256381A CN 106289224 A CN106289224 A CN 106289224A
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Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法，所述方法应用第一电子设备；所述方法包括：获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。本发明实施例还公开了一种第一电子设备。

Description

一种定位方法及电子设备
技术领域
本发明涉及定位技术，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
背景技术
随着人们的生活条件提高，越来越多的家庭都拥有了自己的汽车，家庭汽车成为了普遍的交通工具；随着家庭汽车逐渐增多，很多大型商场、车站、机场等都建有大型停车场，如此，满足开车人士的停车需求。但是，现有停车场通常较大、分区较多，常常出现车主忘记停车位置不能顺利找到自己汽车的问题；因此，亟需一种方法以解决上述问题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种定位方法及电子设备，能够准确获取到三维轨迹信息，进而提升了用户体验。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种定位方法，所述方法应用第一电子设备；所述方法包括：
获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；
依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；
基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
上述方案中，所述第一电子设备中设置有传感单元；对应地，所述获取第一位置信息，包括：
通过所述第一电子设备中的所述传感单元获取第一位置信息。
上述方案中，所述方法还包括：
获取预设位置信息；所述预设位置信息用于表征所述第一电子设备处于目标位置时所对应的位置信息；
依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息。
上述方案中，所述方法还包括：
获取所述第一电子设备与第二电子设备之间的距离信息；
判断所述距离信息是否满足预设规则，获取判断结果；
对应地，所述获取预设位置信息，包括：
当所述判断结果表征所述距离信息满足所述预设规则时，获取预设位置信息。
上述方案中，所述方法还包括：
依据所述第一三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第一高度坐标信息；
依据所述预设三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第二高度坐标信息；
依据所述第一高度坐标信息和所述第二高度坐标信息确定出所述第一方向上的高度轨迹信息；
对应地，所述基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息，包括：
基于所述第一三维坐标信息、第二三维坐标信息以及所述高度轨迹信息确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
本发明实施例还提供了一种第一电子设备，所述第一电子设备包括：
第一获取单元，用于获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；
第一确定单元，用于依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；
第二确定单元，用于基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
上述方案中，所述第一电子设备中设置有传感单元；对应地，
所述第一获取单元，还用于通过所述传感单元获取第一位置信息。
上述方案中，所述第一电子设备还包括：
第二获取单元，用于获取预设位置信息；所述预设位置信息用于表征所述第一电子设备处于目标位置时所对应的位置信息；
第三确定单元，用于依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息。
上述方案中，所述第一电子设备还包括：
第三获取单元，用于获取所述第一电子设备与第二电子设备之间的距离信息；
判断单元，用于判断所述距离信息是否满足预设规则，获取判断结果；
对应地，所述第二获取单元，还用于当所述判断结果表征所述距离信息满足所述预设规则时，获取预设位置信息。
上述方案中，所述第一电子设备，还包括：
第四确定单元，用于依据所述第一三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第一高度坐标信息；
第五确定单元，用于依据所述预设三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第二高度坐标信息；
第六确定单元，用于依据所述第一高度坐标信息和所述第二高度坐标信息确定出所述第一方向上的高度轨迹信息；
对应地，所述第二确定单元，还用于基于所述第一三维坐标信息、第二三维坐标信息以及所述高度轨迹信息确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
本发明实施例所述的定位方法，通过第一电子设备获取第一位置信息，依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息，进而使所述第一电子设备能够依据所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息，这里，所述三维轨迹信息能够表征第一方向上的高度信息，因此，采用本发明实施例能够确定出所述第一位置信息与所述预设三维坐标信息的位置关系所对应的高度轨迹，进而便于电子设备使用者依据所述高度轨迹，更精准的获取到当前所在位置与目标位置的轨迹，提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例定位方法的实现流程示意图一；
图2为本发明实施例第一电子设备的结构示意图；
图3为本发明实施例定位方法的实现流程示意图二。
具体实施方式
本发明实施例的基本思想是：第一电子设备获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；所述第一电子设备依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；所述第一电子设备基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
本发明实施例中，所述第一电子设备可以具体为智能手机、平板电脑等。
本发明实施例中，所述第一电子设备中设置有传感单元，所述传感单元可以通过如下装置实现，例如陀螺仪、压力传感器等实现，如此，通过所述传感单元获取位置信息，以提高位置信息的准确度，提升用户体验。
为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
实施例一
图1为本发明实施例定位方法的实现流程示意图一；所述方法应用第一电子设备；如图1所示，所述方法包括：
步骤101：获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；
本发明实施例中，所述第一电子设备中设置有传感单元；对应地，所述获取第一位置信息，包括：
通过所述第一电子设备中的所述传感单元获取第一位置信息。
这里，由于本发明实施例中所述第一电子设备设置有传感单元，且所述第一位置信息是通过所述传感单元获取的，进一步，所述第一电子设备在所述第一方向上的高度信息是基于所述第一位置信息确定出的，因此，与现有通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)获取到的高度信息相比，本发明实施例获取到的高度信息更准确。
本发明实施例中，所述方法还包括：
获取预设位置信息；所述预设位置信息用于表征所述第一电子设备处于目标位置时所对应的位置信息；
依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息。
这里，在获取第一位置信息之前，本发明实施例还需要获取预设位置信息，进而获取所述预设位置信息对应的预设三维坐标信息，如此，通过所述预设三维坐标信息与所述第一位置信息对应的第一三维坐标信息比对，以确定出三维轨迹信息。在一具体实施例中，所述预设三维坐标信息可以具体为一预设坐标系下的原点(0，0，0)，所述第一三维坐标信息可以具体为所述预设坐标系下的任一坐标(a，b，c)。
为确定何时需要获取第一位置信息，或者为使获取到的第一位置信息为目标位置信息，本发明实施例中，所述方法还包括：
获取所述第一电子设备与第二电子设备之间的距离信息；
判断所述距离信息是否满足预设规则，获取判断结果；
对应地，所述获取预设位置信息，包括：
当所述判断结果表征所述距离信息满足所述预设规则时，获取预设位置信息。
本发明实施例中，所述第二电子设备可以具体为设置于汽车中的任意电子设备，例如车载导航等，只要所述第二电子设备能够与所述第一电子设备进行通信，以便于所述第一电子设备获取到自身与所述第二电子设备之间的距离信息即可。
这里，在一具体实施例中，所述第一电子设备获取自身与所述第二电子设备之间的距离信息，如此，通过所述距离信息确定自身与所述第二电子设备，也即自身与汽车之间的距离，进而确定出是否需要获取预设位置信息；进一步地，所述预设规则可以表征所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息小于距离阈值，例如小于2米。具体地，当获取到的判断结果表征第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离信息小于距离阈值，此时，触发所述第一电子设备获取预设位置信息，进而依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息，并将所述预设三维坐标信息确定为原点，如此，为最终确定出三维轨迹信息奠定基础。
步骤102：依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；
步骤103：基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
为使最终确定出的三维轨迹信息能够表征所述第一方向上的高度轨迹信息，本发明实施例中，所述方法还包括：
依据所述第一三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第一高度坐标信息；
依据所述预设三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第二高度坐标信息；
依据所述第一高度坐标信息和所述第二高度坐标信息确定出所述第一方向上的高度轨迹信息；
对应地，所述基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息，包括：
基于所述第一三维坐标信息、第二三维坐标信息以及所述高度轨迹信息确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
本发明实施例所述的定位方法，通过第一电子设备获取第一位置信息，依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息，进而使所述第一电子设备能够依据所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息，这里，所述三维轨迹信息能够表征第一方向上的高度信息，因此，采用本发明实施例能够确定出所述第一位置信息与所述预设三维坐标信息的位置关系所对应的高度轨迹，进而便于电子设备使用者依据所述高度轨迹，更精准的获取到当前所在位置与目标位置的轨迹，提升了用户体验。
另外，由于本发明实施例所述的定位方法能够确定出表征第一方向的高度信息的三维轨迹信息，因此，本发明实施例能够应用于停车场找车的场景中，又由于本发明实施例所述的三维轨迹信息能够表征第一方向上的高度轨迹，因此，便于电子设备使用者确定出目标车辆所停放的楼层信息，进而拓展了电子设备的应用场景，提升了用户体验。
为实现上述方法，本发明实施例还提供了一种第一电子设备，如图2所示，所述第一电子设备包括：
第一获取单元21，用于获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；
第一确定单元22，用于依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；
第二确定单元23，用于基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
本发明实施例中，所述第一电子设备中设置有传感单元；对应地，
所述第一获取单元21，还用于通过所述传感单元获取第一位置信息。
本发明实施例中，所述第一电子设备还包括：
第二获取单元24，用于获取预设位置信息；所述预设位置信息用于表征所述第一电子设备处于目标位置时所对应的位置信息；
第三确定单元25，用于依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息。
本发明实施例中，所述第一电子设备还包括：
第三获取单元26，用于获取所述第一电子设备与第二电子设备之间的距离信息；
判断单元27，用于判断所述距离信息是否满足预设规则，获取判断结果；
对应地，所述第二获取单元24，还用于当所述判断结果表征所述距离信息满足所述预设规则时，获取预设位置信息。
本发明实施例中，所述第一电子设备，还包括：
第四确定单元28，用于依据所述第一三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第一高度坐标信息；
第五确定单元29，用于依据所述预设三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第二高度坐标信息；
第六确定单元20，用于依据所述第一高度坐标信息和所述第二高度坐标信息确定出所述第一方向上的高度轨迹信息；
对应地，所述第二确定单元23，还用于基于所述第一三维坐标信息、第二三维坐标信息以及所述高度轨迹信息确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的第一电子设备中各处理单元的功能，可参照前述定位方法的相关描述而理解，本发明实施例的第一电子设备中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
实施例二
图3为本发明实施例定位方法的实现流程示意图二；所述方法应用于第一电子设备；本实施例中，所述第一电子设备为智能手机，所述智能手机设置或连接有无线保真(Wi-Fi，WIreless-Fidelity)模块、GPS模块、辅助全球卫星定位系统(AGPS，Assisted Global Positioning System)模块、指南针、加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等；本实施例方法应用于停车场找车场景，如图3所示，所述方法包括：
步骤301：所述第一电子设备获取预设位置信息；
步骤302：所述第一电子设备依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息；
具体地，用户停车后手动开启第一电子设备的应用软件，通过应用软件获取预设位置信息，并基于所述预设位置信息获取预设三维坐标信息，将所述预设三维坐标信息对应的坐标确定为第一三维坐标系下的原点，即(0，0，0)；也就是说，本实施例中，默认所述智能手机所在的预设位置，也即汽车所停位置为所述第一三维坐标系下的原点，即将用户汽车所停位置确定为所述第一三维坐标系下的原点。
在另一具体实施例中，所述第一电子设备也可以自动确定第一三维坐标系下的原点；具体地，用户停车后手动开启第一电子设备的应用软件，通过应用软件实时获取自身与第二电子设备的距离信息，并判断所述距离信息是否满足预设规则，当获取到的距离信息满足预设规则，例如，获取到的距离信息小于距离阈值，此时，所述第一电子设备获取位置信息，且此时获取到的位置信息即为预设位置信息，也就是说，当第一电子设备与第二电子设备之间的距离小于距离阈值时，所述第一电子设备获取到的预设距离信息即为所述第二电子设备对应的汽车的预设位置信息；进一步地，将所述预设位置信息对应的预设三维坐标信息作为第一三维坐标系下的原点，进而为最终确定出三维轨迹信息奠定基础。
这里，所述第二电子设备可以为设置于汽车中的任意电子设备，例如车载导航等。
本实施例中，建立所述第一三维坐标系的步骤可以具体包括：
使用所述智能手机中的指南针确定出水平方向，并将确定出的水平方向中的南北方向作为Y轴，东西方向作为X轴，将垂直于所述水平方向的垂直方向作为Z轴，如此，建议第一三维坐标系。
进一步地，使用所述智能手机的压力传感器确定出所述智能手机所在的海拔高度，具体地，可以通过压力传感器测量出的气压与海拔高度对应的曲线关系确定出海拔高度。
在实际应用中，所述智能手机能够通过自身的压力传感器实时确定出自身在所述Z轴上的移动高度，例如，当将所述智能手机所在的预设位置信息对应的预设三维坐标信息作为所述第一三维坐标系下的原点时，所述智能手机通过自身的压力传感器实时确定出自身所在Z轴上的高度，并通过所述高度与原点之间的距离关系，确定所述智能手机在所述Z轴上的移动高度。进一步地，如果，此时所述智能手机能够搜到GPS信号，结合GPS定位的海拔高度，可以使Z轴上的移动高度更精确。
本实施例中，使用Z轴上的定位功能，可以确定出用户的汽车所在的高度，也即用户汽车停在停车场的层高，如此方便用户找车，节约了用户时间，提升了用户体验。
步骤303：所述第一电子设备获取当前所在位置对应的第一位置信息；
步骤304：所述第一电子设备依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；
步骤305：基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息在第一三维坐标系下确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一电子设备在所述第一方向上的高度轨迹信息。
本实施例中，所述第一方法也即Z轴方向。
在一具体实施例中，通过单位时间内位移的增量确定出所述智能手机当前所在位置对应的第一位置信息；
具体地，速度包括线速度和角速度；使用智能手机中的加速度传感器来测量水平方向上的线加速度，使用智能手机中的陀螺仪来测量水平方向上的角速度，通过对角速度的积分可以得到转动的角度，通过转动的角度信息，把加速度传感器测量的水平方向上的线加速度分别投影在X、Y轴上，以分别得到X、Y轴上的线加速度，通过对时间的积分得到X、Y轴上的线速度，再对时间积分，得到X、Y轴方向上的位移，进而通过单位时间内位移的增量确定出所述X、Y轴方向上的位移；所以当以相同的频率同时采集加速度传感器和陀螺仪的数据，可以得到在水平方向上X、Y轴上的位移，即当前的水平位置坐标(x，y)。由于实际应用中是以一定的频率采样的，所以随着时间的增加，会产生误差，时间越长，误差越大；如果此时所述智能手机能够通过GPS模块搜到GPS信号，且能够通过AGPS模块获取到网络提供的AGPS信号，就可以辅助加速度传感器和陀螺仪对运动信息，包括方向、步幅等进行校准，进而提升长时间工作下定位的准确性；
进一步地，如果停车场有可连接的Wi-Fi，所述智能手机能够通过自身的Wi-Fi模块连接上Wi-Fi调用数据库中附近所有Wi-Fi热点的地理位置信息，及各个Wi-Fi热点的信号强弱，来计算所述智能手机当前的位置信息，进而辅助加速度传感器和陀螺仪的数据，就能得到较为准确的位置信息。所以，如果同时有GPS、AGPS、Wi-Fi信号，则全部用来辅助加速度传感器和陀螺仪获取到的数据，则能够得到准确度较高的位置信息。如果只有GPS、AGPS或Wi-Fi信号，辅助加速度传感器和陀螺仪的数据，则得到的数据的准确性次之；如果没有GPS、AGPS、WI-FI信号，只用加速度传感器和陀螺仪，则得到的数据的准确性最差。但仍然可以显示出所述智能手机与预设位置信息之间的相对位置关系，即三维轨迹信息。
通过上述过程，本发明实施例能够实时确定出所述智能手机在第一三维坐标系下的当前的第一位置信息对应的三维坐标(x，y，z)，如此，通过所述三维坐标(x，y，z)与原点之间的位置关系，确定出三维轨迹信息，从而使用户能够有目的性的找车，减少寻车时间，提升用户体验。
本发明实施例中，通过智能手机中的指南针来确定出水平方向，并依据水平方向确定出X轴、Y轴方向，并将垂直于所述水平方向的垂直方向作为Z轴，以建立三维坐标系，进而在建立的三维坐标系下通过所述智能手机中的压力传感器检测海拔高度来确定所述智能手机在所述Z轴方向的位移，实现确定所述智能手机所在位置的海拔高度的目的，进而为最终确定出三维轨迹信息奠定基础。
本发明实施例中，不仅能够确定出所述智能手机所在水平方向的位置，还能确定出所述智能手机在与所述水平方向垂直的垂直方向上的位置，因此，本发明实施在停车场找车的应用场景中，能够精确确定出目标三维轨迹，为用户准确获取车辆所在位置奠定了基础。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明实施例的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用第一电子设备；所述方法包括：
获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；
依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；
基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备中设置有传感单元；对应地，所述获取第一位置信息，包括：
通过所述第一电子设备中的所述传感单元获取第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设位置信息；所述预设位置信息用于表征所述第一电子设备处于目标位置时所对应的位置信息；
依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一电子设备与第二电子设备之间的距离信息；
判断所述距离信息是否满足预设规则，获取判断结果；
对应地，所述获取预设位置信息，包括：
当所述判断结果表征所述距离信息满足所述预设规则时，获取预设位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据所述第一三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第一高度坐标信息；
依据所述预设三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第二高度坐标信息；
依据所述第一高度坐标信息和所述第二高度坐标信息确定出所述第一方向上的高度轨迹信息；
对应地，所述基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息，包括：
基于所述第一三维坐标信息、第二三维坐标信息以及所述高度轨迹信息确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
6.一种第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括：
第一获取单元，用于获取第一位置信息；所述第一位置信息用于表征所述第一电子设备当前所在位置对应的位置信息；
第一确定单元，用于依据所述第一位置信息确定出第一三维坐标信息；所述第一三维坐标信息能够表征所述第一电子设备在第一方向上对应的高度信息；
第二确定单元，用于基于所述第一三维坐标信息和预设三维坐标信息确定出三维轨迹信息；所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
7.根据权利要求6所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备中设置有传感单元；对应地，
所述第一获取单元，还用于通过所述传感单元获取第一位置信息。
8.根据权利要求6所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备还包括：
第二获取单元，用于获取预设位置信息；所述预设位置信息用于表征所述第一电子设备处于目标位置时所对应的位置信息；
第三确定单元，用于依据所述预设位置信息确定出预设三维坐标信息。
9.根据权利要求8所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备还包括：
第三获取单元，用于获取所述第一电子设备与第二电子设备之间的距离信息；
判断单元，用于判断所述距离信息是否满足预设规则，获取判断结果；
对应地，所述第二获取单元，还用于当所述判断结果表征所述距离信息满足所述预设规则时，获取预设位置信息。
10.根据权利要求8所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备，还包括：
第四确定单元，用于依据所述第一三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第一高度坐标信息；
第五确定单元，用于依据所述预设三维坐标信息确定出所述第一方向对应的第二高度坐标信息；
第六确定单元，用于依据所述第一高度坐标信息和所述第二高度坐标信息确定出所述第一方向上的高度轨迹信息；
对应地，所述第二确定单元，还用于基于所述第一三维坐标信息、第二三维坐标信息以及所述高度轨迹信息确定出三维轨迹信息，以使所述三维轨迹信息能够表征所述第一方向所对应的高度轨迹信息。
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