CN210564315U - 一种新型无轨电动伸缩门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无轨电动伸缩门，包括伸缩装置、伸缩门驱动器和门柱，所述伸缩门驱动器设于伸缩装置的一端，所述门柱设于伸缩门驱动器的一侧，所述伸缩门驱动器的下部设有伸缩门底座，所述伸缩门驱动器的顶部有信号接收器，所述门柱的顶部设有信号发射器，所述伸缩门底座下侧的地面上沿移动轨迹嵌入设有金属条，所述伸缩门底座的底部设有金属探测器，所述伸缩门底座的内部一侧设有第一腔室，所述伸缩门底座的另一侧设有第二腔室和第三腔室。本实用新型无需轨道，使进出的道路更加平坦，方便了车辆及行人，自动导航，通过进、退实现修正运行方向，能够对本装置的运行轨迹进行清扫，减少电动伸缩门驱动底座运行时出现故障的可能。

Description

一种新型无轨电动伸缩门

技术领域

本实用新型涉及电动伸缩门技术领域，具体领域为一种新型无轨电动伸缩门。

背景技术

现有的有轨电动伸缩门生产成本高，安装及运输不方便；况且在具体使用时，由于横向设置了导轨，防碍了车辆及行人的正常出入。为此，我们提出一种新型无轨电动伸缩门。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无轨电动伸缩门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无轨电动伸缩门，包括伸缩装置、伸缩门驱动器和门柱，所述伸缩门驱动器设于伸缩装置的一端，所述门柱设于伸缩门驱动器的一侧，所述伸缩门驱动器的下部设有伸缩门底座，所述伸缩门驱动器的顶部有信号接收器，所述门柱的顶部设有信号发射器，所述伸缩门底座下侧的地面上沿移动轨迹嵌入设有金属条，所述伸缩门底座的底部设有金属探测器，所述金属探测器具体为一种电感式接近开关，所述伸缩门底座的内部一侧设有第一腔室，所述伸缩门底座的另一侧设有第二腔室和第三腔室，所述第三腔室设于第二腔室的两侧，且第二腔室和第三腔室与第一腔室呈垂直方向设置，所述第二腔室的底部设有连接立柱，所述第二腔室的上部左右两侧分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述连接立柱左右两端分别转动连接有第一驱动轴和第二驱动轴的一端，所述第一驱动轴和第二驱动轴的另一端分别与第二腔室的左右侧壁转动连接，且第一驱动轴的另一端贯穿第二腔室的侧壁并伸入第一腔室设有第四驱动轮，所述第一驱动轴和第二驱动轴上分别设有第三驱动轮和第六驱动轮，所述第三驱动轮与第一驱动轮之间设有第一传动带，所述第六驱动轮与第二驱动轮之间设有第二传动带，所述第一驱动轴和第二驱动轴上均设有滚轮，所述滚轮的下部均贯穿第二腔室的下侧壁，所述第四驱动轮呈双槽设置，所述第一腔室位于第四驱动轮的两侧均设有转动连接座，且转动连接座与第一腔室的侧壁转动连接，2个所述转动连接座外侧一端均设有第五驱动轮，所述第四驱动轮与2个第五驱动轮之间均设有第三传动带，所述转动连接座位于第五驱动轮与第一腔室的侧壁之间均设有齿轮，所述第三腔室的下部均设有第三驱动轴，所述第三驱动轴与第三腔室的侧壁之间转动连接，所述第三驱动轴位于第三腔室的部分均设有滚刷，所述滚刷的下部均贯穿第三腔室的下侧壁，2个所述第三驱动轴的一端贯穿第三腔室的侧壁并伸入第一腔室设有单向轴承，2个所述单向轴承的转动方向相反所述单向轴承的外部设有齿圈，所述齿圈与齿轮配合使用。

优选的，所述伸缩装置上设有反光胶条。

优选的，所述滚轮具体为一种橡胶滚轮。

优选的，所述伸缩装置的顶部设有若干尖刺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种新型无轨电动伸缩门，本实用新型无需轨道，使进出的道路更加平坦，方便了车辆及行人，自动导航，通过进、退实现修正运行方向，结构简单、合理，性能稳定，可靠性好，并简化了安装程序，且降低了生产成本，能够对本装置的运行轨迹进行清扫，减少电动伸缩门驱动底座运行时出现故障的可能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二腔室的剖视结构示意图；

图3为本实用新型第一腔室的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型第三腔室的剖视结构示意图；

图5为本实用新型伸缩门底座的俯视剖视结构示意图；

图6为本实用新型单向轴承的侧视结构示意图。

图中：1-伸缩装置、2-门柱、3-伸缩门底座、4-信号接收器、5-信号发射器、6-金属条、7-金属探测器、8-第一腔室、9-第二腔室、10-第三腔室、11-连接立柱、12-第一驱动电机、13-第二驱动电机、14-第一驱动轮、15-第二驱动轮、16-尖刺、17-第一驱动轴、18-第二驱动轴、19-第四驱动轮、20-第三驱动轮、21-第六驱动轮、22-第一传动带、23-第二传动带、24-滚轮、25-转动连接座、26-第五驱动轮、27-第三传动带、28-齿轮、29-第三驱动轴、30-滚刷、31-单向轴承、32-齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型无轨电动伸缩门，包括伸缩装置1、伸缩门驱动器和门柱2，所述伸缩门驱动器设于伸缩装置1的一端，所述门柱2设于伸缩门驱动器的一侧，所述伸缩门驱动器的下部设有伸缩门底3座，所述伸缩门驱动器的顶部有信号接收器4，所述门柱2的顶部设有信号发射器5，第一驱动电机12、第二驱动电机13、信号接收器4、信号发射器5、金属探测器7分别与电动伸缩门控制系统电性连接，通过信号接收器4能够检测到信号发射器5的位置，当信号接收器4的位置发生偏移时，控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令第一驱动电机12和第二驱动电机13停止工作，从而修正运行方向并使其沿直线运行，所述伸缩门底3座下侧的地面上沿移动轨迹嵌入设有金属条6，所述伸缩门底3座的底部设有金属探测器7，所述金属探测器7具体为一种电感式接近开关，所述伸缩门底3座的内部一侧设有第一腔室8，所述伸缩门底3座的另一侧设有第二腔室9和第三腔室10，所述第三腔室10设于第二腔室9的两侧，且第二腔室9和第三腔室10与第一腔室8呈垂直方向设置，所述第二腔室9的底部设有连接立柱11，所述第二腔室9的上部左右两侧分别设有第一驱动电机12和第二驱动电机13，所述第一驱动电机12和第二驱动电机13的输出端分别设有第一驱动轮14和第二驱动轮15，所述连接立柱11左右两端分别转动连接有第一驱动轴17和第二驱动轴18的一端，所述第一驱动轴17和第二驱动轴18的另一端分别与第二腔室9的左右侧壁转动连接，且第一驱动轴17的另一端贯穿第二腔室9的侧壁并伸入第一腔室8设有第四驱动轮19，所述第一驱动轴17和第二驱动轴18上分别设有第三驱动轮20和第六驱动轮21，所述第三驱动轮20与第一驱动轮14之间设有第一传动带22，所述第六驱动轮21与第二驱动轮15之间设有第二传动带23，所述第一驱动轴17和第二驱动轴18上均设有滚轮24，第一驱动电机12和第二驱动电机13运行时，能够分别带动第一驱动轮14和第二驱动轮15转动，第一驱动轮14和第二驱动轮15转动时能够分别通过第一传送带和第二传送带带动安装有第三驱动轮20和第六驱动轮21的第一驱动轴17和第二驱动轴18转动，以此来带动滚轮24转动达到对伸缩门底3座进行移动的目的，当金属探测器7感应到金属条6的感应信号时，即电感式接近开关感应到金属条6的感应信号，说明本实用新型的工作状态呈正常的直线运行状态，当金属探测器7感应金属条6信号不正常时，说明本实用新型工作状态不正常，发生了向左或向右的细微偏移，此时，金属探测器7将此信号传递给控制电路，控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令第一驱动电机12和第二驱动电机13停止工作，从而修正运行方向并使其沿直线运行，所述滚轮24的下部均贯穿第二腔室9的下侧壁，所述第四驱动轮19呈双槽设置，所述第一腔室8位于第四驱动轮19的两侧均设有转动连接座25，且转动连接座25与第一腔室8的侧壁转动连接，2个所述转动连接座25外侧一端均设有第五驱动轮26，所述第四驱动轮19与2个第五驱动轮26之间均设有第三传动带27，所述转动连接座25位于第五驱动轮26与第一腔室8的侧壁之间均设有齿轮28，所述第三腔室10的下部均设有第三驱动轴29，所述第三驱动轴29与第三腔室10的侧壁之间转动连接，所述第三驱动轴29位于第三腔室10的部分均设有滚刷30，所述滚刷30的下部均贯穿第三腔室10的下侧壁，2个所述第三驱动轴29的一端贯穿第三腔室10的侧壁并伸入第一腔室8设有单向轴承31，2个所述单向轴承31的转动方向相反，所述单向轴承31的外部设有齿圈32，所述齿圈32与齿轮28配合使用，当滚轮24转动时，第一驱动轴17转动能够带动第一腔室8内的第四驱动轮19同时旋转，由于第四驱动轮19呈双槽设置，第四驱动轮19转动时能够同时带动2个安装有第五驱动轮26的转动连接座25旋转，转动连接座25旋转时能够带动其侧壁设有的齿轮28同时旋转，齿轮28旋转时能够带动与其啮合的齿圈32转动，由于齿圈32与第三驱动轴29之间通过单向轴承31连接，在本装置移动方向一侧的单向轴承31的转动方向与相配合的齿轮28转动方向相同，例如如图3中下侧的齿轮28顺时针旋转时，齿轮28带动相邻的齿圈32和单向轴承31逆时针旋转，由于下侧的单向轴承31能够旋转的方向同样为顺时针，所以下侧的单向轴承31逆时针转动能够带动第三驱动轴29逆时针旋转，达到了下侧的第三驱动轴29上的滚刷30对本装置行进方向的轨道进行清扫的目的，同时图3中上侧的单向轴承31的与下侧的单向轴承31转动方向相反，所以上侧的齿轮28顺时针旋转带动相邻的单向轴承31逆时针旋转而不带动相连的第三驱动轴29转动，不会造成上侧的第三驱动轴29逆时针转动而将轨道上杂物推送至本装置的下部的情况，当本装置朝相反运动时，运行原理与上述步骤相同。

具体而言，所述伸缩装置1上设有反光胶条，通过反光胶条能够在夜间起到提示的作用。

具体而言，所述滚轮24具体为一种橡胶滚轮24，橡胶滚轮24运行时噪音更小。

具体而言，所述伸缩装置1的顶部设有若干尖刺16，设置尖刺16能够防止人攀爬。

工作原理：使用本实用新型时，第一驱动电机、第二驱动电机、信号接收器、信号发射器、金属探测器分别与电动伸缩门控制系统电性连接，第一驱动电机和第二驱动电机运行时，能够分别带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮和第二驱动轮转动时能够分别通过第一传送带和第二传送带带动安装有第三驱动轮和第六驱动轮的第一驱动轴和第二驱动轴转动，以此来带动滚轮转动达到对伸缩门底座进行移动的目的，当金属探测器感应到金属条的感应信号时，即电感式接近开关感应到金属条的感应信号，说明本实用新型的工作状态呈正常的直线运行状态，当金属探测器感应金属条信号不正常时，说明本实用新型工作状态不正常，发生了向左或向右的细微偏移，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，从而修正运行方向并使其沿直线运行，同时通过信号接收器能够检测到信号发射器的位置，当信号接收器的位置发生偏移时，控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，从而修正运行方向并使其沿直线运行，当滚轮转动时，第一驱动轴转动能够带动第一腔室内的第四驱动轮同时旋转，由于第四驱动轮呈双槽设置，第四驱动轮转动时能够同时带动2个安装有第五驱动轮的转动连接座旋转，转动连接座旋转时能够带动其侧壁设有的齿轮同时旋转，齿轮旋转时能够带动与其啮合的齿圈转动，由于齿圈与第三驱动轴之间通过单向轴承连接，在本装置移动方向一侧的单向轴承的转动方向与相配合的齿轮转动方向相同，例如如图3中下侧的齿轮顺时针旋转时，齿轮带动相邻的齿圈和单向轴承逆时针旋转，由于下侧的单向轴承能够旋转的方向同样为顺时针，所以下侧的单向轴承逆时针转动能够带动第三驱动轴逆时针旋转，达到了下侧的第三驱动轴上的滚刷对本装置行进方向的轨道进行清扫的目的，同时图3中上侧的单向轴承的与下侧的单向轴承转动方向相反，所以上侧的齿轮顺时针旋转带动相邻的单向轴承逆时针旋转而不带动相连的第三驱动轴转动，不会造成上侧的第三驱动轴逆时针转动而将轨道上杂物推送至本装置的下部的情况，当本装置朝相反运动时，运行原理与上述步骤相同。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型无轨电动伸缩门，包括伸缩装置（1）、伸缩门驱动器和门柱（2），所述伸缩门驱动器设于伸缩装置（1）的一端，所述门柱（2）设于伸缩门驱动器的一侧，所述伸缩门驱动器的下部设有伸缩门底座（3），其特征在于：所述伸缩门驱动器的顶部有信号接收器（4），所述门柱（2）的顶部设有信号发射器（5），所述伸缩门底座（3）下侧的地面上沿移动轨迹嵌入设有金属条（6），所述伸缩门底座（3）的底部设有金属探测器（7），所述伸缩门底座（3）的内部一侧设有第一腔室（8），所述伸缩门底座（3）的另一侧设有第二腔室（9）和第三腔室（10），所述第三腔室（10）设于第二腔室（9）的两侧，且第二腔室（9）和第三腔室（10）与第一腔室（8）呈垂直方向设置，所述第二腔室（9）的底部设有连接立柱（11），所述第二腔室（9）的上部左右两侧分别设有第一驱动电机（12）和第二驱动电机（13），所述第一驱动电机（12）和第二驱动电机（13）的输出端分别设有第一驱动轮（14）和第二驱动轮（15），所述连接立柱（11）左右两端分别转动连接有第一驱动轴（17）和第二驱动轴（18）的一端，所述第一驱动轴（17）和第二驱动轴（18）的另一端分别与第二腔室（9）的左右侧壁转动连接，且第一驱动轴（17）的另一端贯穿第二腔室（9）的侧壁并伸入第一腔室（8）设有第四驱动轮（19），所述第一驱动轴（17）和第二驱动轴（18）上分别设有第三驱动轮（20）和第六驱动轮（21），所述第三驱动轮（20）与第一驱动轮（14）之间设有第一传动带（22），所述第六驱动轮（21）与第二驱动轮（15）之间设有第二传动带（23），所述第一驱动轴（17）和第二驱动轴（18）上均设有滚轮（24），所述滚轮（24）的下部均贯穿第二腔室（9）的下侧壁，所述第四驱动轮（19）呈双槽设置，所述第一腔室（8）位于第四驱动轮（19）的两侧均设有转动连接座（25），且转动连接座（25）与第一腔室（8）的侧壁转动连接，2个所述转动连接座（25）外侧一端均设有第五驱动轮（26），所述第四驱动轮（19）与2个第五驱动轮（26）之间均设有第三传动带（27），所述转动连接座（25）位于第五驱动轮（26）与第一腔室（8）的侧壁之间均设有齿轮（28），所述第三腔室（10）的下部均设有第三驱动轴（29），所述第三驱动轴（29）与第三腔室（10）的侧壁之间转动连接，所述第三驱动轴（29）位于第三腔室（10）的部分均设有滚刷（30），所述滚刷（30）的下部均贯穿第三腔室（10）的下侧壁，2个所述第三驱动轴（29）的一端贯穿第三腔室（10）的侧壁并伸入第一腔室（8）设有单向轴承（31），2个所述单向轴承（31）的转动方向相反，所述单向轴承（31）的外部设有齿圈（32），所述齿圈（32）与齿轮（28）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种新型无轨电动伸缩门，其特征在于：所述伸缩装置（1）上设有反光胶条。

3.根据权利要求1所述的一种新型无轨电动伸缩门，其特征在于：所述滚轮（24）具体为一种橡胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型无轨电动伸缩门，其特征在于：所述伸缩装置（1）的顶部设有若干尖刺（16）。

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