CN103696605A - 旋转替换式立体车库 - Google Patents

旋转替换式立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN103696605A
CN103696605A CN201310523453.8A CN201310523453A CN103696605A CN 103696605 A CN103696605 A CN 103696605A CN 201310523453 A CN201310523453 A CN 201310523453A CN 103696605 A CN103696605 A CN 103696605A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
rotating shaft
driving lever
lifter plate
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310523453.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103696605B (zh
Inventor
李�浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310523453.8A priority Critical patent/CN103696605B/zh
Publication of CN103696605A publication Critical patent/CN103696605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103696605B publication Critical patent/CN103696605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供了一种旋转替换式立体车库,包括车库主体,车库主体内设置升降井,升降井内设置升降板,升降板与升降驱动设备连接,升降井两侧设置库房和导轨换向区,库房内设置固定导轨,固定导轨上安装半圆形存车板,半圆形存车板底部安装导向块,导向块与固定导轨配合,升降板上设置半圆弧形的活动导轨,活动导轨与导轨转轴连接,导轨转轴与导轨驱动装置连接,活动导轨圆心处设置拨杆转轴,拨杆转轴通过拨杆支架与活动导轨连接,拨杆转轴上安装旋转拨杆,旋转拨杆底面的水平高度高于活动导轨顶面的水平高度,拨杆转轴与拨杆驱动装置连接,旋转拨杆能够以拨杆转轴为圆心旋转。本发明能够解决现有立体车库存在的不足。

Description

旋转替换式立体车库
技术领域
 本发明涉及一种立体车库,具体地说是一种旋转替换式立体车库。
背景技术
由于近几年城市家庭拥有汽车的数量迅速增加,居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆,以至影响交通及人们正常通行。为此,本领域技术人员设计了多种立体式车库,来增加车库的存车数量,立体车库与传统的地面车库相比,具有占地面积较小、空间利用率较高等优点,现有的立体车库出于压缩空间和控制成本等方面的考虑,均是多个库房或车位共用1台升降设备,存车时升降设备需将存有车辆的车板移至空闲库房,然后移动至存有空车板的位置将空车板降至地面;取车时升降设备需要先将空车板移至空闲库房,然后移至存有目标车辆的位置将存有目标车板的车辆降至地面。从上述工作流程可以看出,现有立体车库无论是存车还是取车过程升降设备均需要在多个库房之间进行往返,车辆存取效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转替换式立体车库,它能够解决现有立体车库存在的不足。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括车库主体,车库主体内设置升降井,升降井内设置升降板,升降板与升降驱动设备连接,升降井两侧设置至少2层库房和1层导轨换向区,每个库房内均设置半圆弧形的固定导轨,固定导轨上安装半圆形存车板,半圆形存车板底部安装导向块,导向块与固定导轨配合,升降板上设置半圆弧形的活动导轨,活动导轨与导轨转轴连接,导轨转轴与导轨驱动装置连接,活动导轨能够在升降板的顶面以导轨转轴为圆心旋转,活动导轨圆心处设置拨杆转轴,拨杆转轴通过拨杆支架与活动导轨连接,拨杆转轴上安装旋转拨杆,旋转拨杆底面的水平高度高于活动导轨顶面的水平高度,拨杆转轴与拨杆驱动装置连接,旋转拨杆能够以拨杆转轴为圆心旋转。导轨驱动装置位于升降板下方,升降板上开设通孔,导轨转轴从通孔内穿过,导轨转轴一端与活动导轨连接,导轨转轴另一端与导轨驱动装置连接。导轨驱动装置有安装在导轨转轴外周的齿环,齿环与安装在导轨驱动电机输出轴上的导轨驱动齿轮啮合,导轨驱动电机固定安装在升降板上。拨杆驱动装置的结构如下:导轨转轴是空心转轴,导轨转轴的转轴方向设置空腔,空腔内安装拨杆驱动轴,拨杆驱动轴下端与拨杆驱动电机的输出轴连接,拨杆驱动轴通过链轮和链条与安装在拨杆支架上的拨杆转轴连接。拨杆支架有一个中空的壳体,所述拨杆驱动轴与拨杆转轴之间的链轮和链条均安装在中空壳体的内腔中。导轨转轴位于活动导轨的圆弧内侧,导轨转轴与拨杆支架连接。所述升降驱动设备是卷扬机,升降板通过吊索与卷扬机连接。
本发明的优点在于:能够解决现有立体车库存在的不足,存、取车过程均只需进行一次升降过程,不需在在多个库房之间进行往返,存、取车辆效率得到有效提升,存车的同时有人等待取车时,可直接用存入的车辆所在的半圆形存车板与待取的车辆所在的半圆形存车板进行替换,使存车与取车过程同时完成,大幅提升立体车库的存、取车效率;运转时稳定性较强等。
附图说明
图1是本发明结构示意图,图中所示为活动导轨与固定导轨对接时的状态;
图2是图1的A-A剖视结构示意图;
图3是本发明所述活动导轨移至导轨换向区时的结构示意图;
图4是图3的B-B剖视结构示意图;
图5是图1中I部放大结构示意图;
图6是本发明升降井四个侧面均设置库房的结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的旋转替换式立体车库包括车库主体1,车库主体1内设置升降井2,升降井2内设置升降板3,升降板3与升降驱动设备15连接,升降井2两侧设置至少2层库房4和1层导轨换向区12,每个库房内均设置半圆弧形的固定导轨5,固定导轨5上安装半圆形存车板6,半圆形存车板6底部安装导向块7,导向块7与固定导轨5配合,升降板3上设置半圆弧形的活动导轨8,活动导轨8与导轨转轴11连接,导轨转轴11与导轨驱动装置13连接,活动导轨8能够在升降板3的顶面以导轨转轴11为圆心旋转,活动导轨8圆心处设置拨杆转轴9,拨杆转轴9通过拨杆支架19与活动导轨8连接,拨杆转轴9上安装旋转拨杆10,旋转拨杆10底面的水平高度高于活动导轨8顶面的水平高度,拨杆转轴9与拨杆驱动装置14连接,旋转拨杆10能够以拨杆转轴9为圆心旋转。升降驱动设备15用于驱动升降板3在升降井2内升降。旋转拨杆10用于拨动半圆形存车板6,使半圆形存车板6沿着半圆弧形的固定导轨5或半圆弧形的活动导轨8移动。取车时,升降板3载着一个空闲的半圆形存车板6升至目标车辆所在的库房高度,此时旋转拨杆10在拨杆驱动装置14的驱动下旋转,使空闲的半圆形存车板沿着升降板3上的活动导轨8和库房内的固定导轨5移入库房4内,同时库房4内存有目标车辆的半圆形存车板沿着固定导轨5和活动导轨8进入升降板3,旋转拨杆10旋转180°后,空闲的半圆形存车板与存有目标车辆的半圆形存车板完成替换,此时将升降板3降至地面,驾驶员即可将车辆驶离车库;存车时,驾驶员将车辆停放在升降板3上的半圆形存车板上即可离开,升降板3将车辆提升至存有空闲的半圆形存车板的库房所在高度,旋转拨杆10旋转180°,使存有车辆的半圆形存车板进入库房,同时将空闲的存车板移入升降板3,并降至地面等待下一辆车驶入。本发明存、取车过程均只需进行一次升降过程,不需在在多个库房之间进行往返,存、取车辆效率得到有效提升。当存车的同时有人等待取车时,现有的立体车库存、取车过程只能先后依次进行,车主等待时间较长,存、取车效率较低,而本发明遇到这种情况时可直接用存入的车辆所在的半圆形存车板与待取的车辆所在的半圆形存车板进行替换,使存车与取车过程同时完成,大幅提升立体车库的存、取车效率。导轨换向区12用于使活动导轨8换向,使其能够根据需要与升降井2两侧库房中的任一侧库房中的固定导轨5对接,以便本发明能够使用一套升降设备对升降井2两侧的库房进行存、取车辆作业。
本发明为了减少半圆形存车板6与升降板3之间的设备数量,缩小半圆形存车板6与升降板3之间的距离,增强半圆形存车板6的稳定性,可采用下述结构:导轨驱动装置13位于升降板3下方,升降板3上开设通孔20,导轨转轴11从通孔20内穿过,导轨转轴11一端与活动导轨8连接,导轨转轴11另一端与导轨驱动装置13连接。
本发明所述导轨驱动装置用于驱动导轨转轴11旋转,为达到这一目的,优选采用下述结构实现:导轨驱动装置13有安装在导轨转轴11外周的齿环24,齿环24与安装在导轨驱动电机17输出轴上的导轨驱动齿轮18啮合,导轨驱动电机17固定安装在升降板3上。该结构具有传动精确、占用空间小、故障率低的优点,当然本发明所述的导轨驱动装置13还可采用其它多种结构,例如可在导轨驱动电机17与导轨转轴11之间通过同步带传动等,但这些结构传动精确度有限,并且占用空间较大、长期使用后易出现老化现象。
本发明所述拨杆驱动装置14的结构如下:导轨转轴11是空心转轴,导轨转轴11的转轴方向设置空腔21,空腔21内安装拨杆驱动轴22,拨杆驱动轴22下端与拨杆驱动电机23的输出轴连接,拨杆驱动轴22通过链轮和链条与安装在拨杆支架19上的拨杆转轴9连接。该结构能够有效减少旋转拨杆10与升降板3之间的距离,使拨杆支架19能够紧贴升降板3和半圆形存车板6移动,进一步增强半圆形存车板6及各传动部件移动时的稳定性。当然本发明所述拨杆驱动装置14也可采用其它多种结构,例如可在拨杆支架19上安装电机,使该电极的输出轴与拨杆驱动轴22直接连接等,但这些结构中的电机需占用转拨杆10与升降板3之间的距离,旋转拨杆10和半圆形存车板6的高度需要随之升高,影响旋转拨杆10和半圆形存车板6移动时的稳定性。
本发明为了保护拨杆驱动轴22与拨杆转轴9之间的传动件,避免该传动件与车辆底盘和车轮携带的液体或杂物接触,可采用下述结构:拨杆支架19有一个中空的壳体,所述拨杆驱动轴22与拨杆转轴9之间的链轮和链条均安装在中空壳体的内腔中。该结构能够防止液体或杂物对拨杆驱动轴22与拨杆转轴9之间的传动件造成腐蚀或损伤,同时能够对传动件运转时产生的噪音起到一定的隔离作用。
本发明为了减少升降板3的面积,提高空间利用率,可下述结构:导轨转轴11位于活动导轨8的圆弧内侧,导轨转轴11与拨杆支架19连接。上述结构能够使活动导轨8换向时靠近升降板3中间的位置旋转,活动导轨8换向前后在升降板3上占用的空间基本重合,因此升降板3可制作成长方形,适当缩小宽度方向的长度,提高车库内的空间利用率。当导轨转轴11位于活动导轨8圆弧的弧线上或者圆弧外侧时,活动导轨8换向前后在升降板3上占用的空间无重合,因此升降板3需要较大的面积来承载活动导轨8,空间利用率较低,但导轨转轴11位于活动导轨8圆弧的弧线上或者圆弧外侧时可实现活动导轨90°换向后在升降井2内升降,因此可在升降井2的四个侧面均设置库房,提高车库的存车数量,但这种结构占用空地面积较大,仅适用于地面相对空旷平整的地形。
本发明所述的升降驱动设备可采用多种结构,其中优选是卷扬机,升降板3通过吊索与卷扬机连接。该结构具有占用空间小、维护方便等优点。当然本发明所述升降驱动设备也可采用剪式升降机等其它多种设备,但这些设备占用空间相对较大,维护操作相对复杂。
图中16是车辆进出口。

Claims (7)

1. 旋转替换式立体车库,其特征在于:包括车库主体(1),车库主体(1)内设置升降井(2),升降井(2)内设置升降板(3),升降板(3)与升降驱动设备(15)连接,升降井(2)两侧设置至少2层库房(4)和1层轨道换向区(12),每个库房内均设置半圆弧形的固定导轨(5),固定导轨(5)上安装半圆形存车板(6),半圆形存车板(6)底部安装导向块(7),导向块(7)与固定导轨(5)配合,升降板(3)上设置半圆弧形的活动导轨(8),活动导轨(8)与导轨转轴(11)连接,导轨转轴(11)与导轨驱动装置(13)连接,活动导轨(8)能够在升降板(3)的顶面以导轨转轴(11)为圆心旋转,活动导轨(8)圆心处设置拨杆转轴(9),拨杆转轴(9)通过拨杆支架(19)与活动导轨(8)连接,拨杆转轴(9)上安装旋转拨杆(10),旋转拨杆(10)底面的水平高度高于活动导轨(8)顶面的水平高度,拨杆转轴(9)与拨杆驱动装置(14)连接,旋转拨杆(10)能够以拨杆转轴(9)为圆心旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转替换式立体车库,其特征在于:导轨驱动装置(13)位于升降板(3)下方,升降板(3)上开设通孔(20),导轨转轴(11)从通孔(20)内穿过,导轨转轴(11)一端与活动导轨(8)连接,导轨转轴(11)另一端与导轨驱动装置(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的旋转替换式立体车库,其特征在于:导轨驱动装置(13)有安装在导轨转轴(11)外周的齿环(24),齿环(24)与安装在导轨驱动电机(17)输出轴上的导轨驱动齿轮(18)啮合,导轨驱动电机(17)固定安装在升降板(3)上。
4.根据权利要求1所述的旋转替换式立体车库,其特征在于:拨杆驱动装置(14)的结构如下:导轨转轴(11)是空心转轴,导轨转轴(11)的转轴方向设置空腔(21),空腔(21)内安装拨杆驱动轴(22),拨杆驱动轴(22)下端与拨杆驱动电机(23)的输出轴连接,拨杆驱动轴(22)通过链轮和链条与安装在拨杆支架(19)上的拨杆转轴(9)连接。
5.根据权利要求4所述的旋转替换式立体车库,其特征在于:拨杆支架(19)有一个中空的壳体,所述拨杆驱动轴(22)与拨杆转轴(9)之间的链轮和链条均安装在中空壳体的内腔中。
6.根据权利要求1所述的旋转替换式立体车库,其特征在于:导轨转轴(11)位于活动导轨(8)的圆弧内侧,导轨转轴(11)与拨杆支架(19)连接。
7.根据权利要求1所述的旋转替换式立体车库,其特征在于:所述升降驱动设备(15)是卷扬机,升降板(3)通过吊索与卷扬机连接。
CN201310523453.8A 2013-10-09 2013-10-30 旋转替换式立体车库 Active CN103696605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310523453.8A CN103696605B (zh) 2013-10-09 2013-10-30 旋转替换式立体车库

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310466102 2013-10-09
CN201310466102.8 2013-10-09
CN201310523453.8A CN103696605B (zh) 2013-10-09 2013-10-30 旋转替换式立体车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103696605A true CN103696605A (zh) 2014-04-02
CN103696605B CN103696605B (zh) 2015-12-23

Family

ID=50358253

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310523453.8A Active CN103696605B (zh) 2013-10-09 2013-10-30 旋转替换式立体车库
CN201320676042.8U Withdrawn - After Issue CN203514894U (zh) 2013-10-09 2013-10-30 旋转替换式立体车库

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320676042.8U Withdrawn - After Issue CN203514894U (zh) 2013-10-09 2013-10-30 旋转替换式立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN103696605B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105507642A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 东北大学 一种用于圆形立体车库的存取车装置
CN108386013A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 东南大学 救灾集成式睡眠舱系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103696605B (zh) * 2013-10-09 2015-12-23 李�浩 旋转替换式立体车库
CN105863345B (zh) * 2016-04-28 2018-05-18 王洋 一种回转支撑旋转平台回转定位装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2120751A (en) * 1927-01-21 1938-06-14 Cross Parking Systems Inc Positive vehicle-storage automatic system
GB2260536B (en) * 1991-10-14 1995-01-04 Daifuku Kk A multi-storey parking system
US5456562A (en) * 1992-11-12 1995-10-10 Thyssen Aufzuge Gmbh Parking device
US5868540A (en) * 1995-04-05 1999-02-09 Fuji Hensokuki Co., Ltd. Storage method and apparatus
CN2753846Y (zh) * 2004-12-08 2006-01-25 刘占阳 一种机械立体停车库
CN1804344A (zh) * 2005-01-11 2006-07-19 新明和工程株式会社 车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备
CN203514894U (zh) * 2013-10-09 2014-04-02 李�浩 旋转替换式立体车库

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2120751A (en) * 1927-01-21 1938-06-14 Cross Parking Systems Inc Positive vehicle-storage automatic system
GB2260536B (en) * 1991-10-14 1995-01-04 Daifuku Kk A multi-storey parking system
US5456562A (en) * 1992-11-12 1995-10-10 Thyssen Aufzuge Gmbh Parking device
US5868540A (en) * 1995-04-05 1999-02-09 Fuji Hensokuki Co., Ltd. Storage method and apparatus
CN2753846Y (zh) * 2004-12-08 2006-01-25 刘占阳 一种机械立体停车库
CN1804344A (zh) * 2005-01-11 2006-07-19 新明和工程株式会社 车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备
CN203514894U (zh) * 2013-10-09 2014-04-02 李�浩 旋转替换式立体车库

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105507642A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 东北大学 一种用于圆形立体车库的存取车装置
CN108386013A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 东南大学 救灾集成式睡眠舱系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN203514894U (zh) 2014-04-02
CN103696605B (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103669942B (zh) 一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备
CN103711348B (zh) 一种转盘式立体车库及其控制方法
CN101294454B (zh) 回转盘升降立体车库
CN201771231U (zh) 具中置升降机的立体停车库
CN105133894B (zh) 一种无避让立体停车库
CN206554576U (zh) 一种全自动化存取车辆梳齿结构立体多层停车库
CN203514894U (zh) 旋转替换式立体车库
CN101033653A (zh) 旋转式载车板一车位停二车装置
CN203640363U (zh) 一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备
CN104110151A (zh) 一种梳齿式塔库停车设备
CN201254854Y (zh) 立体车库
CN103075041B (zh) 一种多层无避让立体停车库
CN2898201Y (zh) 可迁移多功能组合式全自动立体停车库
CN207609219U (zh) 一种垂直升降立体车库
CN206646886U (zh) 一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库
CN101492972B (zh) 电梯升降式立体车库
CN106437252A (zh) 一种地下多层式停车设备
CN201381665Y (zh) 电梯升降式立体车库
CN105672725A (zh) 四方型垂直升降类机械式停车设备
CN208416055U (zh) 一种抽屉式单侧垂直升降停车设备
CN207194552U (zh) 一种新型升降横移类车库
CN2885999Y (zh) 平面移动式停车设备
CN207063637U (zh) 智能立体汽车停车库
CN102828642B (zh) 联动式智能立体车库
CN204663092U (zh) 停车装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant