CN105608923A - 智能停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于停车场技术领域，提供了一种智能停车系统，包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；所述移动终端包括：指令发送模块，用于发送包括指定车辆的指定车辆信息的预约停车指令和/或预约取车指令到所述服务器；所述服务器还包括：预约停车模块和预约取车模块。借此，本发明能其帮助用户使用移动终端自助快捷停车取车、提供导航，从而解决停车难问题，提高用户体验。

Description

智能停车系统
技术领域
本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种智能停车系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展和百姓生活水平的不断提高，我国已快速迈入了汽车社会。但汽车既为百姓的生活带来了方便与效率，也增添了不少烦恼与痛苦，比如停车难、行车难等问题。由于缺乏前瞻性的城市管理理念、经济利益驱动以及法律法规欠缺等原因，我国各城市的停车位数量的增长远远赶不上汽车高速度增长、高强度使用、高密度聚集的发展趋势，是形成我国许多城市停车难的主要原因。目前中国不少城市停车位与汽车保有量之间的供需缺口极大，例如，上海、广州机动车停车位与机动车保有量比例为42％和32％；北京是1∶3.3，而国际上通行的是1.2∶1，即停车位应该要多于机动车保有量。
由于停车难问题已经严重影响了市民的出行方便，因此已经越来越受到政府部门、社会公众和新闻媒体等多方面群体的关注，但与治理其他“城市病”一样，缓解停车难也是一项复杂的系统工程，必须集全社会力量加以解决。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能停车系统，其帮助用户使用移动终端自助快捷停车取车、提供导航，从而解决停车难问题，提高用户体验。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能停车系统，包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；
所述移动终端包括：
指令发送模块，用于发送包括指定车辆的指定车辆信息的预约停车指令和/或预约取车指令到所述服务器；
所述服务器还包括：
预约停车模块，用于根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置，并将所述预约停车指令发送至所述工控机；
预约取车模块，用于接收所述移动终端发送的包括指定车辆信息的预约取车指令，并将所述预约取车指令发送至所述工控机；
所述工控机，用于接收到所述预约停车指令后，将所述预约停车指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到所述指定停车位置；或者，所述工控机用于接收到所述预约取车指令后，所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到指定车辆，将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。
根据本发明所述的智能停车系统，所述服务器还包括：
路径生成模块，用于根据所述移动终端或车辆导航装置的当前位置与所述立体车库的车库位置生成导航路径，发送到所述移动终端或所述车辆导航装置进行导航；
导航获取模块，用于实时获取所述移动终端或所述车辆导航装置的导航信息；所述导航信息包括导航路径、当前位置、路况信息和/或预计到达时间，所述服务器根据所述导航信息生成预约停车提示信息并发送到所述移动终端，所述服务器根据多个所述移动终端的预计到达时间预留出所述指定停车位置；
停车计费模块，用于接收所述移动终端将所述指定车辆的所述停放信息，生成停车信息和收费信息，并向所述移动终端发送所述停车信息和所述收费信息；
所述移动终端还包括：
移动支付模块，用于根据所述停车信息和所述收费信息进行支付操作，并生成支付信息。
根据本发明所述的智能停车系统，所述服务器还包括：
预约充电模块，用于接收所述移动终端发送的包括所述指定车辆信息的预约充电指令，并将所述预约充电指令发送至所述工控机；
预约洗车模块，用于接收所述移动终端发送的包括所述指定车辆信息的预约洗车指令，并将所述预约洗车指令发送至所述工控机；
所述指令发送模块还用于所述预约充电指令和/或所述预约洗车指令发送至所述服务器；所述工控机将所述预约洗车指令或所述预约充电指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到洗车设备或充电设备的指定停车位。
根据本发明所述的智能停车系统，所述立体车库之外或者所述立体车库中设置有输入装置，由所述输入装置输入所述指定车辆的指定车辆信息的所述停车指令和/或取车指令并发送到对应的所述车库控制器；
所述立体车库设置有至少一个移位装置，所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定停车位置。
根据本发明所述的智能停车系统，所述移位装置包括升降装置和平移装置，所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定停车位置或所述指定取车位置。
根据本发明所述的智能停车系统，在所述移位装置处都设置有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机通信连接，所述光电传感器检测用户到所述移位装置的距离；
所述车库控制器接收到所述移动终端发送的停车指令，所述光电传感器确认用户在所述移位装置之外，所述车库控制器控制所述移位装置将所述指定车辆移动并停在所述指定停车位置；
所述车库控制器还包括有传感器，所述传感器设置在载车板的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机；
所述车库控制器根据所述停放信息，开启所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置；所述车库控制器还包括有安全摄像头，所述安全摄像头监控所述指定车辆的停车状态。
根据本发明所述的智能停车系统，在所述立体车库入口和/或出口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置，所述检测装置检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。
根据本发明所述的智能停车系统，所述检测装置为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码；和/或
所述检测装置在所述闸门处设置二维码摄像头，所述二维码摄像头扫描所述移动终端生成的包括指定车辆信息的二维码，所述检测装置确认所述指定车辆信息后闸门开启。
根据本发明所述的智能停车系统，所述指定车辆信息包括车主信息、车型信息和授权车牌号码，所述工控机判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启。
根据本发明所述的智能停车系统，所述立体车库中还设置有引导装置，所述引导装置通过语音或图像给用户提供所述立体车库的内部路线和使用指南。
本发明通过使用移动终端预约停车、服务器可以自动排位、用户进入停车场时能快捷停车，从而解决停车难问题，充分保证用户体验。
附图说明
图1是本发明智能停车系统的结构图；
图2是本发明智能停车系统优选实施例结构示意图；
图3是本发明智能停车系统服务器优选实施例结构示意图；
图4是本发明智能停车系统移动终端优选实施例结构示意图；
图5是本发明智能停车系统停车流程示意图；
图6是本发明智能停车系统具体实施例的工作流程示意图。。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1至图2示出了本发明智能停车系统100，包括有相互通信连接的移动终端10、服务器20、工控机30和车库控制器40，且至少一个所述车库控制器40设置在立体车库中，所述工控机30设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；所述移动终端10包括：
指令发送模块11，用于发送包括指定车辆的指定车辆信息的预约停车指令和/或预约取车指令到所述服务器；
所述服务器20还包括：
预约停车模块21，用于根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置，并将所述预约停车指令发送至所述工控机；
预约取车模块22，用于接收所述移动终端发送的包括指定车辆信息的预约取车指令，并将所述预约取车指令发送至所述工控机；
所述工控机30，用于接收到所述预约停车指令后，将所述预约停车指令发送到对应的所述车库控制器40，所述车库控制器40将所述指定车辆移动到所述指定停车位置；或者，所述工控机30用于接收到所述预约取车指令后，所述车库控制器40根据所述指定车辆信息查询到指定车辆，将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。
指定车辆进入所述立体车库的入口，所述工控机30发送包括指定车辆的指定车辆信息的停车指令到所述服务器20，所述工控机30将所述停车指令发送到对应的所述车库控制器40。
更进一步地，在智能停车系统100一个优选实施例中，如图3所示，所述服务器20还包括：
路径生成模块23，用于根据所述移动终端或车辆导航装置的当前位置与所述立体车库的车库位置生成导航路径，发送到所述移动终端或所述车辆导航装置进行导航；
导航获取模块24，用于实时获取所述移动终端或所述车辆导航装置的导航信息；所述导航信息包括导航路径、当前位置、路况信息和/或预计到达时间，所述服务器20根据所述导航信息生成预约停车提示信息并发送到所述移动终端10，所述服务器20根据多个所述移动终端10的预计到达时间预留出所述指定停车位置。
停车计费模块27，用于接收所述移动终端10将所述指定车辆的所述停放信息，生成停车信息和收费信息，并向所述移动终端10发送停车信息和收费信息。
如图4所示，所述移动终端10还包括：
移动支付模块12，用于根据所述停车信息和所述收费信息进行支付操作，并生成支付信息。
更好的是，所述服务器20还包括：
预约充电模块25，用于接收所述移动终端10发送的包括所述指定车辆信息的预约充电指令，并将所述预约充电指令发送至所述工控机30；
预约洗车模块26，用于接收所述移动终端10发送的包括所述指定车辆信息的预约洗车指令，并将所述预约洗车指令发送至所述工控机30；
所述指令发送模块11还用于所述预约充电指令和/或所述预约洗车指令发送至所述服务器20；
所述工控机30将所述预约洗车指令或所述预约充电指令发送到对应的所述车库控制器40，所述车库控制器40将所述指定车辆移动到洗车设备或充电设备的指定停车位；
所述充电设备和所述洗车设备分别与所述车库控制器40之间通信连接，待所述指定车辆停入所述充电设备或所述洗车设备的所述指定停车位后，所述车库控制器40发送充电指令给充电设备，所述充电设备根据所述充电指令自动对所述指定车辆进行充电；所述车库控制器40发送洗车指令给所述洗车设备，所述洗车设备根据所述洗车指令自动对所述指定车辆进行清洗；所述充电设备可以设置在指定停车位的移位装置42附近。
所述立体车库之外或者所述立体车库中设置有输入装置33，由所述输入装置33输入所述指定车辆的指定车辆信息的所述停车指令和/或取车指令并发送到对应的所述车库控制器40。
更好的是，所述立体车库设置有至少一个移位装置42，所述车库控制器40通过所述移位装置42所述指定车辆移动至所述指定停车位置；具体实施时，用户先把车开到立体车库，并且在最底下的载车板停放，移位装置42控制载车板的活动。
在所述移位装置42都设置有光电传感器43，所述光电传感器43与所述工控机通信连接，所述光电传感器43检测用户到所述移位装置42的距离；所述光电传感器43也可以替换为红外传感器。
所述车库控制器40接收到所述移动终端10发送的停车指令，所述光电传感器43确认用户在所述移位装置42之外，所述车库控制器40控制所述移位装置42，将所述指定车辆移动并停在所述指定停车位置；或者当用户离开载车板和移位装置42一段时间之后，工控机30判断这一段时间达到是否达到保管时间阈值，如设置保管时间阈值为3分钟，若达到3分钟后用户没有发送停车指令则自动开始将所述指定车辆移动进行保管。
进一步地，所述车库控制器40还包括有传感器(图2中未示)，所述传感器设置在载车板的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器40反馈至所述工控机30；
所述车库控制器40根据所述停放信息，开启所述指定车辆所在的载车板上的防盗固定装置；所述车库控制器还包括有安全摄像头41，所述安全摄像头41监控所述指定车辆的停车状态。安全摄像头41可以与现场防盗装置配合使用，一方面用于防盗，另一方面可以查看停车的安全状况以及监督停车过程。
所述移位装置42包括升降装置和平移装置，所述车库控制器40通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定停车位置。
在所述立体车库入口和/或出口处，还设有分别与所述工控机30通信连接的检测装置32和闸门控制装置31，所述检测装置32检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置31控制闸门开启和关闭；在所述立体车库入口处还设置有显示器，所述显示器实时呈现立体车库信息，所述立体车库信息包括总车位数量、剩余车位数量，可以用于充电的车位数量等。
基于所述智能停车系统100，有如下简要的停车流程，如图5所示，包括：
步骤S501，所述移动终端10发送包括指定车辆信息的预约停车指令到所述服务器。
步骤S502，所述服务器20根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置。
步骤S503，所述检测装置32检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置31控制闸门开启和关闭。
步骤S504，所述车库控制器40将停在载车板的所述指定车辆移动至所述指定停车位置。
如图6所示为基于所述智能停车系统100有的一个具体实施例，有相互通信连接的移动终端10、服务器20、工控机30和车库控制器40，与配套设施相互结合实现整个流程的自动化、便捷化。
所述检测装置32为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码；和/或所述检测装置32在所述闸门处设置二维码摄像头，所述二维码摄像头扫描所述移动终端10生成的包括指定车辆信息的二维码，所述检测装置32确认所述指定车辆信息后闸门开启。以及在取车时，具体的是，将所述指定车辆从所述立体车库中移动到一层的指定取车位置，使得用户不用通过人工控制而只需输入指定车辆信息便能够自动的将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置，从而实现取车智能化并节省用户的宝贵时间；当然，用户在所述输入装置33上进行身份认证可以是通过手机扫描二维码认证，纸质二维码扫描认证，身份证认证或者是人脸识别认证；从而提升其取车安全性。
所述指定车辆信息包括车主信息、车型信息和授权车牌号码，所述工控机30判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启。所述指定车辆信息除了车主信息、车型信息和授权车牌号码之外，还可以是预约停车时段(即开始时间和结束时间)以及优惠信息，运算收费信息在实际实施时如何延迟扣费或者预收后多退少补等方式在此不再赘述。
更好的是，当预约车位的时候，所述移动终端10发送当前位置到所述服务器20，所述服务器20发送当前位置到所述立体车库的导航信息和所述指定停车位置的导引信息到所述移动终端10，导引信息为立体车库内部的地图或者常见问题的说明。为了方便用户在所述立体车库中的使用，所述立体车库中还设置有引导装置(图中未示)，所述引导装置通过语音或图像给用户提供所述立体车库的内部路线和使用指南。所述移动终端10为手机、平板电脑，也可以是个人数字助理。
综上所述，本发明通过使用移动终端预约停车、服务器可以自动排位、用户进入停车场时能快捷停车，从而解决停车难问题，充分保证用户体验。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能停车系统，其特征在于，包括有相互通信连接的移动终端、服务器、工控机和车库控制器，且至少一个所述车库控制器设置在立体车库中，所述工控机设置在所述立体车库之外或者所述立体车库中；
所述移动终端包括：
指令发送模块，用于发送包括指定车辆的指定车辆信息的预约停车指令和/或预约取车指令到所述服务器；
所述服务器还包括：
预约停车模块，用于根据所述指定车辆信息为所述指定车辆预留出指定停车位置，并将所述预约停车指令发送至所述工控机；
预约取车模块，用于接收所述移动终端发送的包括指定车辆信息的预约取车指令，并将所述预约取车指令发送至所述工控机；
所述工控机，用于接收到所述预约停车指令后，将所述预约停车指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到所述指定停车位置；或者，所述工控机用于接收到所述预约取车指令后，所述车库控制器根据所述指定车辆信息查询到指定车辆，将所述指定车辆从所述立体车库中移动到指定取车位置。
2.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述服务器还包括：
路径生成模块，用于根据所述移动终端或车辆导航装置的当前位置与所述立体车库的车库位置生成导航路径，发送到所述移动终端或所述车辆导航装置进行导航；
导航获取模块，用于实时获取所述移动终端或所述车辆导航装置的导航信息；所述导航信息包括导航路径、当前位置、路况信息和/或预计到达时间，所述服务器根据所述导航信息生成预约停车提示信息并发送到所述移动终端，所述服务器根据多个所述移动终端的预计到达时间预留出所述指定停车位置；
停车计费模块，用于接收所述移动终端将所述指定车辆的所述停放信息，生成停车信息和收费信息，并向所述移动终端发送所述停车信息和所述收费信息；
所述移动终端还包括：
移动支付模块，用于根据所述停车信息和所述收费信息进行支付操作，并生成支付信息。
3.根据权利要求2所述的智能停车系统，其特征在于，所述服务器还包括：
预约充电模块，用于接收所述移动终端发送的包括所述指定车辆信息的预约充电指令，并将所述预约充电指令发送至所述工控机；
预约洗车模块，用于接收所述移动终端发送的包括所述指定车辆信息的预约洗车指令，并将所述预约洗车指令发送至所述工控机；
所述指令发送模块还用于所述预约充电指令和/或所述预约洗车指令发送至所述服务器；所述工控机将所述预约洗车指令或所述预约充电指令发送到对应的所述车库控制器，所述车库控制器将所述指定车辆移动到洗车设备或充电设备的指定停车位。
4.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述立体车库之外或者所述立体车库中设置有输入装置，由所述输入装置输入所述指定车辆的指定车辆信息的所述停车指令和/或取车指令并发送到对应的所述车库控制器；
所述立体车库设置有至少一个移位装置，所述车库控制器通过所述移位装置将所述指定车辆移动至所述指定停车位置。
5.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，所述移位装置包括升降装置和平移装置，所述车库控制器通过所述升降装置和所述平移装置将所述指定车辆升降移动和/或水平移动到所述指定停车位置或所述指定取车位置。
6.根据权利要求4所述的智能停车系统，其特征在于，在所述移位装置处都设置有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机通信连接，所述光电传感器检测用户到所述移位装置的距离；
所述车库控制器接收到所述移动终端发送的停车指令，所述光电传感器确认用户在所述移位装置之外，所述车库控制器控制所述移位装置将所述指定车辆移动并停在所述指定停车位置；
所述车库控制器还包括有传感器，所述传感器设置在载车板的底部，所述传感器感应所述指定车辆的停放信息并通过所述车库控制器反馈至所述工控机；
所述车库控制器根据所述停放信息，开启所述指定车辆所在的停车位上的防盗固定装置；所述车库控制器还包括有安全摄像头，所述安全摄像头监控所述指定车辆的停车状态。
7.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，在所述立体车库入口和/或出口处还设有分别与所述工控机通信连接的检测装置和闸门控制装置，所述检测装置检测并确定所述指定车辆后，所述闸门控制装置控制闸门开启和关闭。
8.根据权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述检测装置为摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的车牌号码；和/或
所述检测装置在所述闸门处设置二维码摄像头，所述二维码摄像头扫描所述移动终端生成的包括指定车辆信息的二维码，所述检测装置确认所述指定车辆信息后闸门开启。
9.根据权利要求8所述的智能停车系统，其特征在于，所述指定车辆信息包括车主信息、车型信息和授权车牌号码，所述工控机判断所述指定车辆信息的授权车牌号码与摄像头获取所述车牌号码一致时，控制所述闸门的开启。
10.根据权利要求1所述的智能停车系统，其特征在于，所述立体车库中还设置有引导装置，所述引导装置通过语音或图像给用户提供所述立体车库的内部路线和使用指南。
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