JP2938065B1

JP2938065B1 - 自動開閉装置

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Publication number: JP2938065B1
Application number: JP25078298A
Authority: JP
Inventors: 卓也井上
Original assignee: Shinsei Seiki Co Ltd
Current assignee: Shinsei Seiki Co Ltd
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 1999-08-23
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: JP2000080872A

Abstract

【要約】【課題】相対回転機構を適宜位置に配置することによ
り、その相対回転機構の小型化ひいては自動開閉装置の
小型化を図る。【解決手段】自動開閉装置は、ケーシング３内に正逆
回転可能な電動モータ１１と減速機１２とを配置し、電
動モータの回転力を減速機で減速した後開閉体側に伝達
して開閉体を開閉する。そして、ケーシング内の電動モ
ータと減速機との間に、開閉体の閉じ動作中に所定以上
の負荷を受けたとき相対回転をする相対回転機構４０を
配置する。好ましくは、この相対回転機構の相対回転を
検出する検出器５６と、この検出器の信号を受ける制御
部とを備え、相対回転機構が相対回転を生じるとき電動
モータの作動を少なくとも停止するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動シャッターや
電動門扉等の自動開閉装置に関し、特に安全対策に係わ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動シャッターや電動門扉等の
自動開閉装置は、ケーシング内に正逆回転可能な電動モ
ータと減速機とを配置してなる開閉機を備え、この開閉
機内でモータの回転力を減速機で減速した後、その駆動
力をシャッターや門扉等の開閉体に伝達して開閉体を自
動的に開閉するようになっている。

【０００３】そして、この種の自動開閉装置において
は、安全性を確保するために、例えば特開平９−３１７
３５７号公報に開示されるように、開閉機の駆動力を受
けて回転する出力軸と、開閉体に連結されて開閉体を開
閉させるべく回転する作動体との間に滑りクラッチ等の
相対回転機構を設け、開閉体の閉じ動作中に障害物を挟
むことなどにより所定以上の負荷を受けたとき上記相対
回転機構により出力軸と作動体との間の相対回転を許容
することにより、開閉機からそれ以上の駆動力が開閉体
側に伝達されないようにして開閉体を実質的に停止さ
せ、開閉体に挟まれた障害物に対し大きな荷重が働かな
いようにしたものが知られている。また、安全性をより
高めるために、開閉体の閉じ動作中に所定以上の負荷を
受けたとき相対回転機構により出力軸と作動体との間の
相対回転を許容するだけでなく、その相対回転を検出器
により検出し、その検出器からの信号に基づいて電動モ
ータを停止させたり、停止後に電動モータを逆方向に回
転させて開閉体を開いたりすることも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
自動開閉装置では、開閉機の駆動力つまり開閉機内の減
速機で減速された後の大きな駆動トルクを受けて回転す
る出力軸に相対回転機構が連結されていることから、こ
の相対回転機構は常時大きな駆動トルクを受けることに
なり、また開閉体の閉じ動作中に障害物を挟むことなど
により所定以上の負荷を受けて相対回転をするときの負
荷も大きくなる。このため、相対回転機構は、大きな駆
動トルク又は負荷に対応してバネ力等を大きく設定する
必要があり、大型化するという問題があった。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その課題とするところは、相対回転機構を適宜位
置に配置することにより、その相対回転機構の小型化ひ
いては自動開閉装置の小型化を図るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、ケーシング内に正逆回転可
能な電動モータと減速機とを配置し、電動モータの回転
力を減速機で減速した後開閉体側に伝達して開閉体を開
閉するように構成された自動開閉装置において、上記ケ
ーシング内の電動モータと減速機との間に、開閉体の閉
じ動作中に所定以上の負荷を受けたとき相対回転をする
相対回転機構を配置する構成とする。この構成では、相
対回転機構は減速機で減速される前の電動モータの回転
トルクを受けるに過ぎず、また開閉体の閉じ動作中に障
害物を挟むことなどにより所定以上の負荷を受けて相対
回転をするときの負荷も小さくなるので、従来の如く大
きな駆動トルク又は負荷に対応してバネ力等を大きく設
定する必要はない。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載の自
動開閉装置において、その安全性をより高めるために、
上記相対回転機構の相対回転を検出する検出器と、この
検出器の信号を受け、相対回転機構が相対回転を生じる
とき上記電動モータの作動を少なくとも停止するように
制御する制御部とを備える構成とする。この構成では、
開閉体の閉じ動作中に障害物を挟んだときには、相対回
転機構が所定以上の負荷を受けることで相対回転を生じ
て開閉体を実質的に停止させるだけでなく、その相対回
転を検出器が検出し、制御部が検出器の信号に基づいて
電動モータの作動を停止して開閉体を閉鎖力が作用しな
い状態に停止したり、またその停止後に開閉体を開き方
向に作動させたりすることができる。

【０００８】請求項３及び請求項４に係る発明は、いず
れも上記減速機が電動モータの回転軸に連結された入力
側のピニオンギヤと出力側のプラネットギヤとインター
ナルギヤとを有する遊星歯車機構からなる場合に上記相
対回転機構の好ましい形態を提供するものである。

【０００９】すなわち、請求項３に係る発明の場合、相
対回転機構は、インターナルギヤと回転一体に連結され
かつ突出部を有する可動部材と、ケーシングに固定され
かつ上記突出部に対応するストッパー部を有する固定部
材と、この固定部材のストッパー部に可動部材の突出部
を当接させて可動部材の回転を規制するように付勢する
付勢手段とを備える。そして、開閉体の閉じ動作中に所
定以上の負荷を受けたときには可動部材が付勢手段の付
勢力に抗して回転し、その突出部が上記ストッパー部か
ら離れるように構成する。この構成では、減速機を構成
する遊星歯車機構のインターナルギヤを利用して相対回
転機構が設けられ、通常はインターナルギヤが可動部材
を介して付勢部材の付勢力を受けて固定状態にあり、開
閉体の閉じ動作中に所定以上の負荷を受けたときにイン
ターナルギヤが回転して開閉体側にそれ以上の駆動力が
伝達されないようになるので、相対回転機構を簡略化し
ながら、その機能が確実に発揮される。

【００１０】また、請求項４に係る発明の場合、相対回
転機構は、インターナルギヤと回転一体に連結されかつ
第１突出部と第２突出部とを有する可動部材と、ケーシ
ングに固定されかつ上記第１突出部を挟んで可動部材の
回転方向に所定角度隔てて対向する二つのストッパー部
を有する固定部材と、この固定部材の二つのストッパー
部のうち、開閉体の開き動作時における可動部材の回転
方向前側のストッパー部に可動部材の第１突出部を当接
させて可動部材の回転を規制するように付勢する付勢手
段とを備える。そして、開閉体の閉じ動作中に所定以上
の負荷を受けたときには可動部材が付勢手段の付勢力に
抗して回転してその第１突出部が上記ストッパー部から
離れ、第１突出部が固定部材の別のストッパー部に当接
する前に可動部材の第２突出部が接触スイッチからなる
検出器に接触するように構成する。この構成でも、請求
項３に係る発明の場合と同様に、減速機を構成する遊星
歯車機構のインターナルギヤを利用して相対回転機構が
設けられ、通常はインターナルギヤが可動部材を介して
付勢部材の付勢力を受けて固定状態にあり、開閉体の閉
じ動作中に所定以上の負荷を受けたときにインターナル
ギヤが回転して開閉体側にそれ以上の駆動力が伝達され
ないようになるので、相対回転機構を簡略化しながら、
その機能が確実に発揮される。その上、インターナルギ
ヤ等の回転が接触スイッチからなる検出器により確実に
検出されるので、この検出器の信号に基づく制御が信頼
性良く行われることになる。

【００１１】請求項５に係る発明は、請求項３又は４記
載の自動開閉装置において、上記付勢手段の好ましい形
態を提供する。すなわち、付勢手段をコイルバネで構成
し、その一端を可動部材に形成された挿入穴に挿入する
一方、他端を固定部材に形成された複数の挿入穴のうち
の一つに選択的に挿入する構成とする。この構成では、
コイルバネをケーシング側の部材に形成された複数の挿
入穴のうちの一つに選択的に挿入することでそのバネ力
（つまり付勢手段の付勢力）が容易に調節される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明を電動シャッターに
適用した一実施形態を示し、１はシャッター（図示せ
ず）を巻き取る筒状の巻取りドラム、２はそのドラム１
の一端からドラム１内に挿入されたチューブラタイプの
開閉機であり、この開閉機２は、そのケーシング３の一
端（外端）が支持面に固定され、ケーシング３の他端か
ら出力軸４がドラム１内に延出してドラム１内の中央部
にブラケット５を介して連結されている。６は巻取りド
ラム１の他端からその内部に挿入された支持棒であり、
この支持棒６の一端（外端）は支持面に固定されてい
る。

【００１３】上記巻取りドラム１は、開閉機２のケーシ
ング３及び支持棒６にそれぞれベアリング７ａ及び７ｂ
を介して回転自在に支持されている。また、巻取りドラ
ム１内の支持棒６の外周にはコイルバネ８が配置され、
このコイルバネ８の一端は支持棒６に、他端は巻取りド
ラム１に連結されている。そして、開閉機２の出力軸４
の回転により巻取りドラム１が回転し、この巻取りドラ
ム１がシャッターの巻き下げ方向に回転するに連れてコ
イルバネ８のばね反力が増大し、このばね反力とシャッ
ターの巻取りドラム１から巻き下ろされた部分の重量と
が相殺することにより、シャッターの下降位置に拘らず
略一定の駆動トルクでもって開閉機２が巻取りドラム１
を回転するようになっている。

【００１４】上記開閉機２は、図２に示すように、ケー
シング３内に正逆回転可能な電動モータ１１と減速機１
２とを同一軸線上に配置してなり、また減速機１２は、
３つの遊星歯車機構１３，１４，１５を横一列に配列し
てなる。３つの遊星歯車機構１３〜１５は、以下の説明
では電動モータ１１側（図右側）から第１、第２、第３
の遊星歯車機構という。

【００１５】上記第１の遊星歯車機構１３は、図３にも
示すように、電動モータ１１の回転軸１１ａに連結され
たピニオンギヤ２１と、このピニオンギヤ２１と各々噛
み合う３つのプラネットギヤ２２，２２，２２と、この
各プラネットギヤ２２と噛み合うインターナルギヤ２３
とを有しており、各プラネットギヤ２２はキャリヤ２４
に回転自在に支持されている。上記第２の遊星歯車機構
１４は、第１の遊星歯車機構１３のキャリヤ２４と回転
一体に設けられたピニオンギヤ２６と、このピニオンギ
ヤ２６と各々噛み合う３つのプラネットギヤ２７，２
７，２７と、この各プラネットギヤ２７と噛み合うイン
ターナルギヤ２８とを有しており、各プラネットギヤ２
７はキャリヤ２９に回転自在に支持されている。また、
上記第３の遊星歯車機構１５は、第２の遊星歯車機構１
３のキャリヤ２９と回転一体に設けられたピニオンギヤ
３１と、このピニオンギヤ３１と各々噛み合う３つのプ
ラネットギヤ３２，３２，３２と、この各プラネットギ
ヤ３２と噛み合うインターナルギヤ３３とを有してお
り、各プラネットギヤ３２はキャリヤ３４に回転自在に
支持され、このキャリヤ３４には出力軸４が連結されて
いる。

【００１６】上記第２及び第３の遊星歯車機構１４，１
５のインターナルギヤ２８，３３はそれぞれケーシング
３内に嵌め込んだ状態で固定されている。一方、第１の
遊星歯車機構１３のインターナルギヤ２３は、ケーシン
グ３内で回転可能に配置され、相対回転機構４０によっ
て伝達トルクが所定値以下のときはケーシング３に固定
され、所定値以上のときは回転するように設けられてい
る。そして、このインターナルギヤ２３がケーシング３
に固定された状態において、図４に示すように、電動モ
ータ１１側から見て、ピニオンギヤ２１が例えば時計方
向に回転すると各プラネットギヤ２２が反時計方向に自
転しながらインターナルギヤ２３に沿って時計方向に公
転し、このプラネットギヤ２２の公転に伴ってキャリヤ
２４がピニオンギヤ２１とインターナルギヤ２３との歯
数比で減速されて回転する。第２及び第３の遊星歯車機
構１４，１５においても同様に回転力がピニオンギヤ２
６，３１からキャリヤ２９，３４に減速して伝達され
る。

【００１７】上記相対回転機構４０は、ケーシング３内
の電動モータ１１と減速機１２との間に配置されてい
る。この相対回転機構４０は、第１の遊星歯車機構１３
のインターナルギヤ２３と回転一体に連結された可動部
材４１と、ケーシング３に固定された固定部材４２と、
上記可動部材４１と固定部材４２との間に介在された付
勢手段としてのコイルバネ４３とからなる。

【００１８】上記可動部材４１は、図５ないし図７に詳
示するように、一方の側面の中央部に凹部４５が形成さ
れ、この凹部４５に上記インターナルギヤ２３に形成さ
れた凸部２３ａが回転不能に嵌まり込んでインターナル
ギヤ２３と回転一体に連結されている。また、可動部材
４１の他方の側面には、その中央部に電動モータ１１の
回転軸１１ａが貫通する管状ボス部４６と、このボス部
４６から半径方向に連続する第１突出部４７と、ボス部
４６を挟んでこの第１突出部４７と反対側でかつボス部
４６と離れた位置に第２突出部４８とがそれぞれ突出し
て形成されている。上記第１突出部４７の半径方向外側
部分４７ａは内側部分４７ｂ及びボス部４６よりも突出
高さが高く設定されているとともに、この外側部分４７
ａには上記コイルバネ４３の一端が挿入可能な挿入穴４
９が設けられている。

【００１９】上記固定部材４２は、ケーシング３の内面
に固定された円筒部５１と、この円筒部５１の可動部材
４１と反対側つまり電動モータ１１側の端部内面に固定
された側壁部５２とからなる。円筒部５１の一端部は、
可動部材４１のボス部４６及び突出部４７，４８の周囲
を囲むように位置しており、この円筒部５１の内面に
は、図８及び図９に示すように、上記第１突出部４７の
外側部分４７ａを挟んで可動部材４７の回転方向に所定
角度隔てて対向する二つのストッパー部５３，５４が半
径方向内側に向かって突出して形成されているととも
に、上記第２突出部４８に対向してスイッチ座部５５が
形成され、このスイッチ座部５５上に、相対回転機構４
０の可動部材４１と固定部材４２との相対回転を検出す
る検出器としてのマイクロスイッチなどの接触スイッチ
５６が取り付けられている。この接触スイッチ５６は、
電動モータ１１の作動を制御する制御部（図示せず）に
接続されており、制御部は、リレースイッチ等の電気回
路素子あるいはマイクロコンピュータなどを用いてな
る。

【００２０】また、上記側壁部５２には、図１０に示す
ように、コイルバネ４３の一端が挿入可能な４つの挿入
穴６１，６１，…が円周方向に所定間隔毎に形成されて
いる。上記コイルバネ４３は、可動部材４１と固定部材
４２の側壁部５２との間で電動モータ１１の回転軸１１
ａを中心にして配置され、その一端は可動部材４１の挿
入穴４９に挿入され、他端は側壁部５２の４つの挿入穴
６１，６１，…のうちの一つに選択的に挿入されてい
る。そして、このコイルバネ４３の付勢力は、図８に示
すように、通常可動部材４１の第１突出部４７の外側部
分４７ａが固定部材４２の円筒部５１の二つのストッパ
ー部５３，５４のうち、シャッターの巻き上げ動作時
（つまり開き動作時）における可動部材４１の回転方向
前側のストッパー部５３に当接して可動部材４１の回転
を規制するように作用する。

【００２１】次に、上記実施形態の作動、特に相対回転
機構４０の作動について説明する。通常の電動シャッタ
ーの作動時には、相対回転機構４０においては、図８に
示すように、コイルバネ４３の付勢力によって可動部材
４１の第１突出部４７の外側部分４７ａが固定部材４２
の円筒部５１の二つのストッパー部５３，５４のうち、
シャッターの巻き上げ動作時における可動部材４１の回
転方向後側のストッパー部５３に当接して可動部材４１
の回転が規制される。減速機１２を構成する第１の遊星
歯車機構１３のインターナルギヤ２３は、この可動部材
４１と回転一体のものであることから固定状態にあり、
そのピニオンギヤ２１からキャリヤ２４に回転力が減速
して伝達される。

【００２２】一方、電動シャッターの巻き下げ動作中に
障害物を挟むことなどにより所定以上（コイルバネ４３
の付勢力以上）の負荷を受けたときには、可動部材４１
はコイルバネ４３の付勢力に抗して巻き上げ方向に回転
し、その第１突出部４７の外側部分４７ａが固定部材４
２の上記ストッパー部５３から離れ、別のストッパー部
５４に近付くようになる。このとき、上記第１の遊星歯
車機構１３のインターナルギヤ２３は可動部材４１と一
体に回転するので、そのピニオンギヤ２１からキャリヤ
２４に回転力が伝達されなくなり、実質的にモータ停止
状態となる。

【００２３】上記可動部材４１の第１突出部４７の外側
部分４７ａが別のストッパー部５４に当接してその回転
が再度規制される前に、図９に示すように可動部材４１
の第２突出部４８が接触スイッチ５６に接触する。この
時、接触スイッチ５６の信号が電動モータ１１の制御部
に送られ、その制御部の制御により電動モータ１１が停
止されたり、あるいはその停止後にシャッターを巻き上
げるように電動モータ１１が逆方向に回転される。

【００２４】このように、上記実施形態では、電動シャ
ッターの巻き下げ動作中に障害物を挟むことなどにより
所定以上の負荷を受けたときには、相対回転機構４０の
可動部材４１と固定部材４２との間の相対回転により実
質的なモータ停止状態が実現されるだけでなく、電動モ
ータ１１が停止したり、あるいは停止後にシャッター巻
き上げ方向に回転するので、安全性を充分に高めること
ができる。

【００２５】その上、上記相対回転機構４０は、開閉機
２のケーシング３内の電動モータ１１と減速機１２との
間に配置され、減速機１２で減速される前の電動モータ
１１の回転トルクを受けるに過ぎず、また電動シャッタ
ーの巻き下げ動作中に障害物を挟むことなどにより所定
以上の負荷を受けて相対回転をするときの負荷も小さく
なるので、従来の如く大きな駆動トルク又は負荷に対応
してバネ力等を大きく設定する必要はなく、その小型化
を図ることができる。しかも、相対回転機構４０は、減
速機１２を構成する遊星歯車機構１３のインターナルギ
ヤ２３を利用し、このインターナルギヤ２３を固定状態
から回転状態にすることで所定以上の負荷を受けたとき
に回転力が伝達されなくなるので、相対回転機構４０の
簡略化を図りながら、その機能を確実に発揮することが
できる。

【００２６】さらに、上記相対回転機構４０のコイルバ
ネ４３は、その一端が固定部材４２の側壁部５２の４つ
の挿入穴６１，６１，…のいずれか一つに選択的に挿入
することでその付勢力を容易に調整することができるの
で、実施化を図る上で非常に有効なものである。

【００２７】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の形態を包含するものである。
例えば、上記実施形態では、相対回転機構４０の付勢手
段としてコイルバネ４３を用いたが、このコイルバネ４
３の代わりに、板バネ等その他のバネ又はゴム等の弾性
体を用いて構成してもよい。また、相対回転機構４０の
構成も実施形態のものに限らず、滑りクラッチ等の従来
公知のものを用いて構成してもよい。

【００２８】さらに、上記実施形態では、チューブラタ
イプの開閉機２を備えた電動シャッターについて述べた
が、本発明は、その他の形式の電動シャッターや電動門
扉等の自動開閉装置にも同様に適用することができるの
は勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動開閉装置に
よれば、ケーシング内の電動モータと減速機との間に相
対回転機構を配置するだけの構成によって、相対回転機
構が受ける駆動トルク及び相対回転をするときの負荷を
小さくすることができるので、従来の如く大きな駆動ト
ルク及び負荷に対応してバネ力等を大きく設定する必要
はなく、その小型化ひいては装置自体の小型化を図るこ
とができる。

【００３０】特に、請求項２に係る発明では、開閉体の
閉じ動作中に障害物を挟んだときには、相対回転機構が
所定以上の負荷を受けることで相対回転を生じて開閉体
を実質的に停止させるだけでなく、その相対回転を検出
し、電動モータの作動を停止して開閉体を閉鎖力が作用
しない状態に停止したり、停止後に開閉体を開き方向に
作動させたりすることができ、安全性をより高めること
ができるという効果を併有する。

【００３１】また、請求項３及び４に係る発明では、減
速機を構成する遊星歯車機構のインターナルギヤを利用
して相対回転機構が構成され、通常はインターナルギヤ
が可動部材を介して付勢部材の付勢力を受けて固定状態
にあり、開閉体の閉じ動作中に所定以上の負荷を受けた
ときにインターナルギヤが回転して開閉体側にそれ以上
の駆動力が伝達されないようになるので、相対回転機構
の簡略化を図りながら、その機能を確実に発揮すること
ができるという効果をも有する。

【００３２】さらに、請求項５に係る発明では、簡単な
構成でもって付勢手段の付勢力を容易に調節することが
でき、実施化を図る上で非常に有効なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電動シャッターの概略
構成図である。

【図２】上記電動シャッターの開閉機の要部縦断面図で
ある。

【図３】上記開閉機の構成要素である減速機の分解斜視
図である。

【図４】上記減速機の第１の遊星歯車機構におけるギヤ
等の回転方向を説明するための説明図である。

【図５】上記開閉機の構成要素である相対回転機構の可
動部材の縦断面図である。

【図６】上記可動部材の左側面図である。

【図７】同じく右側面図である。

【図８】通常の作動状態における図２のＸ−Ｘ線におけ
る拡大断面図である。

【図９】所定以上の負荷を受けたときの状態を示す図８
相当図である。

【図１０】図２のＹ−Ｙ線における拡大断面図である。

【符号の説明】

２開閉機３ケーシング１１電動モータ１２減速機１３，１４，１５遊星歯車機構２１，２６，３１ピニオンギヤ２２，２７，３２プラネットギヤ２３，２８，３３インターナルギヤ４０相対回転機構４１可動部材４２固定部材４３コイルバネ（付勢手段）４７第１突出部４８第２突出部４９可動部材の挿入穴５３，５４ストッパー部５６接触スイッチ（検出器）６１固定部材の挿入穴

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシング内に正逆回転可能な電動モー
タと減速機とを配置し、電動モータの回転力を減速機で
減速した後開閉体側に伝達して開閉体を開閉するように
構成された自動開閉装置において、上記ケーシング内の電動モータと減速機との間には開閉
体の閉じ動作中に所定以上の負荷を受けたとき相対回転
をする相対回転機構が配置されていることを特徴とする
自動開閉装置。
【請求項２】上記相対回転機構の相対回転を検出する
検出器と、この検出器の信号を受け、相対回転機構が相対回転を生
じるとき上記電動モータの作動を少なくとも停止するよ
うに制御する制御部とを備えた請求項１記載の自動開閉
装置。
【請求項３】上記減速機は、電動モータの回転軸に連
結された入力側のピニオンギヤと出力側のプラネットギ
ヤとインターナルギヤとを有する遊星歯車機構からな
り、上記相対回転機構は、インターナルギヤと回転一体に連
結されかつ突出部を有する可動部材と、ケーシングに固
定されかつ上記突出部に対応するストッパー部を有する
固定部材と、この固定部材のストッパー部に可動部材の
突出部を当接させて可動部材の回転を規制するように付
勢する付勢手段とを備え、開閉体の閉じ動作中に所定以
上の負荷を受けたときには可動部材が付勢手段の付勢力
に抗して回転し、その突出部が上記ストッパー部から離
れるように構成されている請求項１又は２記載の自動開
閉装置。
【請求項４】上記減速機は、電動モータの回転軸に連
結された入力側のピニオンギヤと出力側のプラネットギ
ヤとインターナルギヤとを有する遊星歯車機構からな
り、上記相対回転機構は、インターナルギヤと回転一体に連
結されかつ第１突出部と第２突出部とを有する可動部材
と、ケーシングに固定されかつ上記第１突出部を挟んで
可動部材の回転方向に所定角度隔てて対向する二つのス
トッパー部を有する固定部材と、この固定部材の二つの
ストッパー部のうち、開閉体の開き動作時における可動
部材の回転方向前側のストッパー部に可動部材の第１突
出部を当接させて可動部材の回転を規制するように付勢
する付勢手段とを備え、開閉体の閉じ動作中に所定以上
の負荷を受けたときには可動部材が付勢手段の付勢力に
抗して回転してその第１突出部が上記ストッパー部から
離れ、第１突出部が固定部材の別のストッパー部に当接
する前に可動部材の第２突出部が接触スイッチからなる
検出器に接触するように構成されている請求項２記載の
自動開閉装置。
【請求項５】上記付勢手段はコイルバネからなり、その
一端は可動部材に形成された挿入穴に挿入されている一
方、他端は固定部材に形成された複数の挿入穴のうちの
一つに選択的に挿入されている請求項３又は４記載の自
動開閉装置。