CN102983454A - 人工智能充电系统 - Google Patents
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Abstract
一种电源插座领域的人工智能充电系统，包括智能插头装置、智能插座二部分；智能插头装置安装在智能机械或机器人内，当自动探测到智能机械或机器人需要充电时，能一边做好充电准备，一边自动发出无线电信号，触发安装在墙面的智能插座发出无线电、红外光波和激光束定位信号，智能插头装置自动跟踪这些定位信号后，驱动智能机械或机器人的动力机构移动到智能插座前，再驱动机械臂将其上的电源插头与智能插座上的电源插座进行精确定位，并准确插进电源插座进行充电，达到了自动寻找电源插座自动充电的目的。本发明性能优良、可靠性高、稳定性好、结构简单、成本低廉，同时安全可靠、易于实现，适于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及高科技的智能电源插座技术领域，尤其是涉及一种用于智能机械或机器人需要充电时，具有自动寻找电源插座位置、自动跟踪移动到电源插座前、自动分析判断定位，并驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电的人工智能充电系统。
背景技术
目前国内外智能机械或机器人已经越来越多的进入人们的视野，甚至进入到我们的生活，如市场上出现的自动吸尘器就是一种简单的智能机械，能自动在地上团团转打扫卫生。智能机械或机器人都需要自带能源，基本上都使用蓄电池作为动力，但大多都不具备自动寻找电源插座自动充电的功能，从而使智能机械或机器人的使用产生了局限性。所以解决智能机械或机器人自动寻找电源插座自动充电的技术问题，对大量推广使用现代智能机械或机器人技术将带来深远的意义。
发明内容
综上所述，为了解决现有智能机械或机器人不具备自动寻找电源插座自动充电的技术问题。本发明提供一种用于智能机械或机器人需要充电时，具有自动寻找电源插座位置、自动跟踪移动到电源插座前、自动分析判断定位，并驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电的人工智能充电系统。本发明不仅具有接收灵敏度高、选择性好、响应速度快、能远距离和长期连续工作；而且性能优良、可靠性高、稳定性好、结构简单、成本低廉，可广泛用于智能机械或机器人，利于推广使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种人工智能充电系统，此人工智能充电系统包括智能插头装置、智能插座二部分；
所述的智能插头装置安装在智能机械或机器人内，与智能插座配套工作；当自动探测到智能机械或机器人需要充电时，能一边做好充电准备，一边自动发出第一次无线电载波I信号，触发安装在建筑墙面并收到无线电载波I信号的智能插座同时发出无线电和红外光波定位信号，无线电信号不受阻隔的远距离特性可以提高远距离操作性能；智能插头装置在未进入红外光波定位信号范围内时，通过接收智能插座发出的无线电定位信号，自动跟踪并驱动智能机械或机器人的动力机构移动到智能插座前，完成第一次定位，当进入智能插座发出的红外光波定位信号范围后，将通过所接收的红外光波定位信号，除了驱动智能机械或机器人的动力机构和其机械臂上的电源插头与智能插座上的电源插座相对位置左右精确定位外，同时还驱动其机械臂进行电源插头与电源插座相对位置上下精确定位，以完成第二次定位；当智能插头装置对接收到的所有数据进行分析判断，确认电源插头与电源插座相对时，发出指令使无线电发射装置发出第二次无线电载波II信号，触发收到无线电载波II信号的智能插座发出最终激光束定位信号，当智能插头装置完成最终定位接收到激光束定位信号时，立即驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；充电结束后，智能插头装置一边返回工作状态，并使机械臂拔出电源插头复位，一边发出第三次无线电载波III信号，触发收到无线电载波III信号的智能插座关闭发出的无线电和红外光波定位信号以及激光束定位信号，进入下一个轮回，从而达到自动寻找电源插座自动进行充电的目的。
所述的智能插座安装在建筑墙面上，能发射和接收无线电波、红外光波、激光束，在收到智能插头装置无线电载波I信号后，根据解码出的I信号同时发出无线电定位信号和红外光波定位信号，引导智能插头装置自动跟踪移动到电源插座前，并完成电源插头与电源插座精确定位；同理，当智能插头装置发出第二次无线电载波II信号时，根据解码出的II信号发出激光束定位信号，用来引导智能插头装置驱动其机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；同理，当智能插头装置发出第三次无线电载波III信号，根据解码出的III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号，完成充电工作任务。
由于本发明采用上述技术方案，所以解决了智能机械或机器人自动寻找电源插座自动充电的技术问题。
本发明的有益效果是：
1.由于本发明采用上述技术方案，不仅具有接收灵敏度高、选择性好、品质因素优、抗温漂、抗干扰、响应速度快、能远距离自动寻找插座和长期连续工作；而且性能优良、可靠性高、德定性好、结构简单、成本低廉，达到了自动寻找插座自动充电的目的，可广泛用于智能机械或机器人。
2.由于采用了智能插头装置、智能插座，所以具有自动寻找插座位置、自动跟踪移动到插座前、自动分析判断定位，并驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电的功能、显著提高了智能机械或机器人综合性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明实施例的电原理方框示意图。
图中：1智能插头装置、2智能插座座。
具体实施方式
具体实施方式一：
本发明由智能插头装置(1)、智能插座(2)组成。
在图1中，所述的智能插头装置(1)安装在智能机械或机器人内，当自动探测到智能机械或机器人需要充电时，能一边接通充电回路，一边自动发出第一次无线电载波I信号，触发安装在建筑墙面并收到无线电载波I信号的智能插座(2)同时发出无线电和红外光波定位信号；智能插头装置(1)在未进入红外光波定位信号范围内时，通过接收智能插座(2)发出的无线电定位信号，自动跟踪并驱动智能机械或机器人的动力机构移动到智能插座(2)前，当进入智能插座(2)发出的红外光波定位信号范围后，将通过所接收的红外光波定位信号，除了驱动智能机械或机器人的动力机构和其机械臂上的电源插头与智能插座(2)上的电源插座相对位置左右精确定位外，同时还驱动其机械臂进行电源插头与电源插座相对位置上下精确定位；当智能插头装置(1)对接收到的所有数据进行分析判断，确认电源插头与电源插座相对时，发出指令使无线电发射装置发出第二次无线电载波II信号，触发收到无线电载波II信号的智能插座(2)发出最终激光束定位信号，当智能插头装置(1)完成最终定位接收到激光束定位信号时，立即驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；充电结束后，智能插头装置(1)一边返回工作状态，并使机械臂拔出电源插头复位，一边发出第三次无线电载波III信号，触发收到无线电载波III信号的智能插座(2)关闭发出的无线电和红外光波定位信号以及激光束定位信号。
所述的智能插座(2)安装在建筑墙面上，在收到智能插头装置(1)无线电载波I信号后，根据解码出的I信号同时发出无线电定位信号和红外光波定位信号，引导智能插头装置(1)自动跟踪移动到电源插座前，并完成电源插头与电源插座精确定位；同理，当智能插头装置(1)发出第二次无线电载波II信号时，根据解码出的II信号发出激光束定位信号，用来引导智能插头装置(1)驱动其机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；同理，当智能插头装置(1)发出第三次无线电载波III信号，根据解码出的III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号，完成充电工作任务。
具体实施方式二：
本实施方式不采用上述方法，本实施方式用于智能机器人，当智能机器人需要充电时，通过在智能机器人内采用电脑控制的双摄像机(智能机器人双眼)，利用立体3D图像寻找并锁定电源插座位置的智能识别系统，由电脑系统智能识别并指挥机械臂(智能机器人手臂)将电源插头插进电源插座完成充电工作任务。
Claims (3)
1.一种人工智能充电系统，其特征是：包括智能插头装置、智能插座，所述的智能插头装置安装在智能机械或机器人内，当自动探测到智能机械或机器人需要充电时，一边接通充电回路，一边发出第一次无线电载波I信号，触发安装在建筑墙面并收到无线电载波I信号的智能插座同时发出无线电和红外光波定位信号；智能插头装置通过接收智能插座发出的无线电定位信号，自动跟踪并驱动智能机械或机器人的动力机构移动到智能插座前，当进入智能插座发出的红外光波定位信号范围后，将通过所接收的红外光波定位信号，驱动智能机械或机器人的动力机构和其机械臂上的电源插头与智能插座上的电源插座进行上下左右精确定位；同时发出第二次无线电载波II信号，触发收到无线电载波II信号的智能插座发出激光束定位信号，当智能插头装置完成最终定位接收到激光束定位信号时，立即驱动机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；充电结束后，智能插头装置一边返回工作状态，并使机械臂拔出电源插头复位，一边发出第三次无线电载波III信号，触发收到无线电载波III信号的智能插座关闭发出的无线电和红外光波定位信号以及激光束定位信号。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能充电系统，其特征是：所述的智能插座安装在建筑墙面上，在收到智能插头装置无线电载波I信号后，根据解码出的I信号发出无线电定位信号和红外光波定位信号，引导智能插头装置自动跟踪移动到智能插座前进行电源插头与电源插座精确定位；同理，当智能插头装置发出第二次无线电载波II信号时，根据解码出的II信号发出激光束定位信号，引导智能插头装置驱动其机械臂将电源插头准确插进电源插座进行充电；同理，当智能插头装置发出第三次无线电载波III信号，据据解码出的III信号关闭无线电发射装置和红外光波发射单元以及激光发生器，停止发出无线电、红外光波、激光束定位信号完成充电。
3.一种人工智能充电系统，其特征是：不采用上述方法，应用于智能机器人，当智能机器人需要充电时，通过在智能机器人内采用电脑控制的双摄像机(智能机器人双眼)，利用立体3D图像寻找并锁定电源插座位置的智能识别系统，由电脑系统智能识别并指挥机械臂(智能机器人手臂)将电源插头插进电源插座完成充电。
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