CN107833468A - 一种全智能自动停车塔库无人控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电气控制PLC的全智能自动停车塔库的无人控制系统及其运作方式,具体是一种基于车牌智能识别的塔库停车的无人控制系统,由于车牌智能识别的技术已然成熟,其所进行的识别快速而准确,尤其应用于智能停车系统,效率的提高十分显著。由此为基础所设计的全智能自动停车塔库,无需工作人员的参与及繁杂的进出库手续。结合电气控制PLC技术,该自动停车塔库系统停取车快,等候时间短,安全性高,系统智能。
Description
技术领域
本发明涉及一种全智能自动停车塔库无人控制系统及其运作方式,尤其是一种基于车牌智能识别的塔库停车的无人控制系统,属于微电子机械系统技术领域。
背景技术
常规停车塔库系统均需要人工协助操作控制处理器发出指令。这种系统的缺陷是:(1)停车入库时需要工作人员判断车是否停靠到位,查询并选择空闲的泊车位,最后手动控制PLC将车辆送至停车位;(2)取车出库时需要工作人员查询车牌对应的泊车位,再手动控制PLC将车辆从泊车位取出至出口处。过程比较繁杂,人工操作要求比较高,相应的成本比较高,安全性比较差,停取车效率比较低。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种全智能自动停车塔库无人控制系统,系统操作简单,具有操作简单,成本低,效率高等特点,且与常规停车塔库有较好的兼容性。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:包括停车部分和取车部分的无人电气控制PLC;
停车部分,从汽车进入入口处压线开始;通过车牌智能识别技术自动拍照提取车牌信息;通过传感器确认车内无生命存在;系统自动选择空闲泊车位;再由系统内部将其与车牌信息捆绑;通过通信协议发送信号控制PLC;最后PLC机械将车送至泊车位;通过传感器确认车辆停靠安全稳定。
取车部分,从APP或者触屏输入车牌号;进行停车费用支付;系统获取车辆牌照信息,通过内部查找,找出与车牌绑定的泊车位;通过通信协议发送信息控制PLC;PLC机械找到相应位置进行取车;最后将车送至出口处,车主将车开出库。
作为优选方案,所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:压线识别所用到的传感器为重力传感器或压敏传感器。
作为优选方案,所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述车牌智能识别技术运用到摄像头和图像处理技术,其中包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割与识别和结果输出。
作为优选方案,所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述确认车内无生命存在所用到的传感器为生命传感器。
作为优选方案,所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述确认车辆停靠安全稳定所用到的传感器为超声波传感器。
作为优选方案,所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:系统与PLC通信所用协议为485通信协议。
所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述停车部分工作过程包括以下步骤:
步骤1)、汽车进入入口处压线,传感器检测到数据,发送信号至处理器;
步骤2)、车牌智能识别技术自动拍照并处理、提取相关车牌信息,将文本信息传送至处理器;
步骤3)、传感器检测车厢内无生命存在,发送信息至处理器;
步骤4)、处理器系统自动选择空闲泊车位;
步骤5)、处理器系统将车位与车牌信息进行捆绑;
步骤6)、通过通信协议,处理器发送控制信号控制PLC;
步骤7)、PLC机械将车送至泊车位;
步骤8)、通过传感器确认车辆停靠安全稳定,完成停车。
所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述取车部分工作过程包括以下步骤:
步骤1)、车主从APP或者触屏输入车牌号;
步骤2)、通过支付平台进行停车费用支付;
步骤3)、处理器系统获取车辆牌照信息,通过内部查找,找出与车牌绑定的泊车位;
步骤4)、通过通信协议,处理器发送控制信号控制PLC;
步骤5)、PLC机械找到相应位置进行取车;
步骤6)、最后将车送至出口处,车主将车开出库。
有益效果:本发明提供的全智能自动停车塔库无人控制系统,采用车牌智能识别系统和多种传感器组成智能化的信息获取系统,并且自动控制PLC停取车辆实现无人控制的功能。建立在人工控制停车塔库系统的基础上,系统结构简单,保留了人工控制停车塔库系统的车牌智能识别技术的优势。同时,相对于原有的人工控制系统,大大缩小人工成本,具有停取车快,等候时间短,安全性高,系统智能等特点。
附图说明
图1是本发明停车部分的流程图;
图2是本发明取车部分的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1至图2所示,一种全智能自动停车塔库无人控制系统。
本发明提供的全智能自动停车塔库无人控制系统通过以下步骤运作:
停车部分
(a)采用重力传感器或压敏传感器,对汽车进入入口处进行识别;
(b)车牌智能识别技术自动拍照并处理、提取相关车牌信息,将文本信息传送至处理器;
(c)传感器检测车厢内无生命存在,发送信息至处理器;
(d)处理器系统自动选择空闲泊车位;
(e)处理器系统将车位与车牌信息进行捆绑;
(f)通过通信协议,处理器发送控制信号控制PLC;
(g)PLC机械将车送至泊车位;
(h)通过传感器确认车辆停靠安全稳定,完成停车。
取车部分
(a)车主从APP或者触屏输入车牌号;
(b)通过支付平台进行停车费用支付;
(c)处理器系统获取车辆牌照信息,通过内部查找,找出与车牌绑定的泊车位;
(d)通过通信协议,处理器发送控制信号控制PLC;
(e)PLC机械找到相应位置进行取车;
(f)最后将车送至出口处,车主将车开出库。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:包括停车部分和取车部分的无人电气控制PLC;
停车部分,从汽车进入入口处压线开始;通过车牌智能识别技术自动拍照提取车牌信息;通过传感器确认车内无生命存在;系统自动选择空闲泊车位;再由系统内部将其与车牌信息捆绑;通过通信协议发送信号控制PLC;最后PLC机械将车送至泊车位;通过传感器确认车辆停靠安全稳定;
取车部分,从APP或者触屏输入车牌号;进行停车费用支付;系统获取车辆牌照信息,通过内部查找,找出与车牌绑定的泊车位;通过通信协议发送信息控制PLC;PLC机械找到相应位置进行取车;最后将车送至出口处,车主将车开出库。
2.根据权利要求1所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:压线识别所用到的传感器为重力传感器或压敏传感器。
3.根据权利要求1所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述车牌智能识别技术运用到摄像头和图像处理技术,其中包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割与识别和结果输出。
4.根据权利要求1所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述确认车内无生命存在所用到的传感器为生命传感器。
5.根据权利要求1所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述确认车辆停靠安全稳定所用到的传感器为超声波传感器。
6.根据权利要求1所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:系统与PLC通信所用协议为485通信协议。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述停车部分工作过程包括以下步骤:
步骤1)、汽车进入入口处压线,传感器检测到数据,发送信号至处理器;
步骤2)、车牌智能识别技术自动拍照并处理、提取相关车牌信息,将文本信息传送至处理器;
步骤3)、传感器检测车厢内无生命存在,发送信息至处理器;
步骤4)、处理器系统自动选择空闲泊车位;
步骤5)、处理器系统将车位与车牌信息进行捆绑;
步骤6)、通过通信协议,处理器发送控制信号控制PLC;
步骤7)、PLC机械将车送至泊车位;
步骤8)、通过传感器确认车辆停靠安全稳定,完成停车。
8.根据权利要求1-6任一项所述的全智能自动停车塔库无人控制系统,其特征在于:所述取车部分工作过程包括以下步骤:
步骤1)、车主从APP或者触屏输入车牌号;
步骤2)、通过支付平台进行停车费用支付;
步骤3)、处理器系统获取车辆牌照信息,通过内部查找,找出与车牌绑定的泊车位;
步骤4)、通过通信协议,处理器发送控制信号控制PLC;
步骤5)、PLC机械找到相应位置进行取车;
步骤6)、最后将车送至出口处,车主将车开出库。
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