JPH11318053A - 変速機付き駆動装置及び同駆動装置を備えたシャッター - Google Patents
変速機付き駆動装置及び同駆動装置を備えたシャッターInfo
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- JPH11318053A JPH11318053A JP12508198A JP12508198A JPH11318053A JP H11318053 A JPH11318053 A JP H11318053A JP 12508198 A JP12508198 A JP 12508198A JP 12508198 A JP12508198 A JP 12508198A JP H11318053 A JPH11318053 A JP H11318053A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】減速機付き電動モータなどの変速機付き駆
動装置において、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２
９を減速機３のケース９の外側に備えた機械的停止装置
５を電気的停止装置とともに採用し、しかもこの機械的
停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化した。減
速機３の出力軸に連動する伝動機構として、ウォーム及
びウォームホイールを採用した。固定ストッパ３０と可
動ストッパ２９との係止位置を調節する位置調節手段と
して、例えば、ストッパ軸３３と可動ストッパ２９との
間のスプライン歯や、固定ストッパ３０を有する上記ケ
ース９の壁９ａに設けた長孔３７を採用した。 【効果】停電などが起こっても電動モータ本体に対する
停止機能を確実に維持するばかりでなく、変速機付き駆
動装置をコンパクトにまとめることができる。
動装置において、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２
９を減速機３のケース９の外側に備えた機械的停止装置
５を電気的停止装置とともに採用し、しかもこの機械的
停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化した。減
速機３の出力軸に連動する伝動機構として、ウォーム及
びウォームホイールを採用した。固定ストッパ３０と可
動ストッパ２９との係止位置を調節する位置調節手段と
して、例えば、ストッパ軸３３と可動ストッパ２９との
間のスプライン歯や、固定ストッパ３０を有する上記ケ
ース９の壁９ａに設けた長孔３７を採用した。 【効果】停電などが起こっても電動モータ本体に対する
停止機能を確実に維持するばかりでなく、変速機付き駆
動装置をコンパクトにまとめることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、変速機付きの駆
動装置、並びに、同駆動装置により開閉動されるシャッ
ターに関するものである。
動装置、並びに、同駆動装置により開閉動されるシャッ
ターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、変速機付き駆動装置、例えば、減
速機付き電動モータは、シャッターなどの各種装置に利
用されている。例えばシャッターにおいては、シートを
開閉動させる回転巻軸を備え、この回転巻軸を前記減速
機付き電動モータの出力軸に連動させている。このよう
なシャッターでは、同電動モータの出力軸が減速回転し
て回転巻軸を回転させると、この回転巻軸にシートが巻
かれて開くとともに、この回転巻軸からシートが引き出
されて閉じる。この場合、シートの閉動下限や開動上限
は、前記出力軸に連動するスイッチを備えた電気的停止
装置が、出力軸の回転に伴い停止信号を発し、この停止
信号により減速機付き電動モータの駆動が停止すること
により、設定されている。
速機付き電動モータは、シャッターなどの各種装置に利
用されている。例えばシャッターにおいては、シートを
開閉動させる回転巻軸を備え、この回転巻軸を前記減速
機付き電動モータの出力軸に連動させている。このよう
なシャッターでは、同電動モータの出力軸が減速回転し
て回転巻軸を回転させると、この回転巻軸にシートが巻
かれて開くとともに、この回転巻軸からシートが引き出
されて閉じる。この場合、シートの閉動下限や開動上限
は、前記出力軸に連動するスイッチを備えた電気的停止
装置が、出力軸の回転に伴い停止信号を発し、この停止
信号により減速機付き電動モータの駆動が停止すること
により、設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記電気的停
止装置は、停電などが原因して正常な停止機能を発揮し
得ない場合もある。
止装置は、停電などが原因して正常な停止機能を発揮し
得ない場合もある。
【０００４】本発明は、減速機付き電動モータなどの変
速機付き駆動装置において、ストッパを利用した機械的
停止装置を採用し、その停止機能を確実に維持すること
を第一の目的にしている。さらに、本発明は、この機械
的停止装置を変速機に対し一体化してコンパクトにまと
めることを第二の目的にしている。
速機付き駆動装置において、ストッパを利用した機械的
停止装置を採用し、その停止機能を確実に維持すること
を第一の目的にしている。さらに、本発明は、この機械
的停止装置を変速機に対し一体化してコンパクトにまと
めることを第二の目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜３に示す第一実施形態、図４に示す第二実施形態、
図５に示す第三実施形態、図６に示す第四実施形態、図
７に示す第五実施形態、図８，９に示す第六実施形態、
図１０に示す第七実施形態）の符号を援用して本発明を
説明する。
１〜３に示す第一実施形態、図４に示す第二実施形態、
図５に示す第三実施形態、図６に示す第四実施形態、図
７に示す第五実施形態、図８，９に示す第六実施形態、
図１０に示す第七実施形態）の符号を援用して本発明を
説明する。
【０００６】請求項１の発明にかかる変速機付き駆動装
置は、第三実施形態及び第七実施形態を除く他の各実施
形態に対応し、変速機（３）と電動モータ本体（２）と
を備えている。この変速機（３）においては、入力軸
（６）と、この入力軸（６）に連動する変速機構（７）
と、この変速機構（７）に連動する出力軸（８）とを有
し、この入力軸（６）と変速機構（７）と出力軸（８）
とがケース（９）により一体的に組み付けられている。
この電動モータ本体（２）においては、この変速機
（３）の入力軸（６）に連動する駆動軸（２２）を有
し、この変速機（３）のケース（９）に組み付けられて
いる。
置は、第三実施形態及び第七実施形態を除く他の各実施
形態に対応し、変速機（３）と電動モータ本体（２）と
を備えている。この変速機（３）においては、入力軸
（６）と、この入力軸（６）に連動する変速機構（７）
と、この変速機構（７）に連動する出力軸（８）とを有
し、この入力軸（６）と変速機構（７）と出力軸（８）
とがケース（９）により一体的に組み付けられている。
この電動モータ本体（２）においては、この変速機
（３）の入力軸（６）に連動する駆動軸（２２）を有
し、この変速機（３）のケース（９）に組み付けられて
いる。
【０００７】この変速機付き駆動装置には機械的停止装
置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）
においては、前記ケース（９）側に設けた固定ストッパ
（３０）と、このケース（９）の近隣で前記出力軸
（８）に連動する伝動機構（２８）と、このケース
（９）の近隣でこの伝動機構（２８）に連動して移動す
る可動ストッパ（２９）とを備え、この出力軸（８）の
回転を伝動機構（２８）により可動ストッパ（２９）に
伝動し、その伝動により移動する可動ストッパ（２９）
を固定ストッパ（３０）に対し係止可能にしている。
置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）
においては、前記ケース（９）側に設けた固定ストッパ
（３０）と、このケース（９）の近隣で前記出力軸
（８）に連動する伝動機構（２８）と、このケース
（９）の近隣でこの伝動機構（２８）に連動して移動す
る可動ストッパ（２９）とを備え、この出力軸（８）の
回転を伝動機構（２８）により可動ストッパ（２９）に
伝動し、その伝動により移動する可動ストッパ（２９）
を固定ストッパ（３０）に対し係止可能にしている。
【０００８】請求項２の発明は、特に第一実施形態に対
応し、請求項１の発明に下記の電気的停止装置（４）を
付設している。この電気的停止装置（４）においては、
前記出力軸（８）に連動するスイッチ（２４）を備え、
このスイッチ（２４）は出力軸（８）の回転に伴い停止
信号（ｖ，ｗ）を発し、電動モータ本体（２）の駆動は
この停止信号（ｖ，ｗ）により停止する。
応し、請求項１の発明に下記の電気的停止装置（４）を
付設している。この電気的停止装置（４）においては、
前記出力軸（８）に連動するスイッチ（２４）を備え、
このスイッチ（２４）は出力軸（８）の回転に伴い停止
信号（ｖ，ｗ）を発し、電動モータ本体（２）の駆動は
この停止信号（ｖ，ｗ）により停止する。
【０００９】請求項３の発明は、特に第二実施形態に対
応し、請求項１の発明に下記の電気的停止装置（４）を
付設している。この電気的停止装置（４）においては、
前記可動ストッパ（２９）と固定ストッパ（３０）との
相対移動に伴い可動ストッパ（２９）または固定ストッ
パ（３０）に当接して停止信号（ｖ，ｗ）を発するスイ
ッチ（３９，４０）を備え、電動モータ本体（２）の駆
動はこの停止信号（ｖ，ｗ）により停止する。
応し、請求項１の発明に下記の電気的停止装置（４）を
付設している。この電気的停止装置（４）においては、
前記可動ストッパ（２９）と固定ストッパ（３０）との
相対移動に伴い可動ストッパ（２９）または固定ストッ
パ（３０）に当接して停止信号（ｖ，ｗ）を発するスイ
ッチ（３９，４０）を備え、電動モータ本体（２）の駆
動はこの停止信号（ｖ，ｗ）により停止する。
【００１０】請求項４の発明にかかる変速機付き駆動装
置は、第三実施形態に対応し、変速機（３）と手動操作
機構（４２）とを備えている。この変速機（３）におい
ては、入力軸（６）と、この入力軸（６）に連動する変
速機構（７）と、この変速機構（７）に連動する出力軸
（８）とを有し、この入力軸（６）と変速機構（７）と
出力軸（８）とがケース（９）により一体的に組み付け
られている。この手動操作機構（４２）においては、こ
の変速機（３）の入力軸（６）に連動する駆動軸（４
４）を有し、この変速機（３）のケース（９）に組み付
けられている。
置は、第三実施形態に対応し、変速機（３）と手動操作
機構（４２）とを備えている。この変速機（３）におい
ては、入力軸（６）と、この入力軸（６）に連動する変
速機構（７）と、この変速機構（７）に連動する出力軸
（８）とを有し、この入力軸（６）と変速機構（７）と
出力軸（８）とがケース（９）により一体的に組み付け
られている。この手動操作機構（４２）においては、こ
の変速機（３）の入力軸（６）に連動する駆動軸（４
４）を有し、この変速機（３）のケース（９）に組み付
けられている。
【００１１】この変速機付き駆動装置には機械的停止装
置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）
においては、前記ケース（９）側に設けた固定ストッパ
（３０）と、このケース（９）の近隣で前記出力軸
（８）に連動する伝動機構（２８）と、このケース
（９）の近隣でこの伝動機構（２８）に連動して移動す
る可動ストッパ（２９）とを備え、この出力軸（８）の
回転を伝動機構（２８）により可動ストッパ（２９）に
伝動し、その伝動により移動する可動ストッパ（２９）
を固定ストッパ（３０）に対し係止可能にしている。
置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）
においては、前記ケース（９）側に設けた固定ストッパ
（３０）と、このケース（９）の近隣で前記出力軸
（８）に連動する伝動機構（２８）と、このケース
（９）の近隣でこの伝動機構（２８）に連動して移動す
る可動ストッパ（２９）とを備え、この出力軸（８）の
回転を伝動機構（２８）により可動ストッパ（２９）に
伝動し、その伝動により移動する可動ストッパ（２９）
を固定ストッパ（３０）に対し係止可能にしている。
【００１２】請求項５の発明は、特に第一実施形態に対
応し、請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項の
発明に下記の構成を追加している。前記伝動機構（２
８）は、ケース（９）に対し回動可能に支持したストッ
パ軸（３３）を有している。前記可動ストッパ（２９）
は、このストッパ軸（３３）とともに回動するようにケ
ース（９）に支持されている。前記固定ストッパ（３
０）は、この可動ストッパ（２９）の回動軌跡上でケー
ス（９）に設けられている。
応し、請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項の
発明に下記の構成を追加している。前記伝動機構（２
８）は、ケース（９）に対し回動可能に支持したストッ
パ軸（３３）を有している。前記可動ストッパ（２９）
は、このストッパ軸（３３）とともに回動するようにケ
ース（９）に支持されている。前記固定ストッパ（３
０）は、この可動ストッパ（２９）の回動軌跡上でケー
ス（９）に設けられている。
【００１３】請求項６の発明は、特に第一実施形態に対
応し、請求項５の発明に下記の構成を追加している。前
記伝動機構（２８）は、ストッパ軸（３３）と出力軸
（８）とを連動させるウォーム（３４）及びウォームホ
イール（３５）を有している。
応し、請求項５の発明に下記の構成を追加している。前
記伝動機構（２８）は、ストッパ軸（３３）と出力軸
（８）とを連動させるウォーム（３４）及びウォームホ
イール（３５）を有している。
【００１４】請求項７の発明は、特に第一実施形態と第
四実施形態及び第五実施形態に対応し、請求項５または
請求項６の発明に下記の構成を追加している。可動スト
ッパ（２９）の回動軌跡に沿って固定ストッパ（３０）
と可動ストッパ（２９）とを相対移動可能にして固定ス
トッパ（３０）と可動ストッパ（２９）との係止位置を
調節する位置調節手段（３６，３７，４６，４７）を備
えている。
四実施形態及び第五実施形態に対応し、請求項５または
請求項６の発明に下記の構成を追加している。可動スト
ッパ（２９）の回動軌跡に沿って固定ストッパ（３０）
と可動ストッパ（２９）とを相対移動可能にして固定ス
トッパ（３０）と可動ストッパ（２９）との係止位置を
調節する位置調節手段（３６，３７，４６，４７）を備
えている。
【００１５】請求項８の発明にかかる変速機付き駆動装
置は、第六実施形態に対応し、変速機（３）と駆動手段
（２，４２）とを備えている。この変速機（３）におい
ては、入力軸（６）と、この入力軸（６）に連動する変
速機構（７）と、この変速機構（７）に連動する出力軸
（８）とを有している。この駆動手段（２，４２）にお
いては、この変速機（３）の入力軸（６）に連動する駆
動軸（２２，４４）を有している。
置は、第六実施形態に対応し、変速機（３）と駆動手段
（２，４２）とを備えている。この変速機（３）におい
ては、入力軸（６）と、この入力軸（６）に連動する変
速機構（７）と、この変速機構（７）に連動する出力軸
（８）とを有している。この駆動手段（２，４２）にお
いては、この変速機（３）の入力軸（６）に連動する駆
動軸（２２，４４）を有している。
【００１６】この変速機付き駆動装置には機械的停止装
置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）
においては、固定ストッパ（３０）と、前記出力軸
（８）に連動する伝動機構（２８）と、この伝動機構
（２８）に連動して移動する可動ストッパ（２９）とを
備え、この出力軸（８）の回転を伝動機構（２８）によ
り可動ストッパ（２９）に伝動し、その伝動により移動
する可動ストッパ（２９）を固定ストッパ（３０）に対
し係止可能にしている。さらに、前記固定ストッパ（３
０）に対し可動ストッパ（２９）が係止される時の衝撃
を緩衝する緩衝手段（Ｓ）を設けている。
置（５）が付設されている。この機械的停止装置（５）
においては、固定ストッパ（３０）と、前記出力軸
（８）に連動する伝動機構（２８）と、この伝動機構
（２８）に連動して移動する可動ストッパ（２９）とを
備え、この出力軸（８）の回転を伝動機構（２８）によ
り可動ストッパ（２９）に伝動し、その伝動により移動
する可動ストッパ（２９）を固定ストッパ（３０）に対
し係止可能にしている。さらに、前記固定ストッパ（３
０）に対し可動ストッパ（２９）が係止される時の衝撃
を緩衝する緩衝手段（Ｓ）を設けている。
【００１７】請求項９の発明にかかるシャッター（第七
実施形態に対応）においては、駆動装置（Ｍ）により回
転する回転巻軸（５２）を備え、この駆動装置（Ｍ）の
駆動に伴い、この回転巻軸（５２）にシート（５５）を
巻いて開くとともに、この回転巻軸（５２）からシート
（５５）を引き出して閉じる。前記駆動装置（Ｍ）とし
て、請求項１から請求項８のうちいずれかの請求項に記
載の変速機付き駆動装置（１，４１）を用い、この変速
機付き駆動装置（１，４１）の出力軸（８）に前記回転
巻軸（５２）を連動させている。
実施形態に対応）においては、駆動装置（Ｍ）により回
転する回転巻軸（５２）を備え、この駆動装置（Ｍ）の
駆動に伴い、この回転巻軸（５２）にシート（５５）を
巻いて開くとともに、この回転巻軸（５２）からシート
（５５）を引き出して閉じる。前記駆動装置（Ｍ）とし
て、請求項１から請求項８のうちいずれかの請求項に記
載の変速機付き駆動装置（１，４１）を用い、この変速
機付き駆動装置（１，４１）の出力軸（８）に前記回転
巻軸（５２）を連動させている。
【００１８】
【発明の実施形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の第
一実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図１〜３を参
照して説明する。
一実施形態にかかる変速機付き駆動装置を図１〜３を参
照して説明する。
【００１９】この変速機付き駆動装置は、減速機付き電
動モータ１であって、後述するように、電動モータ本体
２（駆動手段）と減速機３と電気的停止装置４に加え、
機械的停止装置５をも備えている。
動モータ１であって、後述するように、電動モータ本体
２（駆動手段）と減速機３と電気的停止装置４に加え、
機械的停止装置５をも備えている。
【００２０】＜前記減速機３（変速機）＞この減速機３
は、入力軸６と、この入力軸６に連動する減速機構７
（変速機構）と、この減速機構７に連動する出力軸８と
を有している。この入力軸６と減速機構７と出力軸８と
は、ケース９により一体的に組み付けられている。
は、入力軸６と、この入力軸６に連動する減速機構７
（変速機構）と、この減速機構７に連動する出力軸８と
を有している。この入力軸６と減速機構７と出力軸８と
は、ケース９により一体的に組み付けられている。
【００２１】前記入力軸６は、前記電動モータ本体２に
面してケース９に対し軸受１０により回転可能に支持さ
れ、前記減速機構７に連動している。前記出力軸８は、
前記減速機構７に連動し、ケース９に対し両軸受１１，
１２により回転可能に支持されてケース９の外側へ突出
している。この出力軸８の突出端部には出力鎖車１３が
着脱可能に支持されている。
面してケース９に対し軸受１０により回転可能に支持さ
れ、前記減速機構７に連動している。前記出力軸８は、
前記減速機構７に連動し、ケース９に対し両軸受１１，
１２により回転可能に支持されてケース９の外側へ突出
している。この出力軸８の突出端部には出力鎖車１３が
着脱可能に支持されている。
【００２２】前記減速機構７は、差動歯車機構（遊星歯
車機構）であって、入力外歯車１４（一段目）と内歯車
１５（一段目と二段目とを兼用）と複数の遊星歯車１６
（一段目）と腕板１７（一段目）と中間外歯車１８（二
段目）と複数の遊星歯車１９（二段目）と腕板２０（二
段目）と出力外歯車２１（二段目）とを備えている。前
記入力外歯車１４は、前記入力軸６に対し一体に形成さ
れ、同一軸心を中心にして入力軸６とともに回転する。
前記内歯車１５は、前記ケース９に固定された内歯車で
あり、この入力外歯車１４の軸心に一致する中心を有し
ている。前記各遊星歯車１６は、外歯車であり、この内
歯車１５に噛み合わされているとともに、前記入力外歯
車１４に噛み合わされている。前記腕板１７において
は、前記入力外歯車１４の軸心を中心とする円周線上の
等円周角度位置でこの各遊星歯車１６が回転可能に支持
されている。前記中間外歯車１８は、この腕板１７にお
いて前記入力外歯車１４の軸心に一致する中心で回転可
能に支持されている。前記各遊星歯車１９は、外歯車で
あり、この中間外歯車１８に噛み合わされているととも
に、前記内歯車１５に噛み合わされている。前記腕板２
０においては、前記中間外歯車１８の軸心を中心とする
円周線上の等円周角度位置でこの各遊星歯車１９が回転
可能に支持されている。前記出力外歯車２１は、この腕
板２０において前記中間外歯車１８の軸心に一致する中
心で回転可能に支持され、前記出力軸８に対し一体に形
成されて同一軸心を中心にして出力軸８とともに回転す
る。
車機構）であって、入力外歯車１４（一段目）と内歯車
１５（一段目と二段目とを兼用）と複数の遊星歯車１６
（一段目）と腕板１７（一段目）と中間外歯車１８（二
段目）と複数の遊星歯車１９（二段目）と腕板２０（二
段目）と出力外歯車２１（二段目）とを備えている。前
記入力外歯車１４は、前記入力軸６に対し一体に形成さ
れ、同一軸心を中心にして入力軸６とともに回転する。
前記内歯車１５は、前記ケース９に固定された内歯車で
あり、この入力外歯車１４の軸心に一致する中心を有し
ている。前記各遊星歯車１６は、外歯車であり、この内
歯車１５に噛み合わされているとともに、前記入力外歯
車１４に噛み合わされている。前記腕板１７において
は、前記入力外歯車１４の軸心を中心とする円周線上の
等円周角度位置でこの各遊星歯車１６が回転可能に支持
されている。前記中間外歯車１８は、この腕板１７にお
いて前記入力外歯車１４の軸心に一致する中心で回転可
能に支持されている。前記各遊星歯車１９は、外歯車で
あり、この中間外歯車１８に噛み合わされているととも
に、前記内歯車１５に噛み合わされている。前記腕板２
０においては、前記中間外歯車１８の軸心を中心とする
円周線上の等円周角度位置でこの各遊星歯車１９が回転
可能に支持されている。前記出力外歯車２１は、この腕
板２０において前記中間外歯車１８の軸心に一致する中
心で回転可能に支持され、前記出力軸８に対し一体に形
成されて同一軸心を中心にして出力軸８とともに回転す
る。
【００２３】＜前記電動モータ本体２＞この電動モータ
本体２は、前記減速機３のケース９に対し一体的に組み
付けられ、この減速機３の入力軸６に連動する駆動軸２
２を有している。なお、この電動モータ本体２は、図示
しないブレーキ機構も有している。
本体２は、前記減速機３のケース９に対し一体的に組み
付けられ、この減速機３の入力軸６に連動する駆動軸２
２を有している。なお、この電動モータ本体２は、図示
しないブレーキ機構も有している。
【００２４】＜前記電気的停止装置４＞この電気的停止
装置４においては、前記電動モータ本体２の下側に取着
された台板２３に対し取り付けられた停止スイッチ２４
を備え、この停止スイッチ２４の連動軸２４ａに取着さ
れた連動鎖車２５と、前記減速機３の出力軸８に取着さ
れた連動鎖車２６とに連動チェーン２７が掛け渡されて
いる。この停止スイッチ２４は、出力軸８に連動する連
動軸２４ａの正回転に伴い正回転停止信号ｖを発すると
ともに、同連動軸２４ａの逆回転に伴い逆回転停止信号
ｗを発する機能を備え、前記電動モータ本体２に対し電
気的に接続されている。前記電動モータ本体２の駆動
は、この正回転停止信号ｖまたは逆回転停止信号ｗによ
り停止する。
装置４においては、前記電動モータ本体２の下側に取着
された台板２３に対し取り付けられた停止スイッチ２４
を備え、この停止スイッチ２４の連動軸２４ａに取着さ
れた連動鎖車２５と、前記減速機３の出力軸８に取着さ
れた連動鎖車２６とに連動チェーン２７が掛け渡されて
いる。この停止スイッチ２４は、出力軸８に連動する連
動軸２４ａの正回転に伴い正回転停止信号ｖを発すると
ともに、同連動軸２４ａの逆回転に伴い逆回転停止信号
ｗを発する機能を備え、前記電動モータ本体２に対し電
気的に接続されている。前記電動モータ本体２の駆動
は、この正回転停止信号ｖまたは逆回転停止信号ｗによ
り停止する。
【００２５】＜前記機械的停止装置５＞この機械的停止
装置５は、前記減速機３のケース９に取り付けられ、前
記減速機３の出力軸８に連動する伝動機構２８と、この
伝動機構２８を介して出力軸８に連動する可動ストッパ
２９と、この可動ストッパ２９が係止される固定ストッ
パ３０とを備えている。前記伝動機構２８は、ケース９
に対し両軸受３１，３２により回動可能に支持されたス
トッパ軸３３と、このストッパ軸３３と出力軸８とを連
動させるウォーム３４及びウォームホイール３５とを有
している。このストッパ軸３３はケース９の外側に突出
し、その突出端部には前記可動ストッパ２９がスプライ
ン歯３６（位置調節手段）により着脱可能に支持されて
いる。この可動ストッパ２９は、レバーであり、ケース
９の外側でスプライン歯３６を介してストッパ軸３３と
ともにその軸心回りで回動する。ケース９においてスト
ッパ軸３３が突出する壁９ａは、長孔３７（位置調節手
段）の範囲内においてストッパ軸３３の軸心回りで若干
回動し得る。前記固定ストッパ３０は可動ストッパ２９
の先端部の回動軌跡上においてケース９の外側で壁９ａ
に突設されている。
装置５は、前記減速機３のケース９に取り付けられ、前
記減速機３の出力軸８に連動する伝動機構２８と、この
伝動機構２８を介して出力軸８に連動する可動ストッパ
２９と、この可動ストッパ２９が係止される固定ストッ
パ３０とを備えている。前記伝動機構２８は、ケース９
に対し両軸受３１，３２により回動可能に支持されたス
トッパ軸３３と、このストッパ軸３３と出力軸８とを連
動させるウォーム３４及びウォームホイール３５とを有
している。このストッパ軸３３はケース９の外側に突出
し、その突出端部には前記可動ストッパ２９がスプライ
ン歯３６（位置調節手段）により着脱可能に支持されて
いる。この可動ストッパ２９は、レバーであり、ケース
９の外側でスプライン歯３６を介してストッパ軸３３と
ともにその軸心回りで回動する。ケース９においてスト
ッパ軸３３が突出する壁９ａは、長孔３７（位置調節手
段）の範囲内においてストッパ軸３３の軸心回りで若干
回動し得る。前記固定ストッパ３０は可動ストッパ２９
の先端部の回動軌跡上においてケース９の外側で壁９ａ
に突設されている。
【００２６】＜前記減速機付き電動モータ１の作用＞電
動モータ本体２の駆動軸２２が回転すると、その回転は
減速機３により減速されて出力鎖車１３に伝動される。
この出力鎖車１３の回転は、図示しない各種装置の駆動
源となる。
動モータ本体２の駆動軸２２が回転すると、その回転は
減速機３により減速されて出力鎖車１３に伝動される。
この出力鎖車１３の回転は、図示しない各種装置の駆動
源となる。
【００２７】前記電気的停止装置４において、減速機３
の出力軸８の回転は、停止スイッチ２４の連動軸２４ａ
に伝動される。この停止スイッチ２４が正回転停止信号
ｖまたは逆回転停止信号ｗを発すると、電動モータ本体
２の駆動（正回転または逆回転）が停止される。
の出力軸８の回転は、停止スイッチ２４の連動軸２４ａ
に伝動される。この停止スイッチ２４が正回転停止信号
ｖまたは逆回転停止信号ｗを発すると、電動モータ本体
２の駆動（正回転または逆回転）が停止される。
【００２８】一方、前記機械的停止装置５において、減
速機３の出力軸８の回転は、可動ストッパ２９に伝動さ
れる。この可動ストッパ２９は、図３（ｂ）に示すよう
に正方向Ａまたは逆方向Ｂへ回動すると、固定ストッパ
３０に対し係止され、出力軸８の回転を阻止する。その
ため、出力鎖車１３の回転が停止される。この場合、電
動モータ本体２は過負荷を検知してモータ保護機能によ
り停止する。
速機３の出力軸８の回転は、可動ストッパ２９に伝動さ
れる。この可動ストッパ２９は、図３（ｂ）に示すよう
に正方向Ａまたは逆方向Ｂへ回動すると、固定ストッパ
３０に対し係止され、出力軸８の回転を阻止する。その
ため、出力鎖車１３の回転が停止される。この場合、電
動モータ本体２は過負荷を検知してモータ保護機能によ
り停止する。
【００２９】前記スプライン歯３６を利用してストッパ
軸３３に対する可動ストッパ２９の支持位置を図３
（ａ）の実線及び想像線で示すように変更すると、固定
ストッパ３０に対する可動ストッパ２９の係止タイミン
グが変わる。また、ケース９の壁９ａを長孔３７の範囲
内で回動させてストッパ軸３３及び可動ストッパ２９に
対する固定ストッパ３０の位置を変更した場合も、この
係止タイミングが変わる。
軸３３に対する可動ストッパ２９の支持位置を図３
（ａ）の実線及び想像線で示すように変更すると、固定
ストッパ３０に対する可動ストッパ２９の係止タイミン
グが変わる。また、ケース９の壁９ａを長孔３７の範囲
内で回動させてストッパ軸３３及び可動ストッパ２９に
対する固定ストッパ３０の位置を変更した場合も、この
係止タイミングが変わる。
【００３０】＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下
記（イ）〜（ヘ）の特徴を有する。 （イ） 減速機付き電動モータ１において、固定ストッ
パ３０及び可動ストッパ２９を備えた機械的停止装置５
を採用したので、停電などが起こっても停止機能を確実
に維持することができる。
記（イ）〜（ヘ）の特徴を有する。 （イ） 減速機付き電動モータ１において、固定ストッ
パ３０及び可動ストッパ２９を備えた機械的停止装置５
を採用したので、停電などが起こっても停止機能を確実
に維持することができる。
【００３１】（ロ） 減速機付き電動モータ１におい
て、上記機械的停止装置５に加え、停止スイッチ２４を
備えた電気的停止装置４も採用したので、停止機能をよ
り一層高めることができる。
て、上記機械的停止装置５に加え、停止スイッチ２４を
備えた電気的停止装置４も採用したので、停止機能をよ
り一層高めることができる。
【００３２】（ハ） 減速機付き電動モータ１におい
て、上記機械的停止装置５を減速機３のケース９に対し
一体化したので、コンパクトにまとめることができる。 （ニ） 上記機械的停止装置５の伝動機構２８におい
て、ケース９に対し回動可能に支持したストッパ軸３３
を有しているので、機械的停止装置５を減速機３のケー
ス９に対し一体化する場合、コンパクトにまとめること
ができる。また、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２
９を減速機３のケース９の外側に設けてその外側から見
えるようにしたので、機械的停止装置５のメンテナンス
を容易に行うことができる。
て、上記機械的停止装置５を減速機３のケース９に対し
一体化したので、コンパクトにまとめることができる。 （ニ） 上記機械的停止装置５の伝動機構２８におい
て、ケース９に対し回動可能に支持したストッパ軸３３
を有しているので、機械的停止装置５を減速機３のケー
ス９に対し一体化する場合、コンパクトにまとめること
ができる。また、固定ストッパ３０及び可動ストッパ２
９を減速機３のケース９の外側に設けてその外側から見
えるようにしたので、機械的停止装置５のメンテナンス
を容易に行うことができる。
【００３３】（ホ） 上記機械的停止装置５において、
減速機３の出力軸８に連動する伝動機構２８として、ウ
ォーム３４及びウォームホイール３５を採用したので、
可動ストッパ２９が固定ストッパ３０に係止された時に
衝撃が生じても、ねじ対偶機構を採用した場合と比較し
て、伝動機構２８を円滑に働かせることができる。
減速機３の出力軸８に連動する伝動機構２８として、ウ
ォーム３４及びウォームホイール３５を採用したので、
可動ストッパ２９が固定ストッパ３０に係止された時に
衝撃が生じても、ねじ対偶機構を採用した場合と比較し
て、伝動機構２８を円滑に働かせることができる。
【００３４】（ヘ） 上記機械的停止装置５において、
固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止位置を調
節する位置調節手段として、ストッパ軸３３と可動スト
ッパ２９との間のスプライン歯３６や、固定ストッパ３
０を有する上記ケース９の壁９ａに設けた長孔３７を採
用したので、停止タイミングを容易に変更することがで
きる。
固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止位置を調
節する位置調節手段として、ストッパ軸３３と可動スト
ッパ２９との間のスプライン歯３６や、固定ストッパ３
０を有する上記ケース９の壁９ａに設けた長孔３７を採
用したので、停止タイミングを容易に変更することがで
きる。
【００３５】〔第二実施形態〕次に、本発明の第二実施
形態にかかる変速機付き駆動装置を図４を参照して説明
する。
形態にかかる変速機付き駆動装置を図４を参照して説明
する。
【００３６】この第二実施形態の電気的停止装置４にお
いては、前記第一実施形態の電気的停止装置４における
停止スイッチ２４に代えて、ケース９上に取着されたブ
ラケット３８に正回転停止スイッチ３９と逆回転停止ス
イッチ４０とが微調節可能に取り付けられている。これ
らの停止スイッチ３９，４０は、入り切り用のアーム３
９ａ，４０ａを有するリミットスイッチであり、前記電
動モータ本体２に対し電気的に接続されている。前記機
械的停止装置５における可動ストッパ２９が正方向Ａへ
回動して固定ストッパ３０に対し係止されるタイミング
とほぼ同時に、この可動ストッパ２９によりアーム３９
ａが押されると、この正回転停止スイッチ３９は正回転
停止信号ｖを発する。前記機械的停止装置５における可
動ストッパ２９が逆方向Ｂへ回動して固定ストッパ３０
に対し係止されるタイミングとほぼ同時に、この可動ス
トッパ２９によりアーム４０ａが押されると、この逆回
転停止スイッチ４０は逆回転停止信号ｗを発する。前記
電動モータ本体２の駆動は、この正回転停止信号ｖまた
は逆回転停止信号ｗにより停止する。
いては、前記第一実施形態の電気的停止装置４における
停止スイッチ２４に代えて、ケース９上に取着されたブ
ラケット３８に正回転停止スイッチ３９と逆回転停止ス
イッチ４０とが微調節可能に取り付けられている。これ
らの停止スイッチ３９，４０は、入り切り用のアーム３
９ａ，４０ａを有するリミットスイッチであり、前記電
動モータ本体２に対し電気的に接続されている。前記機
械的停止装置５における可動ストッパ２９が正方向Ａへ
回動して固定ストッパ３０に対し係止されるタイミング
とほぼ同時に、この可動ストッパ２９によりアーム３９
ａが押されると、この正回転停止スイッチ３９は正回転
停止信号ｖを発する。前記機械的停止装置５における可
動ストッパ２９が逆方向Ｂへ回動して固定ストッパ３０
に対し係止されるタイミングとほぼ同時に、この可動ス
トッパ２９によりアーム４０ａが押されると、この逆回
転停止スイッチ４０は逆回転停止信号ｗを発する。前記
電動モータ本体２の駆動は、この正回転停止信号ｖまた
は逆回転停止信号ｗにより停止する。
【００３７】この第二実施形態にかかる減速機付き電動
モータ１においては、上記機械的停止装置５に加え、停
止スイッチ３９，４０を備えた電気的停止装置４も採用
したので、停止機能をより一層高めることができる。な
お、この第二実施形態では、前述した第一実施形態の特
徴（イ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
モータ１においては、上記機械的停止装置５に加え、停
止スイッチ３９，４０を備えた電気的停止装置４も採用
したので、停止機能をより一層高めることができる。な
お、この第二実施形態では、前述した第一実施形態の特
徴（イ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００３８】〔第三実施形態〕次に、本発明の第三実施
形態にかかる変速機付き駆動装置を図５を参照して説明
する。
形態にかかる変速機付き駆動装置を図５を参照して説明
する。
【００３９】この変速機付き駆動装置は、減速機付き手
動装置４１であって、前記第一実施形態と同様な減速機
３及び機械的停止装置５のほかに、前記第一実施形態の
電動モータ本体２に代わる手動操作機構４２（駆動手
段）を備えている。この手動操作機構４２は、前記減速
機３のケース９に対し一体的に組み付けられ、この減速
機３の入力軸６に対しブレーキ機構４３を介して連動す
る駆動軸４４と、この駆動軸４４を回動させる操作ハン
ドル４５とを有している。この操作ハンドル４５は駆動
軸４４に対し着脱可能に挿嵌されている。
動装置４１であって、前記第一実施形態と同様な減速機
３及び機械的停止装置５のほかに、前記第一実施形態の
電動モータ本体２に代わる手動操作機構４２（駆動手
段）を備えている。この手動操作機構４２は、前記減速
機３のケース９に対し一体的に組み付けられ、この減速
機３の入力軸６に対しブレーキ機構４３を介して連動す
る駆動軸４４と、この駆動軸４４を回動させる操作ハン
ドル４５とを有している。この操作ハンドル４５は駆動
軸４４に対し着脱可能に挿嵌されている。
【００４０】この第三実施形態にかかる減速機付き手動
装置４１においては、固定ストッパ３０及び可動ストッ
パ２９を備えた機械的停止装置５を採用したので、停止
機能を確実に維持することができるとともに、上記機械
的停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化したの
で、コンパクトにまとめることができる。なお、この第
三実施形態では、前述した第一実施形態の特徴（ニ）
（ホ）（ヘ）も発揮する。
装置４１においては、固定ストッパ３０及び可動ストッ
パ２９を備えた機械的停止装置５を採用したので、停止
機能を確実に維持することができるとともに、上記機械
的停止装置５を減速機３のケース９に対し一体化したの
で、コンパクトにまとめることができる。なお、この第
三実施形態では、前述した第一実施形態の特徴（ニ）
（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００４１】〔第四実施形態〕次に、本発明の第四実施
形態にかかる変速機付き駆動装置を図６を参照して説明
する。
形態にかかる変速機付き駆動装置を図６を参照して説明
する。
【００４２】この第四実施形態の機械的停止装置５にお
いては、前記第一実施形態の機械的停止装置５において
伝動機構２８のストッパ軸３３に対しスプライン歯３６
により着脱可能に支持された可動ストッパ２９が変更さ
れている。すなわち、この第四実施形態の可動ストッパ
２９は正回転規制ストッパ２９ａと逆回転規制ストッパ
２９ｂとを備え、これらの規制ストッパ２９ａ，２９ｂ
は固定ストッパ３０に対し係止される係止ねじ４６（位
置調節手段）を有している。この係止ねじ４６を規制ス
トッパ２９ａ，２９ｂの回動軌跡に沿って移動調節する
と、固定ストッパ３０に対する規制ストッパ２９ａ，２
９ｂの係止タイミングが変わる。
いては、前記第一実施形態の機械的停止装置５において
伝動機構２８のストッパ軸３３に対しスプライン歯３６
により着脱可能に支持された可動ストッパ２９が変更さ
れている。すなわち、この第四実施形態の可動ストッパ
２９は正回転規制ストッパ２９ａと逆回転規制ストッパ
２９ｂとを備え、これらの規制ストッパ２９ａ，２９ｂ
は固定ストッパ３０に対し係止される係止ねじ４６（位
置調節手段）を有している。この係止ねじ４６を規制ス
トッパ２９ａ，２９ｂの回動軌跡に沿って移動調節する
と、固定ストッパ３０に対する規制ストッパ２９ａ，２
９ｂの係止タイミングが変わる。
【００４３】この第四実施形態の機械的停止装置５にお
いては、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止
位置を調節する位置調節手段として、可動ストッパ２９
の正回転規制ストッパ２９ａ及び逆回転規制ストッパ２
９ｂに設けた係止ねじ４６を採用したので、停止タイミ
ングを容易に変更することができる。なお、この第二実
施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ロ）
（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
いては、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止
位置を調節する位置調節手段として、可動ストッパ２９
の正回転規制ストッパ２９ａ及び逆回転規制ストッパ２
９ｂに設けた係止ねじ４６を採用したので、停止タイミ
ングを容易に変更することができる。なお、この第二実
施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ロ）
（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００４４】〔第五実施形態〕次に、本発明の第五実施
形態にかかる変速機付き駆動装置を図７を参照して説明
する。
形態にかかる変速機付き駆動装置を図７を参照して説明
する。
【００４５】この第五実施形態の機械的停止装置５にお
いては、前記第一実施形態の機械的停止装置５において
固定ストッパ３０が変更されている。すなわち、この第
五実施形態の固定ストッパ３０は正回転規制ストッパ３
０ａと逆回転規制ストッパ３０ｂとを備え、これらの規
制ストッパ３０ａ，３０ｂは可動ストッパ２９に対し係
止される係止ねじ４７（位置調節手段）を有している。
この係止ねじ４７を可動ストッパ２９の回動軌跡に沿っ
て移動調節すると、規制ストッパ３０ａ，３０ｂに対す
る可動ストッパ２９の係止タイミングが変わる。
いては、前記第一実施形態の機械的停止装置５において
固定ストッパ３０が変更されている。すなわち、この第
五実施形態の固定ストッパ３０は正回転規制ストッパ３
０ａと逆回転規制ストッパ３０ｂとを備え、これらの規
制ストッパ３０ａ，３０ｂは可動ストッパ２９に対し係
止される係止ねじ４７（位置調節手段）を有している。
この係止ねじ４７を可動ストッパ２９の回動軌跡に沿っ
て移動調節すると、規制ストッパ３０ａ，３０ｂに対す
る可動ストッパ２９の係止タイミングが変わる。
【００４６】この第五実施形態の機械的停止装置５にお
いては、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止
位置を調節する位置調節手段として、固定ストッパ３０
の正回転規制ストッパ３０ａ及び逆回転規制ストッパ３
０ｂに設けた係止ねじ４７を採用したので、停止タイミ
ングを容易に変更することができる。なお、この第二実
施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ロ）
（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
いては、固定ストッパ３０と可動ストッパ２９との係止
位置を調節する位置調節手段として、固定ストッパ３０
の正回転規制ストッパ３０ａ及び逆回転規制ストッパ３
０ｂに設けた係止ねじ４７を採用したので、停止タイミ
ングを容易に変更することができる。なお、この第二実
施形態では、前述した第一実施形態の特徴（イ）（ロ）
（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）も発揮する。
【００４７】〔第六実施形態〕次に、本発明の第六実施
形態にかかる変速機付き駆動装置を図８，９を参照して
説明する。
形態にかかる変速機付き駆動装置を図８，９を参照して
説明する。
【００４８】この第六実施形態においては、前記第一実
施形態において固定ストッパ３０に対し可動ストッパ２
９が係止される時の衝撃を緩衝する緩衝手段Ｓが付設さ
れている。例えば、下記＊に示す緩衝手段Ｓにより、減
速機３の伝動機構２８においてウォーム３４やウォーム
ホイール３５等の破損を防止する。
施形態において固定ストッパ３０に対し可動ストッパ２
９が係止される時の衝撃を緩衝する緩衝手段Ｓが付設さ
れている。例えば、下記＊に示す緩衝手段Ｓにより、減
速機３の伝動機構２８においてウォーム３４やウォーム
ホイール３５等の破損を防止する。
【００４９】＊ 図８（ａ）に示す緩衝手段Ｓ 固定ストッパ３０において、可動ストッパ２９が当接す
る外周部にゴムやウレタン等の緩衝材３０ａが巻かれて
いる。可動ストッパ２９が固定ストッパ３０の緩衝材３
０ａに当接すると、この緩衝材３０ａが変形して緩衝機
能を果たす。
る外周部にゴムやウレタン等の緩衝材３０ａが巻かれて
いる。可動ストッパ２９が固定ストッパ３０の緩衝材３
０ａに当接すると、この緩衝材３０ａが変形して緩衝機
能を果たす。
【００５０】＊ 図８（ｂ）に示す緩衝手段Ｓ 可動ストッパ２９において、固定ストッパ３０に当接す
る部分に緩衝レバー４８が圧縮コイルばね４９により付
勢された状態で支持されている。可動ストッパ２９が正
方向Ａへ回動してその緩衝レバー４８が固定ストッパ３
０に当接すると、この緩衝レバー４８が圧縮コイルばね
４９の弾性力に抗して回動して緩衝機能を果たす。
る部分に緩衝レバー４８が圧縮コイルばね４９により付
勢された状態で支持されている。可動ストッパ２９が正
方向Ａへ回動してその緩衝レバー４８が固定ストッパ３
０に当接すると、この緩衝レバー４８が圧縮コイルばね
４９の弾性力に抗して回動して緩衝機能を果たす。
【００５１】＊ 図８（ｃ）に示す緩衝手段Ｓ ストッパ軸３３において、可動ストッパ２９が支持され
る部分にゴムやウレタン等の緩衝軸部５０が一体回転可
能に取着されている。この緩衝軸部５０に対し可動スト
ッパ２９が一体回転可能に嵌着されている。可動ストッ
パ２９が固定ストッパ３０に当接すると、この緩衝軸部
５０が変形して緩衝機能を果たす。
る部分にゴムやウレタン等の緩衝軸部５０が一体回転可
能に取着されている。この緩衝軸部５０に対し可動スト
ッパ２９が一体回転可能に嵌着されている。可動ストッ
パ２９が固定ストッパ３０に当接すると、この緩衝軸部
５０が変形して緩衝機能を果たす。
【００５２】＊ 図９（ａ）（ｂ）に示す緩衝手段Ｓ 固定ストッパ３０において、可動ストッパ２９が当接す
る直前の範囲で、ゴムやウレタン等の緩衝材５１が傾斜
状に設けられている。可動ストッパ２９が正方向Ａへ回
動してこの緩衝材５１に対し次第にくい込んで固定スト
ッパ３０に当接する。この時、緩衝材５１が変形して緩
衝機能を果たす。
る直前の範囲で、ゴムやウレタン等の緩衝材５１が傾斜
状に設けられている。可動ストッパ２９が正方向Ａへ回
動してこの緩衝材５１に対し次第にくい込んで固定スト
ッパ３０に当接する。この時、緩衝材５１が変形して緩
衝機能を果たす。
【００５３】〔第七実施形態〕次に、本発明にかかるシ
ャッターを第七実施形態として図１０を参照して概略的
に説明する。
ャッターを第七実施形態として図１０を参照して概略的
に説明する。
【００５４】天井部において駆動装置Ｍが設置されてい
る。この駆動装置Ｍとして、前記減速機付き電動モータ
１を利用している。天井部において、回転巻軸５２が支
持され、この減速機付き電動モータ１の出力鎖車１３の
回転が駆動チェーン５３や駆動鎖車５４などを介してこ
の回転巻軸５２に伝動される。この回転巻軸５２が正逆
回転すると、シート５５がレール５６に沿って昇降し、
図１０（ａ）に示すように回転巻軸５２から引き出され
て閉じる状態と、図１０（ｂ）に示すように回転巻軸５
２に巻かれて開く状態とを取り得る。
る。この駆動装置Ｍとして、前記減速機付き電動モータ
１を利用している。天井部において、回転巻軸５２が支
持され、この減速機付き電動モータ１の出力鎖車１３の
回転が駆動チェーン５３や駆動鎖車５４などを介してこ
の回転巻軸５２に伝動される。この回転巻軸５２が正逆
回転すると、シート５５がレール５６に沿って昇降し、
図１０（ａ）に示すように回転巻軸５２から引き出され
て閉じる状態と、図１０（ｂ）に示すように回転巻軸５
２に巻かれて開く状態とを取り得る。
【００５５】この場合、前記減速機付き電動モータ１に
おいて、電気的停止装置４の停止スイッチ２４が正回転
停止信号ｖを発して電動モータ本体２の駆動（正回転）
が停止されるか、または、機械的停止装置５の可動スト
ッパ２９が正方向Ａへ回動して固定ストッパ３０に対し
係止される位置が、シート５５の下降の下限になる。一
方、前記減速機付き電動モータ１において、電気的停止
装置４の停止スイッチ２４が逆回転停止信号ｗを発して
電動モータ本体２の駆動（逆回転）が停止されるか、ま
たは、機械的停止装置５の可動ストッパ２９が逆方向Ｂ
へ回動して固定ストッパ３０に対し係止される位置が、
シート５５の上降の上限になる。
おいて、電気的停止装置４の停止スイッチ２４が正回転
停止信号ｖを発して電動モータ本体２の駆動（正回転）
が停止されるか、または、機械的停止装置５の可動スト
ッパ２９が正方向Ａへ回動して固定ストッパ３０に対し
係止される位置が、シート５５の下降の下限になる。一
方、前記減速機付き電動モータ１において、電気的停止
装置４の停止スイッチ２４が逆回転停止信号ｗを発して
電動モータ本体２の駆動（逆回転）が停止されるか、ま
たは、機械的停止装置５の可動ストッパ２９が逆方向Ｂ
へ回動して固定ストッパ３０に対し係止される位置が、
シート５５の上降の上限になる。
【００５６】この第七実施形態においては、上記減速機
付き電動モータ１をシャッターに利用したので、前述し
た第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実
施形態、第五実施形態及び第六実施形態の効果をシャッ
ターにおいて発揮し、停電などが起こってもシート５５
の閉動下限や開動上限で確実に停止させることができ
る。
付き電動モータ１をシャッターに利用したので、前述し
た第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、第四実
施形態、第五実施形態及び第六実施形態の効果をシャッ
ターにおいて発揮し、停電などが起こってもシート５５
の閉動下限や開動上限で確実に停止させることができ
る。
【００５７】なお、前述した駆動装置Ｍとして、前記減
速機付き手動装置４１を利用してもよい。 〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記＊のように
構成してもよい。
速機付き手動装置４１を利用してもよい。 〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記＊のように
構成してもよい。
【００５８】＊ 変速機として、減速機３以外に増速機
を採用する。 ＊ 減速機３の減速機構７として、差動歯車機構（遊星
歯車機構）以外の歯車機構を採用する。
を採用する。 ＊ 減速機３の減速機構７として、差動歯車機構（遊星
歯車機構）以外の歯車機構を採用する。
【００５９】＊ 機械的停止装置５の伝動機構２８とし
て、ウォーム３４及びウォームホイール３５以外の歯車
機構や、歯車機構に代えてねじ対偶機構を採用する。
て、ウォーム３４及びウォームホイール３５以外の歯車
機構や、歯車機構に代えてねじ対偶機構を採用する。
【００６０】
【発明の効果】請求項１の発明にかかる変速機付き駆動
装置によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用した
ので、停電などが起こっても電動モータ本体（２）に対
する停止機能を確実に維持するばかりでなく、この機械
的停止装置（５）を変速機（３）のケース（９）に対し
一体化したので、コンパクトにまとめることができる。
装置によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用した
ので、停電などが起こっても電動モータ本体（２）に対
する停止機能を確実に維持するばかりでなく、この機械
的停止装置（５）を変速機（３）のケース（９）に対し
一体化したので、コンパクトにまとめることができる。
【００６１】請求項２及び請求項３の発明によれば、請
求項１の発明の効果に加え、所定の電気的停止装置
（４）も採用したので、電動モータ本体（２）に対する
停止機能をより一層高めることができる。
求項１の発明の効果に加え、所定の電気的停止装置
（４）も採用したので、電動モータ本体（２）に対する
停止機能をより一層高めることができる。
【００６２】請求項４の発明にかかる変速機付き駆動装
置によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用したの
で、手動操作機構（４２）に対する停止機能を確実に維
持するばかりでなく、この機械的停止装置（５）を変速
機（３）のケース（９）に対し一体化したので、コンパ
クトにまとめることができる。
置によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用したの
で、手動操作機構（４２）に対する停止機能を確実に維
持するばかりでなく、この機械的停止装置（５）を変速
機（３）のケース（９）に対し一体化したので、コンパ
クトにまとめることができる。
【００６３】請求項５の発明によれば、請求項１から請
求項４のうちいずれかの請求項の発明の効果に加え、機
械的停止装置（５）を変速機（３）のケース（９）に対
し一体化する場合、コンパクトにまとめることができ
る。
求項４のうちいずれかの請求項の発明の効果に加え、機
械的停止装置（５）を変速機（３）のケース（９）に対
し一体化する場合、コンパクトにまとめることができ
る。
【００６４】請求項６の発明によれば、請求項５の発明
の効果に加え、機械的停止装置（５）の伝動機構（２
８）としてウォーム（３４）及びウォームホイール（３
５）を採用したので、停止時の衝撃に対しても伝動機構
（２８）を円滑に働かせることができる。
の効果に加え、機械的停止装置（５）の伝動機構（２
８）としてウォーム（３４）及びウォームホイール（３
５）を採用したので、停止時の衝撃に対しても伝動機構
（２８）を円滑に働かせることができる。
【００６５】請求項７の発明によれば、請求項５または
請求項６の発明の効果に加え、機械的停止装置（５）に
おいて固定ストッパ（３０）と可動ストッパ（２９）と
の係止位置を調節する位置調節手段（３６，３７，４
６，４７）を採用したので、停止タイミングを容易に変
更することができる。
請求項６の発明の効果に加え、機械的停止装置（５）に
おいて固定ストッパ（３０）と可動ストッパ（２９）と
の係止位置を調節する位置調節手段（３６，３７，４
６，４７）を採用したので、停止タイミングを容易に変
更することができる。
【００６６】請求項８の発明にかかる変速機付き駆動装
置によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用したの
で、駆動手段機構（２，４２）に対する停止機能を確実
に維持するばかりでなく、緩衝手段（Ｓ）により、変速
機（３）の伝動機構（２８）等の破損を防止することが
できる。
置によれば、所定の機械的停止装置（５）を採用したの
で、駆動手段機構（２，４２）に対する停止機能を確実
に維持するばかりでなく、緩衝手段（Ｓ）により、変速
機（３）の伝動機構（２８）等の破損を防止することが
できる。
【００６７】請求項９の発明にかかるシャッターによれ
ば、請求項１から請求項８のうちいずれかの請求項の発
明にかかる効果を発揮して、シート（５５）の閉動下限
や開動上限で確実に停止させることができる。
ば、請求項１から請求項８のうちいずれかの請求項の発
明にかかる効果を発揮して、シート（５５）の閉動下限
や開動上限で確実に停止させることができる。
【図１】 第一実施形態にかかる減速機付き電動モータ
を正面側から見た断面図である。
を正面側から見た断面図である。
【図２】 （ａ）は上記減速機付き電動モータの右側面
図であり、（ｂ）は図１のＸーＸ線断面図である。
図であり、（ｂ）は図１のＸーＸ線断面図である。
【図３】 （ａ）は上記減速機付き電動モータの部分正
面図であり、（ｂ）は可動ストッパが固定ストッパに当
接した状態を示す部分正面図である。
面図であり、（ｂ）は可動ストッパが固定ストッパに当
接した状態を示す部分正面図である。
【図４】 （ａ）は第二実施形態にかかる減速機付き電
動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定
ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ス
トッパに当接した状態を示す部分正面図である。
動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定
ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ス
トッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図５】 第三実施形態にかかる減速機付き手動装置を
正面側から見た断面図である。
正面側から見た断面図である。
【図６】 （ａ）は第四実施形態にかかる減速機付き電
動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定
ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ス
トッパに当接した状態を示す部分正面図である。
動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定
ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ス
トッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図７】 （ａ）は第五実施形態にかかる減速機付き電
動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定
ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ス
トッパに当接した状態を示す部分正面図である。
動モータにおいて可動ストッパが正方向へ回動して固定
ストッパに当接した状態を示す部分正面図であり、
（ｂ）は同じく可動ストッパが逆方向へ回動して固定ス
トッパに当接した状態を示す部分正面図である。
【図８】 （ａ）は第六実施形態にかかる減速機付き電
動モータにおいて緩衝手段の第一例を示す部分正面図で
あり、（ｂ）は同じく緩衝手段の第二例を示す部分正面
図であり、（ｃ）は同じく緩衝手段の第三例を示す部分
正面図である。
動モータにおいて緩衝手段の第一例を示す部分正面図で
あり、（ｂ）は同じく緩衝手段の第二例を示す部分正面
図であり、（ｃ）は同じく緩衝手段の第三例を示す部分
正面図である。
【図９】 （ａ）は第六実施形態にかかる減速機付き電
動モータにおいて緩衝手段の第四例を示す部分正面図で
あり、（ｂ）は（ａ）のＹーＹ線断面図である。
動モータにおいて緩衝手段の第四例を示す部分正面図で
あり、（ｂ）は（ａ）のＹーＹ線断面図である。
【図１０】 （ａ）は第七実施形態にかかるシャッター
においてシートを閉じた状態を示す概略断面図であり、
（ｂ）は同じくシートを開いた状態を示す概略断面図で
ある。
においてシートを閉じた状態を示す概略断面図であり、
（ｂ）は同じくシートを開いた状態を示す概略断面図で
ある。
１…減速機付き電動モータ（変速機付き駆動装置）、２
…電動モータ本体（駆動手段）、３…減速機（変速
機）、６…入力軸、７…減速機構（変速機構）、８…出
力軸、９…ケース、２２…駆動軸、２４…停止スイッ
チ、２８…伝動機構、２９…可動ストッパ、３０…固定
ストッパ、３３…ストッパ軸、３４…ウォーム、３５…
ウォームホイール、３６…スプライン歯（位置調節手
段）、３７…長孔（位置調節手段）、３９，４０…停止
スイッチ、４１…減速機付き手動装置（変速機付き駆動
装置）、４２…手動操作機構（駆動手段）、４４…駆動
軸、４６，４７…係止ねじ（位置調節手段）、５１…回
転巻軸、５４…シート、Ｓ…緩衝手段、Ｍ…駆動装置。
…電動モータ本体（駆動手段）、３…減速機（変速
機）、６…入力軸、７…減速機構（変速機構）、８…出
力軸、９…ケース、２２…駆動軸、２４…停止スイッ
チ、２８…伝動機構、２９…可動ストッパ、３０…固定
ストッパ、３３…ストッパ軸、３４…ウォーム、３５…
ウォームホイール、３６…スプライン歯（位置調節手
段）、３７…長孔（位置調節手段）、３９，４０…停止
スイッチ、４１…減速機付き手動装置（変速機付き駆動
装置）、４２…手動操作機構（駆動手段）、４４…駆動
軸、４６，４７…係止ねじ（位置調節手段）、５１…回
転巻軸、５４…シート、Ｓ…緩衝手段、Ｍ…駆動装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 7/06 Ｅ０６Ｂ 9/204 Ｚ (72)発明者 木戸 理 東京都豊島区南大塚１丁目１番４号 鈴木 シャッター工業 株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 入力軸と、この入力軸に連動する変速機
構と、この変速機構に連動する出力軸とを有し、この入
力軸と変速機構と出力軸とをケースにより一体的に組み
付けた変速機と、 この変速機の入力軸に連動する駆動軸を有し、この変速
機のケースに組み付けた電動モータ本体とを備えた変速
機付き駆動装置において、 前記ケース側に設けた固定ストッパと、 このケースの近隣で前記出力軸に連動する伝動機構と、 このケースの近隣でこの伝動機構に連動して移動する可
動ストッパとを備え、この出力軸の回転を伝動機構によ
り可動ストッパに伝動し、その伝動により移動する可動
ストッパを固定ストッパに対し係止可能にしたことを特
徴とする変速機付き駆動装置。 - 【請求項２】 前記出力軸に連動するスイッチを備え、
このスイッチは出力軸の回転に伴い停止信号を発し、電
動モータ本体の駆動はこの停止信号により停止すること
を特徴とする請求項１に記載の変速機付き駆動装置。 - 【請求項３】 前記可動ストッパと固定ストッパとの相
対移動に伴い可動ストッパまたは固定ストッパに当接し
て停止信号を発するスイッチを備え、電動モータ本体の
駆動はこの停止信号により停止することを特徴とする請
求項１に記載の変速機付き駆動装置。 - 【請求項４】 入力軸と、この入力軸に連動する変速機
構と、この変速機構に連動する出力軸とを有し、この入
力軸と変速機構と出力軸とをケースにより一体的に組み
付けた変速機と、 この変速機の入力軸に連動する駆動軸を有し、この変速
機のケースに組み付けた手動操作機構とを備えた変速機
付き駆動装置において、 前記ケース側に設けた固定ストッパと、 このケースの近隣で前記出力軸に連動する伝動機構と、 このケースの近隣でこの伝動機構に連動して移動する可
動ストッパとを備え、この出力軸の回転を伝動機構によ
り可動ストッパに伝動し、その伝動により移動する可動
ストッパを固定ストッパに対し係止可能にしたことを特
徴とする変速機付き駆動装置。 - 【請求項５】 前記伝動機構は、ケースに対し回動可能
に支持したストッパ軸を有し、 前記可動ストッパは、このストッパ軸とともに回動する
ようにケースに支持され、 前記固定ストッパは、この可動ストッパの回動軌跡上で
ケースに設けられていることを特徴とする請求項１から
請求項４のうちいずれかの請求項に記載の変速機付き駆
動装置。 - 【請求項６】 前記伝動機構は、ストッパ軸と出力軸と
を連動させるウォーム及びウォームホイールを有してい
ることを特徴とする請求項５に記載の変速機付き駆動装
置。 - 【請求項７】 可動ストッパの回動軌跡に沿って固定ス
トッパと可動ストッパとを相対移動可能にして固定スト
ッパと可動ストッパとの係止位置を調節する位置調節手
段を備えていることを特徴とする請求項５または請求項
６に記載の変速機付き駆動装置。 - 【請求項８】 入力軸と、この入力軸に連動する変速機
構と、この変速機構に連動する出力軸とを有する変速機
と、 この変速機の入力軸に連動する駆動軸を有する駆動手段
とを備えた変速機付き駆動装置において、 固定ストッパと、前記出力軸に連動する伝動機構と、こ
の伝動機構に連動して移動する可動ストッパとを備え、
この出力軸の回転を伝動機構により可動ストッパに伝動
し、その伝動により移動する可動ストッパを固定ストッ
パに対し係止可能にし、 前記固定ストッパに対し可動ストッパが係止される時の
衝撃を緩衝する緩衝手段を設けたことを特徴とする変速
機付き駆動装置。 - 【請求項９】 駆動装置により回転する回転巻軸を備
え、この駆動装置の駆動に伴い、この回転巻軸にシート
を巻いて開くとともに、この回転巻軸からシートを引き
出して閉じるシャッターにおいて、 前記シャッターの駆動装置として、請求項１から請求項
８のうちいずれかの請求項に記載の変速機付き駆動装置
を用い、この変速機付き駆動装置の出力軸に前記回転巻
軸を連動させたことを特徴とするシャッター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12508198A JP3729639B2 (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | 変速機付き駆動装置を備えたシャッター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12508198A JP3729639B2 (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | 変速機付き駆動装置を備えたシャッター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11318053A true JPH11318053A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3729639B2 JP3729639B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=14901370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12508198A Expired - Fee Related JP3729639B2 (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | 変速機付き駆動装置を備えたシャッター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3729639B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011094465A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 手動ハンドル装置 |
| CN105034072A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-11 | 重庆乐嚼食品有限公司 | 豆干收集装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102900347B (zh) * | 2012-07-30 | 2014-02-26 | 杭州欧卡索拉科技有限公司 | 带凸轮插销翻转机构的百叶窗卷轮系统 |
-
1998
- 1998-05-07 JP JP12508198A patent/JP3729639B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3729639B2 (ja) | 2005-12-21 |
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