CN111616113A - 一种升降式全回转防挂网起网机及其设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式全回转防挂网起网机，包括机架、上部档杆、防挂网板、收网导向圈；所述机架一侧上下水平排布设有两个滚筒，机架上位于一组滚筒侧旁设有所述收网导向圈，所述收网导向圈高度方向位于两个滚筒之间；所述机架另一侧设置有起网马达，起网马达的输出轴与滚筒同轴设置并传动；所述防挂网板呈L形，水平端与机架固定连接，竖直端的上部通过所述上部档杆与机架固定连接，所述防挂网板与机架围成一对渔网限位的半包围空间；所述上部档杆用于防止渔网从上部窜出去挂网；所述防挂网板底侧设置有升降柱，升降柱顶端与防挂网板、机架固定连接；所述升降柱下部设置有回转底座，所述回转底座上设置有升降油缸、回转马达和回转支承。

Description

一种升降式全回转防挂网起网机及其设计方法

技术领域

本发明涉及一种起网机，尤其涉及一种升降式全回转防挂网起网机及其设计方法，属于渔业捕捞机械技术领域。

背景技术

大水面捕捞作业是大水面渔业生产的一个重要环节，围绕大水面生态渔业的发展，需要加快现代渔业装备技术升级改造，解决起网环节中人力工作量大、成本高的问题。

现有大水面渔船捕捞起网机主要问题体现如下：

1)容易发生挂网，由于渔网网线较细，是否卡网决定着起网作业的效率，渔网容易被船上其他设备或部件勾挂，影响起网作业的正常进行。同时，卡网也容易损坏渔网，增加成本；

2)起网机滚筒个数和布置设计具有欠缺，起网拉力与滚筒个数及位置往往不够匹配，容易造成滚筒数量不够或冗余；

3)缺少回转功能，或者用油缸实现回转，回转角度有限，很难实现全方位起网作业；

4)最佳起网高度不可直接调整，或者调整不方便；

5)一般采用齿轮传动机构带动滚筒转动，结构相对复杂，重量较大，相对成本较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降式全回转防挂网起网机，解决现有起网机容易挂网问题；便于调节起网高度和实现全方位起网，方便调节操作起网的最佳高度与方向；减少齿轮传动机构与重量，结构简单；优化设计滚筒个数与位置布置，从而极大降低起网强度。

本发明采取以下技术方案：

一种升降式全回转防挂网起网机，包括机架6、上部档杆7、防挂网板10、收网导向圈9；所述机架6一侧上下水平排布设有两个滚筒8，机架上位于一组滚筒8侧旁设有所述收网导向圈9，所述收网导向圈9高度方向位于两个滚筒8之间；所述机架6另一侧设置有起网马达4，起网马达4的输出轴与滚筒8同轴设置并传动；所述防挂网板10呈L形，水平端与机架6固定连接，竖直端的上部通过所述上部档杆7与机架6固定连接，所述防挂网板10与机架6围成一对渔网限位的半包围空间；所述上部档杆7用于防止渔网从上部窜出去挂网；所述防挂网板10底侧设置有升降柱3，升降柱3顶端与防挂网板10、机架6固定连接；所述升降柱3下部设置有回转底座2，所述回转底座2上设置有升降油缸12。

优选的，所述回转马达13设置在所述回转底座2上，所述回转底座2下端设置有底座1，底座1与回转底座2之间设有回转支承14。

优选的，滚筒8外表包覆具有耐磨和高摩擦系数的橡胶层。

进一步的，所述回转支承14下端与底座1通过螺栓连接，回转支承14上端与回转底座2通过螺栓连接，回转马达13与回转底座2通过螺栓连接；回转马达13输出轴上的小齿轮通过与回转支承14的内齿轮传动作用，带动回转底座2旋转，回转底座2及其上部所有部件沿回转底座2中心轴旋转。

进一步的，所述升降油缸12底端与回转底座通过法兰连接，所述升降油缸12活塞杆端与设置在所述升降柱3上的连接耳板11通过销轴连接；所述升降柱3与回转底座2之间设置有滑动轴承15，所述滑动轴承15与回转底座2通过带孔螺栓16固定连接，通过带孔螺栓16的孔注入润滑油为滑动轴承15提供润滑；起网作作业时，升降油缸12的活塞杆在液压油作用下伸出推动升降柱3及其上部所有连接件上升至适合的起网高度；起网作作业结束后时，升降油缸12的活塞杆在液压油作用下缩回使升降柱3及其上部所有连接件下降到一定高度，联合回转底座2的全方位旋转作用，将起网机收到渔船甲板内，避免与船外物体碰撞。

进一步的，所述传动轴17输入端连接起网马达4的输出轴，另一端通过键传动连接滚筒8，所述机架6与轴承端盖18螺栓连接，传动轴17输出端与滚筒8通过轴端盖紧固连接，起网马达4通过传统轴17驱动滚筒转动起网。

一种上述任意一项述的升降式全回转防挂网起网机的设计方法，根据带传动原理公式：F1＝F2*e^(包角*摩擦系数)，其中，F1表示入网端拉力，也表示额定起网拉力，F2表示收网端拉力；F2与F1、渔具与滚筒之间的摩擦系数以及包角有关，由于摩擦系数与滚筒表面橡胶和渔具特性有关，在摩擦系数一定条件下，尽量增大包角，减少起网机收网端的拉力。

本发明的有益效果在于：

1)通过设计收网导向圈、防挂网板、上部档杆解决起网机容易挂网问题，提高了起网效率，同时减少网具损伤，节约成本；

2)通过设计油缸与回转支承来实现最佳起网高度和方位的调节；

3)通过起网马达直接驱动传动轴带动滚筒转动，减少传动机构及复杂程度，有效减轻重量与节约成本；

4)通过引入起网机起网设计原理，合理设计滚筒个数与位置布置，减少起网机结构的复杂性与节约成本，极大降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明升降式全回转防挂网起网机的立体示意图。

图2是本发明升降式全回转防挂网起网机的主视图。

图3是本发明升降式全回转防挂网起网机的右视图。

图4是本发明的升降与回转机构结构图。

图5是起网动力机构结构图。

图6是起网作业示意图。

图中：1底座；2回转底座；3升降柱；4起网马达；5机架盖板；6机架；7上部档杆；8滚筒；9收网导向圈；10防挂网板；11连接耳板；12升降油缸；13回转马达；14回转支承；15滑动铜轴承；16带孔螺栓；17传动轴；18轴承端盖；19轴端盖；20滚筒盖板，F1入网端拉力，F2收网端拉力。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图3，一种升降式全回转防挂网起网机，包括机架6，所述机架6一侧靠边设有收网导向圈9，用于将渔网从中穿过并引向可转动起网的滚筒8，所述滚筒8分别设置于机架6同侧上下两个位置，滚筒外表包覆具有耐磨和摩擦系数较大的橡胶层；所述机架6另一侧设置有机架盖板5和起网马达4，起网马达的输出轴与滚筒8同轴设置；所述机架6底端设置有防挂网板10，防挂网板形状为类似L型薄板，所述机架6顶端与防挂网板10顶端之间设置有上部档杆7，防止渔网从上部窜出去挂网；防挂网板水平端与机架6固定连接，竖直端的上部通过所述上部档杆7与机架6固定连接，所述防挂网板10与机架6围成一对渔网限位的半包围空间。

参见图1-图3，所述防挂网板10底侧设置有升降柱3，升降柱顶端与防挂网板10、机架6通过螺栓固定连接；所述升降柱3下部设置有回转底座2，所述回转底座2上设置有升降油缸12、回转马达13、回转支承14，所述回转底座2下端设置有底座1。

参见图4，所述回转支承14下端与底座1通过螺栓连接，回转支承14上端与回转底座2通过螺栓连接，回转马达13与回转底座2通过螺栓连接；回转马达13输出轴上的小齿轮通过与回转支承14的内齿轮传动作用，带动回转底座2全方位旋转，实现回转底座2及其上部所有部件沿回转底座2中心轴旋转，有利于得到最佳起网方位和充分利用渔船起网作业空间。

继续参见图4，所述升降油缸12底端与回转底座通过法兰连接，所述升降油缸12活塞杆端与设置在所述升降柱3上的连接耳板11通过销轴连接；所述升降柱3与回转底座2之间设置有滑动轴承15，所述滑动轴承15与回转底座2通过带孔螺栓16固定连接，可通过带孔螺栓16的孔注入润滑油为滑动轴承15提供润滑；起网作作业时，升降油缸12的活塞杆在液压油作用下伸出推动升降柱3及其上部所有连接件上升至适合的起网高度；起网作作业结束后时，升降油缸12的活塞杆在液压油作用下缩回使升降柱3及其上部所有连接件下降到一定高度，联合回转底座2的全方位旋转作用，将本起网机收到渔船甲板内，避免与船外物体碰撞。

参见图2和图5，机架6内侧设有上下两个相互平行的传动轴17，所述传动轴17输入端连接起网马达4的输出轴，另一端通过键传动连接滚筒8，所述机架6与轴承端盖18螺栓连接，传动轴17输出端与滚筒8通过轴端盖紧固连接，起网马达4通过传统轴17驱动滚筒转动起网，减少了驱动环节及传动装置，有效减轻机构重量与生产成本。

参见图6，由于起网机滚筒起网原理符合带传动原理，根据带传动原理公式：F1＝F2*e^(包角*摩擦系数)，起网机收网端的拉力F2与进网端的拉力F1(额定起网拉力)、渔具与滚筒之间的摩擦系数以及包角有关，由于摩擦系数与滚筒表面橡胶和渔具特性有关，在摩擦系数一定条件下，尽量增大包角方式布置，减少起网机收网端的拉力，从而减少人力与劳动强度。案例计算说明如下，设进网端的拉力F1＝3000N，摩擦系数取为0.4，图6中包角为161°+183°＝344°(即:1.91π)，传动效率取0.8，起网机收网端的拉力F2＝F1/[0.8*e^(包角*摩擦系数)]＝3000/[0.8×2.718^(1.91π×0.4)]＝340N，即：起网机收网端的拉力减小为原来0.113倍，极大减少人力与劳动强度，同时也说明了采用两个滚筒及滚筒与导向圈布置的合理性。若额定起网拉力参数增加，首先应尽可能采用增加包角的方式来实现，否则，才考虑采用增加滚筒数量方式，在实现减小人工起网拉力同时，设计也考虑减少起网结构复杂性与成本。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式全回转防挂网起网机，其特征在于：

包括机架(6)、上部档杆(7)、防挂网板(10)、收网导向圈(9)；

所述机架(6)一侧上下水平排布设有两个滚筒(8)，机架上位于一组滚筒(8)侧旁设有所述收网导向圈(9)，所述收网导向圈(9)高度方向位于两个滚筒(8)之间；所述机架(6)另一侧设置有起网马达(4)，起网马达(4)的输出轴与滚筒(8)同轴设置并传动；

所述防挂网板(10)呈L形，水平端与机架(6)固定连接，竖直端的上部通过所述上部档杆(7)与机架(6)固定连接，所述防挂网板(10)与机架(6)围成一对渔网限位的半包围空间；

所述上部档杆(7)用于防止渔网从上部窜出去挂网；

所述防挂网板(10)底侧设置有升降柱(3)，升降柱(3)顶端与防挂网板(10)、机架(6)固定连接；

所述升降柱(3)下部设置有回转底座(2)，所述回转底座(2)上设置有升降油缸(12)、回转马达(13)和回转支承(14)。

2.如权利要求1所述的升降式全回转防挂网起网机，其特征在于：所述回转马达(13)设置在所述回转底座(2)上，所述回转底座(2)下端设置有底座(1)，底座(1)与回转底座(2)之间设有回转支承(14)。

3.如权利要求1所述的升降式全回转防挂网起网机，其特征在于：滚筒(8)外表包覆具有耐磨和高摩擦系数的橡胶层。

4.如权利要求2所述的升降式全回转防挂网起网机，其特征在于：所述回转支承(14)下端与底座(1)通过螺栓连接，回转支承(14)上端与回转底座(2)通过螺栓连接，回转马达(13)与回转底座(2)通过螺栓连接；回转马达(13)输出轴上的小齿轮通过与回转支承(14)的内齿轮传动作用，带动回转底座(2)旋转，回转底座(2)及其上部所有部件沿回转底座(2)中心轴旋转。

5.如权利要求2所述的升降式全回转防挂网起网机，其特征在于：所述升降油缸(12)底端与回转底座通过法兰连接，所述升降油缸(12)活塞杆端与设置在所述升降柱(3)上的连接耳板(11)通过销轴连接；所述升降柱(3)与回转底座(2)之间设置有滑动轴承(15)，所述滑动轴承(15)与回转底座(2)通过带孔螺栓(16)固定连接，通过带孔螺栓(16)的孔注入润滑油为滑动轴承(15)提供润滑；起网作作业时，升降油缸(12)的活塞杆在液压油作用下伸出推动升降柱(3)及其上部所有连接件上升至适合的起网高度；起网作业结束后时，升降油缸(12)的活塞杆在液压油作用下缩回使升降柱(3)及其上部所有连接件下降到一定高度，联合回转底座(2)的全方位旋转作用，将起网机收到渔船甲板内，避免与船外物体碰撞。

6.如权利要求2所述的升降式全回转防挂网起网机，其特征在于：所述传动轴(17)输入端连接起网马达(4)的输出轴，另一端通过键传动连接滚筒(8)，所述机架(6)与轴承端盖(18)螺栓连接，传动轴(17)输出端与滚筒(8)通过轴端盖紧固连接，起网马达(4)通过传统轴(17)驱动滚筒转动起网。

7.一种如权利要求1-6中任意一项述的升降式全回转防挂网起网机的设计方法，其特征在于：

根据带传动原理公式：F1＝F2*e^(包角*摩擦系数)，其中，F1表示入网端拉力，F2表示收网端拉力；

设F1为额定起网拉力，F2与F1、渔具与滚筒之间的摩擦系数以及包角有关，由于摩擦系数与滚筒表面橡胶和渔具特性有关，在摩擦系数一定条件下，尽量增大包角，减少起网机收网端的拉力。

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