CN105047008A - 一种实现立体车库的车位预订和停车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现立体车库的车位预订和停车系统及方法，该系统包括客户端、远程中心服务器、车位管理中心和支付平台，所述客户端用于查询目标区域附近的车库及车位信息，并与手机号和银行卡绑定以提前预订车位，同时还可以取消已预订车位；当预订成功后，远程中心服务器将预订信息发送给匹配的车位管理中心处，该车位管理中心的主机通过其内部的短信发送模块向绑定的手机发送短信验证码，同时其计时模块开始计时；在车主停车完毕后，车位管理中心主机通过远程中心服务器向支付平台发送扣费信息，支付平台完成扣费并回发扣费成功信息，随后车主完成取车操作。本发明能够使车主确定所需车位，提高工作效率。

Description

一种实现立体车库的车位预订和停车系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及移动支付、互联网及智能停车，具体涉及一种实现立体车库的车位预订和停车系统及方法。

背景技术

[0002] 随着我国经济的快速增长，汽车的数量不断的增加，停车困难成为人们面临的普遍问题。为了解决城市用地紧张、停车位少的问题，目前立体车库被广泛使用。立体车库从上至下，具有多层停车空间，每层停车空间有多个停车位。立体车库能充分利用立体空间，相对于普通地面和地下停车场，具有更大的停车容量、更小的占地面积，具有很大的优势。

[0003] 但是不足的是，通过传统的方法开着车在现场找可用的立体车库和车位，往往效率很低，也很容易发生交通阻塞。比如车主无法在出行前提前查询办事目的地附近哪个地方有可用的停车场、以及停车场内是否有空闲车位、空闲车位如何分布等信息，导致车主在到达办事目的地后，经常会在目的地附近盲目到处找停车场、往往车主行驶到停车场后才发现没有停车位，因而大大浪费了车主的时间，使车主的出行延误。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种实现立体车库的车位预订预购和停车系统及方法。

[0005] 本发明采取的技术方案是:

一种实现立体车库的车位预订和停车系统，包括:

客户端，用于查询目标区域附近的车库及车位信息，并与手机号和银行卡绑定以提前预订车位，同时还可以取消已预订车位；

远程中心服务器，用于处理客户端发送过来的查询及预订信息，并将附近可用的车位信息向客户端反馈，最后在车位使用完毕后统计有效扣款时间，保存停车信息，为大数据应用提供基础资料；

车位管理中心，用于对车库进行全面管理，统计已用、可用车位信息并实时将车位信息发送给远程中心服务器，同时接收远程中心服务器发送过来的车位预订信息，车位预订信息确认后向客户端发送短信验证码并且开始计时，然后在车辆进库后对车辆进行识别并将车辆送入预订车位；

支付平台，用于接收客户端预订车位时支付的预订金额，并在车位使用完毕后将实际使用金额支付给远程中心服务器；

所述客户端包括查询与预订模块、定位模块、计时模块和支付模块，所述查询与预订模块、定位模块通过无线或有线网络与远程中心服务器通信连接，所述支付模块与支付平台通信连接；

所述车位管理中心包括主机，以及分别与主机相连接的车位状态检测装置、车辆识别装置，运车装置和触摸显示屏等； 所述车位状态检测装置用于检测每个车位的状态，同时将车位信息发送给主机；所述车辆识别装置用于识别车辆信息，并将车辆信息发送给主机；所述运车装置用于将停在停车架上的车辆运至车主预订的车位上；所述触摸显示屏用于显示整个车库的状态信息并提供用于车主输入短信验证码以提取车辆的取车操作界面；

所述主机包括信息处理模块，计时模块，短信发送模块和车位分布图数据库；所述信息处理模块用于接收各种信息并作出处理发出指令，同时实时统计车位信息和更新车位分布图数据库发送至远程中心服务器，所述计时模块和短信发送模块在信息处理模块接收到远程中心服务器发送过来的预订信息后分别开始计时和向客户端的绑定手机发送短信验证码。

[0006] 进一步的，所述车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发送器。

[0007] 进一步的，所述车辆识别装置包括摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块根据摄像头提供的车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息。

[0008] 进一步的，所述图像处理模块由全景解析器和DSP处理器组成，所述全景解析器的输入端与摄像头连接、全景解析器的输出端与DSP处理器输入端连接，DSP处理器的输出端通过通讯模块连接至主机。

[0009] 进一步的，所述运车装置包括电机控制器，驱动器，电机，以及在电机驱动下可左右移动的平移架、可上下移动的升降架、可前后移动的载车架，所述电机控制器分别与主机和驱动器输入端连接，驱动器输出端连接电机；所述平移架的下方设有用于支撑平移架的平移车，平移车底部设有行走轮，平移车在电机的驱动下带动平移架移动。

[0010] 一种实现立体车库的车位预订和停车方法，应用上述实现立体车库的车位预订和停车系统，包括如下步骤:

(1)分布在各个地方的立体车库，通过车位状态检测装置将车位信息通过集线器汇总到该车库的主机，主机通过其内部的信息处理模块对发送过来的车位信息进行处理分析，得出空闲的车位信息，并将空闲的车位映射到主机的车位分布图数据库中，然后将得出的空闲车位信息和车位分布图数据发送至远程中心服务器，远程中心服务器内的信息数据可随时供客户端调用浏览；

(2)车主将手机与客户端绑定，并通过手机上的客户端软件查询目标区域附近可用的立体车库及其空闲车位，接着选择合适的车库并确认车位和预订时间，然后通过客户端软件自带的支付功能及绑定的银行卡向支付平台支付预订金额，支付完成后客户端会将预订信息发送给远程中心服务器，同时计时模块开始计时；

(3)远程中心服务器收到客户端发送过来的预订信息后，对信息进行分析处理，然后将预订信息发送给匹配的车位管理中心处，该车位管理中心的主机接收到远程中心服务器发来的预订信息后，通过其内部的短信发送模块向绑定的手机发送短信验证码，同时其计时模块开始计时；

(4)当车主到达预订的立体车库时，先将其车辆开至停车架上，然后车辆识别装置对车辆进行扫描识别、确定车辆的大小及车牌号码信息，信息确定后再将车牌号码信息发送至主机，主机对接收到的车牌信息与已预订的信息进行匹配分析，若匹配成功则向运车装置发出指令，运车装置接到指令后将车辆运至预订的车位上； (5)车主取车时，首先在触摸显示屏上点击取车指令，然后在取车界面上输入预订时接收到的短信验证码，验证完成后，主机会对该预订的车位进行时间统计，同时将时间信息发送到远程中心服务器，远程中心服务器接收到时间信息后进行费用核算处理，处理完成后将所需费用信息发送给支付平台；

(6)若所需费用未超出预订时预付的费用，即计时模块的统计时间未超出预订时间，则支付平台会将所需金额支付给远程中心服务器，同时将多余的金额返回至客户端银行卡，当远程中心服务器收到所需费用后会将付款成功信息反馈至主机，主机随后发出指令，让运车装置将车取出；

若所需金额超出预订时预付的费用，即计时模块的统计时间超出预定时间，则支付平台会向客户端发出金额不足提醒，客户端收到提醒后将差额补齐至支付平台，然后支付平台将所需金额支付给远程中心服务器，当远程中心服务器收到所需费用后会将付款成功信息反馈至主机，主机随后发出指令，让运车装置将车取出。

[0011] 进一步的，当主机的计时模块统计的时间距离客户端预订的时间小于15分钟时，主机的短信发送模块会向客户端的绑定手机发送提醒信息，当主机的计时模块统计的时间超过客户端预订的时间时会再一次发送提醒信息。

[0012] 进一步的，当车辆识别装置识别的车辆大小尺寸超过立体车库中的车位尺寸时，主机会向客户端手机发出信息错误提醒。

[0013] 进一步的，当车主在前往车库过程中遇到紧急情况，无法按时进入车库时，车库可以通过客户端取消预订并支付相应金额。

[0014] 本发明的有益效果是:本发明使用的立体车库可建造在道路两旁，并且通过多层结构设计充分利用了空间，节省了土地资源。另外，本发明能够使车主快速找到合适的停车位，车主在出行前，可通过手机APP或车载APP提前有针对性地查询目的地附近可用的立体车库以及每一个车库内空闲车位的数量，然后将满意的停车场设置为最终目的地停车场，并预订预购车位，然后在GPS卫星导航定位器的引导下，将车辆行驶到该停车场。这样就避免了车主在目的地附近盲目的到处找停车场、为车主节省了大量时间，也降低了车辆使用成本。

附图说明

[0015] 图1是本发明的系统结构示意图。

[0016] 图2是车辆识别装置的结构组成示意图。

[0017] 图3是运车装置的结构组成示意图。

[0018] 图4，图5是立体车库的整体结构图。

[0019] 图6是平移架和平移车的结构示意图。

[0020] 图7是图6的俯视图。

[0021] 图8是图6的左视图。

[0022]图9是汽车进入停车位时载车架支起状态的示意图。

[0023] 图10是图9的俯视图。

[0024] 图11是图9的右视图。

[0025] 图12是汽车进入停车位时载车架下落状态的示意图。

[0026] 图13是图12的俯视图。

[0027] 图14是图12的右视图。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0029] 如图1所示，一种实现立体车库的车位预订和停车系统，包括:客户端，远程中心服务器，车位管理中心，支付平台；其中客户端用于查询目标区域附近的车库及车位信息，并与手机号和银行卡绑定以提前预订车位，同时还可以取消已预订车位；远程中心服务器用于处理客户端发送过来的查询及预订信息，并将附近可用的车位信息向客户端反馈，最后在车位使用完毕后统计有效扣款时间，保存停车信息，为大数据应用提供基础资料；车位管理中心用于对车库进行全面管理，统计已用、可用车位信息并实时将车位信息发送给远程中心服务器，同时接收远程中心服务器发送过来的车位预订信息，车位预订信息确认后向客户端发送短信验证码并且开始计时，然后在车辆进库后对车辆进行识别并将车辆送入预订车位；支付平台用于接收客户端预订车位时支付的预订金额，并在车位使用完毕后将实际使用金额支付给远程中心服务器；

客户端包括查询与预订模块、定位模块、计时模块和支付模块，所述查询与预订模块、定位模块通过无线或有线网络与远程中心服务器通信连接，所述支付模块与支付平台通信连接。车位管理中心包括主机，以及分别与主机相连接的车位状态检测装置、车辆识别装置，运车装置和触摸显示屏等；所述车位状态检测装置用于检测每个车位的状态，同时将车位信息发送给主机；所述车辆识别装置用于识别车辆信息，并将车辆信息发送给主机；所述运车装置用于将停在停车架上的车辆运至车主预订的车位上；所述触摸显示屏用于显示整个车库的状态信息并提供用于车主输入短信验证码以提取车辆的取车操作界面。主机包括信息处理模块，计时模块，短信发送模块和车位分布图数据库；所述信息处理模块用于接收各种信息并作出处理发出指令，同时实时统计车位信息和更新车位分布图数据库发送至远程中心服务器，所述计时模块和短信发送模块在信息处理模块接收到远程中心服务器发送过来的预订信息后分别开始计时和向客户端的绑定手机发送短信验证码。

[0030] 如图2所示，所述车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发射器。信息发射器。所述车辆识别装置包括摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块根据摄像头提供的车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息。图像处理模块由全景解析器和DSP处理器组成，全景解析器的输入端与摄像头连接、全景解析器的输出端与DSP处理器输入端连接，DSP处理器的输出端通过通讯模块连接至主机。

[0031] 如图3至图8所示，所述运车装置包括电机控制器，驱动器，电机，以及在电机驱动下可左右移动的平移架11，平移架11上方设有在电机驱动下上下移动的升降架(附图中未显示)，升降架的上方设有在电机驱动下前后移动的载车架13。平移架11的下方设有用于支撑平移架11的平移车12，平移车12底部设有行走轮12-1，平移车12在动力机构的驱动下带动平移架11左右移动，平移架11的前端和后端均固定连接有向下倾斜的辅助板11-1。

[0032] 所述的载车架13是将汽车向前或向后推送到停车位3内部，同时每个停车位3底部设有用于固定汽车的固定架32，每个停车位的左右两侧位于固定架32下方的位置分别设有两个导轨31，导轨31内设有滑槽，本实施例中载车架13、固定架32及导轨31的结构分别与现有技术立体车库中的载车架、固定架和导轨结构相同。载车架13包括中部通过凸轮13-3连接在一起的上架13-1和下架13-2，上架13_1中部设有用于支撑固定汽车的支撑杆13-la，下架13-2底部设有与导轨31内滑槽滑动配合的滑轮13_2a，停车位固定架32的左右两边分别设有固定杆32-1，上架支撑杆13-la和固定架固定杆32-1分别是交叉错开的结构。

[0033] 在停车过程中，电机驱动平移车12向左或向右移动，平移车12带动平移架11、升降架、载车架13—起平移到道路上位于汽车前方或后方位置，然后汽车经过辅助板11-1直行就能进入到载车机构I上，汽车车轮卡合在载车架13上架支撑杆13-la上，从而汽车被固定在载车架13上。然后，电机再驱动平移车12回至原位，然后电机驱动升降架带动载车架13和汽车一起升降，当汽车到达预订的停车位3的一层时，再利用电机驱动载车架13和汽车一起前后移动进入停车位，载车架下架13-2的滑轮13-2a在导轨31滑槽内滑动，最终载车架下架13-2停留在导轨上，如图9至图11所示，载车架13处于支起状态，此时载车架上架13-1位于停车位固定架32上方，然后转动凸轮13-3使载车架上架13-1位置降低，如图12至图14所示，载车架13处于下落状态，此时载车架上架13-1位于停车位固定架32下方，载车架13上的汽车就能停落在停车位固定架32上。最后，利用电机驱动载车架13、升降架、平移架11回复原位，这样就完成一次停车过程。同理，取车步骤与上述停车步骤相反。

[0034] 一种实现立体车库的车位预订和停车方法，应用所述的实现立体车库的车位预订和停车系统，包括如下步骤:

(1)分布在各个地方的立体车库，通过车位状态检测装置将车位信息通过集线器汇总到该车库的主机，主机通过其内部的信息处理模块对发送过来的车位信息进行处理分析，得出空闲的车位信息，并将空闲的车位映射到主机的车位分布图数据库中，然后将得出的空闲车位信息和车位分布图数据发送至远程中心服务器，远程中心服务器内的信息数据可随时供客户端调用浏览；

(2)车主将手机与客户端绑定，并通过手机上的客户端软件查询目标区域附近可用的立体车库及其空闲车位，接着选择合适的车库并确认车位和预订时间，然后通过客户端软件自带的支付功能及绑定的银行卡向支付平台支付预订金额，支付完成后客户端会将预订信息发送给远程中心服务器，同时计时模块开始计时；

(3)远程中心服务器收到客户端发送过来的预订信息后，对信息进行分析处理，然后将预订信息发送给匹配的车位管理中心处，该车位管理中心的主机接收到远程中心服务器发来的预订信息后，通过其内部的短信发送模块向绑定的手机发送短信验证码，同时其计时模块开始计时；

(4)当车主到达预订的立体车库时，先将其车辆开至停车架上，然后车辆识别装置对车辆进行扫描识别、确定车辆的大小及车牌号码信息，信息确定后再将车牌号码信息发送至主机，主机对接收到的车牌信息与已预订的信息进行匹配分析，若匹配成功则向运车装置发出指令，运车装置接到指令后将车辆运至预订的车位上；

(5)车主取车时，首先在触摸显示屏上点击取车指令，然后在取车界面上输入预订时接收到的短信验证码，验证完成后，主机会对该预订的车位进行时间统计，同时将时间信息发送到远程中心服务器，远程中心服务器接收到时间信息后进行费用核算处理，处理完成后将所需费用信息发送给支付平台；

(6)若所需费用未超出预订时预付的费用，即计时模块的统计时间未超出预订时间，则支付平台会将所需金额支付给远程中心服务器，同时将多余的金额返回至客户端银行卡，当远程中心服务器收到所需费用后会将付款成功信息反馈至主机，主机随后发出指令，让运车装置将车取出；

若所需金额超出预订时预付的费用，即计时模块的统计时间超出预定时间，则支付平台会向客户端发出金额不足提醒，客户端收到提醒后将差额补齐至支付平台，然后支付平台将所需金额支付给远程中心服务器，当远程中心服务器收到所需费用后会将付款成功信息反馈至主机，主机随后发出指令，让运车装置将车取出。

[0035] 本方法中，当主机的计时模块统计的时间距离客户端预订的时间小于15分钟时，主机的短信发送模块会向客户端的绑定手机发送提醒信息，当主机的计时模块统计的时间超过客户端预订的时间时会再一次发送提醒信息。

[0036] 当车辆识别装置识别的车辆大小尺寸超过立体车库中的车位尺寸时，主机会向客户端手机发出信息错误提醒。

[0037] 当车主在前往车库过程中遇到紧急情况，无法按时进入车库时，车库可以通过客户端取消预订并支付相应金额。

[0038] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种实现立体车库的车位预订和停车系统，其特征在于包括: 客户端，用于查询目标区域附近的车库及车位信息，并与手机号和银行卡绑定以提前预订车位，同时还可以取消已预订车位； 远程中心服务器，用于处理客户端发送过来的查询及预订信息，并将附近可用的车位信息向客户端反馈，最后在车位使用完毕后统计有效扣款时间，保存停车信息，为大数据应用提供基础资料； 车位管理中心，用于对车库进行全面管理，统计已用、可用车位信息并实时将车位信息发送给远程中心服务器，同时接收远程中心服务器发送过来的车位预订信息，车位预订信息确认后向客户端发送短信验证码并且开始计时，然后在车辆进库后对车辆进行识别并将车辆送入预订车位； 支付平台，用于接收客户端预订车位时支付的预订金额，并在车位使用完毕后将实际使用金额支付给远程中心服务器； 所述客户端包括查询与预订模块、定位模块、计时模块和支付模块，所述查询与预订模块、定位模块通过无线或有线网络与远程中心服务器通信连接，所述支付模块与支付平台通信连接； 所述车位管理中心包括主机，以及分别与主机相连接的车位状态检测装置、车辆识别装置，运车装置和触摸显示屏等； 所述车位状态检测装置用于检测每个车位的状态，同时将车位信息发送给主机；所述车辆识别装置用于识别车辆信息，并将车辆信息发送给主机；所述运车装置用于将停在停车架上的车辆运至车主预订的车位上；所述触摸显示屏用于显示整个车库的状态信息并提供用于车主输入短信验证码以提取车辆的取车操作界面； 所述主机包括信息处理模块，计时模块，短信发送模块和车位分布图数据库；所述信息处理模块用于接收各种信息并作出处理发出指令，同时实时统计车位信息和更新车位分布图数据库发送至远程中心服务器，所述计时模块和短信发送模块在信息处理模块接收到远程中心服务器发送过来的预订信息后分别开始计时和向客户端的绑定手机发送短信验证码。

2.根据权利要求1所述的一种实现立体车库的车位预订和停车系统，其特征在于:所述车位状态检测装置包括车位状态检测器、车位状态指示灯和车位状态信息发送器。

3.根据权利要求1所述的一种实现立体车库的车位预订和停车系统，其特征在于:所述车辆识别装置包括摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块根据摄像头提供的车辆图像确定车辆的大小及车牌号码信息。

4.根据权利要求3所述的一种实现立体车库的车位预订和停车系统，其特征在于:所述图像处理模块由全景解析器和DSP处理器组成，所述全景解析器的输入端与摄像头连接、全景解析器的输出端与DSP处理器输入端连接，DSP处理器的输出端通过通讯模块连接至主机。

5.根据权利要求1所述的一种实现立体车库的车位预订和停车系统，其特征在于:所述运车装置包括电机控制器，驱动器，电机，以及在电机驱动下可左右移动的平移架、可上下移动的升降架、可前后移动的载车架，所述电机控制器分别与主机和驱动器输入端连接，驱动器输出端连接电机；所述平移架的下方设有用于支撑平移架的平移车，平移车底部设有行走轮，平移车在电机的驱动下带动平移架移动。

6.一种实现立体车库的车位预订和停车方法，应用权利要求1-4之一所述的实现立体车库的车位预订和停车系统，其特征在于包括如下步骤: (1)分布在各个地方的立体车库，通过车位状态检测装置将车位信息通过集线器汇总到该车库的主机，主机通过其内部的信息处理模块对发送过来的车位信息进行处理分析，得出空闲的车位信息，并将空闲的车位映射到主机的车位分布图数据库中，然后将得出的空闲车位信息和车位分布图数据发送至远程中心服务器，远程中心服务器内的信息数据可随时供客户端调用浏览； (2)车主将手机与客户端绑定，并通过手机上的客户端软件查询目标区域附近可用的立体车库及其空闲车位，接着选择合适的车库并确认车位和预订时间，然后通过客户端软件自带的支付功能及绑定的银行卡向支付平台支付预订金额，支付完成后客户端会将预订信息发送给远程中心服务器，同时计时模块开始计时； (3)远程中心服务器收到客户端发送过来的预订信息后，对信息进行分析处理，然后将预订信息发送给匹配的车位管理中心处，该车位管理中心的主机接收到远程中心服务器发来的预订信息后，通过其内部的短信发送模块向绑定的手机发送短信验证码，同时其计时模块开始计时； (4)当车主到达预订的立体车库时，先将其车辆开至停车架上，然后车辆识别装置对车辆进行扫描识别、确定车辆的大小及车牌号码信息，信息确定后再将车牌号码信息发送至主机，主机对接收到的车牌信息与已预订的信息进行匹配分析，若匹配成功则向运车装置发出指令，运车装置接到指令后将车辆运至预订的车位上； (5)车主取车时，首先在触摸显示屏上点击取车指令，然后在取车界面上输入预订时接收到的短信验证码，验证完成后，主机会对该预订的车位进行时间统计，同时将时间信息发送到远程中心服务器，远程中心服务器接收到时间信息后进行费用核算处理，处理完成后将所需费用信息发送给支付平台； (6)若所需费用未超出预订时预付的费用，即计时模块的统计时间未超出预订时间，则支付平台会将所需金额支付给远程中心服务器，同时将多余的金额返回至客户端银行卡，当远程中心服务器收到所需费用后会将付款成功信息反馈至主机，主机随后发出指令，让运车装置将车取出； 若所需金额超出预订时预付的费用，即计时模块的统计时间超出预定时间，则支付平台会向客户端发出金额不足提醒，客户端收到提醒后将差额补齐至支付平台，然后支付平台将所需金额支付给远程中心服务器，当远程中心服务器收到所需费用后会将付款成功信息反馈至主机，主机随后发出指令，让运车装置将车取出。

7.根据权利要求6所述的一种实现立体车库的车位预订和停车方法，其特征在于:当主机的计时模块统计的时间距离客户端预订的时间小于15分钟时，主机的短信发送模块会向客户端的绑定手机发送提醒信息，当主机的计时模块统计的时间超过客户端预订的时间时会再一次发送提醒信息。

8.根据权利要求6所述的一种实现立体车库的车位预订和停车方法，其特征在于:当车辆识别装置识别的车辆大小尺寸超过立体车库中的车位尺寸时，主机会向客户端手机发出信息错误提醒。

9.根据权利要求6所述的一种实现立体车库的车位预订和停车方法，其特征在于:当车主在前往车库过程中遇到紧急情况，无法按时进入车库时，车库可以通过客户端取消预订并支付相应金额。