JPH0884692A - 洋式便器における便座や便蓋の自動開閉装置 - Google Patents
洋式便器における便座や便蓋の自動開閉装置Info
- Publication number
- JPH0884692A JPH0884692A JP6248793A JP24879394A JPH0884692A JP H0884692 A JPH0884692 A JP H0884692A JP 6248793 A JP6248793 A JP 6248793A JP 24879394 A JP24879394 A JP 24879394A JP H0884692 A JPH0884692 A JP H0884692A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toilet
- toilet seat
- lid
- seat
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
- A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 便座や便蓋の開閉動作開始時における波打ち
現象を確実に押さえることのできる、洋式便器の便座や
便蓋の自動開閉装置を提供する。 【構成】 便座や便蓋をモータを用いて自動的に開閉さ
せるものにおいて、モータの回転速度を便座及び又は便
蓋の全開及び全閉位置の少し手前で落すことのできる電
気式の回転速度遅延手段と、便座及び又は便蓋の開閉動
作時において当該便座及び又は便蓋の開閉トルクを制御
するスプリングを用いたメカ式のトルク制御手段と、モ
ータの非作動時及び便座及び又は便蓋の開閉動作時に外
力が加わった時にモータから便座及び又は便蓋への駆動
力の伝達を切るべく駆動力伝達手段の中に設けられたメ
カ式のクラツチ装置とを組み合わせる。また、これらの
構成の上にさらにモータから便座及び又は便蓋へ駆動力
を伝達する手段の一部に設けた摩擦手段とを組み合わせ
る。
現象を確実に押さえることのできる、洋式便器の便座や
便蓋の自動開閉装置を提供する。 【構成】 便座や便蓋をモータを用いて自動的に開閉さ
せるものにおいて、モータの回転速度を便座及び又は便
蓋の全開及び全閉位置の少し手前で落すことのできる電
気式の回転速度遅延手段と、便座及び又は便蓋の開閉動
作時において当該便座及び又は便蓋の開閉トルクを制御
するスプリングを用いたメカ式のトルク制御手段と、モ
ータの非作動時及び便座及び又は便蓋の開閉動作時に外
力が加わった時にモータから便座及び又は便蓋への駆動
力の伝達を切るべく駆動力伝達手段の中に設けられたメ
カ式のクラツチ装置とを組み合わせる。また、これらの
構成の上にさらにモータから便座及び又は便蓋へ駆動力
を伝達する手段の一部に設けた摩擦手段とを組み合わせ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、とくに洋式便器の便
座や便蓋を自動的に開閉させるのに用いて好適な自動開
閉装置に関する。
座や便蓋を自動的に開閉させるのに用いて好適な自動開
閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、洋式便器の便座や便蓋に手を触れ
ることなく衛生的にこれらを開閉することができる装置
として、モータの駆動力を用いて便座や便蓋を自動的に
開閉することができるように構成した自動開閉装置が種
々公知である。
ることなく衛生的にこれらを開閉することができる装置
として、モータの駆動力を用いて便座や便蓋を自動的に
開閉することができるように構成した自動開閉装置が種
々公知である。
【０００３】このような自動開閉装置は、便座や便蓋が
その開閉動作の終わりに便器本体やロータンク或は便座
や便蓋に衝突することになるが、その時に衝撃音が発生
するという問題があり、時によっては割れてしまう場合
もあるという問題が生じた。
その開閉動作の終わりに便器本体やロータンク或は便座
や便蓋に衝突することになるが、その時に衝撃音が発生
するという問題があり、時によっては割れてしまう場合
もあるという問題が生じた。
【０００４】そこで、この問題を解決するべく便座や便
蓋の開閉速度を遅くする工夫がさまざまになされた。そ
の中で便座や便蓋は、とくにその閉成時において該便座
や便蓋の荷重が加わる結果、勢いがついて閉成速度が速
くなってしまうという点を考慮し、閉成時においては開
成時よりも低い電圧でモータを駆動させ、便座や便蓋の
閉成速度を遅くすることが試みられたが、便座や便蓋の
閉成時には開成時より時間を要してしまうという問題が
生じた。
蓋の開閉速度を遅くする工夫がさまざまになされた。そ
の中で便座や便蓋は、とくにその閉成時において該便座
や便蓋の荷重が加わる結果、勢いがついて閉成速度が速
くなってしまうという点を考慮し、閉成時においては開
成時よりも低い電圧でモータを駆動させ、便座や便蓋の
閉成速度を遅くすることが試みられたが、便座や便蓋の
閉成時には開成時より時間を要してしまうという問題が
生じた。
【０００５】そこで、便座や便蓋の閉成時における所定
位置よりモータへの給電電圧を下げ、しかも逆方向へ回
転させるという技術が開発されたが、回路構成が複雑と
なって製作コストが高くついてしまうという問題が生じ
た。
位置よりモータへの給電電圧を下げ、しかも逆方向へ回
転させるという技術が開発されたが、回路構成が複雑と
なって製作コストが高くついてしまうという問題が生じ
た。
【０００６】次は、便座や便蓋の全開或は全閉状態の直
前においてモータに対する給電電圧を下げ、便座や便蓋
の閉成或は開成速度を遅くしようとする技術が開発せら
れた。しかるにこの方法はとくに便座や便蓋の閉成時に
おいては、上述したように慣性の他に便座や便蓋の荷重
が加わるために、実際において容易ではなく、実効あら
しめようとすれば、モータに大型のものを使用しなくて
はならないことから、装置をコンパクトにするための障
害となる他、従来のモータの２倍以上の価格のものとな
って、製作コストが高くついてしまうという問題が生じ
た。
前においてモータに対する給電電圧を下げ、便座や便蓋
の閉成或は開成速度を遅くしようとする技術が開発せら
れた。しかるにこの方法はとくに便座や便蓋の閉成時に
おいては、上述したように慣性の他に便座や便蓋の荷重
が加わるために、実際において容易ではなく、実効あら
しめようとすれば、モータに大型のものを使用しなくて
はならないことから、装置をコンパクトにするための障
害となる他、従来のモータの２倍以上の価格のものとな
って、製作コストが高くついてしまうという問題が生じ
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、こ
れらの点を考慮したものであり、従来のものよりもコス
トダウンを図ることのできる構成で、便座や便蓋の開閉
速度を可及的に落すことなく、全閉成時及び全開成時に
おける衝撃を確実に少なくすることのできる、洋式便器
の便座や便蓋の自動開閉装置を提供せんとするにある。
れらの点を考慮したものであり、従来のものよりもコス
トダウンを図ることのできる構成で、便座や便蓋の開閉
速度を可及的に落すことなく、全閉成時及び全開成時に
おける衝撃を確実に少なくすることのできる、洋式便器
の便座や便蓋の自動開閉装置を提供せんとするにある。
【０００８】この発明の次の目的は、先の目的を達成し
た上で、さらに便座や便蓋の開閉動作開始時における波
打ち現象を確実に押さえることのできる、洋式便器の便
座や便蓋の自動開閉装置を提供せんとするにある。
た上で、さらに便座や便蓋の開閉動作開始時における波
打ち現象を確実に押さえることのできる、洋式便器の便
座や便蓋の自動開閉装置を提供せんとするにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ためにこの発明は、便座や便蓋をモータを用いて自動的
に開閉させるものにおいて、前記モータの回転速度を前
記便座及び又は便蓋の全開及び全閉位置の少し手前で落
す電気式の回転速度遅延手段と、前記便座及び又は便蓋
の開閉動作時において前記便座及び又は便蓋の開閉トル
クを制御するスプリングを用いたメカ式のトルク制御手
段と、前記モータの非作動時及び便座及び又は便蓋の開
閉動作時において外力が加わった際に前記モータから便
座及び又は便蓋への駆動力の伝達を切るメカ式のクラツ
チ装置とを組み合わせたものである。
ためにこの発明は、便座や便蓋をモータを用いて自動的
に開閉させるものにおいて、前記モータの回転速度を前
記便座及び又は便蓋の全開及び全閉位置の少し手前で落
す電気式の回転速度遅延手段と、前記便座及び又は便蓋
の開閉動作時において前記便座及び又は便蓋の開閉トル
クを制御するスプリングを用いたメカ式のトルク制御手
段と、前記モータの非作動時及び便座及び又は便蓋の開
閉動作時において外力が加わった際に前記モータから便
座及び又は便蓋への駆動力の伝達を切るメカ式のクラツ
チ装置とを組み合わせたものである。
【００１０】その際にこの発明は、上述した手段にさら
にモータから便座及び又は便蓋へ駆動力を伝達する手段
の一部に設けた摩擦手段を組み合わせるものである。
にモータから便座及び又は便蓋へ駆動力を伝達する手段
の一部に設けた摩擦手段を組み合わせるものである。
【００１１】そして、上記のいずれの装置においても、
スプリングを用いたメカ式のトルク制御手段を構成する
に当り、便座や便蓋を取り付けた回転シャフトと、この
回転シャフトに設けたクランク部に軸着させた第１バネ
受部材と、この第１バネ受部材の対向位置に揺動可能に
取り付けた第２バネ受部材と、この第２バネ受部材と前
記第１バネ受部材との間に弾設したスプリングとで構成
することができる。
スプリングを用いたメカ式のトルク制御手段を構成する
に当り、便座や便蓋を取り付けた回転シャフトと、この
回転シャフトに設けたクランク部に軸着させた第１バネ
受部材と、この第１バネ受部材の対向位置に揺動可能に
取り付けた第２バネ受部材と、この第２バネ受部材と前
記第１バネ受部材との間に弾設したスプリングとで構成
することができる。
【００１２】この発明はまた、上記いずれの装置におい
ても、スプリングを用いたメカ式のトルク制御手段を、
便座や便蓋を取り付けた回転シャフトと、この回転シャ
フトに設けたクランク部に軸着させた第１バネ受部材
と、この第１バネ受部材の対向位置に揺動可能に取り付
けた第２バネ受部材と、この第２バネ受部材と前記第１
バネ受部材との間に弾設したスプリングと、前記回転シ
ャフトに設けた便座や便蓋の全開位置の少し前の回転位
置において前記第１バネ受部材と接触する突起とで構成
することができる。
ても、スプリングを用いたメカ式のトルク制御手段を、
便座や便蓋を取り付けた回転シャフトと、この回転シャ
フトに設けたクランク部に軸着させた第１バネ受部材
と、この第１バネ受部材の対向位置に揺動可能に取り付
けた第２バネ受部材と、この第２バネ受部材と前記第１
バネ受部材との間に弾設したスプリングと、前記回転シ
ャフトに設けた便座や便蓋の全開位置の少し前の回転位
置において前記第１バネ受部材と接触する突起とで構成
することができる。
【００１３】そして、その際に、クランク部に第１バネ
受部材を軸着させるに当り、前記クランク部に設けた長
孔に軸着させることができる。
受部材を軸着させるに当り、前記クランク部に設けた長
孔に軸着させることができる。
【００１４】この発明はまた、上記いずれの装置におい
ても、メカ式のクラッチ装置に一方向に揺動を附勢され
たブラケットに軸架させた遊星歯車機構を用い、遊星歯
車を介して次の歯車へ駆動力が伝達されるように構成し
たり、或はモータからの駆動力伝達手段にウォームギヤ
機構を用い、このウォームギヤ機構から先の駆動力伝達
手段の中に請求項６記載の遊星歯車機構を用いたメカ式
のクラツチ機構を設け、便座や便蓋が全開位置又は全閉
位置に移動した際に前記モータを若干反対方向へ回転さ
せ、前記遊星歯車機構の遊星歯車と次の歯車との噛合い
を解除させるように構成することができる。
ても、メカ式のクラッチ装置に一方向に揺動を附勢され
たブラケットに軸架させた遊星歯車機構を用い、遊星歯
車を介して次の歯車へ駆動力が伝達されるように構成し
たり、或はモータからの駆動力伝達手段にウォームギヤ
機構を用い、このウォームギヤ機構から先の駆動力伝達
手段の中に請求項６記載の遊星歯車機構を用いたメカ式
のクラツチ機構を設け、便座や便蓋が全開位置又は全閉
位置に移動した際に前記モータを若干反対方向へ回転さ
せ、前記遊星歯車機構の遊星歯車と次の歯車との噛合い
を解除させるように構成することができる。
【００１５】そしてこの発明は、摩擦手段を遊星歯車が
駆動力を伝達する次の歯車に設けたり、摩擦手段として
スプリングワッシャーを用いたりすることができる。
駆動力を伝達する次の歯車に設けたり、摩擦手段として
スプリングワッシャーを用いたりすることができる。
【００１６】
【作用】請求項１のように構成すると、大きなトルクを
持つモータを使用しなくとも、該モータの電気式の回転
速度遅延手段とメカ式のトルク制御手段とが上手く結合
し合って、その相乗効果により、便座や便蓋は早い速度
で開閉動作を行ってもその全開或は全閉位置の少し手前
でスムーズに減速されるので、便器やロータンク或は便
座や便蓋に急激に衝突することがない。
持つモータを使用しなくとも、該モータの電気式の回転
速度遅延手段とメカ式のトルク制御手段とが上手く結合
し合って、その相乗効果により、便座や便蓋は早い速度
で開閉動作を行ってもその全開或は全閉位置の少し手前
でスムーズに減速されるので、便器やロータンク或は便
座や便蓋に急激に衝突することがない。
【００１７】また、便座や便蓋を手動で操作したり、或
は開閉動作時に手で押さえたり、押したりして外力が加
わっても、メカ式のクラツチ装置により附加荷重を上手
く逃がしてスムーズに開閉でき、装置に何らの支障も生
じさせることがない。
は開閉動作時に手で押さえたり、押したりして外力が加
わっても、メカ式のクラツチ装置により附加荷重を上手
く逃がしてスムーズに開閉でき、装置に何らの支障も生
じさせることがない。
【００１８】請求項２のように構成すると、請求項１と
同じ作用を奏することができた上で、摩擦歯車はちょっ
としたトルクが加わっただけでは回転することはなく、
確実なトルクが加わった時にのみ、回転することにな
る。
同じ作用を奏することができた上で、摩擦歯車はちょっ
としたトルクが加わっただけでは回転することはなく、
確実なトルクが加わった時にのみ、回転することにな
る。
【００１９】請求項３のように構成すると、回転シャフ
トの回転方向によってクランク部を介してコンプレッシ
ョンスプリングが伸縮され、丁度２軸ヒンジのようなト
ルクバランスが生じる。
トの回転方向によってクランク部を介してコンプレッシ
ョンスプリングが伸縮され、丁度２軸ヒンジのようなト
ルクバランスが生じる。
【００２０】請求項４と請求項５のように構成すると、
請求項３と同じ作用を奏することができる上に、とくに
便座や便蓋の全開位置の少し手前で第１バネ受部材に接
触する突起によって反対方向のトルクが生じ、便座や便
蓋の開成速度を減殺させることができるものである。
請求項３と同じ作用を奏することができる上に、とくに
便座や便蓋の全開位置の少し手前で第１バネ受部材に接
触する突起によって反対方向のトルクが生じ、便座や便
蓋の開成速度を減殺させることができるものである。
【００２１】請求項６のように構成すると、通常時にお
いては遊星歯車はブラケットに加えられている附勢力に
よってその駆動力を伝達する次の歯車と噛み合っている
が、便座や便蓋に外力が加わった場合には、ブラケット
と一緒に附勢力に抗して揺動しつつ旋回退避し、次の歯
車との間の噛合を断つものである。
いては遊星歯車はブラケットに加えられている附勢力に
よってその駆動力を伝達する次の歯車と噛み合っている
が、便座や便蓋に外力が加わった場合には、ブラケット
と一緒に附勢力に抗して揺動しつつ旋回退避し、次の歯
車との間の噛合を断つものである。
【００２２】請求項７のように構成すると、請求項６と
同じ作用を奏することができた上で、自動開閉装置の非
作動時には、常にクラツチ装置によって駆動力伝達手段
の一部が接続を断たれているので、手動操作で便座や便
蓋等を開閉操作しても、その際の回転駆動力はモータへ
伝達されることがない上に、ウォームギヤへも伝達され
ない。
同じ作用を奏することができた上で、自動開閉装置の非
作動時には、常にクラツチ装置によって駆動力伝達手段
の一部が接続を断たれているので、手動操作で便座や便
蓋等を開閉操作しても、その際の回転駆動力はモータへ
伝達されることがない上に、ウォームギヤへも伝達され
ない。
【００２３】請求項８と請求項９のように構成すると、
遊星歯車からの駆動力は、次の摩擦歯車としっかり噛み
合った状態で、確実な駆動力が伝達された時のみ摩擦歯
車が回転し、駆動力を次の歯車へ伝達させることにな
る。
遊星歯車からの駆動力は、次の摩擦歯車としっかり噛み
合った状態で、確実な駆動力が伝達された時のみ摩擦歯
車が回転し、駆動力を次の歯車へ伝達させることにな
る。
【００２４】
【実施例】図１はこの発明に係る便座や便蓋の自動開閉
装置を使用する洋式便器を示し、便器本体１の後部上方
には、温水洗浄装置のケーシング２とロータンク３が設
置されており、ケーシング２の両端部より突出した突部
２ａ、２ａの間に、該突部２ａ、２ａのＡ視及びＢ視の
部分内に収装された図示していない自動開閉装置を介し
て、便座４と便蓋５が便器本体１に開閉自在に取り付け
られている。この自動開閉装置は左右で一対設置されて
おり、一方のもので便座を他方のもので便蓋をそれぞれ
開閉するようになっている。
装置を使用する洋式便器を示し、便器本体１の後部上方
には、温水洗浄装置のケーシング２とロータンク３が設
置されており、ケーシング２の両端部より突出した突部
２ａ、２ａの間に、該突部２ａ、２ａのＡ視及びＢ視の
部分内に収装された図示していない自動開閉装置を介し
て、便座４と便蓋５が便器本体１に開閉自在に取り付け
られている。この自動開閉装置は左右で一対設置されて
おり、一方のもので便座を他方のもので便蓋をそれぞれ
開閉するようになっている。
【００２５】以下に便座の自動開閉装置Ａについてのみ
説明するが、便蓋の自動開閉装置も構造が若干相違する
のみで基本的には同じ構造である。したがって、その説
明を省略する。
説明するが、便蓋の自動開閉装置も構造が若干相違する
のみで基本的には同じ構造である。したがって、その説
明を省略する。
【００２６】図２乃至図１１において、ケーシング２内
に収装された装置ケース６の側部には、駆動用のモータ
７が設置されている。ちなみにこのモータ７はウォーム
ギヤを使用できる小型で安価なＤＣマイクロモータを用
いている。このモータ７の回転駆動力はシンクロベルト
８を介してウォームギヤ機構９のウォームギヤ１０へ伝
達される。すると、このウォームギヤ１０と噛合してい
るウォームホイール１１が回転し、その回転駆動力は遊
星歯車機構１２から成るメカ式のクラツチ装置を介して
摩擦歯車１６へ伝達される。即ち、ウォームホイール１
１と共に回転する大陽歯車１３を介して該ウォームホイ
ール１１を軸支するシャフト１４に旋回可能に軸支され
たスウィングアーム１５にピン１５ｂによって軸架させ
た遊星歯車１５ａへ伝達され、この駆動力が遊星歯車１
５ａと噛合する摩擦歯車１６へ伝達される。この遊星歯
車１５ａはとくに図２に示したように、通常時はスウィ
ングアーム１５と一緒に旋回して次に駆動力を伝達する
摩擦歯車１６より離れた位置にあるが、モータ７がＯＮ
されその回転駆動力がウォームホイール１１及び大陽歯
車１３を介して伝達されると、スウィングアーム１５と
共に約半周を時計方向へ旋回してとくに図３に示したよ
うに、次に駆動力を伝達する摩擦歯車１６と噛合しこれ
を回転させる。この噛合方向は便座４の開閉方向の違い
により、開成時には時計方向に旋回して摩擦歯車１６の
上側より噛み合い、閉成時にはとくに図７に示したよう
に反時計方向へ旋回して摩擦歯車１６の下側より噛み合
う。いずれもこの遊星歯車１５ａをシャフト１４ごと軸
架させた揺動可能なブラケット１７、１８が、コンプレ
ッションスプリング１９によって一方向即ち摩擦歯車１
６の方向へ揺動を附勢されているので、この噛み合いは
堅固なものとなる。
に収装された装置ケース６の側部には、駆動用のモータ
７が設置されている。ちなみにこのモータ７はウォーム
ギヤを使用できる小型で安価なＤＣマイクロモータを用
いている。このモータ７の回転駆動力はシンクロベルト
８を介してウォームギヤ機構９のウォームギヤ１０へ伝
達される。すると、このウォームギヤ１０と噛合してい
るウォームホイール１１が回転し、その回転駆動力は遊
星歯車機構１２から成るメカ式のクラツチ装置を介して
摩擦歯車１６へ伝達される。即ち、ウォームホイール１
１と共に回転する大陽歯車１３を介して該ウォームホイ
ール１１を軸支するシャフト１４に旋回可能に軸支され
たスウィングアーム１５にピン１５ｂによって軸架させ
た遊星歯車１５ａへ伝達され、この駆動力が遊星歯車１
５ａと噛合する摩擦歯車１６へ伝達される。この遊星歯
車１５ａはとくに図２に示したように、通常時はスウィ
ングアーム１５と一緒に旋回して次に駆動力を伝達する
摩擦歯車１６より離れた位置にあるが、モータ７がＯＮ
されその回転駆動力がウォームホイール１１及び大陽歯
車１３を介して伝達されると、スウィングアーム１５と
共に約半周を時計方向へ旋回してとくに図３に示したよ
うに、次に駆動力を伝達する摩擦歯車１６と噛合しこれ
を回転させる。この噛合方向は便座４の開閉方向の違い
により、開成時には時計方向に旋回して摩擦歯車１６の
上側より噛み合い、閉成時にはとくに図７に示したよう
に反時計方向へ旋回して摩擦歯車１６の下側より噛み合
う。いずれもこの遊星歯車１５ａをシャフト１４ごと軸
架させた揺動可能なブラケット１７、１８が、コンプレ
ッションスプリング１９によって一方向即ち摩擦歯車１
６の方向へ揺動を附勢されているので、この噛み合いは
堅固なものとなる。
【００２７】便座４が全開、或は全閉状態になると、と
くに図１１に示したように回転シャフト２０に取り付け
たアクチュエータ２１を介してこれを検知したマイクロ
スイッチ２２、２３によりモータ７へ０．５秒程度の逆
方向の電流が流され逆方向へ回転させるので、摩擦歯車
１６と噛み合っていた遊星歯車１５ａは、スウイングア
ーム１５と共に時計方向或は反時計方向へ旋回して摩擦
歯車１６より離れ、図２に示した位置に戻って待機す
る。したがって、手動により便座４を開閉させる際にウ
ォームギヤ機構９が破壊されたりする不都合が生ずる恐
れはない。また、便座４の開閉動作中に該便座４を手で
押したり、或は押さえたりする外力が加わった場合に
は、摩擦歯車１６の回転が止められたり、或は速くなっ
たりする異常事態が生ずることになる。すると、遊星歯
車１５ａはコンプレッションスプリング１９の弾力に抗
して支軸１７ａに軸架されたブラケット１７、１８ごと
時計方向へ揺動してスウィングアーム１５と共に時計方
向或は反時計方向に旋回して摩擦歯車１６をくぐり抜
け、１旋回して再び摩擦歯車１６と噛み合うことにな
る。尚、この旋回方向は便座４の開閉方向によって異な
る。このように遊星歯車機構１２から成るメカ式のクラ
ツチ装置により、自動開閉装置Ａの非作動時において、
手動で容易に便座を開閉でき、かつ、自動開閉装置の作
動時において、便座４に外力が加わっても、ウォームギ
ヤ機構９を始めとする装置の各部品に何らの無理や支障
が生ずることがない。遊星歯車１５ａより摩擦歯車１６
に伝達された回転駆動力は、支軸３０ａと３０ｂによっ
て軸支された減速歯車１６ａ・２４〜２８を介して回転
シャフト２０へ固着した歯車２９へ減速して伝達され、
この回転シャフト２０の軸方向に設けた変形孔２０ａへ
その取付部４ａを取り付けた便座４を開閉させるもので
ある。摩擦歯車１６はその支軸３０ａにフリクションプ
レート３１ａ、スプリングワッシャー３１ｂ、及びワッ
シャー３１ｃから成る摩擦手段３２を介して摩擦回転可
能に軸着されている。尚、この摩擦手段３２は実施例の
ものに限定されず、支軸３０ａの端部をかしめる方法が
あり、さらにワッシャーの用い方及びスプリングワッシ
ャーの種類等にも公知のフリクション機能付きのヒンジ
に用いられるようなさまざまな形態が考えられる。便座
４の全開位置と全閉位置は、回転シャフト２０の端部に
取り付けたアクチュエータ２１によって動作されるマイ
クロスイッチ２２、２３によって検出され、モータ７へ
の電流の供給が停止される。尚、この発明においては、
便座４が全開位置、或は全閉位置で停止した後、モータ
７はマイクロスイッチ２２、２３によって０．５秒程度
反対方向へ回転させられることについては前述した。
くに図１１に示したように回転シャフト２０に取り付け
たアクチュエータ２１を介してこれを検知したマイクロ
スイッチ２２、２３によりモータ７へ０．５秒程度の逆
方向の電流が流され逆方向へ回転させるので、摩擦歯車
１６と噛み合っていた遊星歯車１５ａは、スウイングア
ーム１５と共に時計方向或は反時計方向へ旋回して摩擦
歯車１６より離れ、図２に示した位置に戻って待機す
る。したがって、手動により便座４を開閉させる際にウ
ォームギヤ機構９が破壊されたりする不都合が生ずる恐
れはない。また、便座４の開閉動作中に該便座４を手で
押したり、或は押さえたりする外力が加わった場合に
は、摩擦歯車１６の回転が止められたり、或は速くなっ
たりする異常事態が生ずることになる。すると、遊星歯
車１５ａはコンプレッションスプリング１９の弾力に抗
して支軸１７ａに軸架されたブラケット１７、１８ごと
時計方向へ揺動してスウィングアーム１５と共に時計方
向或は反時計方向に旋回して摩擦歯車１６をくぐり抜
け、１旋回して再び摩擦歯車１６と噛み合うことにな
る。尚、この旋回方向は便座４の開閉方向によって異な
る。このように遊星歯車機構１２から成るメカ式のクラ
ツチ装置により、自動開閉装置Ａの非作動時において、
手動で容易に便座を開閉でき、かつ、自動開閉装置の作
動時において、便座４に外力が加わっても、ウォームギ
ヤ機構９を始めとする装置の各部品に何らの無理や支障
が生ずることがない。遊星歯車１５ａより摩擦歯車１６
に伝達された回転駆動力は、支軸３０ａと３０ｂによっ
て軸支された減速歯車１６ａ・２４〜２８を介して回転
シャフト２０へ固着した歯車２９へ減速して伝達され、
この回転シャフト２０の軸方向に設けた変形孔２０ａへ
その取付部４ａを取り付けた便座４を開閉させるもので
ある。摩擦歯車１６はその支軸３０ａにフリクションプ
レート３１ａ、スプリングワッシャー３１ｂ、及びワッ
シャー３１ｃから成る摩擦手段３２を介して摩擦回転可
能に軸着されている。尚、この摩擦手段３２は実施例の
ものに限定されず、支軸３０ａの端部をかしめる方法が
あり、さらにワッシャーの用い方及びスプリングワッシ
ャーの種類等にも公知のフリクション機能付きのヒンジ
に用いられるようなさまざまな形態が考えられる。便座
４の全開位置と全閉位置は、回転シャフト２０の端部に
取り付けたアクチュエータ２１によって動作されるマイ
クロスイッチ２２、２３によって検出され、モータ７へ
の電流の供給が停止される。尚、この発明においては、
便座４が全開位置、或は全閉位置で停止した後、モータ
７はマイクロスイッチ２２、２３によって０．５秒程度
反対方向へ回転させられることについては前述した。
【００２８】また、この発明に係る自動開閉装置Ａは、
便座４の全開位置或は全閉位置の直前において、モータ
７への給電電圧を定格電圧よりも下げる回転速度遅延手
段３９によってその回転数を落し、もって便座４の開閉
速度を落す技術を採用しており、そのための便座４の開
閉位置の検出も、同じくアクチュエータ２１の回りに配
置したマイクロスイッチ３３、３４によって行ってい
る。もとより、ここのところは、ロータリーエンコーダ
を使用したり、フォトセンサーのようなものを用いて行
うことができる。
便座４の全開位置或は全閉位置の直前において、モータ
７への給電電圧を定格電圧よりも下げる回転速度遅延手
段３９によってその回転数を落し、もって便座４の開閉
速度を落す技術を採用しており、そのための便座４の開
閉位置の検出も、同じくアクチュエータ２１の回りに配
置したマイクロスイッチ３３、３４によって行ってい
る。もとより、ここのところは、ロータリーエンコーダ
を使用したり、フォトセンサーのようなものを用いて行
うことができる。
【００２９】３５はメカ式のトルク制御手段を示す。こ
れはモータに小型の出力の弱いものを用いても便座４や
便蓋５を開閉させることができ、かつ便座４や便蓋５が
とくにその閉成時に自らの荷重によって附勢力を創出す
る結果、より強く便器や便座に衝突することを考慮した
ものであり、このメカ式のトルク制御手段３５は図面に
示したように、回転シャフト２０のクランク部２０ｂに
設けた円弧状の長孔２０ｃとピン３６ａを介して係合し
ている第１バネ受部材３６とその対向位置においてピン
３７ａに揺動可能に係止させている第２バネ受部材３７
と、第１バネ受部材３６と第２バネ受部材３７との間に
弾設されたコンプレッションスプリング３８から成り、
回転シャフト２０にはさらに便座４の全開位置の直前に
おいて、とくに図３と図４に示したように第１バネ受部
材３６と接触して回転シャフト２０の回転にブレーキを
かける突起部２０ｄが設けられている。
れはモータに小型の出力の弱いものを用いても便座４や
便蓋５を開閉させることができ、かつ便座４や便蓋５が
とくにその閉成時に自らの荷重によって附勢力を創出す
る結果、より強く便器や便座に衝突することを考慮した
ものであり、このメカ式のトルク制御手段３５は図面に
示したように、回転シャフト２０のクランク部２０ｂに
設けた円弧状の長孔２０ｃとピン３６ａを介して係合し
ている第１バネ受部材３６とその対向位置においてピン
３７ａに揺動可能に係止させている第２バネ受部材３７
と、第１バネ受部材３６と第２バネ受部材３７との間に
弾設されたコンプレッションスプリング３８から成り、
回転シャフト２０にはさらに便座４の全開位置の直前に
おいて、とくに図３と図４に示したように第１バネ受部
材３６と接触して回転シャフト２０の回転にブレーキを
かける突起部２０ｄが設けられている。
【００３０】図１２と図１３は電気式の回転速度遅延手
段の動作方法と、メカ式のトルク制御手段のトルク曲線
図を説明するためのもので、図面によれば便座の開成時
のと閉成時のの領域においては、モータの回転を定
格電圧で回転させて、便座を早く開閉させるが、それぞ
れ全開成及び全閉成の少し手前のとの領域において
は、モータへ定格電圧よりも低い電圧を供給し、回転を
下げて便座をゆっくりと開閉させるものである。他方、
便座の開閉動作中においては、コンプレッションスプリ
ング３８が創出するトルクは大旨便座４の自重モーメン
トを下回っているが、電気式の回転速度遅延手段による
モータの回転速度の切り換え時には、コンプレッション
スプリング３８のトルクが自重モーメントを上回るよう
にして減速動作をスムーズに行えるようになっている。
段の動作方法と、メカ式のトルク制御手段のトルク曲線
図を説明するためのもので、図面によれば便座の開成時
のと閉成時のの領域においては、モータの回転を定
格電圧で回転させて、便座を早く開閉させるが、それぞ
れ全開成及び全閉成の少し手前のとの領域において
は、モータへ定格電圧よりも低い電圧を供給し、回転を
下げて便座をゆっくりと開閉させるものである。他方、
便座の開閉動作中においては、コンプレッションスプリ
ング３８が創出するトルクは大旨便座４の自重モーメン
トを下回っているが、電気式の回転速度遅延手段による
モータの回転速度の切り換え時には、コンプレッション
スプリング３８のトルクが自重モーメントを上回るよう
にして減速動作をスムーズに行えるようになっている。
【００３１】
【発明の効果】請求項１のように構成すると、大型のモ
ータを用いなくとも、便座や便蓋を速い速度で開閉させ
た上で、その全開或は全閉位置で強い衝撃や衝撃音が発
生することを極めて有効に防止することができる他、メ
カ式のクラツチ機構の採用により、動作時に歯車に無理
が加わることを可及的に防止できるので、歯車に安価に
製造できる樹脂の歯車を用いることができる上に、ウォ
ームギヤ機構の採用が可能となることから小型で安価な
ＤＣマイクロモータの使用が可能となり、製作コストを
大幅に下げることができるものである。
ータを用いなくとも、便座や便蓋を速い速度で開閉させ
た上で、その全開或は全閉位置で強い衝撃や衝撃音が発
生することを極めて有効に防止することができる他、メ
カ式のクラツチ機構の採用により、動作時に歯車に無理
が加わることを可及的に防止できるので、歯車に安価に
製造できる樹脂の歯車を用いることができる上に、ウォ
ームギヤ機構の採用が可能となることから小型で安価な
ＤＣマイクロモータの使用が可能となり、製作コストを
大幅に下げることができるものである。
【００３２】請求項２のように構成すると、請求項１と
同じ効果を奏することができた上で、摩擦歯車に確実な
トルクが加えられた時にのみ、便座や便蓋の開閉動作が
なされるので、自動開閉時のいわゆる波打ち現象を押さ
えることができるものである。
同じ効果を奏することができた上で、摩擦歯車に確実な
トルクが加えられた時にのみ、便座や便蓋の開閉動作が
なされるので、自動開閉時のいわゆる波打ち現象を押さ
えることができるものである。
【００３３】請求項３のように構成すると、メカ式のト
ルク制御手段が発生させる２軸ヒンジのようなトルクバ
ランスによって、便座や便蓋の開閉動作が制御されるの
で、高価で大きなトルクを持つ大型のモータを用いなく
とも、安価な小型のモータでスムーズな開閉動作を行わ
せることが可能となる他、便座や便蓋の全開位置或は全
閉位置の少し手前からの減速も小型のモータで無理を生
じさせることなく確実に行うことができるものである。
ルク制御手段が発生させる２軸ヒンジのようなトルクバ
ランスによって、便座や便蓋の開閉動作が制御されるの
で、高価で大きなトルクを持つ大型のモータを用いなく
とも、安価な小型のモータでスムーズな開閉動作を行わ
せることが可能となる他、便座や便蓋の全開位置或は全
閉位置の少し手前からの減速も小型のモータで無理を生
じさせることなく確実に行うことができるものである。
【００３４】請求項４と請求項５のように構成すると、
請求項３と同じ効果を奏することができた上で、便座や
便蓋のとくに全開位置の少し手前からの減速をよりスム
ーズにかつ確実に行わせることができるものである。
請求項３と同じ効果を奏することができた上で、便座や
便蓋のとくに全開位置の少し手前からの減速をよりスム
ーズにかつ確実に行わせることができるものである。
【００３５】請求項６のように構成すると、便座や便蓋
の開閉動作時に、該便座や便蓋に無理な外力が加わった
場合には、クラツチ装置が自動的に切れ再び自動的に接
続されるので、装置に無理がかかり故障したり破壊され
てしまったりすることを未然に防止することができるも
のである。
の開閉動作時に、該便座や便蓋に無理な外力が加わった
場合には、クラツチ装置が自動的に切れ再び自動的に接
続されるので、装置に無理がかかり故障したり破壊され
てしまったりすることを未然に防止することができるも
のである。
【００３６】請求項７のように構成すると、請求項６と
同じ効果を奏することができる他に、自動開閉装置の非
動作時には便座や便蓋を手動で開閉させることができ、
さらにウォームギヤ機構が破壊されてしまうことを確実
に防止することができるものである。
同じ効果を奏することができる他に、自動開閉装置の非
動作時には便座や便蓋を手動で開閉させることができ、
さらにウォームギヤ機構が破壊されてしまうことを確実
に防止することができるものである。
【００３７】請求項８と請求項９のように構成すると、
簡単な構成で遊星歯車からの駆動力は、摩擦歯車としっ
かりと噛み合い、かつ、所定のトルクが加わった時にの
み該摩擦歯車へ伝達されるので、便座や便蓋の自動開閉
時におけるいわゆる波打ち現象をより確実に押さえるこ
とができるものである。
簡単な構成で遊星歯車からの駆動力は、摩擦歯車としっ
かりと噛み合い、かつ、所定のトルクが加わった時にの
み該摩擦歯車へ伝達されるので、便座や便蓋の自動開閉
時におけるいわゆる波打ち現象をより確実に押さえるこ
とができるものである。
【図１】この発明に係る自動開閉装置を用いた洋式便器
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２乃至図４】この発明に係る自動開閉装置の構造と
動作を説明するための説明断面図である。
動作を説明するための説明断面図である。
【図５】この発明に係る自動開閉装置の平面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】この発明に係る自動開閉装置において便座を開
成状態から閉じる際の説明をするための説明断面図であ
る。
成状態から閉じる際の説明をするための説明断面図であ
る。
【図８乃至図９】遊星歯車機構（クラツチ装置）を説明
するための側面図と断面図である。
するための側面図と断面図である。
【図１０】摩擦手段の部分の断面図である。
【図１１】アクチュエータとマイクロスイッチの関係を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図１２乃至図１３】電気式の回転速度遅延手段とメカ
式のトルク制御手段の動作を説明する説明図である。
式のトルク制御手段の動作を説明する説明図である。
Ａ 自動開閉装置 １ 便器本体 ４ 便座 ５ 便蓋 ６ 装置ケース ７ モータ ９ ウォームギヤ機構 １０ ウォームギヤ １１ ウォームホイール １２ 遊星歯車機構（クラツチ装置） １３ 大陽歯車 １５ スウィングアーム １５ａ 遊星歯車 １６ 摩擦歯車 １７、１８ ブラケット １９ コンプレッションスプリング ２０ 回転シャフト ２０ａ 変形孔 ２０ｂ クランク部 ２０ｃ 長孔 ２０ｄ 突起 ２１ アクチュエータ ２２、２３ マイクロスイッチ ３０ａ 支軸 ３０ｂ 支軸 ３１ａ フリクションプレート ３１ｂ スプリングワッシャー ３２ 摩擦手段 ３３、３４ マイクロスイッチ ３５ トルク制御手段 ３６ 第１バネ受手段 ３７ 第２バネ受手段 ３８ コンプレッションスプリング ３９ 回転速度遅延手段
Claims (9)
- 【請求項１】 便座や便蓋をモータを用いて自動的に開
閉させるものにおいて、前記モータの回転速度を前記便
座及び又は便蓋の全開及び全閉位置の少し手前で落すこ
とのできる電気式の回転速度遅延手段と、前記便座及び
又は便蓋の開閉動作時において、前記便座及び又は便蓋
の開閉トルクを制御するスプリングを用いたメカ式のト
ルク制御手段と、前記モータの非作動時及び便座及び又
は便蓋の開閉動作時において外力が加わった際に前記モ
ータから便座及び又は便蓋への駆動力の伝達を切るべく
駆動力伝達手段の中に設けられたメカ式のクラツチ装置
とを組み合わせたことを特徴とする、洋式便器の便座や
便蓋の自動開閉装置。 - 【請求項２】 便座や便蓋をモータを用いて自動的に開
閉させるものにおいて、前記モータの回転速度を前記便
座及び又は便蓋の全開及び全閉位置の少し手前で落すこ
とのできる電気式の回転速度遅延手段と、前記便座及び
又は便蓋の開閉動作時において、前記便座及び又は便蓋
の開閉トルクを制御するスプリングを用いたメカ式のト
ルク制御手段と、前記モータの非作動時及び便座及び又
は便蓋の開閉動作時において外力が加わった際に前記モ
ータから便座及び又は便蓋への駆動力の伝達を切るメカ
式のクラツチ装置と、前記モータから便座及び又は便蓋
へ駆動力を伝達する手段の一部に設けた摩擦手段とを組
み合わせたことを特徴とする、洋式便器の便座や便蓋の
自動開閉装置。 - 【請求項３】 スプリングを用いたメカ式のトルク制御
手段を、便座や便蓋を取り付けた回転シャフトと、この
回転シャフトに設けたクランク部に軸着させた第１バネ
受部材と、この第１バネ受部材の対向位置に揺動可能に
取り付けた第２バネ受部材と、この第２バネ受部材と前
記第１バネ受部材との間に弾設したコンプレッションス
プリングとで構成したことを特徴とする、請求項１乃至
２のいずれかに記載の洋式便器の便座や便蓋の自動開閉
装置。 - 【請求項４】 スプリングを用いたメカ式のトルク制御
手段を、便座や便蓋を取り付けた回転シャフトと、この
回転シャフトに設けたクランク部に軸着させた第１バネ
受部材と、この第１バネ受部材の対向位置に揺動可能に
取り付けた第２バネ受部材と、この第２バネ受部材と前
記第１バネ受部材との間に弾設したコンプレッションス
プリングと、前記便座及び又は便蓋の全開位置の少し手
前の回動位置において前記第１バネ受部材と接触させる
べく前記回転シャフトに設けた突起とで構成したことを
特徴とする、請求項１乃至２のいずれかに記載の洋式便
器の便座や便蓋の自動開閉装置。 - 【請求項５】 クランク部に第１バネ受部材を軸着させ
るに当り、前記クランク部に設けた長孔に軸着させるこ
とを特徴とする、請求項３乃至４のいずれかに記載に洋
式便器の便座や便蓋の自動開閉装置。 - 【請求項６】 メカ式のクラッチ装置が、一方向に揺動
を附勢されたブラケットに軸架させた遊星歯車機構を用
い、遊星歯車を介して次の歯車へ駆動力が伝達されるよ
うに構成されていることを特徴とする、請求項１乃至５
のいずれかに記載の洋式便器の便座や便蓋の自動開閉装
置。 - 【請求項７】 モータからの駆動力伝達手段にウォーム
ギヤ機構を用い、このウォームギヤ機構から先の駆動力
伝達手段の中に請求項６記載の遊星歯車機構を用いたメ
カ式のクラツチ装置を設け、便座や便蓋が全開位置又は
全閉位置に移動した際に前記モータを若干反対方向へ回
転させ、前記遊星歯車機構の遊星歯車が駆動力を伝達す
る次の歯車との噛合いを解除させることを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれかに記載の洋式便器の便座や便
蓋の自動開閉装置。 - 【請求項８】 摩擦手段を遊星歯車が駆動力を伝達する
次の歯車に設けたことを特徴とする、請求項２乃至７の
いずれかに記載の洋式便器の便座や便蓋の自動開閉装
置。 - 【請求項９】 摩擦手段にスプリングワッシャーを用い
たことを特徴とする、請求項８記載の洋式便器の便座や
便蓋の自動開閉装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248793A JPH0884692A (ja) | 1994-09-17 | 1994-09-17 | 洋式便器における便座や便蓋の自動開閉装置 |
| KR1019950006673A KR0167128B1 (ko) | 1994-09-17 | 1995-03-28 | 양변기에 있어서의 변기시트나 변기뚜껑 자동개폐장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248793A JPH0884692A (ja) | 1994-09-17 | 1994-09-17 | 洋式便器における便座や便蓋の自動開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884692A true JPH0884692A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=17183487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6248793A Pending JPH0884692A (ja) | 1994-09-17 | 1994-09-17 | 洋式便器における便座や便蓋の自動開閉装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0884692A (ja) |
| KR (1) | KR0167128B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002221240A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アクチュエータの制御装置 |
| WO2003065866A1 (fr) * | 2002-02-08 | 2003-08-14 | Toto Ltd. | Dispositif d'ouverture/de fermeture automatique pour siege de toilette ou pour couvercle de toilette |
| KR100620066B1 (ko) * | 2003-12-23 | 2006-09-13 | 주식회사 엔씨엠 | 시트커버 및 시트의 자동 개폐장치 |
| JP2018122030A (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Toto株式会社 | トイレ装置 |
| CN112747988A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-05-04 | 山东骏腾医疗科技有限公司 | 一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100430762B1 (ko) * | 2002-01-07 | 2004-05-12 | 주식회사 휠텍 | 좌변기 위생시트의 회전작동에 따른 충격방지 장치 |
| KR20040051961A (ko) * | 2002-12-13 | 2004-06-19 | 삼화전자공업 주식회사 | 태양전지용 기판 및 그 제조방법 |
| KR100550598B1 (ko) * | 2003-07-24 | 2006-02-10 | 주식회사 승광 | 비데의 커버 개폐장치 |
| KR102234600B1 (ko) * | 2014-07-09 | 2021-04-02 | 삼성전자주식회사 | 트랜지스터들 간의 미스매치를 보상할 수 있는 비트라인 센스 증폭기 및 이를 포함하는 반도체 메모리 장치 |
| KR101954500B1 (ko) | 2016-12-13 | 2019-03-05 | 조성로 | 커버 및 시트의 자동 개폐가 가능한 양변기 및 그의 운용 방법 |
-
1994
- 1994-09-17 JP JP6248793A patent/JPH0884692A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-28 KR KR1019950006673A patent/KR0167128B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002221240A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アクチュエータの制御装置 |
| WO2003065866A1 (fr) * | 2002-02-08 | 2003-08-14 | Toto Ltd. | Dispositif d'ouverture/de fermeture automatique pour siege de toilette ou pour couvercle de toilette |
| KR101010305B1 (ko) * | 2002-02-08 | 2011-01-25 | 토토 가부시키가이샤 | 변기 시트 또는 변기 덮개의 자동 개폐 장치 |
| KR100620066B1 (ko) * | 2003-12-23 | 2006-09-13 | 주식회사 엔씨엠 | 시트커버 및 시트의 자동 개폐장치 |
| JP2018122030A (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Toto株式会社 | トイレ装置 |
| CN112747988A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-05-04 | 山东骏腾医疗科技有限公司 | 一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置 |
| CN112747988B (zh) * | 2020-12-09 | 2023-03-28 | 山东骏腾医疗科技有限公司 | 一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960009956A (ko) | 1996-04-20 |
| KR0167128B1 (ko) | 1999-02-18 |
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