CN108415335A - 塔式车库控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式车库控制方法，其包括：在检测到车辆进入车库时，获取车辆的第一身份信息；获取车库的设备监控数据和充电设备信息，根据设备监控数据和充电设备信息，分别确定车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态；在车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于第一身份信息放置车辆进入车库；在充电设备的设备状态为空闲状态时，基于设备状态向车辆发送充电位置提示信息；在接收到车辆的出库指令时，控制控制设备调取车辆至车库的取车位置；实时更新发布车位的车位状态信息和充电设备的设备状态信息。本发明还公开了一种塔式车库控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现了对塔式车库数据的监控及对车辆高效率地存放及调取。

Description

塔式车库控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种塔式车库控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代化的发展，越来越多的人们选择开车出行，城市的车辆也越来越多；然而城市面积有限，也导致了越来越多的车辆难以找到合适的停车位，城市交通的压力逐渐增大的问题。

现在的停车场多为平面停车场，即只能从二维的平面空间上设置停车位，然而，城市可利用的二维空间有限，停车场的停车位仍是无法满足人们对停车位日益增涨的需求。塔式车库是一种立体停车场，能够把车辆进行立体放置，节约土地并最大化利用的新型停车方式，其具有广阔的应用前景。然而目前，塔式车库的控制系统仍然不够智能化，无法对车库内的数据信息进行全面监控，从而导致塔式车库内车辆停取困难，安全系数低的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种塔式车库控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决目前塔式车库控制系统不够智能化的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种塔式车库控制方法，所述塔式车库控制方法包括：

在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息；

获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态；

在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库；

在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息；

在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置；

实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息。

在一实施方式中，所述根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态的步骤包括：

基于所述设备监控数据确定控制设备的工作状态；

基于所述充电设备信息确定充电设备的充电状态；

根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态。

在一实施方式中，所述基于所述设备监控数据确定对应的控制设备的工作状态的步骤包括：

获取控制设备的预设控制规则；

根据所述预设控制规则和所述设备监控数据，确定所述控制设备的工作状态。

在一实施方式中，所述根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态的步骤包括：

在所述工作状态为非故障状态时，获取车位监控数据，根据所述车位监控数据确定所述车位状态，其中，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位有剩余时，确定所述车位状态为剩余状态，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位无剩余时，确定所述车位状态为非剩余状态；

在所述工作状态为故障状态时，确定所述车库中车位的车位状态为非剩余状态；

在所述充电状态为可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为空闲状态；

在所述充电状态为不可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为非空闲状态。

在一实施方式中，所述在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置的步骤包括：

在接收到所述车辆的出库指令时，获取第二身份信息；

基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息；

在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

在一实施方式中，所述基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息的步骤包括：

获取所述第二身份信息和所述第一身份信息的信息匹配度；

在所述信息匹配度不小于预设匹配度时，确定所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功。

在一实施方式中，所述在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置的步骤包括：

获取所述车辆的停车费用；

在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

在一实施方式中，所述在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置的步骤包括：

根据与所述第二身份信息匹配成功的第一身份信息，确定所述车辆的停车车位；

调取所述车辆从所述停车车位至所述车库的取车位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种塔式车库控制装置，所述塔式车库控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的塔式车库控制程序，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的塔式车库控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有塔式车库控制程序，所述塔式车库控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的塔式车库控制方法的步骤。

本发明通过在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息，接着获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态，之后在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库，在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息，而后在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置，实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息，实现了对塔式车库中设备监控数据、充电信息以及身份信息的实时在线监控，进一步地实现了对塔式车库数据的监控及对车辆高效率地存放及调取。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的塔式车库控制装置所属终端的结构示意图；

图2为本发明塔式车库控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明塔式车库控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明塔式车库控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明塔式车库控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明塔式车库控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明塔式车库控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明塔式车库控制方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明塔式车库控制方法第八实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的塔式车库控制装置所属终端的结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及塔式车库控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的塔式车库控制程序。

处理器1001调用存储器1005中存储的塔式车库控制程序时，执行以下操作：

在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息；

获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态；

在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库；

在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息；

在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置；

实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

基于所述设备监控数据确定控制设备的工作状态；

基于所述充电设备信息确定充电设备的充电状态；

根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取控制设备的预设控制规则；

根据所述预设控制规则和所述设备监控数据，确定所述控制设备的工作状态。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述工作状态为非故障状态时，获取车位监控数据，根据所述车位监控数据确定所述车位状态，其中，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位有剩余时，确定所述车位状态为剩余状态，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位无剩余时，确定所述车位状态为非剩余状态；

在所述工作状态为故障状态时，确定所述车库中车位的车位状态为非剩余状态；

在所述充电状态为可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为空闲状态；

在所述充电状态为不可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为非空闲状态。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在接收到所述车辆的出库指令时，获取第二身份信息；

基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息；

在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取所述第二身份信息和所述第一身份信息的信息匹配度；

在所述信息匹配度不小于预设匹配度时，确定所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的停车费用；

在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

根据与所述第二身份信息匹配成功的第一身份信息，确定所述车辆的停车车位；

调取所述车辆从所述停车车位至所述车库的取车位置。

本发明提供一种塔式车库控制方法，参照图2，图2是本发明塔式车库控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该塔式车库控制方法包括：

步骤S1000，在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息；

在本实施例中，塔式车库为一种立体停车场，可以对车辆进行立体的存取。具体地，在检测到车辆进入车库时，则获取该车辆的第一身份信息，该第一身份信息包括该车辆的车牌信息、该车辆的车辆特征信息以及该车辆驾驶者的驾驶身份信息等信息。其中，该车牌信息即为该车辆的车牌号码，该车辆的车辆特征信息即为该车辆的车型等特征信息；该驾驶身份信息可以为该车辆驾驶者的生物特征信息，如人脸信息、指纹信息等，通过该驾驶身份信息可以对该车辆驾驶者的身份进行确定。

在检测到车辆进入车库时，通过该车库入口处的车辆识别装置可对该车辆的车牌进行扫描识别，并对该车辆的车辆特征进行扫描识别，从而可以获取到该车辆的车牌信息和车辆特征信息；同时用户可通过应用终端自动上传身份信息，例如，用户可通过应用终端扫描识别人脸图像，在该人脸图像识别成功时，则将该人脸识别结果上传至车库对应的数据库中，该人脸识别结果即为该车辆的驾驶身份信息。除此之外，亦可通过设置在该车库入口处的人脸识别装置或指纹识别装置等身份识别装置，对该车辆的驾驶身份信息进行获取。在获取到该驾驶身份信息时则将该驾驶身份信息、该车辆的车牌信息和车辆特征信息进行绑定记录，从而即可获取到该车辆的第一身份信息。

步骤S2000，获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态；

在本实施例中，设备监控数据为车库中存放车辆的控制设备的信息数据，通过该控制设备可对存放的车辆进行升降调用，该设备监控数据可反映当前该控制设备的工作状态。具体地，该控制设备有其对应的预设控制规则，根据该预设控制规则和当前获取到的设备监控数据，即可确定当前该控制设备的工作状态；该工作状态则包括非故障状态和故障状态，在该工作状态为非故障状态时，即表示该控制设备功能完好，可以被使用，在该工作状态为故障状态时，即表示该控制设备发生故障，禁止使用；根据该设备监控数据反映的工作状态即可确定当前车库中车位的车位状态。该充电设备信息即为该车库中充电设备的信息数据，根据该充电设备信息确定对应的充电状态，根据该充电状态可以确定该充电设备的设备状态。该充电状态即反应是否有车辆通过该充电设备进行充电，该设备状态即反应充电设备是否空闲。该充电状态包括可用状态和不可用状态，该设备状态则包括空闲状态和非空闲状态。其中，在车辆通过该充电设备进行充电时，通过获取到的充电设备信息则可确定该充电设备的充电状态为不可用状态，在该充电状态为不可用状态时，则确定该充电设备的设备状态为非空闲状态；在车辆未通过该充电设备进行充电时，通过获取到的充电设备信息则可确定该充电设备的充电状态为可用状态，在该充电状态为可用状态时，则确定该充电设备的设备状态为空闲状态。

对该车库中的设备监控数据和充电设备信息进行实时监控获取，在获取到该设备监控数据和该充电设备信息时，根据该设备监控数据以及该充电设备信息即可分别确定该车库中车位的车位状态和设备状态。其中，该车位状态包括剩余状态和非剩余状态，在该车位状态为剩余状态时，即表示该车库存在剩余车位并且允许停放车辆；在该车位状态为非剩余状态时，即表示该车库当前禁止停放车辆。具体地，在获取到该设备监控数据和充电设备信息时，则分别根据该设备监控数据确定该车库中车位的车位状态，根据该充电设备信息确定充电设备的设备状态；在该控制设备的工作状态为非故障状态时，则获取车位监控数据，根据该车位监控数据即可确定当前车库中是否存在剩余的车位，若根据该车位监控数据确定当前车库中存在剩余车位，即确定该车库的车位状态为剩余状态；若根据该车位监控数据确定当前车库中不存在剩余车位，即确定该车库的车位状态为非剩余状态。在该工作状态为故障状态时，则确定该车库的车位状态为非剩余状态。

步骤S3000，在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库；

在本实施例中，在控制设备的工作状态为故障状态时，该车库中车位的车位状态即为非剩余状态；在该控制设备的工作状态为非故障状态时，从而进一步地获取车位监控数据，根据该车位监控数据进一步地确定该车库中车位的车位状态，其中，在确定该车库的车位状态为剩余状态时，即表示该车库存在剩余车位并且允许停放车辆。因此，在确定该车库的车位状态为剩余状态时，则根据获取到的该车位监控数据可以确定当前车库中允许停放车辆的车位编号，即可确定当前车库中剩余可停的车位对应的车位编号。在确定当前车库中车位的车位状态为剩余状态时，则根据该第一身份信息放置该车辆进入车库，该第一身份信息即作为当前该车位车辆存车的依据。

进一步地，用户可根据当前车库中剩余的车位对应的车位编号进行自定义选取，在用户未对车位进行自定义选取时，则根据预设调用规则从车位状态为剩余状态的车位中选取对应的车位。在接收到用户选择确认的或者系统自动选取的车位选择确认指令时，则将该车位编号对应的车位解除锁定状态，并将该车辆对应的第一身份信息与该车位编号进行绑定存储，即将该第一身份信息作为当前该车位车辆存车的依据，同时控制该控制设备将该车辆调取至该车位编号对应的车位。

步骤S4000，在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息；

在确定当前车库中车位的车位状态为剩余状态时，则基于该第一身份信息放置该车辆进入车库；在该车辆进入车库时，若存在设备状态为空闲状态的充电设备，则根据该设备状态向该车辆发送充电位置提示，该充电位置提示为当前该车库中充电设备的设备状态为空闲状态对应的位置编号提示信息，通过该充电位置提示，用户可确定是否在该充电位置对该车辆进行充电；若该车库中的充电设备对应的设备状态均为非空闲状态，则向用户发送无可用充电设备的提示信息。

步骤S5000，在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置；

在接收到该车辆的出库指令时，则获取第二身份信息，其中，该第二身份信息为当前接收到的取车人的身份信息，该第二身份信息可通过车库出口的人脸识别装置或指纹识别装置等身份识别装置获取，亦可通过用户在用户应用终端上传的第二身份信息进行获取。在获取到该第二身份信息时，将第二身份信息与数据库中存储的第一身份信息一一进行匹配，若该第二身份信息与存储的第一身份信息的信息匹配度不小于预设匹配度，则确定该第二身份信息匹配成功；若该第二身份信息与存储的第一身份信息的信息匹配度小于预设匹配度，则确定该第二身份信息匹配失败。在该第二身份信息匹配成功时，则获取该车辆的停车费用，在接收到该车辆的缴费成功指令时，则根据第一身份信息获取该车辆的车位编号；在获取到该车辆的车位编号时，则将该车辆从该车位编号对应的车位调离该车库至取车位置。在该车辆离开车库时，亦对该当前该车库的设备监控数据和充电信息进行实时更新存储。

除此之外，在接收到该车辆的缴费成功指令时，确定是否接收到发票开票指令，在接收到发票开票指令，根据获取到的开票信息，对该车辆当前的停车费用进行发票开票的操作。

步骤S6000，实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息。

该车位状态信息即为根据设备监控数据和车位监控数据确定车位状态对应的数据信息，该设备状态信息即为当前该充电设备的设备状态对应的数据信息。在该车辆停放完成及调取出库等操作时，对当前停放该车辆的车位状态信息以及充电设备的设备状态信息进行实时更新发布，并反馈至车库管理终端，以及对数据信息选择性地反馈至用户终端。进一步地，若在接收到基于用户应用终端触发的该车库用户登录成功指令时，则将当前车辆的停放车位、当前车辆的停车时长、当前车辆的充电信息等停车信息发送至用户应用终端，使得用户可通过登录相关应用软件或者扫描二维码可对当前车辆的停放车位、当前车辆的停车时长、当前车辆的充电信息等停车信息进行实时追踪获取。在该车辆离开该车库时，同时对该车库中车位的车位状态信息以及充电设备的设备状态信息进行更新发布。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息，接着获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态，而后在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库，之后在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息，在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置，实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息，实现了对塔式车库中设备监控数据、充电信息以及身份信息的实时在线监控，进一步地实现了对塔式车库数据的监控及对车辆高效率地存放及调取。

基于第一实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第二实施例，参照图3，本实施例中，步骤S2000包括：

步骤S2100，基于所述设备监控数据确定控制设备的工作状态；

步骤S2200，基于所述充电设备信息确定充电设备的充电状态；

步骤S2300，根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态。

在本实施例中，设备监控数据即为车库中存放车辆的控制设备的信息数据，通过该控制设备可对存放的车辆进行升降调用，该设备监控数据可反映当前该控制设备的工作状态；其中，该工作状态即为当前该控制设备的状态反应，该工作状态包括故障状态和非故障状态，在该工作状态为故障状态时，即表示该控制设备发生故障，禁止使用；在该工作状态为非故障状态时，即表示该控制设备功能完好，可以被使用。进一步地在该工作状态为非故障状态时，该控制设备的状态则包括空闲状态和非空闲状态，在该控制设备为空闲状态时则表示该控制设备当前可用；在该控制设备为非空闲状态时，则表示该控制设备当前正在被占用。在该控制设备为非故障状态时，获取车位监控数据，根据该车位监控数据进一步地确定每个车位的车位状态；在车位状态为剩余状态时，则控制对应工作状态为非故障状态下的空闲状态的控制设备对该车辆进行调取。具体地，通过对控制设备进行实时监控可以获取到当前该控制设备对应的设备监控数据，该控制设备有其对应的预设控制规则；该预设控制规则为预先设定的该控制设备对应的控制规则，该预设控制规则中描述了该设备监控数据与控制设备的工作状态之间的映射关系。因此，在获取到该设备监控数据时，则根据该预设控制规则可以确定当前该控制设备的工作状态。

充电设备信息即为该车库中充电设备的信息数据，根据该充电设备信息确定对应的充电状态，根据该充电状态可以确定该充电设备的设备状态。具体地，该充电状态即反应是否有车辆通过该充电设备进行充电，该设备状态即反应充电设备是否空闲。该充电状态包括可用状态和不可用状态，该设备状态则包括空闲状态和非空闲状态。在确定该控制设备的工作状态和该充电设备的充电状态时，则分别根据该工作状态和该充电状态，确定该车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态。具体地，在获取到该控制设备的工作状态时，根据该工作状态即可确定当前车库中车位的车位状态。该车位状态包括剩余状态和非剩余状态，在该车位状态为剩余状态时，即表示该车库存在剩余车位并且允许停放车辆；在该车位状态为非剩余状态时，即表示该车库当前禁止停放车辆。因此，在该工作状态为非故障状态时，则获取车位监控数据，根据该车位监控数据可以确定每个车位的车位状态。在获取到该充电状态时，根据该充电状态则可确定该充电设备的设备状态，具体地，在该充电状态为可用状态时，则确定该充电设备的设备状态为空闲状态，在该充电状态为不可用状态时，则确定该充电设备的设备状态为非空闲状态。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过基于所述设备监控数据确定控制设备的工作状态，接着基于所述充电设备信息确定充电设备的充电状态，而后根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态，实现了对车库中控制设备对应状态和充电设备的充电状态的获取，从而根据其对应的状态实现对车库中车位状态和充电设备的设备状态的精确判断，提高了放置车辆入库的准确率与效率。

基于第二实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第三实施例，参照图4，本实施例中，步骤S2100包括：

步骤S2110，获取控制设备的预设控制规则；

步骤S2120，根据所述预设控制规则和所述设备监控数据，确定所述控制设备的工作状态。

在本实施例中，该预设控制规则为预先设定的控制规则，该预设控制规则中描述了该设备监控数据与控制设备的工作状态之间的映射关系。因此，在获取到当前该控制设备对应的设备监控数据时，获取该控制设备对应的预设控制规则，根据该预设控制规则和该设备监控数据即可确定当前该控制设备的工作状态。例如，该控制设备的预设控制规则为设备监控数据为三位编码数据，其中首位编码表示该控制设备的是否发生故障，即根据首位编码可确定当前该控制设备的工作状态为故障状态或者是非故障状态，后两位编码则表示该控制设备在非故障状态下对应的空闲状态或非空闲状态。若在首位编码为0时，则表示该控制设备的工作状态为非故障状态，在首位编码为1时，则表示该控制设备的工作状态为故障状态；在设备监控数据为000时，对应的该控制设备的工作状态为空闲状态；在设备监控数据为001时，对应的该控制设备的工作状态为非空闲状态；在设备监控数据为111时，对应的该控制设备的工作状态为故障状态。若当前获取到的设备监控数据显示为000，根据该预设控制规则即可确定当前该控制设备对应的工作状态为空闲状态；若当前获取到的设备监控数据显示为001，根据该预设控制规则即可确定当前该控制设备对应的工作状态为非空闲状态。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过获取控制设备的预设控制规则，接着根据所述预设控制规则和所述设备监控数据，确定所述控制设备的工作状态，实现了对控制设备的工作状态的精确获取，从而根据该控制设备的工作状态可进一步地实现对车辆入库存放的精准管理。

基于第二实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第四实施例，参照图5，本实施例中，步骤S2300包括：

步骤S2310，在所述工作状态为非故障状态时，获取车位监控数据，根据所述车位监控数据确定所述车位状态，其中，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位有剩余时，确定所述车位状态为剩余状态，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位无剩余时，确定所述车位状态为非剩余状态；

步骤S2320，在所述工作状态为故障状态时，确定所述车库中车位的车位状态为非剩余状态。

步骤S2330，在所述充电状态为可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为空闲状态；

步骤S2340，在所述充电状态为不可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为非空闲状态。

在本实施例中，该工作状态为控制设备的状态，在该控制设备的工作状态为非故障状态时，即表示该控制设备无任何故障；在该控制设备为非故障状态时，则获取车位监控数据，根据该车位监控数据确定当前车库中车位的车位状态。具体地，根据预设状态规则对当前获取到的车位监控数据进行判断，其中，该预设状态规则表示该车位监控数据与车位状态之间的关系规则；在获取到该车位监控数据时，则根据该预设状态规则确定当前车库中车位的车位状态。若根据该车位监控数据确定当前车位状态为剩余状态，则进一步地对当前控制设备的工作状态进行判断，在该控制设备为非故障状态下，该控制设备的状态可以为空闲状态和非空闲状态；其中，该空闲状态即表示该控制设备当前没有被使用，该非空闲状态即表示该控制设备当前正在被使用中。在该控制设备为空闲状态时，则确定可通过该控制设备对当前该车辆进行调取；在该控制设备为非空闲状态时，则确定不可通过该控制设备对当前该车辆进行调取。

在控制设备的工作状态为故障状态时，则表示当前无法通过控制设备对车辆进行调取，则在车辆进入车库时无法通过该控制设备停放到对应的停车车位。因此，在该控制设备的工作状态为故障状态时，则确定该车库中车位的车位状态为非剩余状态。

在获取到充电设备信息时，根据该充电设备信息即可确定该充电设备的充电状态。具体地，在车辆通过该充电设备进行充电时，通过获取到的充电设备信息及预设判定规则，则可确定该充电设备的充电状态为不可用状态，在该充电状态为不可用状态时，则确定该充电设备的设备状态为非空闲状态；在车辆未通过该充电设备进行充电时，通过获取到的充电设备信息则可确定该充电设备的充电状态为可用状态，在该充电状态为可用状态时，则确定该充电设备的设备状态为空闲状态。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过在所述工作状态为非故障状态时，获取车位监控数据，根据所述车位监控数据确定所述车位状态，其中，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位有剩余时，确定所述车位状态为剩余状态，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位无剩余时，确定所述车位状态为非剩余状态，接着在所述工作状态为故障状态时，确定所述车库中车位的车位状态为非剩余状态，而后在所述充电状态为可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为空闲状态，之后在所述充电状态为不可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为非空闲状态，实现了对当前车库中车位状态的精准判断，保障了车库停放车辆的安全性，并且进一步地提高了车辆停放的效率。

基于第一实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第五实施例，参照图6，本实施例中，在步骤S5000包括：

步骤S5100，在接收到所述车辆的出库指令时，获取第二身份信息；

步骤S5200，基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息；

步骤S5300，在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

在本实施例中，在接收到该车辆的出库指令时，获取该出库指令对应的第二身份信息，该第二身份信息即为当前接收到的取车人的身份信息；该第二身份信息可通过车库出口的人脸识别装置或指纹识别装置等身份识别装置获取，亦可通过用户在应用终端上传的第二身份信息获取。在获取到该第二身份信息时，则根据第一身份信息对该第二身份信息进行匹配；若该第二身份信息与该第一身份信息的信息匹配度大于预设匹配度，则确定该第二身份信息匹配成功；若该第二身份信息与存储的第一身份信息的信息匹配度小于预设匹配度，则确定该第二身份信息匹配失败。

在该第二身份信息与第一身份信息匹配成功时，即确定当前获取到的第二身份信息即为该车辆入库停放时使用的身份信息，获取当前该车辆的停车费用，该车辆的停车费用即可通过获取该车辆的计费依据计算得到。该计费依据即为计算该车辆停车计费的依据，该计费依据可以为该车辆的停车时长、充电时长等信息。通过获取当前该车辆的计费依据，则可计算得到当前该车辆的停车费用。在第二身份信息匹配成功时，则将该停车费用发送至用户应用终端，或车库出口显示界面，使得用户可以获取到当前该车辆的停车费用。在接收到该停车费用缴费成功指令时，确定该车辆的停车费用缴费成功，在该车库中调用车辆出库的控制设备对应的工作状态为空闲状态时，则控制该车库中调用车辆出库的控制设备调取该车辆至车库中对应的取车位置。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过在接收到所述车辆的出库指令时，获取第二身份信息，接着基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息，而后在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置，实现了调用车辆出库的操作，进一步地实现了车辆收费和车库管理的多功能组合，实现了车库的智能化管理。

基于第五实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第六实施例，参照图7，本实施例中，步骤S5200包括：

步骤S5210，获取所述第二身份信息和所述第一身份信息的信息匹配度；

步骤S5220，在所述信息匹配度不小于预设匹配度时，确定所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功。

在本实施例中，在获取到该第二身份信息时，则通过该第一身份信息对该第二身份信息进行匹配，该第一身份信息存储于该车库对应的数据库中。在获取到该第二身份信息时，则在该车库对应的数据库中确定是否存在与该第二身份信息匹配的第一身份信息；获取该第二身份信息与该第一身份信息的信息匹配度，若在该车库对应的数据库中存在某一第一身份信息与该第二身份信息的信息匹配度不小于预设匹配度，则确定在该车库对应的数据库中确定存在与该第二身份信息匹配的第一身份信息，即该第二身份信息匹配通过；若在该车库对应的数据库中所有第一身份信息与该第二身份信息的信息匹配度均小于该预设匹配度，则确定在该车库对应的数据库中确定不存在与该第二身份信息匹配的第一身份信息，即该第二身份信息匹配失败。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过获取所述第二身份信息和所述第一身份信息的信息匹配度，接着在所述信息匹配度不小于预设匹配度时，确定所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功，实现了在车辆出库时，对身份信息的匹配，提高了车库取车的安全性，避免了非法取车，进一步地为用户停车取车提供了安全保障。

基于第五实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第七实施例，参照图8，本实施例中，步骤S5300包括：

步骤S5310，获取所述车辆的停车费用；

步骤S5320，在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

在本实施例中，在该车辆的第二身份信息匹配成功时，则获取该车辆的停车费用，该车辆的停车费用则根据通过获取该车辆的计费依据计算得到。具体地，该计费依据包括该车辆的停车时长、充电时长等信息，在该计费依据为该车辆的停车时长时，该计费依据则可通过对该车辆的入库时间和出库时间计算得到；根据该计费依据通过停车费用计算规则，则可计算得到当前该车辆的停车费用。在接收到该停车费用的缴费成功指令时，则确定当前该车辆对应的停车费用缴费成功；在该停车费用缴费成功时，则对当前该车库中调用车辆出库的控制设备对应的工作状态进行获取；在该车库中调用车辆出库的控制设备对应的工作状态为空闲状态时，则控制该车库中调用车辆出库的控制设备调取该车辆出库。

进一步地，用户可对当前该车辆的消费选择进行发票开票。若在该停车费用缴费成功时，接收到发票开票指令，则获取当前该车辆的开票信息，根据该开票信息对当前该车辆的消费进行发票开票的操作。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过获取所述车辆的停车费用，接着在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置，实现了对车辆停车费用的获取，从而进一步地根据该停车费用对该车辆进行收费。

基于第七实施例，提出本发明塔式车库控制方法的第八实施例，参照图9，本实施例中，步骤S5320包括：

步骤S5321，根据与所述第二身份信息匹配成功的第一身份信息，确定所述车辆的停车车位；

步骤S5322，调取所述车辆从所述停车车位至所述车库的取车位置。

在本实施例中，车库中的每一车位都存在其对应的唯一车位编号，在该车辆停放时，获取到的第一身份信息则与该车位编号进行绑定存储。因此，在该第二身份信息与该第一身份信息匹配成功时，则可根据该第一身份信息获取到该车辆的车位编号，根据该车位编号即可确定该车辆的停车车位。在车辆的停车费用缴费成功时，且该车库中调用车辆出库的控制设备对应的工作状态为空闲状态时，则控制该车库中调用车辆出库的控制设备从该停车车位调取该车辆至该车库中对应的取车位置。

本实施例提出的塔式车库控制方法，通过根据与所述第二身份信息匹配成功的第一身份信息，确定所述车辆的停车车位，接着调取所述车辆从所述停车车位至所述车库的取车位置，实现了对车辆停车车位的精准获取，使得根据该停车车位可以对该车辆实现调取，进一步地提高了车辆存取的效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有塔式车库控制程序，所述塔式车库控制程序被处理器执行时实现如下操作：

在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息；

获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态；

在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库；

在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息；

在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置；

实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

基于所述设备监控数据确定控制设备的工作状态；

基于所述充电设备信息确定充电设备的充电状态；

根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取控制设备的预设控制规则；

根据所述预设控制规则和所述设备监控数据，确定所述控制设备的工作状态。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在所述工作状态为非故障状态时，获取车位监控数据，根据所述车位监控数据确定所述车位状态，其中，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位有剩余时，确定所述车位状态为剩余状态，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位无剩余时，确定所述车位状态为非剩余状态；

在所述工作状态为故障状态时，确定所述车库中车位的车位状态为非剩余状态；

在所述充电状态为可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为空闲状态；

在所述充电状态为不可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为非空闲状态。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

在接收到所述车辆的出库指令时，获取第二身份信息；

基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息；

在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取所述第二身份信息和所述第一身份信息的信息匹配度；

在所述信息匹配度不小于预设匹配度时，确定所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的停车费用；

在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

进一步地，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时还实现如下操作：

根据与所述第二身份信息匹配成功的第一身份信息，确定所述车辆的停车车位；

调取所述车辆从所述停车车位至所述车库的取车位置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种塔式车库控制方法，其特征在于，所述塔式车库控制方法包括：

在检测到车辆进入车库时，获取所述车辆的第一身份信息；

获取所述车库的设备监控数据和充电设备信息，根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态；

在所述车库中车位的车位状态为剩余状态时，基于所述第一身份信息放置所述车辆进入所述车库；

在所述充电设备的设备状态为空闲状态时，基于所述设备状态向所述车辆发送充电位置提示信息；

在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置；

实时更新发布所述车位的车位状态信息和所述充电设备的设备状态信息。

2.如权利要求1所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述根据所述设备监控数据和所述充电设备信息，分别确定所述车库中车位的车位状态和充电设备的设备状态的步骤包括：

基于所述设备监控数据确定控制设备的工作状态；

基于所述充电设备信息确定充电设备的充电状态；

根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态。

3.如权利要求2所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述基于所述设备监控数据确定对应的控制设备的工作状态的步骤包括：

获取控制设备的预设控制规则；

根据所述预设控制规则和所述设备监控数据，确定所述控制设备的工作状态。

4.如权利要求2所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态和所述充电状态，分别确定所述车库中车位的车位状态和所述充电设备的设备状态的步骤包括：

在所述工作状态为非故障状态时，获取车位监控数据，根据所述车位监控数据确定所述车位状态，其中，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位有剩余时，确定所述车位状态为剩余状态，在根据所述车位监控数据监测到所述车库内车位无剩余时，确定所述车位状态为非剩余状态；

在所述工作状态为故障状态时，确定所述车库中车位的车位状态为非剩余状态；

在所述充电状态为可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为空闲状态；

在所述充电状态为不可用状态时，确定所述充电设备的设备状态为非空闲状态。

5.如权利要求1所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述在接收到所述车辆的出库指令时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置的步骤包括：

在接收到所述车辆的出库指令时，获取第二身份信息；

基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息；

在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

6.如权利要求5所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述基于所述第二身份信息匹配所述第一身份信息的步骤包括：

获取所述第二身份信息和所述第一身份信息的信息匹配度；

在所述信息匹配度不小于预设匹配度时，确定所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功。

7.如权利要求5所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述在所述第二身份信息与所述第一身份信息匹配成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置的步骤包括：

获取所述车辆的停车费用；

在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置。

8.如权利要求7所述的塔式车库控制方法，其特征在于，所述在所述停车费用缴费成功时，控制所述控制设备调取所述车辆至所述车库的取车位置的步骤包括：

根据与所述第二身份信息匹配成功的第一身份信息，确定所述车辆的停车车位；

调取所述车辆从所述停车车位至所述车库的取车位置。

9.一种塔式车库控制装置，其特征在于，所述塔式车库控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的塔式车库控制程序，所述塔式车库控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的塔式车库控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有塔式车库控制程序，所述塔式车库控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的塔式车库控制方法的步骤。