CN114352090A - 立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种立体停车库，该立体停车库包括导轨、轨道载具、行走装置、立柱、泊车平台、升降装置以及旋转装置。轨道载具滑动设置于导轨上；行走装置用于驱动轨道载具沿导轨移动；立柱竖向设置，泊车平台的一侧通过连接组件与立柱滑动连接，升降装置用于驱动泊车平台沿立柱上下运动；旋转装置用于驱动立柱绕自身的轴线转动。通过行走装置驱动轨道载具沿导轨运动以带动立柱及泊车平台整体沿导轨运动，配合旋转装置驱动立柱转动以带动泊车平台转动，进而能够实现泊车平台与地面底层停车位在竖直方向上相互错开，使得地面底层停车位与泊车平台上泊取车辆互不影响，实现两层立体车库中底层停车免避让。

Description

立体停车库

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体停车库。

背景技术

停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，更是影响汽车产业发展的焦点之一。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、最大量存取储放车辆的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。

目前市场上简易式立体车库的形式主要为垂直提升式，通过简单的升降实现双层车库的目的，但是在使用时，一但地面底层车位存在车辆，将会导致上层车辆难以降下，无法实现底层停车免避让。

发明内容

本发明实施例提供了一种立体停车库，旨在实现两层立体车库中底层停车免避让方式的立体泊车。

为实现上述目的，本发明提供一种立体停车库，该立体停车库包括导轨、轨道载具、行走装置、立柱、泊车平台、升降装置以及旋转装置；

所述轨道载具滑动设置于所述导轨上；所述行走装置设置于所述轨道载具上，用于驱动所述轨道载具沿所述导轨移动；所述立柱竖向设置，所述泊车平台的一侧通过连接组件与所述立柱滑动连接，所述升降装置设置于所述立柱的上端并与所述连接组件连接，用于驱动所述泊车平台沿所述立柱上下运动；所述旋转装置设置于所述轨道载具上并与所述立柱的下端固接，用于驱动所述立柱绕自身的轴线转动。

可选地，所述轨道载具包括载体和设置于所述载体上并与所述导轨接触以滚动支撑所述载体的滚轮组，所述行走装置和所述旋转装置均设置于所述载体上。

可选地，所述滚轮组包括设置于所述载体底部的前轨道轮、后轨道轮、侧承载轮以及侧导轮，所述前轨道轮和所述后轨道轮均滚动支撑在所述导轨的顶部与所述载体之间，所述侧承载轮和所述侧导轮分别抵接于所述导轨沿宽度方向的相对两侧壁。

可选地，所述前轨道轮和所述后轨道轮在所述载体上沿所述导轨的长度方向间隔设置，所述侧承载轮位于所述前轨道轮和所述后轨道轮之间并滚动支撑在所述导轨的侧壁与所述载体之间。

可选地，所述行走装置包括行走电机、齿轮减速机构以及驱动齿轮，所述导轨的一侧沿所述导轨的长度方向固接有齿条，所述行走电机立式设置于所述载体上，所述齿轮减速机构的输入端与所述行走电机的电机轴连接，所述齿轮减速机构的输出端贯穿所述载体并伸至所述载体的下方，所述驱动齿轮固接于所述齿轮减速机构的输出端并啮合于所述齿条。

可选地，所述行走装置还包括第一旋转编码器，所述第一旋转编码器的输入端与所述齿轮减速机构中的齿轮啮合。

可选地，所述升降装置包括升降电机、驱动轮以及提升链条，所述升降电机固设于所述立柱的上端，所述驱动轮固设于所述升降电机的输出轴上，所述提升链条的一端绕设于所述驱动轮上，另一端固接于所述连接组件。

可选地，所述旋转装置包括旋转电机、传动齿轮组、蜗杆、涡轮、转轴以及连接板，所述旋转电机固设于所述载体上，所述转轴竖向设置并与所述载体转动连接，所述连接板固设于所述转轴的上端并与所述立柱的下端固定连接，所述涡轮套设于所述转轴上并与所述转轴固定连接，所述蜗杆啮合于所述涡轮，所述传动齿轮组传动连接于所述旋转电机与所述蜗杆之间。

可选地，所述旋转装置还包括第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的输入端与所述传动齿轮组中的齿轮啮合。

可选地，所述立体停车库还包括设置于所述立柱侧面的上限位开关和下限位开关，所述泊车平台沿所述立柱运动至上极限位置和下极限位置时，所述连接组件分别触发所述上限位开关和所述下限位开关。

本申请提供的立体停车库的有益效果在于：与现有技术相比，本申请立体停车库通过行走装置驱动轨道载具沿导轨运动以带动立柱及泊车平台整体沿导轨运动，配合旋转装置驱动立柱转动以带动泊车平台转动，进而能够实现泊车平台与地面底层停车位在竖直方向上相互错开，使得地面底层停车位与泊车平台上泊取车辆互不影响，实现两层立体车库中底层停车免避让。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明一实施例示出的立体停车库的结构示意图；

图2是本发明一实施例示出的立体停车库的另一视角的结构示意图；

图3是图2中的A处结构放大图；

图4是本发明一实施例示出的立体停车库的轨道载具的整体结构示意图；

图5是本发明一实施例示出的立体停车库的轨道载具与行走装置和旋转装置的安装示意图；

图6是本发明一实施例示出的立体停车库的轨道载具与行走装置和旋转装置的另一视角的安装示意图；

图7是本发明一实施例示出的立体停车库的升降装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、导轨；110、齿条；

200、轨道载具；210、载体；220、滚轮组；221、前轨道轮；222、后轨道轮；223、侧承载轮；224、侧导轮；230、外壳；

300、行走装置；310、行走电机；320、齿轮减速机构；330、驱动齿轮；

400、立柱；

500、泊车平台；

600、连接组件；

700、升降装置；710、升降电机；720、驱动轮；730、提升链条；

800、旋转装置；810、旋转电机；820、传动齿轮组；830、蜗杆；840、涡轮；850、转轴；860、连接板；870、第二旋转编码器；

900、导向轨道；

1000、地面底层停车位。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

正如背景技术中所记载的，目前市场上简易式立体车库的形式主要为垂直提升式，通过简单的升降实现双层车库的目的，但是在使用时，一但地面底层车位存在车辆，将会导致上层车辆难以降下，无法实现底层停车免避让。

为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种立体停车库，如图1-2所示，该立体停车库包括导轨100、轨道载具200、行走装置300、立柱400、泊车平台500、升降装置700以及旋转装置800。

轨道载具200滑动设置于导轨100上；行走装置300设置于轨道载具200上，用于驱动轨道载具200沿导轨100移动；立柱400竖向设置，泊车平台500的一侧通过连接组件600与立柱400滑动连接，升降装置700设置于立柱400的上端并与连接组件600连接，用于驱动泊车平台500沿立柱400上下运动；旋转装置800设置于轨道载具200上并与立柱400的下端固接，用于驱动立柱400绕自身的轴线转动。

在本发明实施例中，该立体停车库通过行走装置300驱动轨道载具200沿导轨100运动以带动立柱400及泊车平台500整体沿导轨100运动，配合旋转装置800驱动立柱400转动以带动泊车平台500转动，进而能够实现泊车平台500与地面底层停车位1000在竖直方向上相互错开，使得地面底层停车位1000与泊车平台500上泊取车辆互不影响，实现两层立体车库中底层停车免避让。

如图1所示，当需要在泊车平台500上泊车时，泊车平台500处于图示位置，此时泊车平台500位于地面底层停车位1000的一端并与地面底层停车位1000垂直(当有车停靠在地面底层停车位1000时，此时泊车平台500位于停靠在地面底层停车位1000的车辆头端或尾端)，车主将车辆行驶至泊车平台500上，然后升降装置700驱动连接组件600沿立柱400上升，带动泊车平台500以及其上停靠的车辆上升至预设高度(该高度需要高于停靠在地面底层停车位1000的车辆高度)，然后旋转装置800驱动立柱400绕自身的轴线转动，进而带动泊车平台500及其上停靠的车辆转动至与地面底层停车位1000平行，最后行走装置300驱动轨道载具200沿导轨100运动，带动立柱400以及泊车平台500沿导轨100运动，最终实现泊车平台500以及停靠在其上车辆位于地面底层停车位1000的正上方；可以理解的是，当车主需要取用泊车平台500上的车辆时，该立体停车库的工作流程与上述泊车相反。

通过上述描述可知，该立体停车库能够实现地面底层停车位1000与泊车平台500上泊取车辆互不影响，实现两层立体车库中底层停车免避让。

此外，使用该立体停车库在泊车平台500上停/取车辆时，立体停车库驱动泊车平台500运动至与地面底层停车位1000垂直并位于地面底层停车位1000的一端，便于车主驾车停/取车辆；在泊车平台500上泊车后，该立体停车库驱动泊车平台500运动至与地面底层停车位1000平行并位于地面底层停车位1000的正上方，能够减小立体停车库的空间占用。

在一种实施例中，如图1和图4所示，轨道载具200包括载体210和设置于载体210上并与导轨100接触以滚动支撑载体210的滚轮组220，行走装置300和旋转装置800均设置于载体210上。

具体来说，载体210为矩形的安装板，轨道载具200通过载体210承载行走装置300、旋转装置800、立柱400以及泊车平台500，滚轮组220起到在导轨100上滚动支撑载体210及其上设置的装置的作用。

在一种具体的实施例中，如图1和图4-图5所示，滚轮组220包括设置于载体210底部的前轨道轮221、后轨道轮222、侧承载轮223以及侧导轮224，前轨道轮221和后轨道轮222均滚动支撑在导轨100的顶部与载体210之间，侧承载轮223和侧导轮224分别抵接于导轨100沿宽度方向的相对两侧壁。

滚轮组220通过前轨道轮221和后轨道轮222对载体210及其上设置的装置提供支撑，滚轮组220通过侧承载轮223和侧导轮224对载体210在导轨100的两侧进行限位，避免载体210沿轨道运行时从导轨100上脱出，提高载体210运行的稳定性和可靠性。

在一种更加具体的实施例中，如图1和图4-图5所示，前轨道轮221和后轨道轮222在载体210上沿导轨100的长度方向间隔设置，侧承载轮223位于前轨道轮221和后轨道轮222之间并滚动支撑在导轨100的侧壁与载体210之间。

通过前轨道轮221和后轨道轮222分别对载体210的两端提供支撑，并通过侧承载轮223对载体210的中部提供支撑，使得载体210整体受力均匀，提高载体210的承载能力，避免仅通过前轨道轮221和后轨道轮222对载体210提供支撑产生悬臂梁现象而导致载体210变形。

具体来说，导轨100为工字形，其底部焊接有固定板，通过地脚螺栓将固定板与地面锁紧，进而将导轨100固定在地面上。

在一些实施例中，如图2和图4所示，轨道载具200还包括设置于载体210上的外壳230，行走装置300和旋转装置800均位于外壳230内部，通过外壳230对行走装置300和旋转装置800提供保护。

在一种具体的实施例中，如图2-图6所示，行走装置300包括行走电机310、齿轮减速机构320以及驱动齿轮330，导轨100的一侧沿导轨100的长度方向固接有齿条110，行走电机310立式设置于载体210上，齿轮减速机构320的输入端与行走电机310的电机轴连接，齿轮减速机构320的输出端贯穿载体210并伸至载体210的下方，驱动齿轮330固接于齿轮减速机构320的输出端并啮合于齿条110。

通过将行走电机310立式设置，相比于卧式设置而言，能够减小行走电机310在载体210上沿导轨100长度方向占用的空间，进而能够缩短轨道载具200沿导轨100长度方向的长度，同时缩短导轨100布置的长度，减少该立体停车库占用的空间。

行走装置300的工作原理如下：行走电机310工作，通过齿轮减速机构320带动驱动齿轮330转动，由于齿条110与导轨100固定连接，驱动齿轮330与齿条110啮合使得轨道载具200在导轨100上沿导轨100的长度方向运动。可以理解，轨道载具200的运行方向由行走电机310的转动方向决定，例如，行走电机310正转，轨道载具200前行，行走电机310反转，轨道载具200后退。

在一些实施例中，行走装置300还包括第一旋转编码器，第一旋转编码器的输入端与齿轮减速机构320中的齿轮啮合。

通过设置第一旋转编码器，第一旋转编码器与控制系统连接，用于监测轨道载具200在导轨100上运行的距离，进而通过控制系统控制轨道载具200在导轨100上合适位置停止。

在一些实施例中，该立体停车库还包括导向轨道900，导向轨道900设置于导轨100上方的房顶或其他结构上，并沿导轨100的长度方向设置，立柱400的上端与导向轨道900滑动连接，可通过在导向轨道900的相应位置布置位置开关来实现控制轨道载具200在导轨100上合适位置停止。

在一种实施例中，如图1-图2和图7所示，升降装置700包括升降电机710、驱动轮720以及提升链条730，升降电机710固设于立柱400的上端，驱动轮720固设于升降电机710的输出轴上，提升链条730的一端绕设于驱动轮720上，另一端固接于连接组件600。

可以理解的是，升降电机710驱动驱动轮720转动，将提升链条730缠绕在驱动轮720上，进而带动泊车平台500沿立柱400上升，相反，升降电机710驱动驱动轮720转动，将缠绕在驱动轮720上的提升链条730从驱动轮720上释放，进而使得泊车平台500在重力作用下沿立柱400下降。

在一些具体的实施例中，立体停车库还包括设置于立柱400侧面的上限位开关和下限位开关，泊车平台500沿立柱400运动至上极限位置和下极限位置时，连接组件600分别触发上限位开关和下限位开关。

通过在立柱400上设置上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关与控制系统连接，通过控制系统可控制泊车平台500运行至立柱400上的上极限位置和下极限位置时停止。

在一种具体的实施例中，如图2和图5-图6所示，旋转装置800包括旋转电机810、传动齿轮组820、蜗杆830、涡轮840、转轴850以及连接板860，旋转电机810固设于载体210上，转轴850竖向设置并与载体210转动连接，连接板860固设于转轴850的上端并与立柱400的下端固定连接，涡轮840套设于转轴850上并与转轴850固定连接，蜗杆830啮合于涡轮840，传动齿轮组820传动连接于旋转电机810与蜗杆830之间。

旋转装置800工作时，旋转电机810通过传动齿轮组820带动蜗杆830转动，蜗杆830转动带动与其啮合的涡轮840转动，进而通过转轴850和连接板860带动立柱400及其上设置的泊车平台500转动。

在一些实施例中，如图1和图5所示，旋转装置800还包括第二旋转编码器870，第二旋转编码器870的输入端与传动齿轮组820中的齿轮啮合。

通过设置第二旋转编码器870，第二旋转编码器870与控制系统连接，用于监测立柱400转动的角度，通过控制系统控制泊车平台500在平行于地面底层停车位1000和垂直于地面底层停车位1000之间转动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立体停车库，其特征在于，包括导轨、轨道载具、行走装置、立柱、泊车平台、升降装置以及旋转装置；

所述轨道载具滑动设置于所述导轨上；所述行走装置设置于所述轨道载具上，用于驱动所述轨道载具沿所述导轨移动；所述立柱竖向设置，所述泊车平台的一侧通过连接组件与所述立柱滑动连接，所述升降装置设置于所述立柱的上端并与所述连接组件连接，用于驱动所述泊车平台沿所述立柱上下运动；所述旋转装置设置于所述轨道载具上并与所述立柱的下端固接，用于驱动所述立柱绕自身的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述轨道载具包括载体和设置于所述载体上并与所述导轨接触以滚动支撑所述载体的滚轮组，所述行走装置和所述旋转装置均设置于所述载体上。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述滚轮组包括设置于所述载体底部的前轨道轮、后轨道轮、侧承载轮以及侧导轮，所述前轨道轮和所述后轨道轮均滚动支撑在所述导轨的顶部与所述载体之间，所述侧承载轮和所述侧导轮分别抵接于所述导轨沿宽度方向的相对两侧壁。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述前轨道轮和所述后轨道轮在所述载体上沿所述导轨的长度方向间隔设置，所述侧承载轮位于所述前轨道轮和所述后轨道轮之间并滚动支撑在所述导轨的侧壁与所述载体之间。

5.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述行走装置包括行走电机、齿轮减速机构以及驱动齿轮，所述导轨的一侧沿所述导轨的长度方向固接有齿条，所述行走电机立式设置于所述载体上，所述齿轮减速机构的输入端与所述行走电机的电机轴连接，所述齿轮减速机构的输出端贯穿所述载体并伸至所述载体的下方，所述驱动齿轮固接于所述齿轮减速机构的输出端并啮合于所述齿条。

6.根据权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述行走装置还包括第一旋转编码器，所述第一旋转编码器的输入端与所述齿轮减速机构中的齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、驱动轮以及提升链条，所述升降电机固设于所述立柱的上端，所述驱动轮固设于所述升降电机的输出轴上，所述提升链条的一端绕设于所述驱动轮上，另一端固接于所述连接组件。

8.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机、传动齿轮组、蜗杆、涡轮、转轴以及连接板，所述旋转电机固设于所述载体上，所述转轴竖向设置并与所述载体转动连接，所述连接板固设于所述转轴的上端并与所述立柱的下端固定连接，所述涡轮套设于所述转轴上并与所述转轴固定连接，所述蜗杆啮合于所述涡轮，所述传动齿轮组传动连接于所述旋转电机与所述蜗杆之间。

9.根据权利要求8所述的立体停车库，其特征在于，所述旋转装置还包括第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的输入端与所述传动齿轮组中的齿轮啮合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括设置于所述立柱侧面的上限位开关和下限位开关，所述泊车平台沿所述立柱运动至上极限位置和下极限位置时，所述连接组件分别触发所述上限位开关和所述下限位开关。

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