CN202847445U - 一种智能型汽车电动摺叠式脚踏 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，它主要由至少两组镁铝或铝合金制成的摺叠式运动机构共同承托一踏脚板而成，踏脚板分别与两组摺叠式运动机构各自的的托板弹性连接，其中一摺叠式运动机构上设有齿轮箱和减速电机，齿轮箱包括由传动齿轮、扭力弹簧、定位柱、齿轮壳体组成的扭力平衝装置，定位柱插装在齿轮壳体的定位孔中，扭力弹簧和传动齿轮按先后顺序置于齿轮壳体中，扭力弹簧的外端口固定于定位柱中，其内端口固定于传动齿轮中，齿轮壳体上设有位置传感器，且位置传感器处于传动齿轮的齿端面上；减速电机安装在齿轮箱的一侧，传动齿轮与减速电机的齿轮相啮合。本实用新型具有节能、环保、安全、质轻、防水、防尘等功能。

Description

一种智能型汽车电动摺叠式脚踏

技术领域

本实用新型涉及汽车构件的技术领域，尤其是指一种智能型汽车电动摺叠式脚踏。

背景技术

汽车电动脚踏板是以汽车为载体的机电一体化产品，应具有独立的智能控制系统、信号检测系统、信号传输系统及设置人性化设施，由于具有装饰性及实用性，深受国外国内消费者喜爱。现有产品其主体结构件均釆用钢结构焊接或铸造而成，因采用上述的成型工艺，其结构件笨重粗糙，加上其材料为钢材比重较大，造成一套汽车电动伸缩脚踏板的重量达数十公斤，因此，加裝电动脚踏板后汽车的耗油量随之增加，汽车炭排量随着耗油量的增加而增大，不符合环保要求，而且制造成本昂贵。节能、环保、安全是汽车工业发展的方向，汽车轻量化枝术是实现此目标的重要途径，据研究机构介绍：汽车60%能耗于车辆自重及承载物重量，镁铝合金是一种强度较高的轻质金属，密度仅为钢的1/4， 被冠以“绿色结构材料”美誉。目前国外高性能车辆的构件已逐步由镁合金替代传统的钢质结构。另外，现有产品还存在以下问题：1、现有产品由于沒有强力定位装置，在伸展状态终止时，沒有将原平行四边型运动状态，转变为三角形稳定状态，只依靠减速电机的阻尼力作定位，因此其伸展状态定位刚性较差；2、现有产品由于沒有扭力平衝装置，因踏板自重原因，造成踏板伸展即运动机构下行速度加快，当踏板复位即运动机构上行时速度减慢，产生伸展太快，复位太慢的现象，由于伸展太快容易造成踏板撞击障碍物或人体，另外由于沒有扭力平衡装置，未能消除运动机构中的运动间隙，车辆在行驶时产生的震动，造成踏板的运动间隙产生敲击性噪音；3、现有产品一般都是由两个独立的运动机构承托式接合一块踏脚板而成，其中一个运动机构带有动力裝置，简祢主动装置，另一个为无动力被动式运动机构，简祢被动装置，工作时主动装置将运动扭力传递到固接在该裝署上的踏脚板一端，并由踏脚板将动能传递到固接在踏脚板另一端的被动装置上，由于被动装置在被动状态下产生较大的运动阻力，因此要求动力系统要消耗更多能源，踏板要大幅提高其抗变型扭力，造成产品成本及自重增加；4、现有产品由于安装在车辆底部，工作环境较差，由于结构件成型条件限制，传动部件的轴承沒有有效的防水防尘系统，转动轴与轴承在水和粉尘的影响下造成磨损或卡死现象；5、汽车电动脚踏板工作时，其运动扭力会跟随运动机构位置状态产生不同的扭力要求，因此要求运动机构随时向控制电路提供运动机构位置状态信号，以便控制电路根据已设定的运动机构位置状态电流曲线进行闭环控制；现有产品没有设置提供运动机构位置状态信号的机构，在工作时末能向控制电路提供一个运动机构位置状态信号，只是简单设定一个电流限制值，并用该电流限制值监控运动机构的全工作过程，造成控制系统所控制的踏脚板在运动过程中遇障的智能判别及控制能较差；6、现有产品的运动机构与踏板固接为一体，并紧固式装配在汽车大墚或底盘之上，由于其安装固接部位非水平或非垂直基面，因此产品不可避免地产生弹性扭曲现象，造成安装调试困难并可能发生非正常工作状况，另外在行驶时汽车大墚、底盘会跟随路况产生弹性变型，产品会跟随大墚、底盘的弹性变型产生弹性变型或刚性变型，造成产品失效；7、现有产品其控制系统要使用原汽车电路中的门开关等信号进行控制，因此在安装产品时要大量拆缷汽车內饰件，并对原车电路进行改造，由于施工现场条件限制，及施工人员的水平的差异，容易造成汽车内饰件的破损，由于对原车电路的改造可能会破坏原车电路的安全性、及可靠性；8、现有产品沒有人性化地设置踏板照明系统，在黑暗环境上下车时容易发生意外。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种主要由镁铝合金或铝合金材料制造，具节能、环保、安全、质轻、防水、防尘等功能的智能型汽车电动摺叠式脚踏。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，所述汽车电动摺叠式脚踏主要由至少两组镁铝或铝合金制成的摺叠式运动机构共同承托一踏脚板而成，其中，所述踏脚板分别与两组摺叠式运动机构各自的的托板弹性连接，并且，其中一摺叠式运动机构上设有齿轮箱和减速电机，所述齿轮箱包括有由传动齿轮、扭力弹簧、定位柱、齿轮壳体组成的扭力平衝装置，定位柱对应插装在齿轮壳体的定位孔中，扭力弹簧和传动齿轮按先后顺序置于齿轮壳体中，并且，该扭力弹簧的外端口固定于定位柱中，其内端口固定于传动齿轮中，同时，齿轮壳体上的固定孔中设有位置传感器，且该位置传感器处于传动齿轮的齿端面上；减速电机对应安装在齿轮箱的一侧，并且，传动齿轮与减速电机的齿轮相啮合。

所述的两组镁铝或铝合金制成的摺叠式运动机构，一组为主动摺叠式运动机构，另一组为从动摺叠式运动机构，同时，两组摺叠式运动机构之间轴向连接有能够使它们同步联动的传动轴套。

所述的两组镁铝或铝合金制成的摺叠式运动机构均为主动摺叠式运动机构。

所述摺叠式运动机构配置有向汽车电动摺叠式脚踏的总控系统发送门状态信号的无线遥控门开关状态信号发生裝置，其中，所述无线遥控门开关状态信号发生裝置包括有弹性柱、面壳、电池、轻触开关、控制电路板、底板，所述电池、轻触开关、控制电路板相互连接，且分别置于面壳内，弹性柱对应插装在该面壳的安装孔中，且位于轻触开关的上方，车门开启或关闭时由车门內壁对其进行开关动作，同时，面壳与底板之间扣合连接。

所述主动摺叠式运动机构包括有主动托板、主动轴、主动上体、第一定位轴、主动摆臂、齿轮箱、减速电机、第二定位轴、第一定位摆臂、第三定位轴，其中，所述齿轮箱的传动齿轮装配在主动轴上，同时，该齿轮箱对应安装在主动上体的一侧；主动摆臂的一端伸至主动上体的主动摆臂安装位处，并且经主动轴穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，主动摆臂的另一端通过横穿的第一定位轴与位于主动上体下方的主动托板相铰接；第一定位摆臂对应设在主动摆臂的前方，同时，该第一定位摆臂的一端伸至主动上体的定位摆臂安装位处，并且经第二定位轴穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第一定位摆臂的另一端通过横穿的第三定位轴与主动托板相铰接；在摺叠状态时，上述的主动轴、第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，在伸展状态时，第一定位轴与第三定位轴相互接近等效为一整体，并能够与主动轴和第二定位轴近似组成三角形力矩。

所述从动摺叠式运动机构包括有从动托板、从动上体、第四定位轴、从动摆臂、从动轴、第五定位轴、第二定位摆臂、第六定位轴，其中，所述从动摆臂的一端伸至从动上体的从动摆臂安装位处，并且经从动轴穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该从动摆臂的另一端通过横穿的第四定位轴与位于从动上体下方的从动托板相铰接；所述第二定位摆臂对应设在从动摆臂的前方，同时，该第二定位摆臂的一端伸至从动上体的定位摆臂安装位处，并且经第五定位轴穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第二定位摆臂的另一端通过横穿的第六定位轴与从动托板相铰接；在摺叠状态时，上述的从动轴、第四定位轴、第五定位轴、第六定位轴四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，第四定位轴与第六定位轴相互接近等效为一整体，并能够与从动轴和第五定位轴近似组成三角形力矩。

所述传动轴套的两端分别形成有一形状呈多边形或近似多边形的套口，同时，主动摺叠式运动机构的主动轴和从动摺叠式运动机构的从动轴的端部分别形成有形状与上述套口相匹配的外部结构，传动轴套的两端套口分别套装在主动摺叠式运动机构的主动轴和从动摺叠式运动机构的从动轴的外部结构上或两主动摺叠式运动机构的主动轴的外部结构上，实现轴向滑动联接。

所述踏脚板与主动托板和从动托板之间是通过采用内套和弹性件进行弹性连接，其中，所述弹性件置于内套中，同时，内套置于踏脚板的底部导槽中固定，主动托板和从动托板上分别开设有与弹性件相对应的安装孔，螺丝由安装孔旋入并紧固于与弹性件粘合在一起的金属螺母中，以实现踏脚板与主动托板和从动托板的弹性连接。

所述主动摺叠式运动机构通过将减速电机密封片、齿轮箱密封环、端面密封圈、轴密封圈装配于相应的密封部位进行密封；同时，所述从动摺叠式运动机构通过将端面密封圈、轴密封圈装配于相应的密封部位进行密封。

所述主动摺叠式运动机构的主动托板底部和主动摆臂背后设有导线槽,同时，该主动托板的底部设置有接线端子，导线对应安装在主动托板和主动摆臂的导线槽内，并且，该导线的一端与汽车电动摺叠式脚踏的总控系统相接，其另一端与接线端子相接；所述踏脚板内置有LED带灯、踏脚板导线，同时，在该踏脚板上设有透明灯片，其中，所述踏脚板导线的一端与LED带灯相接，其另一端与主动托板的底部的接线端子相接。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型是主要采用镁铝合金材料制造，同时，由于本实用新型的主动摺叠式运动机构、从动摺叠式运动机构、踏脚板的独特设计，例如主动摺叠式运动机构和从动摺叠式运动机构的同步联动、踏脚板与主动托板和从动托板的弹性连接、主动摺叠式运动机构和从动摺叠式运动机构本身的强力定位设计以及本身的防水防尘密封设计、主动摺叠式运动机构的扭力平衝设计和用于传达位置状态信号的设计、踏脚板的照明设计等，再加上本实用新型特别设计的无线遥控门开关状态信号发生裝置，使得本实用新型具有质轻、节能、环保、安全、防水、防尘等特点，这相比现有技术，本实用新型的实用性强、使用寿命长、动作平稳、智能化程度高，能更好地降低对汽车的负担，在一定程度上增强了汽车的使用性能，并且通过标准部件的不同搭配可以很好地适应大、中、小型车辆的使用要求。

附图说明

图1为实施例1中本实用新型用于中、小型车辆时的摺叠状态示意图。

图2为实施例1中本实用新型用于中、小型车辆时的伸展状态示意图。

图3为实施例2中本实用新型用于大、中型车辆时的摺叠状态示意图。

图4为实施例2中本实用新型用于大、中型车辆时的伸展状态示意图。

图5为实施例3中本实用新型用于大型车辆时的摺叠状态示意图。

图6为实施例3中本实用新型用于大型车辆时的伸展状态示意图。

图7为本实用新型的主动摺叠式运动机构的摺叠状态示意图。

图8为本实用新型的主动摺叠式运动机构的伸展状态示意图。

图9为本实用新型的主动摺叠式运动机构在摺叠状态时的俯视图。

图10为图9的A-A剖视图。

图11为本实用新型的主动摺叠式运动机构的爆炸图。

图12为本实用新型的主动摺叠式运动机构的局部爆炸图。

图13为本实用新型的主动摺叠式运动机构的齿轮箱爆炸图。

图14为本实用新型的主动摺叠式运动机构的齿轮箱侧视图。

图15为本实用新型的从动摺叠式运动机构的摺叠状态示意图。

图16为本实用新型的从动摺叠式运动机构的伸展状态示意图。

图17为本实用新型的从动摺叠式运动机构在摺叠状态时的俯视图。

图18为图17的B-B剖视图。

图19为本实用新型的从动摺叠式运动机构的爆炸图。

图20为本实用新型的无线遥控门开关状态信号发生裝置的安装位置示意图。

图21为本实用新型的无线遥控门开关状态信号发生裝置的分解图。

图22为本实用新型的踏脚板的分解图。

图23为本实用新型的剖视图。

图24为本实用新型的踏脚板与主动托板或从动托板的弹性连接示意图。

图25为图24的分解图。

图26为图24的B局部放大图。

具体实施方式

下面结合三个具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见附图1-2、7-26所示，本实施例所述的智能型汽车电动摺叠式脚踏，是主要由两组镁铝或铝合金制成的摺叠式运动机构共同承托一踏脚板3而成，适应中小型车辆使用，其中一组为主动摺叠式运动机构1，另一组为从动摺叠式运动机构2。所述的踏脚板3与主动摺叠式运动机构1的主动托板1-1和从动摺叠式运动机构2的从动托板2-1之间是通过内套6和弹性件7进行弹性连接，所述弹性件7的上部内粘合有一金属螺母13，弹性件7置于内套6中，同时，内套6置于踏脚板3的底部导槽中固定，主动托板1-1和从动托板2-1上分别开设有与弹性件7相对应的安装孔，螺丝由安装孔旋入并紧固于与弹性件7粘合在一起的金属螺母13中，装配后弹性件7在螺丝的拉力作用下，其中部彭胀形成铆钉形状以使弹性件7固定在内套6中以实现踏脚板3与主动托板1-1和从动托板2-1的弹性连接，从而能自适应各种原因所造成的适量扭曲和弹性变形的工作环境，以确保汽车电动摺叠式脚踏的安全可靠性以及使用寿命；所述主动摺叠式运动机构1和从动摺叠式运动机构2之间轴向连接有能够使它们同步联动的传动轴套4，传动轴套4的两端分别形成有一形状呈多边形或近似多边形的套口，同时，主动摺叠式运动机构1的主动轴1-2和从动摺叠式运动机构2的从动轴2-5的端部分别形成有形状与上述套口相匹配的外部结构，传动轴套4的两端套口分别套装在主动摺叠式运动机构1的主动轴1-2和从动摺叠式运动机构2的从动轴2-5的外部结构上或两主动摺叠式运动机构1的主动轴1-2的外部结构上，实现轴向滑动联接，使得当产品跟随车辆产生弹性变形时，轴向滑动连接部位能自行调整及适应；所述主动摺叠式运动机构1上设有齿轮箱1-10，所述齿轮箱1-10包括有由传动齿轮1-3、扭力弹簧1-4、定位柱1-5、齿轮壳体1-6组成的扭力平衝装置，定位柱1-5对应插装在齿轮壳体1-6的定位孔中，扭力弹簧1-4和传动齿轮1-3按先后顺序依次置于齿轮壳体1-6中，并且，该扭力弹簧1-4的外端口固定于定位柱1-5中，其内端口固定于传动齿轮1-3中，这样的设计使得适量调整扭力弹簧1-4的预应扭力，由扭力弹簧1-4的预应扭力在摺叠式运动机构中的转动部件与固定件间产生单向运动扭力，在摺叠工作时，扭力弹簧1-4所产生的单向扭力为上升式摆线运动产生动能，从而能有效地减少动力系统负载，而在伸展工作时，扭力弹簧1-4所产生的单向扭力为下降式摆线运动产生阻力，从而能有效地减少踏脚板伸展速度，达到摺叠工作和伸展工作的速度平衡状态，同时，本实施例所述扭力弹簧1-4所产生的单向扭力能有效地消除单向间隙，避免产品出现运动间隙产生敲击性噪音。另外，本实施例所述齿轮壳体1-6上的固定孔中设有位置传感器12，且该位置传感器12处于传动齿轮1-3的齿端面上，传动齿轮1-3转动时，靠近齿端面上的位置传感器12能感应到齿端面位置状态，即运动机构位置状态，并产生脉冲信号交控制器分析及处理，以应对汽车电动摺叠式脚踏工作时，其运动扭力会跟随运动机构位置状态产生不同的扭力要求，随时向控制电路提供运动机构位置状态信号，以便控制电路根据已设定的运动机构位置状态电流曲线进行闭环控制。

所述摺叠式运动机构配置有向汽车电动摺叠式脚踏的总控系统发送门状态信号的无线遥控门开关状态信号发生裝置5，其中，所述无线遥控门开关状态信号发生裝置5包括有弹性柱5-1、面壳5-2、电池5-3、轻触开关5-4、控制电路板5-5、底板5-6，所述电池5-3、轻触开关5-4、控制电路板5-5相互连接，且分别置于面壳5-2内，弹性柱5-1对应插装在该面壳5-2的安装孔中，且位于轻触开关5-4的上方，车门开启或关闭时由车门內壁对其进行开关动作，同时，面壳5-2与底板5-6之间扣合连接，在开启及关闭车门时,由车门內壁对置于轻触开关5-4上方的弹性柱5-1进行开关动作,经轻触开关5-4产生电信号，由无线遥控门开关状态信号发生裝置5向汽车电动摺叠式脚踏的总控系统无线发送门状态信号, 由汽车电动摺叠式脚踏的总控系统控制汽车电动摺叠式脚踏的工作状态，即是伸展或摺叠状态。由于本实用新型设置有无线遥控门开关状态信号发生裝置5，使得其在安装时无需接驳电源及信号线，因此，无需拆缷内饰件及改造原车电路，确保原车的美观性及电路安全性，极大地降底安装的工作量和难度。

所述主动摺叠式运动机构1包括有主动托板1-1、主动轴1-2、主动上体1-7、第一定位轴1-8、主动摆臂1-9、齿轮箱1-10、减速电机1-11、第二定位轴1-12、第一定位摆臂1-13、第三定位轴1-14， 其中，所述齿轮箱1-10的传动齿轮1-3装配在主动轴1-2上，同时，该齿轮箱1-10对应安装在主动上体1-7的一侧，减速电机1-11对应安装在该齿轮箱1-10的一侧，并且，该齿轮箱1-10的传动齿轮1-3与减速电机1-11的齿轮相啮合；主动摆臂1-9的一端伸至主动上体1-7的主动摆臂安装位处，并且经主动轴1-2穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，主动摆臂1-9的另一端通过横穿的第一定位轴1-8与位于主动上体1-7下方的主动托板1-1相铰接；第一定位摆臂1-13对应设在主动摆臂1-9的前方，同时，该第一定位摆臂1-13的一端伸至主动上体1-7的定位摆臂安装位处，并且经第二定位轴1-12穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第一定位摆臂1-13的另一端通过横穿的第三定位轴1-14与主动托板1-1相铰接；在摺叠状态时，上述的主动轴1-2、第一定位轴1-8、第二定位轴1-12、第三定位轴1-14四个轴芯点近似组成一个平行四边形，而在伸展状态时，第一定位摆臂1-13的尾部部位1-21经主动托板1-1的挡边限位固定，当主动摆臂1-9逆时针摆动到其尾部部位1-20与第一定位摆臂1-13的尾部部位1-21定位啮合时，即主动摺叠式运动机构1的伸展终止状态，所述的第一定位轴1-8与第三定位轴1-14相互接近等效为一整体，并能够与主动轴1-2和第二定位轴1-12近似组成三角形力矩，由于三角形力矩具有稳定性，极大地提高主动摺叠式运动机构1的定位承托强度。

所述从动摺叠式运动机构2包括有从动托板2-1、从动上体2-2、第四定位轴2-3、从动摆臂2-4、从动轴2-5、第五定位轴2-6、第二定位摆臂2-7、第六定位轴2-8，其中，所述从动摆臂2-4的一端伸至从动上体2-2的从动摆臂安装位处，并且经从动轴2-5穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该从动摆臂2-4的另一端通过横穿的第四定位轴2-3与位于从动上体2-2下方的从动托板2-1相铰接；所述第二定位摆臂2-7对应设在从动摆臂2-4的前方，同时，该第二定位摆臂2-7的一端伸至从动上体2-2的定位摆臂安装位处，并且经第五定位轴2-6穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第二定位摆臂2-7的另一端通过横穿的第六定位轴2-8与从动托板2-1相铰接；在摺叠状态时，上述的从动轴2-5、第四定位轴2-3、第五定位轴2-6、第六定位轴2-8四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，第二定位摆臂2-7的尾部部位2-10经从动托板2-1的挡边限位固定，当从动摆臂2-4逆时针摆动到其尾部部位2-9与第二定位摆臂2-7的部位2-10定位啮合时，即从动摺叠式运动机构2的伸展终止状态，所述的第四定位轴2-3与第六定位轴2-8相互接近等效为一整体，并能够与从动轴2-5和第五定位轴2-6近似组成三角形力矩，由于三角形力矩具有稳定性，极大地提高主动摺叠式运动机构1的定位承托强度。

此外，本实施例所述主动摺叠式运动机构1通过将减速电机密封片1-15、齿轮箱密封环1-16、端面密封圈1-17、轴密封圈1-18装配于相应的密封部位进行密封，同时，所述从动摺叠式运动机构2通过将端面密封圈、轴密封圈装配于相应的密封部位进行密封，由于使用弹性材料的密封件，对需防水防尘的部位进行了有效的密封，从而能有效保障运动机构在恶劣环境下的使用寿命。另外，本实施例所述主动托板1-1的底部和主动摆臂1-9的背后均设有导线槽,同时，该主动托板1-1的底部设置有接线端子1-19，导线8对应安装在主动托板1-1和主动摆臂1-9的导线槽内，并且，该导线8的一端与汽车电动摺叠式脚踏的总控系统相接，其另一端与接线端子1-19相接；所述踏脚板3的两端分别封有端盖14，以起防水防尘的作用，同时，该踏脚板3内置有LED带灯9和踏脚板导线10，在该踏脚板3上设有透明灯片11，其中，所述踏脚板导线10的一端与LED带灯9相接，其另一端与主动托板1-1的底部的接线端子1-19相接，本实施例所述的LED带灯9的开启是经汽车电动摺叠式脚踏的总控系统控制，且与无线遥控门开关状态信号发生裝置5有关联，具体为在开启及关闭车门时，由无线遥控门开关状态信号发生裝置5向汽车电动摺叠式脚踏的总控系统无线发送门状态信号, 由汽车电动摺叠式脚踏的总控系统控制汽车电动摺叠式脚踏的工作状态，当汽车电动摺叠式脚踏伸展时，汽车电动摺叠式脚踏的总控系统会控制LED带灯9亮，而当汽车电动摺叠式脚踏摺叠时，汽车电动摺叠式脚踏的总控系统会控制LED带灯9灭，从而能很好地实现对LED带灯9的智能控制。

实施例2：参见附图3-4、7-26所示，与实施例1不同的是本实施例所述的汽车电动摺叠式脚踏是主要由两个主动摺叠式运动机构1共同承托一踏脚板3而成，以适应大、中型车辆的使用要求。

实施例3：参见附图5-6、7-26所示，与实施例1不同的是本实施例所述的汽车电动摺叠式脚踏是主要由两个主动摺叠式运动机构1和一个从动摺叠式运动机构2共同承托一踏脚板3而成，以适应大型车辆的使用要求。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述汽车电动摺叠式脚踏主要由至少两组摺叠式运动机构共同承托一踏脚板（3）而成，其中，所述踏脚板（3）分别与两组摺叠式运动机构各自的的托板弹性连接，并且，其中一摺叠式运动机构上设有齿轮箱（1-10）和减速电机（1-11），所述齿轮箱（1-10）包括有由传动齿轮（1-3）、扭力弹簧（1-4）、定位柱（1-5）、齿轮壳体（1-6）组成的扭力平衝装置，定位柱（1-5）对应插装在齿轮壳体（1-6）的定位孔中，扭力弹簧（1-4）和传动齿轮（1-3）按先后顺序置于齿轮壳体（1-6）中，并且，该扭力弹簧（1-4）的外端口固定于定位柱（1-5）中，其内端口固定于传动齿轮（1-3）中，同时，齿轮壳体（1-6）上的固定孔中设有位置传感器（12），且该位置传感器（12）处于传动齿轮（1-3）的齿端面上；减速电机（1-11）对应安装在齿轮箱（1-10）的一侧，并且，传动齿轮（1-3）与减速电机（1-11）的齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述的两组摺叠式运动机构，一组为主动摺叠式运动机构（1），另一组为从动摺叠式运动机构（2），同时，两组摺叠式运动机构之间轴向连接有能够使它们同步联动的传动轴套（4）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述的两组摺叠式运动机构均为主动摺叠式运动机构（1）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述摺叠式运动机构配置有向汽车电动摺叠式脚踏的总控系统发送门状态信号的无线遥控门开关状态信号发生裝置（5），其中，所述无线遥控门开关状态信号发生裝置（5）包括有弹性柱（5-1）、面壳（5-2）、电池（5-3）、轻触开关（5-4）、控制电路板（5-5）、底板（5-6），所述电池（5-3）、轻触开关（5-4）、控制电路板（5-5）相互连接，且分别置于面壳（5-2）内，弹性柱（5-1）对应插装在该面壳（5-2）的安装孔中，且位于轻触开关（5-4）的上方，车门开启或关闭时由车门內壁对其进行开关动作，同时，面壳（5-2）与底板（5-6）之间扣合连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述主动摺叠式运动机构（1）包括有主动托板（1-1）、主动轴（1-2）、主动上体（1-7）、第一定位轴（1-8）、主动摆臂（1-9）、齿轮箱（1-10）、减速电机（1-11）、第二定位轴（1-12）、第一定位摆臂（1-13）、第三定位轴（1-14），其中，所述齿轮箱（1-10）的传动齿轮（1-3）装配在主动轴（1-2）上，同时，该齿轮箱（1-10）对应安装在主动上体（1-7）的一侧；主动摆臂（1-9）的一端伸至主动上体（1-7）的主动摆臂安装位处，并且经主动轴（1-2）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，主动摆臂（1-9）的另一端通过横穿的第一定位轴（1-8）与位于主动上体（1-7）下方的主动托板（1-1）相铰接；第一定位摆臂（1-13）对应设在主动摆臂（1-9）的前方，同时，该第一定位摆臂（1-13）的一端伸至主动上体（1-7）的定位摆臂安装位处，并且经第二定位轴（1-12）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第一定位摆臂（1-13）的另一端通过横穿的第三定位轴（1-14）与主动托板（1-1）相铰接；在摺叠状态时，上述的主动轴（1-2）、第一定位轴（1-8）、第二定位轴（1-12）、第三定位轴（1-14）四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，第一定位轴（1-8）与第三定位轴（1-14）相互接近等效为一整体，并能够与主动轴（1-2）和第二定位轴（1-12）近似组成三角形力矩。

6.根据权利要求2所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述从动摺叠式运动机构（2）包括有从动托板（2-1）、从动上体（2-2）、第四定位轴（2-3）、从动摆臂（2-4）、从动轴（2-5）、第五定位轴（2-6）、第二定位摆臂（2-7）、第六定位轴（2-8），其中，所述从动摆臂（2-4）的一端伸至从动上体（2-2）的从动摆臂安装位处，并且经从动轴（2-5）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该从动摆臂（2-4）的另一端通过横穿的第四定位轴（2-3）与位于从动上体（2-2）下方的从动托板（2-1）相铰接；所述第二定位摆臂（2-7）对应设在从动摆臂（2-4）的前方，同时，该第二定位摆臂（2-7）的一端伸至从动上体（2-2）的定位摆臂安装位处，并且经第五定位轴（2-6）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第二定位摆臂（2-7）的另一端通过横穿的第六定位轴（2-8）与从动托板（2-1）相铰接；在摺叠状态时，上述的从动轴（2-5）、第四定位轴（2-3）、第五定位轴（2-6）、第六定位轴（2-8）四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，第四定位轴（2-3）与第六定位轴（2-8）相互接近等效为一整体，并能够与从动轴（2-5）和第五定位轴（2-6）近似组成三角形力矩。

7.根据权利要求2所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述传动轴套（4）的两端分别形成有一形状呈多边形或近似多边形的套口，同时，主动摺叠式运动机构（1）的主动轴（1-2）和从动摺叠式运动机构（2）的从动轴（2-5）的端部分别形成有形状与上述套口相匹配的外部结构，传动轴套（4）的两端套口分别套装在主动摺叠式运动机构（1）的主动轴（1-2）和从动摺叠式运动机构（2）的从动轴（2-5）的外部结构上或两主动摺叠式运动机构（1）的主动轴（1-2）的外部结构上，实现轴向滑动联接。

8.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述踏脚板（3）与托板之间是通过采用内套（6）和弹性件（7）进行弹性连接，其中，所述弹性件（7）置于内套（6）中，同时，内套（6）置于踏脚板（3）的底部导槽中固定，托板上分别开设有与弹性件（7）相对应的安装孔，螺丝由安装孔旋入并紧固于与弹性件（7）粘合在一起的金属螺母中，以实现踏脚板（3）与托板的弹性连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述主动摺叠式运动机构（1）通过将减速电机密封片（1-15）、齿轮箱密封环（1-16）、端面密封圈（1-17）、轴密封圈（1-18）装配于相应的密封部位进行密封；同时，所述从动摺叠式运动机构（2）通过将端面密封圈、轴密封圈装配于相应的密封部位进行密封。

10.根据权利要求2或3所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述主动摺叠式运动机构（1）的主动托板（1-1）底部和主动摆臂（1-9）背后设有导线槽,同时，该主动托板（1-1）的底部设置有接线端子（1-19），导线（8）对应安装在主动托板（1-1）和主动摆臂（1-9）的导线槽内，并且，该导线（8）的一端与汽车电动摺叠式脚踏的总控系统相接，其另一端与接线端子（1-19）相接；所述踏脚板（3）内置有LED带灯（9）、踏脚板导线（10），同时，在该踏脚板（3）上设有透明灯片（11），其中，所述踏脚板导线（10）的一端与LED带灯（9）相接，其另一端与主动托板（1-1）的底部的接线端子（1-19）相接。

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