CN209492526U

CN209492526U - 导轨沿行车

Info

Publication number: CN209492526U
Application number: CN201822028506.XU
Authority: CN
Inventors: 宋有聚; 王小桂; 宋晓辉
Original assignee: Shenzhen Schroder Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Schroder Industry Group Co Ltd
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-10-15
Anticipated expiration: 2028-12-03

Abstract

本实用新型涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。

Description

导轨沿行车

技术领域

本实用新型涉及导轨爬行设备技术领域，尤其是涉及一种导轨沿行车。

背景技术

导轨车是一种沿导轨行进以提升或下放人员或货物的运输机械，多用作矿区、工厂或风景游览区的交通工具。但是现有技术中的导轨车在沿导轨行进时存在有一系列的问题，例如，导轨车在随导轨进行转向时，与导轨之间会产生较大的转向冲击，不仅造成能量损耗，还增加了侧翻的风险；

另外，现有技术中的导轨车与导轨之间的限位约束较少，存在导轨车行进过程中稳定性差的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种导轨沿行车。

该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：

第一技术方案的实用新型为一种导轨沿行车，配合导轨使用，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组。

所述转向机构包括转向架，所述转向架通过转轴安装于所述底座的上表面上，所述转轴沿竖直方向延伸，且所述转向架能够绕所述转轴转动；

所述限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮。

所述行进电机安装于所述转向架上，所述行进主动轮设置于所述行进电机的输出轴上，所述行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述行进主动轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接；

所述行进辅助轮通过辅助轴安装于所述转向架上，所述辅助轴沿水平方向延伸，所述行进辅助轮能够绕所述辅助轴转动，且所述行进辅助轮配置成轮面与所述导轨的下轨面抵接。

另外，第二技术方案的导轨沿行车，在第一技术方案的导轨沿行车基础上，所述限位轮组还包括行进转向轮。

所述行进转向轮通过转向轴安装于所述转向架上，所述转向轴沿竖直方向延伸，所述行进转向轮能够绕所述转向轴转动，且所述行进转向轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。

另外，第三技术方案的导轨沿行车，在第二技术方案的导轨沿行车基础上，所述限位轮组具有两个，且两个所述限位轮组关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。

另外，第四技术方案的导轨沿行车，在第二技术方案的导轨沿行车基础上，在所述行进转向轮的轮面上均布有多个环形导槽，所述环形导槽的中轴线与所述转向轴重合；

在所述导轨沿行车沿所述导轨行进的工况下，所述导轨始终位于其中一个所述环形导槽的内部。

另外，第五技术方案的导轨沿行车，在第二技术方案的导轨沿行车基础上，所述辅助轴为Z形转轴，所述Z形转轴的一端安装所述行进辅助轮，所述Z形转轴的另一端与所述转向架连接；

在所述Z形转轴的另一端与所述转向架之间设置有能够使所述辅助轮压紧所述导轨的下轨面的扭簧，所述扭簧的一端固定于所述Z形转轴的另一端上，所述扭簧的另一端固定于所述转向架上。

另外，第六技术方案的导轨沿行车，在第一技术方案的导轨沿行车基础上，在所述导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条，所述导轨沿行车还包括爬坡装置，所述爬坡装置包括爬坡电机、链轮和调向架。

所述调向架通过安装轴安装于所述底座的上表面上，所述安装轴沿竖直方向延伸，且所述调向架能够绕所述安装轴转动。

所述爬坡电机安装于所述调向架上，所述链轮设置于所述爬坡电机的输出轴上，所述爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述链轮配置成与所述链条啮合。

另外，第七技术方案的导轨沿行车，在第六技术方案的导轨沿行车基础上，所述爬坡装置还包括爬坡辅助轮。

所述爬坡辅助轮通过爬坡辅助轴安装于所述调向架上，所述爬坡辅助轴沿水平方向延伸，所述爬坡辅助轮能够绕所述爬坡辅助轴转动，且所述爬坡辅助轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接。

另外，第八技术方案的导轨沿行车，在第六或第七技术方案的导轨沿行车基础上，所述爬坡装置还包括爬坡转向轮，所述爬坡转向轮通过爬坡转向轴安装于所述调向架上，所述爬坡转向轴沿竖直方向延伸，所述爬坡转向轮能够绕所述爬坡转向轴转动，且所述爬坡转向轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。

另外，第九技术方案的导轨沿行车，在第一技术方案的导轨沿行车基础上，在所述导轨的上轨面上设置有沿所述导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，所述行进主动轮配置成在所述轮槽的内部滚动。

另外，第十技术方案的导轨沿行车，在第一技术方案的导轨沿行车基础上，在所述行进主动轮的轮面上设置有防滑纹。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

本实用新型提供了一种导轨沿行车，配合导轨使用，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组。

具体地，转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；

限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。

使用时，行进主动轮能够在行进电机的驱动下带动导轨沿行车沿导轨的延伸方向移动，行进辅助轮能够绕辅助轴转动以跟随导轨沿行车沿导轨的延伸方向滚动。行进主动轮与导轨的上轨面抵接，行进辅助轮与导轨的下轨面抵接，二者将该导轨沿行车在导轨上进行限位，以防止该导轨沿行车在导轨上行进时上下颠簸，提高了该导轨沿行车沿导轨行进时的稳定性；

当该导轨沿行车沿导轨转向时，转向架能通过转轴与底座之间产生相对转动，不仅能够使行进主动轮的行进方向自动随导轨的走向而改变，减小转向时的冲击，更使该导轨沿行车沿导轨移动时能够适用于更大的转弯角度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的导轨沿行车的整体结构示意图；

图2本实用新型具体实施例提供的导轨沿行车的主视图；

图3本实用新型具体实施例提供的导轨沿行车沿导轨的转向示意图；

图4本实用新型提供的导轨沿行车的Z形转轴的结构简图。

图标：100-底座；200-转向架；310-行进电机；320-行进主动轮；330-行进辅助轮；340-行进转向轮；410-爬坡电机；420-链轮；430-调向架；440-爬坡转向轮；450-爬坡辅助轮；500-导轨；510-链条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型提供的导轨沿行车的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本实用新型具体实施例提供的导轨沿行车的整体结构示意图；图2本实用新型具体实施例提供的导轨沿行车的主视图；图3本实用新型具体实施例提供的导轨沿行车沿导轨的转向示意图；图4本实用新型提供的导轨沿行车的Z形转轴的结构简图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种导轨沿行车，配合导轨500使用，该导轨沿行车包括底座100、转向机构和限位轮组。

转向机构包括转向架200，转向架200通过转轴安装于底座100的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架200能够绕转轴转动。

限位轮组包括行进电机310、行进主动轮320和行进辅助轮330，行进电机310安装于转向架200上，行进主动轮320设置于行进电机310的输出轴上，行进电机310的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮320配置成轮面与导轨500的上轨面抵接；行进辅助轮330通过辅助轴安装于转向架200上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮330能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮330配置成轮面与导轨500的下轨面抵接。

进一步地，限位轮组还包括行进转向轮340，行进转向轮340通过转向轴安装于转向架200上，转向轴沿竖直方向延伸，行进转向轮340能够绕转向轴转动，且行进转向轮340配置成轮面与导轨500的侧面抵接。

更进一步地，限位轮组具有两个，且两个限位轮组关于导轨沿行车的行进方向对称布置。其中，在导轨500呈具有弧度的弯曲导轨时，上述导轨沿行车方向指的是导轨500的弯曲段的切线方向。

另外，在行进转向轮340的轮面上均布有多个环形导槽，环形导槽的中轴线与转向轴重合；在导轨沿行车沿导轨500行进的工况下，导轨500始终位于其中一个环形导槽的内部。

具体地，多个环形导槽的槽宽优选的设置为各不相同，且将行进转向轮340设置为可沿转向轴的轴向移动，以使该行进转向轮340的环形导槽能够装卡不同厚度的导轨500。

另外，辅助轴为Z形转轴，Z形转轴的一端安装行进辅助轮330，Z形转轴的另一端与转向架200连接；在Z形转轴的另一端与转向架200之间设置有能够使辅助轮压紧导轨500的下轨面的扭簧，扭簧的一端固定于Z形转轴的另一端上，扭簧的另一端固定于转向架200上。

另外，在导轨500的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条510，导轨沿行车还包括爬坡装置。

该爬坡装置包括爬坡电机410、链轮420和调向架430，调向架430通过安装轴安装于底座100的上表面上，安装轴沿竖直方向延伸，且调向架430能够绕安装轴转动，爬坡电机410安装于调向架430上，链轮420设置于爬坡电机410的输出轴上，爬坡电机410的输出轴沿水平方向延伸，且链轮420配置成与链条510啮合。

进一步地，该爬坡装置还包括爬坡辅助轮450，爬坡辅助轮450通过爬坡辅助轴安装于调向架430上，爬坡辅助轴沿水平方向延伸，爬坡辅助轮450能够绕爬坡辅助轴转动，且爬坡辅助轮450配置成轮面与导轨500的上轨面抵接。

更进一步地，该爬坡装置还包括爬坡转向轮440，爬坡转向轮440通过爬坡转向轴安装于调向架430上，爬坡转向轴沿竖直方向延伸，爬坡转向轮440能够绕爬坡转向轴转动，且爬坡转向轮440配置成轮面与导轨500的侧面抵接。

另外，在导轨500的上轨面上设置有沿导轨500的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，行进主动轮320配置成在轮槽的内部滚动。

另外，在行进主动轮320的轮面上设置有防滑纹。

以上对本实用新型的具体结构进行了说明，下面说明其使用方式。

另外，在上述的具体实施方式中，限位轮组还包括行进转向轮，行进转向轮通过转向轴安装于转向架上，转向轴沿竖直方向延伸，行进转向轮能够绕转向轴转动，且行进转向轮配置成轮面与导轨的侧面抵接。行进转向轮不仅能够提高该导轨沿行车在沿导轨转向时的稳定性，而且还能将该导轨沿行车在导轨上进一步地限位，从而进一步防止侧翻。

另外，在上述的具体实施方式中，限位轮组具有两个，且两个限位轮组关于导轨沿行车的行进方向对称布置。这样的结构能够使导轨沿行车的受力更平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，在行进转向轮的轮面上均布有多个环形导槽，环形导槽的中轴线与转向轴重合；在导轨沿行车沿导轨行进的工况下，导轨始终位于其中一个环形导槽的内部。环形导槽能够限位导轨，进一步提高行进转向轮对该导轨沿行车的限位效果。

另外，在上述的具体实施方式中，辅助轴为Z形转轴，Z形转轴的一端安装行进辅助轮，Z形转轴的另一端与转向架连接；在Z形转轴的另一端与转向架之间设置有能够使辅助轮压紧导轨的下轨面的扭簧，扭簧的一端固定于Z形转轴的另一端上，扭簧的另一端固定于转向架上。这样的结构，使该导轨沿行车在不同厚度的导轨上行进时，均可保证辅助轮始终贴合压紧导轨的下轨面上，以保证该导轨沿行车具有较广的使用范围。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条，导轨沿行车还包括爬坡装置；爬坡装置包括爬坡电机、链轮和调向架，调向架通过安装轴安装于底座的上表面上，安装轴沿竖直方向延伸，且调向架能够绕安装轴转动，爬坡电机安装于调向架上，链轮设置于爬坡电机的输出轴上，爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且链轮配置成与链条啮合。爬坡装置能够提高该导轨沿行车的爬坡能力和下坡稳定性，其中，采用链轮和链条的传动组合，其结构简单，且对于不同弧度的爬坡段导轨和下坡段导轨均可适用，具有很高的通用性。

另外，在上述的具体实施方式中，爬坡装置还包括爬坡辅助轮，爬坡辅助轮通过爬坡辅助轴安装于调向架上，爬坡辅助轴沿水平方向延伸，爬坡辅助轮能够绕爬坡辅助轴转动，且爬坡辅助轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接。爬坡辅助轮能够与链轮组合对爬坡装置进行限位，进一步提高爬坡装置与导轨间的稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，爬坡装置还包括爬坡转向轮，爬坡转向轮通过爬坡转向轴安装于调向架上，爬坡转向轴沿竖直方向延伸，爬坡转向轮能够绕爬坡转向轴转动，且爬坡转向轮配置成轮面与导轨的侧面抵接，能够提高该导轨沿行车在爬坡转向时的稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的上轨面上设置有沿导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，行进主动轮配置成在轮槽的内部滚动。轮槽能够对行进主动轮进行限位，从而进一步提高行进主动轮在导轨的上轨面的行进稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，在行进主动轮的轮面上设置有防滑纹。防滑纹能够增加行进主动轮与导轨间的摩擦力，更有利于该导轨沿行车在导轨上稳定行进。

以上对本实用新型的具体实施例的结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的具体实施方式中，限位轮组还包括行进转向轮，行进转向轮通过转向轴安装于转向架上，且行进转向轮配置成轮面与导轨的侧面抵接。

但是不限于此，上述限位轮组也可不设置行进转向轮，同样可实现限位轮组对该导轨沿行车的限位功能，但是，按照具体实施方式的结构，设置行进转向轮，不仅能够提高该导轨沿行车在沿导轨转向时的稳定性，而且还能将该导轨沿行车在导轨上进行进一步地限位，从而提高行车稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，限位轮组具有两个，且两个限位轮组关于导轨沿行车的行进方向对称布置。

但是不限于此，也可不限制限位轮组的个数及限位轮组间的位置关系，只要能够实现制限位轮组的正常使用功能即可，但是，按照具体实施方式的结构，设置两个关于导轨沿行车的行进方向对称布置的限位轮组，能使导轨沿行车的受力更平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，在行进转向轮的轮面上均布有多个环形导槽。

但是不限于此，行进转向轮的轮面上也可不设置上述的环形导槽，同样不影响行进转向轮的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，在行进转向轮的轮面上均布有多个环形导槽，能够提高行进转向轮对该导轨沿行车限位效果，进一步提高行车稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，辅助轴为Z形转轴，Z形转轴的一端安装行进辅助轮，Z形转轴的另一端与转向架连接；在Z形转轴的另一端与转向架之间设置有能够使辅助轮压紧导轨的下轨面的扭簧，扭簧的一端固定于Z形转轴的另一端上，扭簧的另一端固定于转向架上。

但是不限于此，辅助轴也可设置为常规的直线型转轴，只要能够实现安装行进辅助轮的功能即可，但是，按照具体实施方式的结构，将辅助轴设置为Z形转轴，能使得该导轨沿行车在不同厚度的导轨行进时，均可保证辅助轮始终贴合压紧导轨的下轨面上，以保证该导轨沿行车具有较广的使用范围。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条，导轨沿行车还包括爬坡装置；爬坡装置包括爬坡电机、链轮和调向架，调向架通过安装轴安装于底座的上表面上，安装轴沿竖直方向延伸，且调向架能够绕安装轴转动，爬坡电机安装于调向架上，链轮设置于爬坡电机的输出轴上，爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且链轮配置成与链条啮合。

但是不限于此，上述的链条也可替换为齿条，相应地，在爬坡电机的输出轴上设置齿轮，同样可保证该导轨沿行车的爬坡功能力和下坡稳定性，但是齿轮齿条传动机构结构复杂，装配精度高，对不同弧度的爬坡段导轨和下坡段导轨能通用能力弱，按照具体实施方式的结构进行设置，能够达到降低经济成本、提高在不同弧度的爬坡段导轨和下坡段导轨通用性的有益效果。

另外，在上述的具体实施方式中，爬坡装置还包括爬坡辅助轮。

但是不限于此，也可不设置上述的爬坡辅助轮，同样不影响爬坡装置的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，设置上述爬坡辅助轮，可使爬坡辅助轮与链轮组合对爬坡装置进行限位，提高爬坡装置与导轨间的稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，爬坡装置还包括爬坡转向轮。

但是不限于此，也可不设置上述的爬坡转向轮，同样不影响爬坡装置的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，设置上述爬坡转向轮，能够提高该导轨沿行车在爬坡转向时的稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的上轨面上设置有沿导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，行进主动轮配置成在轮槽的内部滚动。

但是不限于此，也可不设置上述的轮槽，同样不影响导轨的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，在导轨的上轨面上设置轮槽，能够对行进主动轮进行限位，进一步提高行进主动轮在导轨的上轨面的行进稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，在行进主动轮的轮面上设置有防滑纹。

但是不限于此，也可以不设置上述的防滑纹，同样不影响行进主动轮的正常使用功能，但是，按照具体实施方式的结构，在行进主动轮的轮面上设置防滑纹，能够增加行进主动轮与导轨间的摩擦力，更有利于该导轨沿行车在导轨上行进。

另外，本实用新型的导轨沿行车，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种导轨沿行车，配合导轨使用，其特征在于：包括底座、转向机构和限位轮组，

所述限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，

2.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：

所述限位轮组还包括行进转向轮，

3.根据权利要求2所述的导轨沿行车，其特征在于：

所述限位轮组具有两个，且两个所述限位轮组关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。

4.根据权利要求2所述的导轨沿行车，其特征在于：

在所述行进转向轮的轮面上均布有多个环形导槽，所述环形导槽的中轴线与所述转向轴重合；

5.根据权利要求2所述的导轨沿行车，其特征在于：

所述辅助轴为Z形转轴，所述Z形转轴的一端安装所述行进辅助轮，所述Z形转轴的另一端与所述转向架连接；

6.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：

在所述导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条，

所述导轨沿行车还包括爬坡装置，所述爬坡装置包括爬坡电机、链轮和调向架，

所述调向架通过安装轴安装于所述底座的上表面上，所述安装轴沿竖直方向延伸，且所述调向架能够绕所述安装轴转动，

7.根据权利要求6所述的导轨沿行车，其特征在于：

所述爬坡装置还包括爬坡辅助轮，

8.根据权利要求6或7所述的导轨沿行车，其特征在于：

所述爬坡装置还包括爬坡转向轮，

所述爬坡转向轮通过爬坡转向轴安装于所述调向架上，所述爬坡转向轴沿竖直方向延伸，所述爬坡转向轮能够绕所述爬坡转向轴转动，且所述爬坡转向轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。

9.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：

在所述导轨的上轨面上设置有沿所述导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，所述行进主动轮配置成在所述轮槽的内部滚动。

10.根据权利要求1所述的导轨沿行车，其特征在于：

在所述行进主动轮的轮面上设置有防滑纹。