JPH0118939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、水流を制御するバルブを駆動する平
歯車使用のギヤ伝動の動力装置であつて、過負荷
保護機構を備えたバルブ操作動力装置に関する。

（従来の技術） 従来のバルブ操作動力装置として、平歯車列を
使つてモータの駆動力をバルブ側に伝達する動力
装置が知られている。

（考案が解決しようとする課題） この従来の平歯車を使用したバルブ操作動力装
置では過負荷保護機構を付けることが難しく取付
けたものが少なかつた。本出願人は動力を伝達す
るギヤの中間に山形すべりクラツチを介在させて
過負荷保護機構としたものを開発したが、通常の
動力伝達時に僅かではあるがすべりが生じて精度
が悪く、又クラツチのすべりの左右回転の区別
（モータ側又はバルブ側いずれに起因する過負荷
なのかの判別）が出来ずその対応がしにくいもの
であつた。

更に、過負荷の開放がすべりクラツチによる半
クラツチ状態によるので充分でなく、又モータが
作動状態であるのでモータ及びギヤを損傷させて
過負荷保護機構が充分でなかつた。

本考案の課題は、平歯車を使用したギヤ伝動の
バルブ操作動力装置において、バルブに流体から
又は石の噛み込み等によつて大きな負荷がかかつ
た時、あるいはバルブ駆動モータの発生するトル
クが異常に高くなつた時等、設定トルク以上とな
つた時においてモータを停止せしめるとともに機
構的にもクラツチが働いてギヤ、モータ等の破損
を二重に充分且つ確実に防止できるようにするこ
とにある。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決した本考案の要旨は、モータ
Ａの駆動力を平歯車を使用したギヤ群Ｂとクラツ
チＣとを介して減速してバルブの取付軸と連動さ
れた出力軸Ｄに伝達するバルブ操作動力装置にお
いて、ギヤ群Ｂの中の中間のギヤ１，２及びクラ
ツチＣを揺動フレーム４の回転中心より偏心した
位置に取付け、同揺動フレームと同軸中心に配し
たギヤ５又はモータ軸端部のギヤ６と前記中間の
ギヤ１，２とを噛合せしめるとともに、同クラツ
チの噛合を解除するクラツチレバー７が揺動フレ
ーム４の揺動ストツパ８，８′との当接によつて
作動する様に構成し、更に揺動フレーム４の所定
回転角位置到来にて作動するモータ停止用トルク
スイツチ９を配置したことを特徴とするバルブ操
作動力装置にある。

（作用） この考案では、バルブ側又はモータ側に過負荷
又は異常トルクが発生すれば、揺動フレーム４の
軸中心に配したモータ軸端部のギヤ６とギヤ５と
の間にトルク差が発生し、揺動フレーム４がトル
ク差に応じて左右いずれかの方向に回動する。揺
動フレーム４の回転が所定角度になれば（即ち設
定トルク値になれば）、直接又は連動機構を介し
てトルクスイツチ９が作動し、モータＡを停止せ
しめ、モータ、ギヤの損傷を防止する。更に大き
なトルク差がある場合、あるいはモータＡがトル
クスイツチ９又はその停止作動回路が不調で停止
できない場合でも、揺動フレーム４が更に回動し
て揺動ストツパ８，８′と当接してクラツチレバ
ー７が動いてクラツチＣが作動して動力が伝達し
ないようになつて過負荷異常トルクから開放させ
て、ギヤ、モータの損傷を確実且つ充分に防ぐも
のである。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例では、クラツチレバー７の揺動ストツ
パ８，８′との当接によつて作動する機構は、揺
動フレーム４に翼状カム板２４を枢支し、同カム
板２４が揺動ストツパ８，８′と当れば回動し、
カム板２４の揺動がクラツチレバー７の先端∩形
状折曲部２３を押し下げることでクラツチレバー
７が下りクラツチＣを開放状態とする構造の例で
ある。

又本実施例では手動でクラツチＣを開放できる
クラツチ手動操作機構及び出力軸Ｄの手動操作も
行え、更にバルブ全開・全閉位置感知リミツトス
イツチを備えた例である。

尚図中１０〜１５はギヤ群Ｂの中間ギヤ、１６
はケーシング、１７はクラツチＣを噛み合う方向
に付勢するスプリング、１８は中間のギヤ１，２
の取付軸、１９は固定ピン、２０は取付軸１８と
固定ピン間に介在させたトルクスプリング、２１
はクラツチレバー７の枢支点、２２はクラツチレ
バー７の右端の手動操作部、２３はクラツチレバ
ー７の左端の∩形状折曲部、２４は同∩形状折曲
部に股座し上方において揺動フレーム４に枢支し
た翼状カム板、２５はケーシング１６の揺動フレ
ーム先端の揺動するための切欠部、２６はトルク
スイツチ９′を開閉するカム、２７は同カムの取
付軸、２８は同取付軸と揺動フレーム４とを連動
するリンク機構、２９はクラツチレバー７の右端
の手動操作部２２を持ち上げる手動電動の切換を
行うためのものであつてその先端軸部分を半円状
に切欠した切換シヤフト、３０は同切換シヤフト
を電動方向に付勢する電動復帰用スプリング、３
１は切換シヤフト２９の操作用切換レバー、３２
は手動操作軸、３３，３３′は出力軸Ｄのバルブ
全開・全閉位置を感知するリミツトスイツチ、３
４，３４′は同リミツトスイツチのカムである。

この考案ではモータＡの駆動力はモータ軸端部
のギヤ６、ギヤ１、クラツチＣ、ギヤ２、ギヤ
５、ギヤ１０〜１５を介して出力軸Ｄに伝達され
る。出力軸Ｄはバルブと連動していてバルブの開
閉を行う。もしバルブが流体から又は石の噛み込
み等によつて大きな負荷がかかつた場合又はバル
ブの開閉速度がかわつたり又はモータ電源が100，
115または200V，240Vに変わつたため発生トル
クが大きくなつた場合、モータ側のモータ軸端部
のギヤ６、バルブ側のギヤ５と噛合した中間のギ
ヤ１，２には回転力を受けて中間のギヤ１，２を
取付けた揺動フレーム４はその反力に比例して正
常負荷位置から左右いずれか方向に回転する。揺
動フレーム４が回転すればリンク機構２８によつ
てカム２６は回転し揺動フレーム４が所定角度位
置に到来したときにカム２６がトルクスイツチ９
を作動させてモータＡを停止させる。上記におい
てトルクスイツチ９が破損したり結線されてなか
つたりした場合でも揺動フレーム４が更に大きく
揺れて揺動ストツパ８，８′に当接すれば、翼状
カム板２４がその上方の枢支点を中心に回転して
クラツチレバー７を押し下げる様に作用し、クラ
ツチＣを外してギヤ、モータ等が破損するのを防
止している。

尚、図面で示す実施例では手動操作でも出力軸
Ｄを回動させることが出来る。手動操作する場合
は、切換レバー３１を第５図想像線図の方向に倒
せば切換シヤフト２９が90゜回転してその先端の
半円状軸端部分でクラツチレバー７の手動操作部
２２を持ち上げ、同時にその反対の左端が降下し
てクラツチＣを押し下げてクラツチを切る。一方
切換レバー３１が倒されれば手動操作軸３２の手
動ピニオン部分が露出するので手動ハンドル（図
示せず）をギヤ１１と噛合した手動操作軸３２手
動ピニオン部分に嵌合させれば手動操作を行える
ものである。電動の時は切換レバー３１を実線位
置にすればクラツチＣが入るとともに手動ピニオ
ン部分を保護する様になるものである。

以上の様に本考案によれば、上記特徴の構成と
することによつて平歯車を使用したバルブ操作動
力装置において、バルブの過大トルク、モータの
異常駆動トルクに対しモータを停止させると共に
更に機構的にもクラツチを切つて二重に異常トル
クに対しギヤ、モータ等の破損防止して、より確
実且つ充分に過負荷保護を行える。そして、たと
え前者のリミツトスイツチによるモータ停止が行
えなくとも、後者の機構によつて過負荷からモー
タ、ギヤを保護できるものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案バルブ操作動力装置の実施例を
示す断面図、第２図は同平面図、第３図は同実施
例の内部機構を示す平面図、第４図は同実施例の
手動操作機構を示す説明図、第５図は切換レバー
を示す説明図、第６図はクラツチレバーの作動を
示す説明図、第７図は揺動フレームとクラツチレ
バーの機構を示す斜視図である。 Ａ：モータ、Ｂ：ギヤ群、Ｃ：クラツチ、Ｄ：
出力軸、１，２：ギヤ、４：揺動フレーム、５：
ギヤ、６：モータ軸端部のギヤ、７：クラツチレ
バー、８，８′：揺動ストツパ、９：トルクスイ
ツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータＡの駆動力を平歯車を使用したギヤ群Ｂ
   とクラツチＣとを介して減速してバルブの取付軸
   と連動された出力軸Ｄに伝達するバルブ操作動力
   装置において、ギヤ群Ｂの中の中間のギヤ１，２
   及びクラツチＣを揺動フレーム４の回転中心より
   偏心した位置に取付け、同揺動フレームと同軸中
   心に配したギヤ５又はモータ軸端部のギヤ６と前
   記中間のギヤ１，２とを噛合せしめるとともに、
   同クラツチの噛合を解除するクラツチレバー７が
   揺動フレーム４の揺動ストツパ８，８′との当接
   によつて作動する様に構成し、更に揺動フレーム
   ４の所定回転角位置到来にて作動するモータ停止
   用トルクスイツチ９を配置したことを特徴とする
   バルブ操作動力装置。