CN108729717B - 平移式停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车停车装置技术领域，尤其涉及平移式停车装置。平移式停车装置包括底板、滑板、滚轴、传动机构、转辊和辊轮；滑板位于底板的上方，且与底板滑动连接；滑板上设有限位槽；滚轴位于限位槽内，且长度方向与滑板的滑动方向一致，并与滑板转动连接，用于与车辆的驱动车轮抵接并在驱动车轮的带动下转动；传动机构与滚轴相连；转辊位于限位槽内，且与滚轴垂直设置，并与滑板转动连接；转辊与传动机构相连；辊轮套设于转辊上，且与底板抵接，用于在转动时带动转辊相对于底板移动。该平移式停车装置能够使司机方便快捷的将车辆驶入狭小停车位，省时省力，而且能够避免发生剐蹭事故。

Description

平移式停车装置

技术领域

本发明属于汽车停车装置技术领域，尤其涉及平移式停车装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国城市居民的汽车拥有量日益增加，但城市里空间有限，并且由于城市规划不尽合理、停车设施不完善，在住宅区或停车场经常出现停车困难的情况。另外，很多区域内还经常出现车辆杂乱停放的现象，降低空间利用率。

为解决这一问题，目前一般采用划线的方法，将空地划分为多个整齐的停车位。为了提高空间利用率，增加单位面积内的停车数量，很多停车位的空间较小，受司机驾驶技术的限制，经常出现司机难以通过侧方停车技术将车辆驶入狭小停车位的情况，过程中费时费力，而且容易发生车辆剐蹭事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了平移式停车装置，旨在解决司机难以将车辆驶入狭小停车位的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

平移式停车装置，包括：

底板；

滑板，位于所述底板的上方，且与所述底板滑动连接，用于承载车辆；所述滑板上设有限位槽；

滚轴，位于所述限位槽内，且长度方向与所述滑板的滑动方向一致，并与所述滑板转动连接，用于与车辆的驱动车轮抵接并在驱动车轮的带动下转动；

传动机构，与所述滚轴相连；

转辊，位于所述限位槽内，且与所述滚轴垂直设置，并与所述滑板转动连接；所述转辊与所述传动机构相连，用于在所述传动机构的带动下转动；和

辊轮，套设于所述转辊上，且与所述转辊固定连接，用于在所述转辊的带动下转动；所述辊轮与所述底板抵接，用于在转动时带动所述转辊相对于所述底板移动。

进一步的，所述传动机构包括：

第一锥齿轮，套设于所述滚轴上，且与所述滚轴固定连接，用于在所述滚轴的带动下旋转；和

第二锥齿轮，套设于所述转辊上，且与所述转辊固定连接，并与所述第一锥齿轮啮合。

进一步的，所述限位槽的数量为两个；两个所述限位槽在所述滑板的滑动方向上并排设置；

所述滚轴的数量为两个，且两个所述滚轴与两个所述限位槽一一对应；

所述传动机构的数量为两个，且两个所述传动机构与两个所述滚轴一一对应；

所述转辊的数量为两个，且两个所述转辊与两个所述传动机构一一对应；

所述辊轮的数量为两个，且两个所述辊轮与两个所述转辊一一对应。

进一步的，平移式停车装置还包括：

从动辊，位于所述限位槽内，且与所述滚轴平行设置，并与所述滑板转动连接，用于支撑车辆的驱动车轮并在驱动车轮的带动下转动。

进一步的，所述滑板的底端设有导轨；所述底板的顶端设有用于与所述导轨滑动配合的凹槽。

进一步的，所述辊轮为齿轮；所述底板上设有用于与所述齿轮啮合的齿条。

进一步的，平移式停车装置还包括：

两个挡板，在所述滑板的滑动方向上分别设置在所述底板的两侧；每个所述挡板上均设有多个弹性组件。

进一步的，每个所述弹性组件均包括：

套筒，第一端与对应的挡板固定连接，且第二端设有压缩腔体；

支杆，第一端位于所述压缩腔体内，且与所述套筒滑动连接；和

弹簧，第一端与所述套筒相连，且第二端与所述支杆的第二端相连，用于在压缩状态下使所述支杆的第二端收缩至所述压缩腔体内。

进一步的，平移式停车装置还包括：

把手，设置在所述滑板上，且用于带动所述滑板相对于所述底板移动；和

盖板，搭设在所述限位槽上，且用于密封所述传动机构、所述转辊和所述辊轮。

进一步的，平移式停车装置还包括：

支座，第一端与所述滑板相连，且第二端套设于所述滚轴上，并与所述滚轴转动连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

滑板位于底板的上方，且与底板滑动连接；滑板上设有限位槽，且滚轴位于限位槽内；滚轴的长度方向与滑板的滑动方向一致，且滚轴与滑板转动连接；使用时，车辆驶入滑板上，且车辆的驱动车轮驶入限位槽内并与滚轴抵接，当车辆的驱动车轮转动时，驱动滚轴旋转。

传动机构与滚轴相连；转辊位于限位槽内，且与滚轴垂直设置，并与滑板转动连接；转辊与传动机构相连，当滚轴旋转时，通过传动机构带动转辊旋转。辊轮套设于转辊上，且与转辊固定连接，用于在转辊的带动下旋转。辊轮与底板抵接，当辊轮转动时通过转辊带动滑板相对于底板移动，同时带动滑板上的车辆平移。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本方案中的平移式停车装置能够使司机方便快捷的将车辆驶入狭小停车位，省时省力，而且能够避免发生剐蹭事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的平移式停车装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的滑板的示意图；

图3是本发明实施例提供的限位槽的内部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的滑板的局部示意图；

图5是本发明实施例提供的弹性组件的示意图；

图6是本发明实施例提供的平移式停车装置的使用状态的示意图。

附图标记说明：

10-底板，11-凹槽，20-滑板，21-限位槽，22-导轨，23-把手，24-盖板，25-支座，26-支架，31-滚轴，311-第一锥齿轮，32-转辊，321-第二锥齿轮，322-辊轮，33-从动辊，40-挡板，41-弹性组件，411-套筒，412-支杆，413-弹簧。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供了一种平移式停车装置，结合图1、图2和图3所示，平移式停车装置包括底板10、滑板20、滚轴31、传动机构、转辊32和辊轮322。滑板20位于底板10的上方，且与底板10滑动连接，用于承载车辆。滑板20上设有限位槽21。滚轴31位于限位槽21内，且长度方向与滑板20的滑动方向一致，并与滑板20转动连接，用于与车辆的驱动车轮抵接并在驱动车轮的带动下转动。传动机构与滚轴31相连。转辊32位于限位槽21内，且与滚轴31垂直设置，并与滑板20转动连接。转辊32与传动机构相连，用于在传动机构的带动下转动。辊轮322套设于转辊32上，且与转辊32固定连接，用于在转辊32的带动下转动。辊轮322与底板10抵接，用于在转动时带动转辊32相对于底板10移动。

使用时，车辆驶入滑板20上，且车辆的驱动车轮驶入限位槽21内、并与滚轴31抵接，当车辆的驱动车轮转动时，驱动滚轴31旋转。滚轴31通过传动机构带动转辊32旋转。转辊32带动辊轮322旋转，由于辊轮322与底板10抵接，因此辊轮322转动时通过转辊32带动滑板20相对于底板10移动，同时带动滑板20上的车辆平移。

具体的，结合图6所示，底板10的宽度是滑板20的宽度的至少两倍。在底板10的宽度方向上，当滑板20位于底板10的内侧时，滑板20的前方和后方均为车辆或停车位；当滑板20位于底板10的外侧时，滑板20的前方和后方为过道。

停车时，将滑板20置于底板10的外侧，然后将车辆驶入滑板20上，并使驱动车轮驶入限位槽21内，再然后轻踩油门，车辆的驱动车轮正转、驱动滚轴31正转，通过传动机构、转辊32和辊轮322的作用，驱动滑板20平移，同时带动车辆进入停车位。车辆进入停车位后，松开车辆油门，车辆的驱动车轮停止转动，滚轴31、传动机构、转辊32及辊轮322停止转动，滑板20静止，车辆停放在停车位内。

当取车时，轻踩油门，车辆的驱动车轮反转，驱动滚轴31反转，通过传动机构、转辊32和辊轮322的作用，驱动滑板20向过道一侧平移，带动车辆离开停车位。当车辆完全离开停车位、进入过道后，加大油门，车辆从滑板20上驶离。

本实施例中，停车装置采用机械结构组成，便于安装和维护，而且成本低、便于推广使用，另外，该停车装置利用车辆为动力，无需设置电机、气缸或液压缸等动力机构，对安装环境没有电力或压缩空气等能源要求，便于在住宅区、停车场等场所使用。

优选的，底板10可以嵌入地面内，滑板20在正常状态下位于底板10的内侧，底板10的外侧可以作为过道使用，不影响行人或车辆通行，提高空间利用率。

优选的，本发明实施例还提供一种停车系统，包括多个平移式停车装置，且各个平移式停车装置的底板10呈一体结构。本实施例中的停车系统，能够减小每个停车位的空间，增加单位面积内的停车位数量，提高空间利用率。

具体的，传动机构可以为锥齿轮传动，也可以采用蜗轮蜗杆的传动形式，即滚轴31上设置蜗轮、且转辊32上设置用于与蜗轮啮合的螺旋齿。具体的，底板10的顶端设有用于与辊轮322转动配合的轮槽。

作为一种实施例，结合图3所示，传动机构包括第一锥齿轮311和第二锥齿轮321。第一锥齿轮311套设于滚轴31上，且与滚轴31固定连接，用于在滚轴31的带动下旋转。第二锥齿轮321套设于转辊32上，且与转辊32固定连接，并与第一锥齿轮311啮合。

由于蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的轴线与蜗杆的轴线存在高度差异，增加了装配的难度，而且加工成本高，因此，本实施例中采用锥齿轮传动的方式。滚轴31通过第一锥齿轮311和第二锥齿轮321带动转辊32旋转。

作为一种实施例，结合图2和图4所示，限位槽21的数量为两个。两个限位槽21在滑板20的滑动方向上并排设置。滚轴31的数量为两个，且两个滚轴31与两个限位槽21一一对应。传动机构的数量为两个，且两个传动机构与两个滚轴31一一对应。转辊32的数量为两个，且两个转辊32与两个传动机构一一对应。辊轮322的数量为两个，且两个辊轮322与两个转辊32一一对应。

为了增强滑板20平移时的稳定性，提高滑板20的承载能力，本实施例中将限位槽21、滚轴31、传动机构、转辊32和辊轮322的数量均设置为两个。车辆的两个驱动车轮分别驶入两个限位槽21内，当两个驱动车轮转动时，分别驱动对应的滚轴31旋转，通过对应的传动机构和对应的转辊32带动对应的辊轮322旋转，从而驱动滑板20带动车辆平移。

优选的，第一锥齿轮311的数量为两个，且两个第一锥齿轮311与两个滚轴31一一对应；第二锥齿轮321的数量为两个，且两个第二锥齿轮321与两个第一锥齿轮311一一对应，并且两个第二锥齿轮321与两个转辊32一一对应。结合图4所示，两个第一锥齿轮311同轴设置，且反向设置；两个第二锥齿轮321轴向方向平行，且反向设置。由于车辆的两个驱动车轮转动方向一致，因此，采用本实施例中的安装方式能够确保两个辊轮322同向转动。

作为一种实施例，结合图3和图4所示，平移式停车装置还包括从动辊33。从动辊33位于限位槽21内，且与滚轴31平行设置，并与滑板20转动连接，用于支撑车辆的驱动车轮并在驱动车轮的带动下转动。

滑板20的长度方向与车辆的行进方向一致，在滑板20的长度方向上，从动辊33与滚轴31并排设置。从动辊33与滚轴31共同支撑车辆的驱动车轮。当车辆的驱动车轮转动时，驱动滚轴31和从动辊33转动，滚轴31通过传动机构、转辊32和辊轮322驱动滑板20平移，从动辊33能够使车辆的驱动车轮平稳运行。

作为一种实施例，结合图1和图2所示，滑板20的底端设有导轨22，底板10的顶端设有用于与导轨22滑动配合的凹槽11。导轨22与凹槽11滑动配合，确保滑板20相对于底板10平稳的移动，避免滑板20与底板10脱离。优选的，导轨22为梯形导轨，凹槽11为燕尾槽，用于提高装配的精度和稳定性。

作为一种实施例，辊轮322为齿轮，底板10上设有用于与齿轮啮合的齿条。辊轮322与底板10之间的摩擦力驱动转辊32移动，由于转辊32与滑板20相连，从而带动滑板20平移。为了提高辊轮322与底板10之间的作用力，将辊轮322设置为齿轮，并在底板10上设置齿条，提高传动的精度和稳定性。

作为一种实施例，结合图1所示，平移式停车装置还包括两个挡板40。两个挡板40在滑板20的滑动方向上分别设置在底板10的两侧。每个挡板40上均设有多个弹性组件41。

本实施例中，停车装置的动力由车辆提供，正常情况下，司机能够判断车辆与停车位之间的相对位置，在滑板20移动至底板10的端部时，车辆的驱动车轮停止转动，从而使滑板20静止。为避免司机操作失误，在滑板20移动至底板10的端部时、未能及时刹车，本实施例中设置挡板40和弹性组件41。具体的，弹性组件41可以采用弹簧、气囊或橡胶垫等。

停车时，当滑板20移动至底板10的内侧、即车辆进入停车位后，如果车辆的驱动车轮仍然转动，滑板20与位于底板10内侧的各个弹性组件41碰撞，各个弹性组件41起到缓冲作用，使滑板20停止移动。由于停车时的车速非常小，滑板20与弹性组件41碰撞时，能够提醒司机刹车。

取车时，当滑板20移动至底板10的外侧、即车辆离开停车位进入过道时，如果司机未刹车，驱动车轮继续转动，滑板20与位于底板10外侧的各个弹性组件41碰撞，各个弹性组件41起到缓冲作用，使滑板20停止移动，同时滚轴31停止转动，此时，加大油门即可使车辆驶离滑板20。

本实施例中，结合图5所示，每个弹性组件41均包括套筒411、支杆412和弹簧413。套筒411的第一端与对应的挡板40固定连接，且第二端设有压缩腔体。支杆412的第一端位于压缩腔体内，且与套筒411滑动连接。弹簧413的第一端与套筒411相连，且第二端与支杆412的第二端相连，用于在压缩状态下使支杆412的第二端收缩至压缩腔体内。

为增强各个弹性组件41的缓冲性能和承载能力，本实施例中设置套筒411、支杆412和弹簧413。弹簧413在自然状态下使支杆412的第二端伸出压缩腔体。当滑板20与支杆412的第二端碰撞时，冲击力使支杆412的第二端收缩至压缩腔体内，此时，弹簧413被压缩产生反向弹力，抵消碰撞的冲击力，从而起到缓冲作用。

作为一种实施例，结合图1和图2所示，平移式停车装置还包括把手23和盖板24。把手23设置在滑板20上，且用于带动滑板20相对于底板10移动。盖板24搭设在限位槽21上，且用于密封传动机构、转辊32和辊轮322。

当滑板20空置时，可以人工拉动或推动把手23，使滑板20移动。由于滑板20的重量较小，而且滑板20上设有辊轮322，因此，成年人能够轻松的拉动或推动滑板20。

作为一种实施例，平移式停车装置还包括发射器、接收器、控制单元和报警机构。发射器设置在滑板20的底端，且用于发射光线。接收器设置在底板10的第一端，且用于接收发射器发射的光线。控制单元与发射器和接收器电性连接。报警机构与控制单元电性连接，且用于在接收器未能接收发射器发射的光线时、在控制单元的控制下发出声光报警。

具体的，发射器和接收器分别为对射型光电传感器的发射端和接收端，优选的，对射型光电传感器可以采用欧姆龙品牌的E3F-5DN15L型号的传感器，也可以采用欧姆龙品牌的E3S-2B42M型号的传感器。具体的，控制单元可以采用PLC或单片机。具体的，报警机构可以采用报警灯或喇叭。具体的，接收器设置在底板10的内侧、即停车位所在的一端。

在正常情况下，滑板20位于底板10的内侧、即停车位的位置，底板10的外侧、即过道的位置空置，用于车辆或行人通行。当停车时，司机先将滑板20拉出至过道处，然后将车辆驶入滑板20，车辆随滑板20进入停车位后，底板10的外侧即过道的位置保持空置状态，不影响车辆或行人通过。

当取车时，车辆随滑板20离开停车位、进入过道位置后，车辆驶离滑板20，然后司机将滑板20推回至底板10的内侧、即停车位的位置，底板10的外侧即过道的位置仍然保持空置状态。

当滑板20位于底板10的内侧、即停车位的位置时，接收器能够接收发射器发射的光线，控制单元保持正常状态。当滑板20移动至底板10的外侧、即过道的位置时，接收器不能接收发射器发射的光线，接收器生成报警信号并发送给控制单元。控制单元根据报警信号控制报警机构发出声光报警，提醒司机或停车场管理人员将滑板20推回至停车位，避免滑板20位于过道中，妨碍车辆或行人通行。

本实施例中，平移式停车装置还包括计时器。计时器与接收器和控制单元电性连接，用于在接收器未能接收光线时开始计时。当滑板20移动至底板10的外侧、即过道的位置时，接收器不能接收发射器发射的光线，接收器生成第一报警信号并发送给控制单元，控制单元根据第一报警信号控制计时器开始计时，同时控制报警机构发出语音提醒。具体的，语音提醒内容可以为“请注意停车安全”、“请小心停车”等。计时器在到达设定时间段后、且接收器未能接收发射器发射的光线，控制单元生成第二报警信号并控制报警机构发出警告，具体的，警告内容可以为“危险！请将滑板推回”或“安全报警！”等。

作为一种实施例，结合图3和图4所示，平移式停车装置还包括支座25。支座25的第一端与滑板20相连，且第二端套设于滚轴31上，并与滚轴31转动连接，用于支撑滚轴31，避免滚轴31受力不均匀而导致变形。优选的，支座25的数量为多个，各个支座25在滚轴31的轴线方向上均匀分布。

本实施例中，平移式停车装置还包括支架26。支架26的两端与滑板20相连，且中部套设于转辊32上，并与转辊32转动连接，用于支撑转辊32，避免转辊32受力不均匀而导致辊轮322与底板10脱离。

本方案中的平移式停车装置能够使司机方便快捷的将车辆驶入狭小停车位，省时省力，而且能够避免发生剐蹭事故。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.平移式停车装置，其特征在于，包括：

底板；

滑板，位于所述底板的上方，且与所述底板滑动连接，用于承载车辆；所述滑板上设有限位槽；

滚轴，位于所述限位槽内，且长度方向与所述滑板的滑动方向一致，并与所述滑板转动连接，用于与车辆的驱动车轮抵接并在驱动车轮的带动下转动；

传动机构，与所述滚轴相连；

转辊，位于所述限位槽内，且与所述滚轴垂直设置，并与所述滑板转动连接；所述转辊与所述传动机构相连，用于在所述传动机构的带动下转动；和

辊轮，套设于所述转辊上，且与所述转辊固定连接，用于在所述转辊的带动下转动；所述辊轮与所述底板抵接，用于在转动时带动所述转辊相对于所述底板移动；

所述传动机构包括：

第一锥齿轮，套设于所述滚轴上，且与所述滚轴固定连接，用于在所述滚轴的带动下旋转；和

第二锥齿轮，套设于所述转辊上，且与所述转辊固定连接，并与所述第一锥齿轮啮合；

所述限位槽的数量为两个；两个所述限位槽在所述滑板的滑动方向上并排设置；

所述滚轴的数量为两个，且两个所述滚轴与两个所述限位槽一一对应；

所述传动机构的数量为两个，且两个所述传动机构与两个所述滚轴一一对应；

所述转辊的数量为两个，且两个所述转辊与两个所述传动机构一一对应；

所述辊轮的数量为两个，且两个所述辊轮与两个所述转辊一一对应；

第一锥齿轮的数量为两个，且两个第一锥齿轮与两个滚轴一一对应；第二锥齿轮的数量为两个，且两个第二锥齿轮与两个第一锥齿轮一一对应，并且两个第二锥齿轮与两个转辊一一对应；两个第一锥齿轮同轴设置，且反向设置；两个第二锥齿轮轴向方向平行，且反向设置；

平移式停车装置还包括发射器、接收器、控制单元和报警机构；发射器设置在滑板的底端，且用于发射光线；接收器设置在底板的第一端，且用于接收发射器发射的光线；控制单元分别与发射器和接收器电性连接；报警机构与控制单元电性连接，且用于在接收器未能接收发射器发射的光线时、在控制单元的控制下发出声光报警；

所述滚轴通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮带动所述转辊旋转；

平移式停车装置还包括：

两个挡板，在所述滑板的滑动方向上分别设置在所述底板的两侧；每个所述挡板上均设有多个弹性组件；

每个所述弹性组件均包括：

套筒，第一端与对应的挡板固定连接，且第二端设有压缩腔体；

支杆，第一端位于所述压缩腔体内，且与所述套筒滑动连接；和

弹簧，第一端与所述套筒相连，且第二端与所述支杆的第二端相连，用于在压缩状态下使所述支杆的第二端收缩至所述压缩腔体内；

平移式停车装置还包括：

支座，第一端与所述滑板相连，且第二端套设于所述滚轴上，并与所述滚轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的平移式停车装置，其特征在于，还包括：

从动辊，位于所述限位槽内，且与所述滚轴平行设置，并与所述滑板转动连接，用于支撑车辆的驱动车轮并在驱动车轮的带动下转动。

3.根据权利要求1所述的平移式停车装置，其特征在于：所述滑板的底端设有导轨；所述底板的顶端设有用于与所述导轨滑动配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的平移式停车装置，其特征在于：所述辊轮为齿轮；所述底板上设有用于与所述齿轮啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的平移式停车装置，其特征在于，还包括：

把手，设置在所述滑板上，且用于带动所述滑板相对于所述底板移动；和

盖板，搭设在所述限位槽上，且用于密封所述传动机构、所述转辊和所述辊轮。

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