CN112747988B - 一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及病理切片处理设备具领域，特别涉及一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，包括机架、设置于机架的处理缸、铰接于机架的缸盖，缸盖转动的在封闭位置和打开位置之间转动，启闭装置还包括：换速组件，包括主动轮、与主动轮传动相连的驱动轮，驱动轮与缸盖同轴相连，主动轮与驱动轮的传动比大于1，主动轮绕第一方向转动时通过驱动轮施加缸盖向打开位置转动的力矩，主动轮绕第二方向转动时通过驱动轮施加缸盖向封闭位置转动的力矩；电机，与主动轮相连，本发明能够通过设置换速组件，采用小功率电机带动缸盖启闭，有效的解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置

技术领域

本发明涉及病理切片处理设备具领域，特别涉及一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置。

背景技术

组织脱水机是病理切片处理中的重要环节，病理切片在进行组织脱水时，需要将病理组织置于包埋盒内，将多个包埋盒存放在镂空的提篮里，通过将提篮浸泡于不同的处理液环境中进行处理。其中，在一些处理液中浸泡时，需要将处理缸通过缸盖密闭，如何实现缸盖的自动启闭是当前急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，能够通过设置换速组件，采用小功率电机带动缸盖启闭，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，包括机架、设置于所述机架的处理缸、铰接于所述机架的缸盖，所述缸盖转动的在封闭位置和打开位置之间转动，所述启闭装置还包括：换速组件，包括主动轮、与所述主动轮传动相连的驱动轮，所述驱动轮与所述缸盖同轴相连，所述主动轮与所述驱动轮的传动比大于1，所述主动轮绕第一方向转动时通过所述驱动轮施加所述缸盖向打开位置转动的力矩，所述主动轮绕第二方向转动时通过所述驱动轮施加所述缸盖向封闭位置转动的力矩；电机，与所述主动轮相连。

进一步的，所述驱动轮卷绕有第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和所述第二连接绳分别与所述主动轮传动相连，所述主动轮绕第一方向转动时通过第一连接绳带动所述驱动轮向打开位置转动，所述主动轮绕第二方向转动时通过第二连接绳带动所述驱动轮向封闭位置转动。

进一步的，所述换速组件还包括换速轮，所述换速轮具包括输入轮部和输出轮部，所述输入轮部的轮径大于所述输出轮部的轮径，所述输入轮部与所述主动轮传动相连，所述输出轮部与所述第一连接绳、所述第二连接绳传动相连。

进一步的，所述机架在所述第二连接绳处设有涨紧轮。

进一步的，所述机架包括竖向设置的安装板，所述换速轮安装在所述安装板；所述电机或所述安装板其中一个设有竖向延伸的腰型孔，另一个设有穿过所述腰型孔的连接件，所述安装板在所述电机朝向所述换速轮的一侧设有调节块，所述调节块旋和有与所述电机抵接的调节螺栓。

进一步的，所述启闭装置还包括配重块，所述配重块通过配重绳与所述换速组件相连，所述配重块通过配重绳带动所述驱动轮向所述缸盖施加向打开位置转动的力矩。

进一步的，所述机架设有定位块，所述缸盖包括缸盖本体和连接臂，所述连接臂与所述机架铰接，所述缸盖转动至打开位置时，所述连接臂与所述定位块抵接。

进一步的，定位块和/或所述连接臂设有减振部，所述缸盖处于打开位置时，所述连接臂与所述定位块之间通过减振部抵接。

进一步的，所述连接臂旋合有与所述定位块抵接的抵接螺钉。

进一步的，所述机架设有监测开关，所述缸盖设置有触发部，所述缸盖转动至打开位置时，所述触发部触动所述监测开关；所述触发部设有腰形孔，所述启闭装置包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述腰形孔并与所述缸盖连接。

本发明的有益效果在于，本发明提供了一种多缸脱水机提篮接液，能够通过设置换速组件，采用小功率电机带动缸盖启闭，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例应用在脱水机中的结构示意图。

图2为图1所示实施例中其中一个处理缸处的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图4为图2另一个视角下的结构示意图。

其中：1、机架；2、处理缸；3、缸盖；301、缸盖本体；302、连接臂；4、主动轮；5、驱动轮；6、电机；7、第一连接绳；8、第二连接绳；9、换速轮；901、输入轮部；902、输出轮部；10、涨紧轮；11、安装板；12、调节块；13、调节螺栓；14、配重块；15、定位块；16、抵接螺钉；17、监测开关；18、触发部；19、连接绳。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，如图1-4中所示，提供了一种自动组装脱水机缸盖3启闭装置，包括机架1、设置于所述机架1的处理缸2、铰接于所述机架1的缸盖3，所述缸盖3转动的在封闭位置和打开位置之间转动，所述启闭装置还包括：换速组件，包括主动轮4、与所述主动轮4传动相连的驱动轮5，所述驱动轮5与所述缸盖3同轴相连，所述主动轮4与所述驱动轮5的传动比大于1，所述主动轮4绕第一方向转动时通过所述驱动轮5施加所述缸盖3向打开位置转动的力矩，所述主动轮4绕第二方向转动时通过所述驱动轮5施加所述缸盖3向封闭位置转动的力矩；电机6，与所述主动轮4相连。

本发明的缸盖3启闭装置在使用时，在需要打开缸盖3时，电机6转动带动主动轮4绕第一方向转动，主动轮4通过换速组件转动后带动驱动轮5转动，进而带动缸盖3开启；在需要关闭缸盖3时，仅需电机6反向转动即可将缸盖3放下。

本发明的启闭装置中，换速组件的驱动轮5与缸盖3同轴相连，驱动轮5不占用处理缸2上侧的空间，驱动轮5在转动时，占用处理缸2上侧的空间较小，因此不影响脱水机其他结构部件在处理缸2上侧通过，例如，带动提篮移动的机械手需要在各个处理缸2之间移动。而且，由于设置了换速组件，使得主动轮4和驱动轮5的传动比大于1，可以使得电机6施加较小的力矩即可转动提起重量较大的缸盖3，降低了对于电机6性能的要求，而且，可以采用重量较重的缸盖3，使得缸盖3在封闭处理缸2时，缸盖3在其自身重力作用下能够具有较好的封闭效果。

对于图示的实施例中，进一步的具体的说，所述驱动轮5卷绕有第一连接绳7和第二连接绳8，所述第一连接绳7和所述第二连接绳8分别与所述主动轮4传动相连，所述主动轮4绕第一方向转动时通过第一连接绳7带动所述驱动轮5向打开位置转动，所述主动轮4绕第二方向转动时通过第二连接绳8带动所述驱动轮5向封闭位置转动。

如图所示，第一连接绳7和第二连接绳8分别由驱动轮5的上下两侧绕出，如图所示，由此可以电机6转动时能够通过第一连接绳7拉动驱动轮5转动以带动缸盖3打开，在电机6反向转动时，可以通过第二连接绳8拉动缸盖3向缸盖3施加向下的力，尤其是在缸盖3已经与处理缸2接触后，可以通过第二连接绳8继续涨紧拉动驱动轮5，使得驱动轮5能够向缸盖3施加向下的转动力矩，进一步的保证缸盖3与处理缸2之间的压紧封闭效果。通过采用了连接绳19带动驱动轮5的形式，缸盖3与处理杆接触后，在通过第二连接绳8带动驱动轮5、缸盖3向封闭位置转动时，第二连接绳8张紧将缸盖3压紧在处理缸2时，第二连接绳8的抗拉强度较大不易损坏，相对采用刚性部件传动力矩的情况下，第二连接绳8不易变形、损坏，使用更加的稳定。

对于图示的实施例中，换速组件的结构，进一步的优化之处在于，所述换速组件还包括换速轮9，所述换速轮9具包括输入轮部901和输出轮部902，所述输入轮部901的轮径大于所述输出轮部902的轮径，所述输入轮部901与所述主动轮4传动相连，所述输出轮部902与所述第一连接绳7、所述第二连接绳8传动相连。如图所示，共设有两个换速轮9，上侧的换速轮9的输入轮部901通过两个连接绳19分别与主动轮4相连，上侧的换速轮9的输出轮部902与下侧的换速轮9输入轮部901通过两个连接绳19连接，下侧的换速轮9的输出轮部902连接第一连接绳7和第二连接绳8连接，如图所示，通过两个换速轮9之间配合，可以极大的提高主动轮4与驱动轮5之间的传动比，进一步的降低对于电机6的动力要求。

当然，对于换速轮9的设置，也可仅设置一个换速轮9。

由图示的实施例中不难看出，通过电机6带动主动轮4、换速轮9、驱动轮5的设置方式，可以采用小功率电机6带动驱动轮5在缸盖3与机架1铰接处控制缸盖3启闭，降低了对电机6的要求，采用连接绳19传动的形式，驱动轮5、换速轮的设置位置易于调整，不易干涉脱水机其他结构部件的设置和运转。

相较于采用其他形式的缸盖3启闭机构的优势则较为明显，例如电动推杆与缸盖3连接，如果电动推杆与缸盖3之间转动力臂比较大，则电动推杆需要较大的行程才能将缸盖3开启至设备要求位置，则电动推杆占用脱水机内的空间较大，不易布置电动推杆，如果将电动推杆与缸盖3之间转动力臂调小，则对于电动推杆的功率要求较高，而且电动推杆的尺寸较大、安装位置不易调整。

对于图示的实施例中，进一步的优化之处在于，所述机架1在所述第二连接绳8处设有涨紧轮10。如图所示，由此可以保持第二连接绳8处于涨紧状态，能够在打开或关闭缸盖3时，驱动轮5不空转，第二连接绳8传递的力矩相应更快。如图所示，涨紧轮10包括与安装板11转动连接的摆臂、设置于摆臂的轮体、设置于摆臂一侧的调节座，调节座上设有涨紧螺栓，通过调整涨紧螺栓与摆臂的抵接，实现涨紧。其中，在两个换速轮之间也设置有涨紧轮10。

对于图示实施例中，进一步的具体的说，所述机架1包括竖向设置的安装板11，所述换速轮9安装在所述安装板11；所述电机6或所述安装板11其中一个设有竖向延伸的腰型孔，另一个设有穿过所述腰型孔的连接件，所述安装板11在所述电机6朝向所述换速轮9的一侧设有调节块12，所述调节块12旋和有与所述电机6抵接的调节螺栓13。如图所示，通过设置竖向的安装板11，安装板11设置于处理缸2的后侧，如图所示，可以利用处理缸2后侧脱水机的空间，不占用处理缸2上侧的空间。其中，电机6具有电机6座，电机6座上设置竖向延伸的腰形孔，连接件设置成螺栓。可以在安装各个换速轮时，将第一连接绳7、第二连接绳8连接在下侧换速轮后，通过转动下侧换速轮、调整涨紧轮10的方式对第一连接绳7和第二连接绳8张紧，在安装上侧换速轮时，通过转动上侧的换速轮、对应位置处张紧轮的形式将两个换速轮之间连接绳19张紧，在安装主动轮4时，可将主动轮4与上侧换速轮之间的连接绳19连接后，向上移动电机6，张紧连接绳19，由此可以使得整个换速组件的各个连接绳19处均实现张紧。在调整电机6位置后，通过调节块12上的调节螺栓13与电机6座抵接，以防止电机6向下松动。

当然，也可以在安装板11上设置腰形孔，连接件为在电机6座上设置的螺柱。

对于图示的实施例中，进一步的优化之处在于，所述启闭装置还包括配重块14，所述配重块14通过配重绳与所述换速组件相连，所述配重块14通过配重绳带动所述驱动轮5向所述缸盖3施加向打开位置转动的力矩。通过设置了配重块14，可以在打开缸盖3时，通过配重块14的重力提供部分缸盖3向上转动的力矩，从而进一步的降低对于电机6功率的要求。

如图所示，安装板11上设置竖向滑轨，配重块14滑动设置在滑轨上，配重块14的顶部引出牵引绳，牵引绳经由导轮换向后引入换速轮的输入轮部上。

进一步优化之处在于，所述机架1设有定位块15，所述缸盖3包括缸盖本体301和连接臂302，所述连接臂302与所述机架1铰接，所述缸盖3转动至打开位置时，所述连接臂302与所述定位块15抵接。通过设置定位块15，能够调整缸盖3的打开位置，以防止缸盖3在打开时转动过多。

进一步的优化之处在于，定位块15和/或所述连接臂302设有减振部，所述缸盖3处于打开位置时，所述连接臂302与所述定位块15之间通过减振部抵接。通过设置了减振部，可以在打开缸盖3时，减少缸盖3与机架1之间接触时产生的振动和噪音，具体的，可以在定位块15的表侧设置橡胶减振层。

进一步的优化之处在于，所述连接臂302旋合有与所述定位块15抵接的抵接螺钉16。由此可以调整缸盖3打开的程度。

进一步优化之处在于，所述机架1设有监测开关17，所述缸盖3设置有触发部18，所述缸盖3转动至打开位置时，所述触发部18触动所述监测开关17；所述触发部18设有腰形孔，所述启闭装置包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述腰形孔并与所述缸盖3连接。如图所示，监测开关17为光电开关，触发部18为挡片，由此在缸盖3转动至打开位置时，挡片触发光电开关，光电开关能够向脱水机的处理器发送信号，以控制电机6，或者光电开关直接控制电机6关闭。其中，如图所示，通过设置的腰形孔，可以设置挡片的位置，进而可以调整触发部18触发监测开关17时缸盖3的角度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的处理缸、铰接于所述机架的缸盖，所述缸盖转动的在封闭位置和打开位置之间转动，所述启闭装置还包括：

换速组件，包括主动轮、与所述主动轮传动相连的驱动轮，所述驱动轮与所述缸盖同轴相连，所述主动轮与所述驱动轮的传动比大于1，所述主动轮绕第一方向转动时通过所述驱动轮施加所述缸盖向打开位置转动的力矩，所述主动轮绕第二方向转动时通过所述驱动轮施加所述缸盖向封闭位置转动的力矩；

电机，与所述主动轮相连;

所述驱动轮卷绕有第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和所述第二连接绳分别与所述主动轮传动相连，所述主动轮绕第一方向转动时通过第一连接绳带动所述驱动轮向打开位置转动，所述主动轮绕第二方向转动时通过第二连接绳带动所述驱动轮向封闭位置转动;

所述换速组件还包括换速轮，所述换速轮具包括输入轮部和输出轮部，所述输入轮部的轮径大于所述输出轮部的轮径，所述输入轮部与所述主动轮传动相连，所述输出轮部与所述第一连接绳、所述第二连接绳传动相连;

所述启闭装置还包括配重块, 配重块的顶部引出牵引绳，牵引绳经由导轮换向后引入换速轮的输入轮部上，所述配重块通过牵引绳带动所述驱动轮向所述缸盖施加向打开位置转动的力矩。

2.根据权利要求1所述的一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，所述机架在所述第二连接绳处设有涨紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，所述机架包括竖向设置的安装板，所述换速轮安装在所述安装板；所述电机或所述安装板其中一个设有竖向延伸的腰型孔，另一个设有穿过所述腰型孔的连接件，所述安装板在所述电机朝向所述换速轮的一侧设有调节块，所述调节块旋和有与所述电机抵接的调节螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，所述机架设有定位块，所述缸盖包括缸盖本体和连接臂，所述连接臂与所述机架铰接，所述缸盖转动至打开位置时，所述连接臂与所述定位块抵接。

5.根据权利要求4所述的一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，定位块和/或所述连接臂设有减振部，所述缸盖处于打开位置时，所述连接臂与所述定位块之间通过减振部抵接。

6.根据权利要求4所述的一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，所述连接臂旋合有与所述定位块抵接的抵接螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种快速病理自动组装脱水机缸盖启闭装置，其特征在于，所述机架设有监测开关，所述缸盖设置有触发部，所述缸盖转动至打开位置时，所述触发部触动所述监测开关；

所述触发部设有腰形孔，所述启闭装置包括紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述腰形孔并与所述缸盖连接。

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