CN209096732U - 导轨沿行车转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨沿行车转向结构，应用于导轨沿行车，其包括底座、第一转向架、第二转向架、驱动装置以及从动装置；第一转向架通过第一转轴安装于底座的上表面上，能绕第一转轴转动；驱动装置包括行进电机和行进轮，行进电机安装于第一转向架上，行进轮设置于行进电机的输出轴上，配置成轮面与导轨的上轨面抵接；第二转向架通过第二转轴安装于底座的上表面上，能绕第二转轴转动；从动装置包括从动轮，从动轮通过从动轴安装于第二转向架上，配置成轮面与导轨的上轨面抵接；第一转向架和第二转向架沿导轨沿行车的行进方向间隔布置。本实用新型提供的导轨沿行车转向结构能减小转向时的冲击、使导轨沿行车能适用于更大的转弯角度。

Description

导轨沿行车转向结构

技术领域

本实用新型涉及导轨沿行车技术领域，尤其是涉及一种导轨沿行车转向结构。

背景技术

导轨车是一种沿导轨行进以提升或下放人员或货物的运输机械，多用作矿区、工厂或风景游览区的交通工具，但是现有技术中的导轨车在沿导轨行进时存在有一系列的问题，导轨车在随导轨进行转向时，导轨车与导轨之间会产生较大的转向冲击，不仅造成能量损耗，而且这还增加了侧翻的风险。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种导轨沿行车转向结构。

该导轨沿行车转向结构具有结构简单、能减少导轨行车沿导轨转向时转向冲击的优点。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：

第一技术方案的实用新型为一种导轨沿行车转向结构，应用于导轨沿行车，所述导轨沿行车转向结构包括底座、第一转向架、第二转向架、驱动装置以及从动装置。

所述第一转向架通过第一转轴安装于所述底座的上表面上，所述第一转轴沿竖直方向延伸，且所述第一转向架能够绕所述第一转轴转动；所述驱动装置包括行进电机和行进轮，所述行进电机安装于所述第一转向架上，所述行进轮设置于所述行进电机的输出轴上，所述行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述行进轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接。

所述第二转向架通过第二转轴安装于所述底座的上表面上，所述第二转轴沿竖直方向延伸，且所述第二转向架能够绕所述第二转轴转动；所述从动装置包括从动轮，所述从动轮通过从动轴安装于所述第二转向架上，所述从动轴沿水平方向延伸，所述从动轮能够绕所述从动轴转动，且所述从动轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接。

所述第一转向架和所述第二转向架沿所述导轨沿行车的行进方向间隔布置。

另外，第二技术方案的导轨沿行车转向结构，在第一技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，所述驱动装置具有两个，且两个所述驱动装置关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。

另外，第三技术方案的导轨沿行车转向结构，在第一技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，所述从动轮具有两个，且两个所述从动轮关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。

另外，第四技术方案的导轨沿行车转向结构，在第一技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，在所述导轨的上轨面上设置有沿所述导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，所述行进轮配置成在所述轮槽的内部滚动。

另外，第五技术方案的导轨沿行车转向结构，在第四技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，在所述轮槽的槽体底面上设置有防滑纹。

另外，第六技术方案的导轨沿行车转向结构，在第一技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，在所述行进轮的轮面上设置有防滑纹。

另外，第七技术方案的导轨沿行车转向结构，在第一技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，在所述导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条。

所述从动装置还包括爬坡装置，所述爬坡装置包括爬坡电机和链轮，所述爬坡电机安装于所述第二转向架上，所述链轮设置于所述爬坡电机的输出轴上，所述爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述链轮配置成与所述链条啮合。

另外，第八技术方案的导轨沿行车转向结构，在第七技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，所述链条沿所述导轨的延伸方向上的中轴线布置。

另外，第九技术方案的导轨沿行车转向结构，在第一技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，所述导轨沿行车转向结构还包括转向导轮，所述转向导轮分别通过转向轴安装于所述第一转向架和所述第一转向架上，所述转向轴沿竖直方向延伸，所述转向导轮能够绕所述转向轴转动，且所述转向导轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。

另外，第十技术方案的导轨沿行车转向结构，在第九技术方案的导轨沿行车转向结构基础上，所述转向导轮包括安装于所述第一转向架上的多个第一转向导轮和安装于所述第二转向架上的多个第二转向导轮。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

一种导轨沿行车转向结构，应用于导轨沿行车，该导轨沿行车转向结构包括底座、第一转向架、第二转向架、驱动装置以及从动装置。

第一转向架通过第一转轴安装于底座的上表面上，第一转轴沿竖直方向延伸，且第一转向架能够绕第一转轴转动；驱动装置包括行进电机和行进轮，行进电机安装于第一转向架上，行进轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；第二转向架通过第二转轴安装于底座的上表面上，第二转轴沿竖直方向延伸，且第二转向架能够绕第二转轴转动；从动装置包括从动轮，从动轮通过从动轴安装于第二转向架上，从动轴沿水平方向延伸，从动轮能够绕从动轴转动，且从动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；第一转向架和第二转向架沿导轨沿行车的行进方向间隔布置。

使用时，行进轮能够在行进电机的驱动下带动导轨沿行车沿导轨的延伸方向移动，从动轮能够绕从动轴转动以跟随导轨沿行车沿导轨的延伸方向滚动。行进轮与导轨的上轨面抵接，从动轮与导轨的下轨面抵接，当导轨沿行车沿导轨转向时，第一转向架能通过第一转轴与底座之间产生相对转动，第二转向架能通过第二转轴与底座之间产生相对转动，这样不仅能够使行进轮和从动轮的行进方向自动随导轨的走向而改变，减小转向时的冲击，更使该导轨沿行车沿导轨移动时能够适用于更大的转弯角度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的导轨沿行车转向结构的具体实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的导轨沿行车转向结构的沿导轨转向时的示意图。

图标：100-底座；200-第一转向架；210-行进电机；220-行进轮； 300-第二转向架；310-从动轮；410-爬坡电机；420-链轮；500-导轨； 510-链条；600-转向导轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型提供的导轨沿行车转向结构的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本实用新型提供的导轨沿行车转向结构的具体实施例的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的导轨沿行车转向结构的沿导轨转向时的示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种导轨沿行车转向结构，应用于导轨沿行车，该导轨沿行车转向结构包括底座100、第一转向架200、第二转向架300、驱动装置以及从动装置。

第一转向架200通过第一转轴安装于底座100的上表面上，第一转轴沿竖直方向延伸，且第一转向架200能够绕第一转轴转动；驱动装置包括行进电机210和行进轮220，行进电机210安装于第一转向架200上，行进轮220设置于行进电机210的输出轴上，行进电机210的输出轴沿水平方向延伸，且行进轮220配置成轮面与导轨500 的上轨面抵接。

第二转向架300通过第二转轴安装于底座100的上表面上，第二转轴沿竖直方向延伸，且第二转向架300能够绕第二转轴转动；从动装置包括从动轮310，从动轮310通过从动轴安装于第二转向架300 上，从动轴沿水平方向延伸，从动轮310能够绕从动轴转动，且从动轮310配置成轮面与导轨500的上轨面抵接；第一转向架200和第二转向架300沿导轨沿行车的行进方向间隔布置。

进一步地，驱动装置具有两个，且两个驱动装置关于导轨沿行车的行进方向对称布置。

另外，从动轮310具有两个，且两个从动轮310关于导轨沿行车的行进方向对称布置。

值得说明的是，在导轨500呈具有弧度的弯曲导轨时，上述导轨沿行车的行进方向指的是导轨500的弯曲段的切线方向。

另外，在导轨500的上轨面上设置有沿导轨500的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，行进轮220配置成在轮槽的内部滚动。

进一步地，在轮槽的槽体底面上设置有防滑纹。

另外，在行进轮220的轮面上设置有防滑纹。

另外，在导轨500的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条510，从动装置还包括爬坡装置，爬坡装置包括爬坡电机410 和链轮420，爬坡电机410安装于第二转向架300上，链轮420设置于爬坡电机410的输出轴上，爬坡电机410的输出轴沿水平方向延伸，且链轮420配置成与链条510啮合。

进一步地，链条510沿导轨500的延伸方向上的中轴线布置。

另外，导轨沿行车转向结构还包括转向导轮600，转向导轮600 分别通过转向轴安装于第一转向架200和第一转向架200上，转向轴沿竖直方向延伸，转向导轮600能够绕转向轴转动，且转向导轮600 配置成轮面与导轨500的侧面抵接。

进一步地，转向导轮600包括安装于第一转向架200上的多个第一转向导轮和安装于第二转向架300上的多个第二转向导轮。

具体地，可使第一转向架200和第二转向架300分别为四边形，第一转向导轮设置在第一转向架200的四个角部，第二转向导轮设置在第二转向架300的四个角部。

以上对本实用新型的具体结构进行了说明，下面说明其使用方式。

上述的导轨沿行车转向结构在使用时，行进轮能够在行进电机的驱动下带动导轨沿行车沿导轨的延伸方向移动，从动轮能够绕从动轴转动以跟随导轨沿行车沿导轨的延伸方向滚动。行进轮与导轨的上轨面抵接，从动轮与导轨的下轨面抵接，当导轨沿行车沿导轨转向时，第一转向架能通过第一转轴与底座之间产生相对转动，第二转向架能通过第二转轴与底座之间产生相对转动，这样不仅能够使行进轮和从动轮的行进方向自动随导轨的走向而改变，减小转向时的冲击，而且还能使该导轨沿行车沿导轨移动时能够适用于更大的转弯角度。

另外，在上述的具体实施方式中，驱动装置具有两个，且两个驱动装置关于导轨沿行车的行进方向对称布置。这样的结构不仅能给导轨沿行车提供足够的行进驱动力，而且还能够使导轨沿行车的受力更平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，从动轮具有两个，且两个从动轮关于导轨沿行车的行进方向对称布置。这样的结构同样能够使导轨沿行车的受力更平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的上轨面上设置有沿导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，行进轮配置成在轮槽的内部滚动。轮槽能够对行进轮进行限位，从而进一步提高行进轮在导轨的上轨面的行进稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，在轮槽的槽体底面上设置有防滑纹。这样的结构能增大轮槽与行进轮之间的摩擦力，更有利于导轨沿行车在导轨上稳定行进。

另外，在上述的具体实施方式中，在行进轮的轮面上设置有防滑纹。这样的结构同样是为了增大轮槽与行进轮之间的摩擦力，更有利于导轨沿行车在导轨上稳定行进。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条，从动装置还包括爬坡装置，爬坡装置包括爬坡电机和链轮，爬坡电机安装于第二转向架上，链轮设置于爬坡电机的输出轴上，爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且链轮配置成与链条啮合。爬坡装置能够提高该导轨沿行车的爬坡能力和下坡稳定性，其中，采用链轮和链条的传动组合，其结构简单，且对于不同弧度的爬坡段导轨和下坡段导轨均可适用，具有很高的通用性。

另外，在上述的具体实施方式中，链条沿导轨的延伸方向上的中轴线布置。这样的结构能够使爬坡电机驱动力通过链条作用于导轨的中部，更有利导轨沿行车在爬坡或下坡时保持平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，导轨沿行车转向结构还包括转向导轮，转向导轮分别通过转向轴安装于第一转向架和第一转向架上，转向轴沿竖直方向延伸，转向导轮能够绕转向轴转动，且转向导轮配置成轮面与导轨的侧面抵接。转向导轮能够在导轨沿行车转向时与导轨的侧面抵接，提高导轨沿行车在转向时的稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，转向导轮包括安装于第一转向架上的多个第一转向导轮和安装于第二转向架上的多个第二转向导轮。这样的结构同样能保证第一转向架及第二转向架在转向时，均能与导轨的侧面产生滚动摩擦，进一步提高导轨沿行车在转向时的稳定性。

以上对本实用新型的具体实施例的结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的具体实施方式中，驱动装置具有两个，且两个驱动装置关于导轨沿行车的行进方向对称布置。

但是不限于此，也可不限制两个驱动装置的相对位置关系，可实现驱动装置驱动的功能即可，但是按照具体实施方式的结构，设置两个关于导轨沿行车的行进方向对称布置的驱动装置，能够使导轨沿行车的受力更平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，从动轮具有两个，且两个从动轮关于导轨沿行车的行进方向对称布置。

但是不限于此，也可不限制两个从动轮的相对位置关系，不影响从动轮正常使用功能即可，但是按照具体实施方式的结构，设置两个关于导轨沿行车的行进方向对称布置的从动轮，能够使导轨沿行车的受力更平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的上轨面上设置有沿导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽。

但是不限于此，导轨的上轨面上也可不设置上述的轮槽，同样不影响导轨的正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构，在导轨的上轨面上设置上述的轮槽，能轮槽能够对行进轮进行限位，提高行进轮在导轨的上轨面的行进稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，在轮槽的槽体底面上设置有防滑纹。

但是不限于此，轮槽的槽体底面上也可不设置防滑纹，同样不影响轮槽的正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构，在轮槽的槽体底面上设置防滑纹，能增大轮槽与行进轮之间的摩擦力，更有利于导轨沿行车在导轨上稳定行进。

另外，在上述的具体实施方式中，在行进轮的轮面上设置有防滑纹。

但是不限于此，行进轮的轮面上也可不设置防滑纹，同样不影响行进轮的正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构，在行进轮的轮面上设置防滑纹，能增大轮槽与行进轮之间的摩擦力，更有利于导轨沿行车在导轨上稳定行进。

另外，在上述的具体实施方式中，在导轨的爬坡段和下坡段的下轨面上分别设置有链条，从动装置还包括爬坡装置，爬坡装置包括爬坡电机和链轮，爬坡电机安装于第二转向架上，链轮设置于爬坡电机的输出轴上，爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且链轮配置成与链条啮合。

但是不限于此，上述的链条也可替换为齿条，相应地，在爬坡电机的输出轴上设置齿轮，同样可保证导轨沿行车的爬坡功能力和下坡稳定性，但是齿轮齿条传动机构结构复杂，装配精度高，对不同弧度的爬坡段导轨和下坡段导轨能通用能力弱，按照具体实施方式的结构进行设置，能够达到降低经济成本、提高在不同弧度的爬坡段导轨和下坡段导轨通用性的有益效果。

另外，在上述的具体实施方式中，链条沿导轨的延伸方向上的中轴线布置。

但是不限于此，也可将链条平行导轨的延伸方向上的中轴线布置，同样可实现链条的正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构进行设置，能够使爬坡电机驱动力通过链条作用于导轨的中部，更有利导轨沿行车在爬坡或下坡时保持平衡。

另外，在上述的具体实施方式中，导轨沿行车转向结构还包括转向导轮，转向导轮分别通过转向轴安装于第一转向架和第一转向架上，且转向导轮配置成轮面与导轨的侧面抵接。

但是不限于此，该导轨沿行车转向结构也可不设置转向导轮，同样不影响其正常使用功能，但是按照具体实施方式的结构，设置转向导轮，能够在导轨沿行车转向时与导轨的侧面抵接，提高导轨沿行车在转向时的稳定性。

另外，在上述的具体实施方式中，转向导轮包括安装于第一转向架上的多个第一转向导轮和安装于第二转向架上的多个第二转向导轮。

但是不限于此，转向导轮也可不仅安装于第一转向架或第二转向架，同样可实现转向导轮的与导轨抵接滚动的功能，但是按照具体实施方式的结构，在第一转向架和第二转向架均设置有转向导轮，能保证第一转向架及第二转向架在转向时均能与导轨的侧面产生滚动摩擦，进一步提高导轨沿行车在转向时的稳定性。

另外，本实用新型的导轨沿行车转向结构，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种导轨沿行车转向结构，应用于导轨沿行车，其特征在于：所述导轨沿行车转向结构包括底座、第一转向架、第二转向架、驱动装置以及从动装置；

所述第一转向架通过第一转轴安装于所述底座的上表面上，所述第一转轴沿竖直方向延伸，且所述第一转向架能够绕所述第一转轴转动；所述驱动装置包括行进电机和行进轮，所述行进电机安装于所述第一转向架上，所述行进轮设置于所述行进电机的输出轴上，所述行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述行进轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；

所述第二转向架通过第二转轴安装于所述底座的上表面上，所述第二转轴沿竖直方向延伸，且所述第二转向架能够绕所述第二转轴转动；所述从动装置包括从动轮，所述从动轮通过从动轴安装于所述第二转向架上，所述从动轴沿水平方向延伸，所述从动轮能够绕所述从动轴转动，且所述从动轮配置成轮面与所述导轨的上轨面抵接；

所述第一转向架和所述第二转向架沿所述导轨沿行车的行进方向间隔布置。

2.根据权利要求1所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

所述驱动装置具有两个，且两个所述驱动装置关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。

3.根据权利要求1所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

所述从动轮具有两个，且两个所述从动轮关于所述导轨沿行车的行进方向对称布置。

4.根据权利要求1所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

在所述导轨的上轨面上设置有沿所述导轨的延伸方向延伸且向下凹陷的轮槽，所述行进轮配置成在所述轮槽的内部滚动。

5.根据权利要求4所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

在所述轮槽的槽体底面上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

在所述行进轮的轮面上设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

在所述导轨的爬坡段的下轨面和下坡段的下轨面上分别设置有链条；

所述从动装置还包括爬坡装置，所述爬坡装置包括爬坡电机和链轮；

所述爬坡电机安装于所述第二转向架上，所述链轮设置于所述爬坡电机的输出轴上，所述爬坡电机的输出轴沿水平方向延伸，且所述链轮配置成与所述链条啮合。

8.根据权利要求7所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

所述链条沿所述导轨的延伸方向上的中轴线布置。

9.根据权利要求1所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

所述导轨沿行车转向结构还包括转向导轮；

所述转向导轮分别通过转向轴安装于所述第一转向架和所述第一转向架上，所述转向轴沿竖直方向延伸，所述转向导轮能够绕所述转向轴转动，且所述转向导轮配置成轮面与所述导轨的侧面抵接。

10.根据权利要求9所述的导轨沿行车转向结构，其特征在于：

所述转向导轮包括安装于所述第一转向架上的多个第一转向导轮和安装于所述第二转向架上的多个第二转向导轮。