CN107942801B - 一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统 - Google Patents

一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及立体车库的控制技术，具体是一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。本发明解决了现有立体车库的控制方法操控时间长、操控不方便的问题。一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，包括车库主体和控制部分；所述车库主体包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压伸缩缸；所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器。本发明适用于停车。

Description

一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统
技术领域
本发明涉及立体车库的控制技术，具体是一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。
背景技术
目前，人们通过立体车库停取车辆时，普遍采用现场操控的方式来控制立体车库。然而，此种控制方法需要使用者下车进行操控，尤其在一些大型车库中，还需要现场管理员进行操控。因此，此种控制方法存在操控时间长、操控不方便的问题。基于此，有必要发明一种全新的控制系统，以解决现有立体车库的控制方法存在的上述问题。
发明内容
本发明为了解决现有立体车库的控制方法操控时间长、操控不方便的问题，提供了一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统。
本发明是采用如下技术方案实现：
一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，包括车库主体和控制部分；
所述车库主体包括竖直滑轨、中央载车板、竖直立杆、侧方载车板、液压伸缩缸；
竖直滑轨的数目为四个；四个竖直滑轨均垂直固定于地面；中央载车板的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨上；竖直立杆的数目为两组；每组竖直立杆均包括三个竖直立杆；第一组竖直立杆均垂直固定于中央载车板的上板面左边缘，且第一组竖直立杆由前向后等距排列；第二组竖直立杆均垂直固定于中央载车板的上板面右边缘，且第二组竖直立杆由前向后等距排列；侧方载车板的数目为两个；第一个侧方载车板的右端面与中央载车板的左端面铰接；第二个侧方载车板的左端面与中央载车板的右端面铰接；液压伸缩缸的数目为三组；第一组液压伸缩缸包括两个液压伸缩缸；第一组液压伸缩缸的活塞杆端部分别与中央载车板的下板面左边缘和下板面右边缘固定；第一组液压伸缩缸的缸筒均垂直固定于地面，且第一组液压伸缩缸左右对称；第二组液压伸缩缸包括三个液压伸缩缸；第二组液压伸缩缸的活塞杆端部与第一组竖直立杆的上端一一对应地铰接；第二组液压伸缩缸的缸筒均与第一个侧方载车板的上板面右边缘铰接，且第二组液压伸缩缸由前向后等距排列；第三组液压伸缩缸包括三个液压伸缩缸；第三组液压伸缩缸的活塞杆端部与第二组竖直立杆的上端一一对应地铰接；第三组液压伸缩缸的缸筒均与第二个侧方载车板的上板面左边缘铰接，且第三组液压伸缩缸由前向后等距排列；
所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器；
上位机通过网络串口透传芯片与单片机的P0口远程连接；第一叶片泵的油口分别与第一组液压伸缩缸的油口连通；第一叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.0口连接；第一电磁阀安装于第一叶片泵的油口；第一电磁阀的信号输入端与单片机的P1.1口连接；第二叶片泵的油口分别与第二组液压伸缩缸的油口连通；第二叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.2口连接；第二电磁阀安装于第二叶片泵的油口；第二电磁阀的信号输入端与单片机的P1.3口连接；第三叶片泵的油口分别与第三组液压伸缩缸的油口连通；第三叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.4口连接；第三电磁阀安装于第三叶片泵的油口；第三电磁阀的信号输入端与单片机的P1.5口连接；机械式位置传感器安装于中央载车板的下板面；机械式位置传感器的信号输出端与单片机的P2.0口连接；第一红外传感器安装于中央载车板的上板面；第一红外传感器的信号输出端与单片机的P2.1口连接；第二红外传感器安装于第一个侧方载车板的上板面；第二红外传感器的信号输出端与单片机的P2.2口连接；第三红外传感器安装于第二个侧方载车板的上板面；第三红外传感器的信号输出端与单片机的P2.3口连接。
停车过程如下：首先，管理员在上位机上设定车辆将要停放的载车板。然后，上位机通过网络串口透传芯片向单片机发出远程控制指令，单片机向第一叶片泵的开关和第一电磁阀发出信号，第一叶片泵的开关和第一电磁阀动作，第一组液压伸缩缸驱动中央载车板沿四个竖直滑轨下降至地面，中央载车板带动两个侧方载车板一起下降至地面。此时，若车辆将要停放的载车板为第一个侧方载车板，则单片机向第二叶片泵的开关和第二电磁阀发出信号，第二叶片泵的开关和第二电磁阀动作，第二组液压伸缩缸驱动第一个侧方载车板展开。若车辆将要停放的载车板为第二个侧方载车板，则单片机向第三叶片泵的开关和第三电磁阀发出信号，第三叶片泵的开关和第三电磁阀动作，第三组液压伸缩缸驱动第二个侧方载车板展开。若车辆将要停放的载车板为中央载车板，则单片机不发控制指令。然后，车辆驶入载车板，单片机再次向第一叶片泵的开关和第一电磁阀发出信号，第一叶片泵的开关和第一电磁阀动作，第一组液压伸缩缸驱动中央载车板沿四个竖直滑轨上升，中央载车板带动两个侧方载车板和车辆一起上升，由此完成停车过程。取车过程如下：首先，单片机向第一叶片泵的开关和第一电磁阀发出信号，第一叶片泵的开关和第一电磁阀动作，第一组液压伸缩缸驱动中央载车板沿四个竖直滑轨下降至地面，中央载车板带动两个侧方载车板和车辆一起下降至地面。然后，车辆驶出载车板，由此完成取车过程。在上述过程中，机械式位置传感器实时探测中央载车板的位置信息，并将探测到的信息实时发送至单片机。第一红外传感器实时探测中央载车板上有无车辆，并将探测到的信息实时发送至单片机。第二红外传感器实时探测第一个侧方载车板上有无车辆，并将探测到的信息实时发送至单片机。第三红外传感器实时探测第二个侧方载车板上有无车辆，并将探测到的信息实时发送至单片机。单片机通过网络串口透传芯片将接收到的信息实时发送至上位机。
基于上述过程，与现有立体车库的控制方法相比，本发明所述的一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统基于全新的控制原理和控制结构，实现了对立体车库进行远程操控，因此其操控时间更短、操控更方便。
本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了现有立体车库的控制方法操控时间长、操控不方便的问题，适用于停车。
附图说明
图1是本发明中车库主体的结构示意图。
图2是本发明中控制部分的结构示意图。
图中：1-竖直滑轨，2-中央载车板，3-竖直立杆，4-侧方载车板，5-液压伸缩缸。
具体实施方式
一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，包括车库主体和控制部分；
所述车库主体包括竖直滑轨1、中央载车板2、竖直立杆3、侧方载车板4、液压伸缩缸5；
竖直滑轨1的数目为四个；四个竖直滑轨1均垂直固定于地面；中央载车板2的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨1上；竖直立杆3的数目为两组；每组竖直立杆3均包括三个竖直立杆3；第一组竖直立杆3均垂直固定于中央载车板2的上板面左边缘，且第一组竖直立杆3由前向后等距排列；第二组竖直立杆3均垂直固定于中央载车板2的上板面右边缘，且第二组竖直立杆3由前向后等距排列；侧方载车板4的数目为两个；第一个侧方载车板4的右端面与中央载车板2的左端面铰接；第二个侧方载车板4的左端面与中央载车板2的右端面铰接；液压伸缩缸5的数目为三组；第一组液压伸缩缸5包括两个液压伸缩缸5；第一组液压伸缩缸5的活塞杆端部分别与中央载车板2的下板面左边缘和下板面右边缘固定；第一组液压伸缩缸5的缸筒均垂直固定于地面，且第一组液压伸缩缸5左右对称；第二组液压伸缩缸5包括三个液压伸缩缸5；第二组液压伸缩缸5的活塞杆端部与第一组竖直立杆3的上端一一对应地铰接；第二组液压伸缩缸5的缸筒均与第一个侧方载车板4的上板面右边缘铰接，且第二组液压伸缩缸5由前向后等距排列；第三组液压伸缩缸5包括三个液压伸缩缸5；第三组液压伸缩缸5的活塞杆端部与第二组竖直立杆3的上端一一对应地铰接；第三组液压伸缩缸5的缸筒均与第二个侧方载车板4的上板面左边缘铰接，且第三组液压伸缩缸5由前向后等距排列；
所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器；
上位机通过网络串口透传芯片与单片机的P0口远程连接；第一叶片泵的油口分别与第一组液压伸缩缸5的油口连通；第一叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.0口连接；第一电磁阀安装于第一叶片泵的油口；第一电磁阀的信号输入端与单片机的P1.1口连接；第二叶片泵的油口分别与第二组液压伸缩缸5的油口连通；第二叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.2口连接；第二电磁阀安装于第二叶片泵的油口；第二电磁阀的信号输入端与单片机的P1.3口连接；第三叶片泵的油口分别与第三组液压伸缩缸5的油口连通；第三叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.4口连接；第三电磁阀安装于第三叶片泵的油口；第三电磁阀的信号输入端与单片机的P1.5口连接；机械式位置传感器安装于中央载车板2的下板面；机械式位置传感器的信号输出端与单片机的P2.0口连接；第一红外传感器安装于中央载车板2的上板面；第一红外传感器的信号输出端与单片机的P2.1口连接；第二红外传感器安装于第一个侧方载车板4的上板面；第二红外传感器的信号输出端与单片机的P2.2口连接；第三红外传感器安装于第二个侧方载车板4的上板面；第三红外传感器的信号输出端与单片机的P2.3口连接。
具体实施时，所述单片机为STC89C51单片机；所述网络串口透传芯片为CH9121网络串口透传芯片；所述上位机为计算机或手机。

Claims (2)

1.一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，其特征在于：包括车库主体和控制部分；
所述车库主体包括竖直滑轨（1）、中央载车板（2）、竖直立杆（3）、侧方载车板（4）、液压伸缩缸（5）；
竖直滑轨（1）的数目为四个；四个竖直滑轨（1）均垂直固定于地面；中央载车板（2）的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨（1）上；竖直立杆（3）的数目为两组；每组竖直立杆（3）均包括三个竖直立杆（3）；第一组竖直立杆（3）均垂直固定于中央载车板（2）的上板面左边缘，且第一组竖直立杆（3）由前向后等距排列；第二组竖直立杆（3）均垂直固定于中央载车板（2）的上板面右边缘，且第二组竖直立杆（3）由前向后等距排列；侧方载车板（4）的数目为两个；第一个侧方载车板（4）的右端面与中央载车板（2）的左端面铰接；第二个侧方载车板（4）的左端面与中央载车板（2）的右端面铰接；液压伸缩缸（5）的数目为三组；第一组液压伸缩缸（5）包括两个液压伸缩缸（5）；第一组液压伸缩缸（5）的活塞杆端部分别与中央载车板（2）的下板面左边缘和下板面右边缘固定；第一组液压伸缩缸（5）的缸筒均垂直固定于地面，且第一组液压伸缩缸（5）左右对称；第二组液压伸缩缸（5）包括三个液压伸缩缸（5）；第二组液压伸缩缸（5）的活塞杆端部与第一组竖直立杆（3）的上端一一对应地铰接；第二组液压伸缩缸（5）的缸筒均与第一个侧方载车板（4）的上板面右边缘铰接，且第二组液压伸缩缸（5）由前向后等距排列；第三组液压伸缩缸（5）包括三个液压伸缩缸（5）；第三组液压伸缩缸（5）的活塞杆端部与第二组竖直立杆（3）的上端一一对应地铰接；第三组液压伸缩缸（5）的缸筒均与第二个侧方载车板（4）的上板面左边缘铰接，且第三组液压伸缩缸（5）由前向后等距排列；
所述控制部分包括单片机、网络串口透传芯片、上位机、第一至第三叶片泵、第一至第三电磁阀、机械式位置传感器、第一至第三红外传感器；
上位机通过网络串口透传芯片与单片机的P0口远程连接；第一叶片泵的油口分别与第一组液压伸缩缸（5）的油口连通；第一叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.0口连接；第一电磁阀安装于第一叶片泵的油口；第一电磁阀的信号输入端与单片机的P1.1口连接；第二叶片泵的油口分别与第二组液压伸缩缸（5）的油口连通；第二叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.2口连接；第二电磁阀安装于第二叶片泵的油口；第二电磁阀的信号输入端与单片机的P1.3口连接；第三叶片泵的油口分别与第三组液压伸缩缸（5）的油口连通；第三叶片泵的开关的信号输入端与单片机的P1.4口连接；第三电磁阀安装于第三叶片泵的油口；第三电磁阀的信号输入端与单片机的P1.5口连接；机械式位置传感器安装于中央载车板（2）的下板面；机械式位置传感器的信号输出端与单片机的P2.0口连接；第一红外传感器安装于中央载车板（2）的上板面；第一红外传感器的信号输出端与单片机的P2.1口连接；第二红外传感器安装于第一个侧方载车板（4）的上板面；第二红外传感器的信号输出端与单片机的P2.2口连接；第三红外传感器安装于第二个侧方载车板（4）的上板面；第三红外传感器的信号输出端与单片机的P2.3口连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于住宅小区折展式立体车库的远程控制系统，其特征在于：所述单片机为STC89C51单片机；所述网络串口透传芯片为CH9121网络串口透传芯片；所述上位机为计算机或手机。
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