CN102605983B

CN102605983B - 一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库

Info

Publication number: CN102605983B
Application number: CN201210092780.8A
Authority: CN
Inventors: 杨小安; 张伟社; 曹红奎; 孙贯龙; 刘慧芬; 宋明燕
Original assignee: Changan University
Current assignee: Changan University
Priority date: 2012-03-31
Filing date: 2012-03-31
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2032-03-31
Also published as: CN102605983A

Abstract

本发明公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，包括支架，在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架；在转架的外缘附近，于支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮；所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条；在转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体，在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台；支架上设置有水平的空中平台，空中平台设置在转架的侧面，空中平台上设置有转移装置和转换装置；支架的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。本发明的该种立体车库结构简单，占地面积小，造价低廉，存取车方便，易智能化，易将其造型与居民区景观融合。

Description

一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库

技术领域

本发明属于停车设备技术领域，涉及一种用于城市中轿车存放的机械式立体停车设备，尤其是一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，轿车的使用量也逐年增多，在中国人数较多的大、中城市，停车难成为城市发展的一大障碍，也制约着汽车工业的发展。为此，人们提出了停车场（地上/地下）、立体停车库等各种形式的车辆存放方案。但都因为占地面积大、投入成本高，不太适合用地紧张的居民区建造。公告号为200510043116.4和200610021282.9的中国专利公开了二种机械机械旋转式立体车库，它们的共同特点是旋转的轮盘（或轮架）地下地上各一半，设有专用装置使轮盘在旋转过程中，车辆在重力作用下始终处于水平状态，车辆存取是利用车辆存放单体所在轮盘直径与地面重合时进行。但因其一半建在地下，仍投入较高；又因存取车辆在地面进行，不太适合轮盘的多排排列，限制了车库容量的扩展，影响了其推广实施。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，该车库结构简单，占地面积小，造价低廉，存取车方便，易智能化，易将其造型与居民区景观融合。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，包括支架，在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架；在所述转架的外缘附近，于所述支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮；所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条；在所述转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体，在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台；所述支架上设置有水平的空中平台，所述空中平台设置在转架的侧面，所述空中平台上设置有转移装置和转换装置；所述支架的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。

述转移装置由第二电力驱动装置、第一链传动、第一移动小车组成，所述第一移动小车固定设置在第一链传动上，所述第二电力驱动装置驱动第一链传动；所述转换装置由电动推杆、第二移动小车、第二链传动、第三电力驱动装置组成，所述第二移动小车设置在第二链传动上，所述第三电力驱动装置驱动链传动。

上述车辆移动机构包括电动推杆、移车装置和载车小车，所述电动推杆设置在转架下方一侧边，所述载车小车设置在移车装置上。

上述移车装置为在地面平台铺设的链条输送机构。

以上每一个筒形存车仓单体的内部设有能够自转的重力平衡式载车台及载车小车，所述载车小车上有车轮限位槽，所述重力平衡式载车台上还设有载车小车的定位导轨。

以上轮架中各层数个筒形存车仓单体的直径取不同或者相同规格，直径大的数个筒形存车仓单体分布在轮架的最外层；数个筒形存车仓单体按圆周均布，同一圆周上数个筒形存车仓单体的直径规格相同。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1）本发明的立体车库只占用地上空间，具有占地面积小，建造容易，造价低；

2）本发明易于通过自动控制，将存入车辆在筒形存车仓单体中对称均布，使轮架转动阻力矩达到最小，有效减少运行中的能耗；

3）本发明设置在地面上，车辆从两侧进出可交替进行，有效提高了车库的使用效率；

4）本发明可根据存入车辆外形尺寸及其数量，选择轮架中筒形存车仓单体的直径规格及其数量，便于各种需求的机械旋转式立体车库规格的制定；

5）本发明易将其造型与居民区景观建造融合，外形美观个性。

附图说明

图1是本发明一种实施例立体结构示意图。

图2是本发明的图1中链轮和链条传动示意图。

图3是本发明的图1的实施例立体结构俯视示意图。

图4是本发明的实施例数个筒形存车仓单体布置示意图。

图5是本发明的筒形存车仓单体的结构示意图。

图6是本发明转移装置和移车装置动作原理示意图。

图7是本发明电动推杆拖拉载车小车工作示意图。

图8是本发明空中平台上转换装置结构示意图。

图9是本发明载车小车与重力平衡式载车台工作局部放大图。

图10是本发明空中平台上车辆在两个筒形存车仓单体间换位示意图。

图11是本发明地面平台上存取车辆工作示意图。

其中，1-支架，2-小链轮，3-第一电力驱动装置，4-主轴，5-链条，6-转架，7-重力平衡式载车台，8-筒形存车仓单体，9-转移装置，10-转换装置，11-电动推杆，12-载车小车，13-移车装置，14-第二电力驱动装置，15-第一链传动，16-第一移动小车，17-电磁铁，18-第二移动小车，19-第二链传动，20-电力驱动装置，21-车轮限位槽，22-定位导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1至图5所示，本发明公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，全地上重力平衡机械旋转式立体车库，其包括支架1，在所述支架1上通过主轴4安装有竖立的双环型或多环型转架6；在转架6的外缘附近，于所述支架1上设置有由第一电力驱动装置3驱动的小链轮2；转架6的外缘上固定设有与所述小链轮2相啮合的链条5；在转架6上轴向设置有若干筒形存车仓单体8，在每个筒形存车仓单体8内设有重力平衡式载车台7；支架1上设置有水平的空中平台，空中平台设置在转架6的侧面，空中平台上设置有转移装置9和转换装置10；所述支架1的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。

以下对组成本发明的各个组成部分进行详细说明，其中，本发明中

参见图6：转移装置9由第二电力驱动装置14、第一链传动15、第一移动小车16组成；所述第一移动小车16固定设置在第一链传动15上，第二电力驱动装置14驱动第一链传动15；第二电力驱动装置14同样由驱动电机实现，第一链传动15包括设置在两侧的链条以及与两侧的链条啮合的链轮，驱动电机通过链轮驱动链条，第一移动小车16固定在两条链条上，并且由于第一移动小车16是载重车体，因此，在两条链条之间还设置有第一移动小车16的载重支架，使第一移动小车16可在载重支架上滚动。

如图6所示，转换装置10由电动推杆11、第二移动小车18、第二链传动19、第三电力驱动装置20组成。第二移动小车18设置在第二链传动19上，第三电力驱动装置20驱动第二链传动19。转换装置10的驱动机构与转移装置9相同，均采用驱动电机驱动链条的方式驱动设置在链条上的小车车体，在转换装置10的第二移动小车18上安装电动推杆11。

车辆移动机构包括电动推杆11、移车装置13和载车小车12。电动推杆11设置在转架6下方一侧边，载车小车12设置在移车装置13上。所述移车装置13为在地面平台铺设的链条输送机构。

如图5所示：每一个筒形存车仓单体8的内部设有能够自转的重力平衡式载车台7及载车小车12；其中筒形存车仓单体8的圆周壁上设置有环形轨道，重力平衡式载车台7为设置在环形轨道上的轨道车，这样可以保证重力平衡式载车台7在重力的作用下始终保持其上端的载车平台处于水平。如图9所示，载车小车12上有车轮限位槽21，重力平衡式载车台7的载车平台上还设有载车小车12的定位导轨22。

如图4所示，转架6中各层数个筒形存车仓单体8的直径取不同或者相同规格，直径大的数个筒形存车仓单体8分布在转架6的最外层；数个筒形存车仓单体8按圆周均布，同一圆周上数个筒形存车仓单体8的直径规格相同。在本发明的较佳实施例中，固定于转架6上筒形存车仓单体8的直径有五种规格：4000mm，4400mm，4800mm，5200mm，5600mm，分别适应于大、中、小型轿车的存放。环型转架6直径为20000～60000mm，环型转架6组合数为2～5个。

本发明存入车辆的过程如下：

第一、首先轿车从入口A或C点停在移车装置13的载车小车12上（如图11（a）所示），然后通电，移车装置13将载车小车12及其上面的车辆一起送至转架6中最低处B点，第一电力驱动装置3驱动小链轮2和链条5，使转架6转动，其外层一空的筒形存车仓单体8转至B点，通过电动推杆11将送至的载车小车及其上面的车辆一起，在电磁铁17吸合下（如图7所示）拖入对应的筒形存车仓单体8内重力平衡式载车台7上（如图11（b）所示）。

第二，车辆停放稳定后，通过第一电力驱动装置3带动小链轮2，驱动缠绕在圆形轮架上并固定的链条5，使转架6绕主轴4转90°，这时放入轿车的筒形存车仓单体8与空中平台上转移装置9在同一水平面内（如图10（a）所示）。

第三，通电使转移装置9、转换装置10移至刚转到的存放轿车的筒形存车仓单体8处（如图10（a）所示），然后，由转换装置10将载车小车及其上面的车辆从筒形存车仓单体8中拖至转移装置9上。

第四，通电使转移装置9移动、转架6转动（如图10（b）所示），直至轮架内层某一合适的、空的筒形存车仓单体8与载车小车12及其上面的车辆在空中平台上对应（如图10（c）所示），转换装置10动作，将载车小车12及其上面的车辆拖入对应的筒形存车仓单体8内的重力平衡式载车台7上（如图10（c），到此为止，车辆存入车库的过程完成。

从车库取出车辆过程与上述存入车辆的过程相反。

Claims

1.一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，其特征在于，包括支架（1），在所述支架（1）上通过主轴（4）安装有竖立的双环型或多环型转架（6）；在所述转架（6）的外缘附近，于所述支架（1）上设置有由第一电力驱动装置（3）驱动的小链轮（2）；所述转架（6）的外缘上固定设有与所述小链轮（2）相啮合的链条（5）；在所述转架（6）上轴向设置有若干筒形存车仓单体（8），在每个筒形存车仓单体（8）内设有重力平衡式载车台（7）；所述支架（1）上设置有水平的空中平台，所述空中平台设置在转架（6）的侧面，所述空中平台上设置有转移装置（9）和转换装置（10）；所述支架（1）的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构；

所述转移装置（9）由第二电力驱动装置（14）、第一链传动（15）、第一移动小车（16）组成，所述第一移动小车（16）固定设置在第一链传动（15）上，所述第二电力驱动装置（14）驱动第一链传动（15）；所述转换装置（10）由电动推杆（11）、第二移动小车（18）、第二链传动（19）、第三电力驱动装置（20）组成，所述第二移动小车（18）设置在第二链传动（19）上，所述第三电力驱动装置（20）驱动第二链传动（19）；

所述车辆移动机构包括电动推杆（11）、移车装置（13）和载车小车（12），所述电动推杆（11）设置在转架（6）下方一侧边，所述载车小车（12）设置在移车装置（13）上。

2.根据权利要求1所述的全地上重力平衡机械旋转式立体车库，其特征在于，所述移车装置（13）为在地面平台铺设的链条输送机构。

3.根据权利要求1所述的全地上重力平衡机械旋转式立体车库，其特征在于，每一个筒形存车仓单体（8）的内部设有能够自转的重力平衡式载车台（7）及载车小车（12），所述载车小车（12）上有车轮限位槽（21），所述重力平衡式载车台（7）上还设有载车小车（12）的定位导轨（22）。

4.根据权利要求1所述的全地上重力平衡机械旋转式立体车库，其特征在于，转架（6）中各层数个筒形存车仓单体（8）的直径取不同或者相同规格，直径大的数个筒形存车仓单体（8）分布在转架（6）的最外层；数个筒形存车仓单体（8）按圆周均布，同一圆周上数个筒形存车仓单体（8）的直径规格相同。