JP3283470B2 - シート出入用駆動装置及び同駆動装置を備えたシャッター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種シートを出
入するために用いる駆動装置、並びに、同駆動装置によ
りシートを開閉動するシャッターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばシャッターにおいては、減
速機付き電動モータ（駆動装置）の出力回転軸が減速回
転して回転巻軸を回転させると、この回転巻軸にシート
が巻き取られて開くとともに、この回転巻軸からシート
が引き出されて閉じる。この場合、シートの閉動下限
は、前記出力回転軸に連動するスイッチを備えた電気的
停止装置が、出力回転軸の回転に伴い停止信号を発し、
この停止信号により減速機付き電動モータの駆動が停止
することにより、設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記電気的停
止装置は、停電などが原因して正常な停止機能を発揮し
得ない場合もある。また、ストッパの当接による機械的
停止装置も提案されているが、環境状態の変化によるシ
ートの伸縮変動が原因して正常な停止機能を発揮し得な
い場合もある。このような場合、停止装置によるシート
の閉動下限設定が不正確になってシートに弛みが生じる
おそれがある。

【０００４】本発明は、シート出入用駆動装置及び同駆
動装置を備えたシャッターにおいて、回転巻軸から引き
出された各種シートを緊張させる機構を提供することを
目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜６に示す第一実施形態、図４，７，８に示す第二実
施形態）の符号を援用して本発明を説明する。

【０００６】請求項１の発明にかかるシート出入用駆動
装置は、下記のように構成されている。このシート出入
用駆動装置は、回転巻軸（３０）を回転させる出力回転
軸（８）を備え、この出力回転軸（８）の回転に伴い、
この回転巻軸（３０）にシート（３３）を巻き取るとと
もに、この回転巻軸（３０）からシート（３３）を引き
出す。

【０００７】前記出力回転軸（８）と回転巻軸（３０）
との間には回転力伝動体（３５）を備えている。この回
転力伝動体（３５）は、この出力回転軸（８）と回転巻
軸（３０）との間に生じる回転力の変動差に伴いその変
動回転力を蓄積し得る回転力蓄積体（３７）を有してい
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を追加している。前記回転力伝動体（３５）は、
出力回転軸（８）に対しその回転中心線（８ａ）回りで
回転し得るように支持された伝動回転体（３６）と、こ
の出力回転軸（８）と回転巻軸（３０）との間に生じる
回転力の変動差に伴いその変動回転力を蓄積し得るよう
に支持された回転力蓄積体（３７）とを備えている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を追加している。前記回転力伝動体（３５）は、
出力回転軸（８）の回転中心線（８ａ）に沿って移動し
得るとともにこの出力回転軸（８）に対しその回転中心
線（８ａ）回りで回転し得るように支持された伝動回転
体（３６）と、この出力回転軸（８）と回転巻軸（３
０）との間に生じる回転力の変動差に伴いその変動回転
力を蓄積し得るように支持された回転力蓄積体（３７）
とを備えている。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３の発明に下記
の構成を追加している。前記伝動回転体（３６）は、出
力回転軸（８）の回転中心線（８ａ）に沿って移動し得
るとともにこの出力回転軸（８）に対しその回転中心線
（８ａ）回りで回転し得るように支持された可動車（３
８）と、出力回転軸（８）の回転中心線（８ａ）回りで
この可動車（３８）とともに一体的に回転し得、かつ、
この可動車（３８）に対し出力回転軸（８）の回転中心
線（８ａ）に沿って相対移動し得るように支持された伝
動車（１３）とを備えている。前記回転力蓄積体（３
７）は、この出力回転軸（８）と回転巻軸（３０）との
間に生じる回転力の変動差に伴いその変動回転力を蓄積
し得るように支持されている。

【００１１】請求項５の発明にかかるシャッターにおい
ては、駆動装置（Ｍ）により回転する回転巻軸（３０）
を備え、この駆動装置（Ｍ）の駆動に伴い、この回転巻
軸（３０）にシート（３３）を巻き取って開くととも
に、この回転巻軸（３０）からシート（３３）を引き出
して閉じる。前記シャッターの駆動装置（Ｍ）として、
請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項に記載の
シート出入用駆動装置（１）を用い、このシート出入用
駆動装置（１）の出力回転軸（８）に前記回転巻軸（３
０）を連動させている。

【００１２】

【発明の実施形態】〔第一実施形態〕まず、本発明の第
一実施形態にかかるシート出入用駆動装置及び同駆動装
置を備えたシャッターを図１〜６を参照して説明する。

【００１３】＜シート出入用駆動装置の概要＞このシー
ト出入用駆動装置は、図１，２に示す減速機付き電動モ
ータ１であって、後述するように、電動モータ本体２と
減速機３と電気的停止装置４と機械的停止装置５とを備
えている。

【００１４】前記減速機３は、入力軸６と、この入力軸
６に連動する減速機構７（遊星歯車機構）と、この減速
機構７に連動する出力回転軸８とを有している。この入
力軸６と減速機構７と出力回転軸８はケース９により一
体的に組み付けられている。

【００１５】前記入力軸６は、前記電動モータ本体２に
面してケース９に対し軸受１０により回転可能に支持さ
れ、前記減速機構７に連動している。前記出力回転軸８
は、前記減速機構７に連動し、ケース９に対し両軸受１
１，１２により回転可能に支持されてケース９の外側へ
突出している。

【００１６】この出力回転軸８の突出端部には、出力鎖
車１３（伝動車）を含むシート緊張機構Ｓ（後で詳述）
が支持されている。前記電動モータ本体２は、前記減速
機３のケース９に対し一体的に組み付けられ、この減速
機３の入力軸６に連動する駆動軸１４を有している。な
お、この電動モータ本体２は、図示しないブレーキ機構
も有している。

【００１７】前記電気的停止装置４においては、前記電
動モータ本体２の下側に取着された台板１５に対し取り
付けられた停止スイッチ１６を備え、この停止スイッチ
１６の連動軸１６ａに取着された連動鎖車１７と、前記
減速機３の出力回転軸８に取着された連動鎖車１８とに
連動チェーン１９が掛け渡されている。この停止スイッ
チ１６は、出力回転軸８に連動する連動軸１６ａの正回
転に伴い正回転停止信号ｖを発するとともに、同連動軸
１６ａの逆回転に伴い逆回転停止信号ｗを発する機能を
備え、前記電動モータ本体２に対し電気的に接続されて
いる。前記電動モータ本体２の駆動は、この正回転停止
信号ｖまたは逆回転停止信号ｗにより停止する。

【００１８】前記機械的停止装置５は、図３にも示すよ
うに前記減速機３のケース９に取り付けられ、前記減速
機３の出力回転軸８に連動する伝動機構２０と、この伝
動機構２０を介して出力回転軸８に連動する可動ストッ
パ２１と、この可動ストッパ２１が係止される固定スト
ッパ２２とを備えている。前記伝動機構２０は、ケース
９に対し両軸受２３，２４により回動可能に支持された
ストッパ軸２５と、このストッパ軸２５と出力回転軸８
とを連動させるウォーム２６及びウォームホイール２７
とを有している。このストッパ軸２５はケース９の外側
に突出し、その突出端部には前記可動ストッパ２１がス
プライン歯２８により着脱可能に支持されている。この
可動ストッパ２１は、レバーであり、ケース９の外側で
スプライン歯２８を介してストッパ軸２５とともにその
軸心回りで回動する。ケース９においてストッパ軸２５
が突出する壁９ａは、長孔２９の範囲内においてストッ
パ軸２５の軸心回りで若干回動し得る。前記固定ストッ
パ２２は可動ストッパ２１の先端部の回動軌跡上におい
てケース９の外側で壁９ａに突設されている。

【００１９】前記電動モータ本体２の駆動軸１４が回転
すると、その回転は減速機３により減速されて出力鎖車
１３に伝達される。この出力鎖車１３の回転は、後述す
るシャッターの駆動源となる。

【００２０】前記電気的停止装置４において、減速機３
の出力回転軸８の回転は、停止スイッチ１６の連動軸１
６ａに伝達される。この停止スイッチ１６が正回転停止
信号ｖまたは逆回転停止信号ｗを発すると、電動モータ
本体２の駆動（正回転または逆回転）が停止される。

【００２１】一方、前記機械的停止装置５において、減
速機３の出力回転軸８の回転は、可動ストッパ２１に伝
達される。この可動ストッパ２１は、図３（ｂ）に示す
ように正方向Ａまたは逆方向Ｂへ回動すると、固定スト
ッパ２２に対し係止され、出力回転軸８の回転を阻止す
る。そのため、出力鎖車１３の回転が停止される。この
場合、電動モータ本体２は過負荷を検知してモータ保護
機能により停止する。

【００２２】＜図４に示すシャッターの概略＞天井部に
おいて駆動装置Ｍが設置されている。この駆動装置Ｍと
して、前記減速機付き電動モータ１を利用している。天
井部において、回転巻軸３０が支持され、この減速機付
き電動モータ１の出力鎖車１３の回転が駆動チェーン３
１や駆動鎖車３２などを介してこの回転巻軸３０に伝達
される。この回転巻軸３０が正逆回転すると、シート３
３がレール３４に沿って昇降し、図４（ａ）に示すよう
に回転巻軸３０に巻かれて開く状態と、図４（ｃ）
（ｄ）に示すように回転巻軸３０から引き出されて閉じ
る状態とを取り得る。

【００２３】この場合、前記減速機付き電動モータ１に
おいて、電気的停止装置４の停止スイッチ１６が正回転
停止信号ｖを発して電動モータ本体２の駆動（正回転）
が停止されるか、または、機械的停止装置５の可動スト
ッパ２１が正方向Ａへ回動して固定ストッパ２２に対し
係止される位置が、シート３３の下降の下限になる。一
方、前記減速機付き電動モータ１において、電気的停止
装置４の停止スイッチ１６が逆回転停止信号ｗを発して
電動モータ本体２の駆動（逆回転）が停止されるか、ま
たは、機械的停止装置５の可動ストッパ２１が逆方向Ｂ
へ回動して固定ストッパ２２に対し係止される位置が、
シート３３の上昇の上限になる。

【００２４】＜前記シート緊張機構Ｓの詳細＞図４に示
すように、前記出力回転軸８と回転巻軸３０との間には
回転力伝動体３５が設けられている。この回転力伝動体
３５は、前記出力鎖車１３（伝動車）を含むシート緊張
機構Ｓや、前記駆動チェーン３１及び駆動鎖車３２など
からなる。

【００２５】このシート緊張機構Ｓは、図１，３，５に
示すように、出力回転軸８の外周で一体的に組み付けら
れ、伝動回転体３６と圧縮コイルばね３７（弾性体、回
転力蓄積体）とを備えている。この伝動回転体３６は可
動車３８と前記出力鎖車１３とからなる。

【００２６】次に、このシート緊張機構Ｓを詳述する。
前記可動車３８は、円筒部３９と、この円筒部３９の一
端面側に形成されたフランジ部４０とからなり、この円
筒部３９で前記出力回転軸８の外周に挿嵌されている。
この円筒部３９の外周にはスプライン歯４１が形成され
ている。この可動車３８は、円筒部３９で、出力回転軸
８の回転中心線８ａに沿って移動し得るとともに、この
出力回転軸８に対しその回転中心線８ａ回りで回転し得
る。

【００２７】前記出力鎖車１３においては、そのボス部
４２内にスプライン歯４３が形成され、前記軸受１２と
前記可動車３８のフランジ部４０との間で、このスプラ
イン歯４３が可動車３８のスプライン歯４１に歯合され
ている。この出力鎖車１３は、これらのスプライン歯４
１，４３（連動部）の歯合により、出力回転軸８の回転
中心線８ａ回りでこの可動車３８とともに一体的に回転
し得、かつ、この可動車３８に対し出力回転軸８の回転
中心線８ａに沿って相対移動し得る。

【００２８】前記出力回転軸８の外端面側にはフランジ
部４４が形成されている。前記圧縮コイルばね３７は、
このフランジ部４４（連結部）と前記可動車３８のフラ
ンジ部４０（連結部）との間で、出力回転軸８の外周に
巻装されている。この圧縮コイルばね３７の両端部３７
ａ，３７ｂのうち、一端部３７ａが出力回転軸８のフラ
ンジ部４４に連結されているとともに、他端部３７ｂが
可動車３８のフランジ部４０に連結されている。この連
結により、圧縮コイルばね３７にねじりコイルばね的機
能をも持たせている。

【００２９】前記出力回転軸８が回転すると、その回転
力が出力回転軸８のフランジ部４４と圧縮コイルばね３
７の両端部３７ａ，３７ｂと可動車３８のフランジ部４
０と可動車３８及び出力鎖車１３のスプライン歯４１，
４３とにより伝動され、圧縮コイルばね３７及び可動車
３８とともに出力鎖車１３が回転する。

【００３０】＜シャッターの開閉動に伴う前記シート緊
張機構Ｓの作用＞ ＊ 図４（ａ）及び図５に示す開動状態 シート３３は回転巻軸３０に巻かれて開いている。

【００３１】可動車３８においてフランジ部４０は、圧
縮コイルばね３７の弾性力により出力回転軸８のフラン
ジ部４４から離間するように押されて出力回転軸８の回
転中心線８ａの方向へ移動し、出力鎖車１３のボス部４
２に当接している。

【００３２】＊ 図４（ｂ）及び図６（ａ）に示す閉動
途中状態 上記シート３３の開動状態で、出力回転軸８が回転し始
めると、回転巻軸３０が回転してシート３３が回転巻軸
３０から次第に引き出される。このシート３３の引出し
長さが大きくなるほどシート３３の重量が出力鎖車１３
にかかって出力鎖車１３に対する負荷が大きくなるの
で、可動車３８及び出力鎖車１３の回転量が出力回転軸
８の回転量よりも大きくなり、圧縮コイルばね３７が他
端部３７ｂ側で一端部３７ａ側に対し回転方向へねじら
れて収縮する。そのため、可動車３８においてフランジ
部４０は、圧縮コイルばね３７の弾性力に抗して出力回
転軸８のフランジ部４４に対し接近するように出力回転
軸８の回転中心線８ａの方向へ移動し、出力鎖車１３の
ボス部４２から離間する。

【００３３】＊ 図４（ｃ）及び図６（ｂ）に示す閉動
状態（弛みのない正常な状態） 上記シート３３の開動途中状態から、さらに出力回転軸
８が回転してシート３３の引出し長さが大きくなると、
出力鎖車１３に対する負荷が増大するので、圧縮コイル
ばね３７がより一層回転方向へねじられて収縮する。そ
のため、可動車３８においてフランジ部４０は、出力回
転軸８のフランジ部４４に対しさらに接近するように出
力回転軸８の回転中心線８ａの方向へ移動し、出力鎖車
１３のボス部４２からさらに離間する。

【００３４】前述したように電気的停止装置４または機
械的停止装置５が正常に働くと、シート３３が緊張状態
のまま停止して閉じられる。このシート３３の正常閉動
状態では、出力鎖車１３に対する負荷が最大になるた
め、圧縮コイルばね３７は最大の収縮量で最大の弾性力
を蓄積する。

【００３５】＊ 図４（ｄ）に示す閉動状態（弛みＴの
ある不正常な状態） 電気的停止装置４または機械的停止装置５が正常に働か
ない場合、図４（ｄ）に示すように、シート３３は、前
記正常閉動状態からさらに下降し、弛んだ状態で停止し
て閉じられることがある。その場合でも、図６（ｂ）に
示すように、圧縮コイルばね３７には前記正常閉動状態
で瞬間的に収縮による弾性力が一旦蓄積される。しか
し、このような不正常な閉動状態では、この弛みＴだ
け、出力鎖車１３にかかるシート３３の重量が小さくな
って出力鎖車１３に対する負荷が軽減されるので、瞬間
的に蓄積された弾性力により、正常な閉動状態の場合よ
りも、圧縮コイルばね３７はねじり量を小さくして伸長
する。そのため、可動車３８においてフランジ部４０
は、図６（ｃ）に示すように、正常な閉動状態の場合よ
りも、出力回転軸８のフランジ部４４に対し離間するよ
うに出力回転軸８の回転中心線８ａの方向へ移動して出
力鎖車１３のボス部４２に対し接近する。すなわち、前
記圧縮コイルばね３７は、出力回転軸８と回転巻軸３０
との間に生じる回転力の変動差に伴いその変動回転力を
蓄積し、その蓄積力を瞬時に放出して力学的釣り合いを
得るまで、可動車３８と出力鎖車１３と回転巻軸３０と
を出力回転軸８に対し回転させる。従って、この回転巻
軸３０にシート３３が巻かれて前記弛みＴが吸収され、
シート３３は正常な閉動状態と同様に緊張される。

【００３６】＜第一実施形態の特徴＞第一実施形態は下
記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。 ＊ 出力回転軸８と回転巻軸３０との間に生じる回転力
の変動差に伴いその変動回転力を蓄積し得る圧縮コイル
ばね３７を有している。そのため、回転巻軸３０に生じ
る負荷（例えば、正常な開動状態と正常な閉動状態との
間において緊張状態にあるシート３３の重量）の変動に
伴い、その変動負荷を圧縮コイルばね３７が吸収して蓄
積し、出力回転軸８と回転巻軸３０との間の力学的釣り
合いを取りながら、出力回転軸８の回転を回転巻軸３０
に対し円滑に伝達することができる。従って、シート３
３が弛みＴのある不正常な閉動状態になったとしても、
前述したようにこの圧縮コイルばね３７の弾性力を利用
して、シート３３を緊張状態に確実に戻すことができ
る。

【００３７】＊ 出力回転軸８の外周で、伝動回転体３
６としての出力鎖車１３及び可動車３８や、圧縮コイル
ばね３７をコンパクトに組み込むことができる。 ＊ 伝動回転体３６においては、出力回転軸８との間で
圧縮コイルばね３７を支持する可動車３８を出力鎖車１
３以外に備えている。そのため、圧縮コイルばね３７の
動きは、可動車３８に直接伝わるが、出力鎖車１３に直
接的に伝わらない。従って、駆動チェーン３１が巻き掛
けられた出力鎖車１３を出力回転軸８や可動車３８に対
し回転可能に支持するだけでよく、出力回転軸８から回
転巻軸３０への伝動を円滑に行うことができる。また、
出力鎖車１３の交換を容易に行うことができる。

【００３８】＊ 減速機付き電動モータ１において、停
止スイッチ１６を備えた電気的停止装置４を採用したの
で、停止機能を高めることができる。 ＊ 減速機付き電動モータ１において、固定ストッパ２
２及び可動ストッパ２１を備えた機械的停止装置５を採
用したので、停電などが起こっても停止機能を確実に維
持することができる。

【００３９】〔第二実施形態〕次に、本発明の第二実施
形態にかかるシート出入用駆動装置及び同駆動装置を備
えたシャッターを図４及び図７〜８を参照して説明す
る。

【００４０】＜この第二実施形態と前記第一実施形態と
の間の構成上の相違点＞可動車３８の円筒部３９内に雌
ねじ部４５が形成されている。出力回転軸８の外周には
この雌ねじ部４５に螺合された雄ねじ部４６が形成され
ている。この雌ねじ部４５及び雄ねじ部４６は特殊設計
され、それらのリード角は相当大きく設定されている。

【００４１】第一実施形態では、圧縮コイルばね３７の
両端部３７ａ，３７ｂのうち、一端部３７ａが出力回転
軸８のフランジ部４４に連結されているとともに、他端
部３７ｂが可動車３８のフランジ部４０に連結されてい
る。しかし、第二実施形態では、圧縮コイルばね３７が
この両フランジ部４０，４４間で挟持され、圧縮コイル
ばね３７の両端部３７ａ，３７ｂがこの両フランジ部４
０，４４に対し単に当接しているだけである。

【００４２】＜シャッターの開閉動に伴うシート緊張機
構Ｓの作用＞ ＊ 図４（ａ）及び図７に示す開動状態 図７に示す開動状態は、前述した図５に示す開動状態と
同様である。

【００４３】＊ 図４（ｂ）及び図８（ａ）に示す閉動
途中状態 上記シート３３の開動状態で、出力回転軸８が回転し始
めると、可動車３８はそれらの雌雄ねじ部４５，４６で
出力回転軸８の回転中心線８ａに沿って移動し得るが、
この可動車３８に対する移動力を圧縮コイルばね３７ま
たは出力鎖車１３のボス部４２により受けるため、出力
回転軸８と可動車３８と圧縮コイルばね３７と出力鎖車
１３とが一体的に回転する。

【００４４】出力鎖車１３の回転が駆動チェーン３１及
び駆動鎖車３２により回転巻軸３０に伝達されると、シ
ート３３が回転巻軸３０から次第に引き出される。この
シート３３の引出し長さが大きくなるほどシート３３の
重量が出力鎖車１３にかかって出力鎖車１３に対する負
荷が大きくなるので、可動車３８及び出力鎖車１３の回
転量が出力回転軸８の回転量よりも大きくなり、可動車
３８が出力鎖車１３及び出力回転軸８に対しスプライン
歯４１，４３及び雌雄ねじ部４５，４６で回転中心線８
ａに沿って移動し、圧縮コイルばね３７が収縮する。

【００４５】＊ 図４（ｃ）及び図８（ｂ）に示す閉動
状態（弛みのない正常な状態） 上記シート３３の開動途中状態から、さらに出力回転軸
８が回転してシート３３の引出し長さが大きくなると、
出力鎖車１３に対する負荷が増大するので、圧縮コイル
ばね３７がより一層収縮する。

【００４６】前述したように電気的停止装置４または機
械的停止装置５が正常に働くと、シート３３が緊張状態
のまま停止して閉じられる。このシート３３の正常閉動
状態では、出力鎖車１３に対する負荷が最大になるた
め、圧縮コイルばね３７は最大の収縮量で最大の弾性力
を蓄積する。

【００４７】＊ 図４（ｄ）に示す閉動状態（弛みＴの
ある不正常な状態） 電気的停止装置４または機械的停止装置５が正常に働か
ない場合、図４（ｄ）に示すように、シート３３は、前
記正常閉動状態からさらに下降し、弛んだ状態で停止し
て閉じられることがある。その場合でも、図８（ｂ）に
示すように、圧縮コイルばね３７には前記正常閉動状態
で瞬間的に収縮による弾性力が一旦蓄積される。しか
し、このような不正常な閉動状態では、この弛みＴだ
け、出力鎖車１３にかかるシート３３の重量が小さくな
って出力鎖車１３に対する負荷が軽減されるので、瞬間
的に蓄積された弾性力により、特に大きなリード角を有
する雌雄ねじ部４５，４６で回転方向の分力が生じる。
この回転方向分力により、可動車３８は、雌雄ねじ部４
５，４６で回転しながら、出力回転軸８の回転中心線８
ａの方向へ移動し、正常な閉動状態の場合よりも、圧縮
コイルばね３７の収縮量が小さくなる。そのため、可動
車３８においてフランジ部４０は、図８（ｃ）に示すよ
うに、正常な閉動状態の場合よりも、出力回転軸８のフ
ランジ部４４に対し離間するように出力回転軸８の回転
中心線８ａの方向へ移動して出力鎖車１３のボス部４２
に対し接近する。従って、前記回転巻軸３０にシート３
３が巻かれて前記弛みＴが吸収され、シート３３は正常
な閉動状態と同様に緊張される。

【００４８】〔他の実施形態〕前記各実施形態以外にも
下記＊のように構成してもよい。 ＊ 前記各実施形態では、伝動回転体３６として可動車
３８と出力鎖車１３とが互いに分離して設けられてい
る。図示しないが、この構成に代えて、可動車３８と出
力鎖車１３とを一体化した伝動回転体としてもよい。

【００４９】＊ 前記各実施形態では、回転力蓄積体と
して圧縮コイルばね３７を特定構成で利用している。図
示しないが、そのほかの回転力蓄積体として、例えば、
ねじりコイルばねやうず巻ばね（ぜんまい）や弾性ゴム
などを利用する。これらの回転力蓄積体の場合には、圧
縮コイルばね３７と異なり、出力回転軸８の回転中心線
８ａ回りの弾性を持つため、可動車３８を回転中心線８
ａの方向へ移動可能に支持する必要はない。すなわち、
伝動回転体を出力回転軸８に対しその回転中心線８ａ回
りで回転可能に支持するだけでもよい。

【００５０】＊ 本発明にかかるシート出入用駆動装置
をシャッター以外の装置、例えば映写用スクリーン装置
に応用する。 〔他の技術的思想〕実施形態から把握できる技術的思想
（請求項以外）を効果とともに記載する。

【００５１】下記（イ）〜（ハ）の構成により、出力回
転軸８の外周で回転力蓄積体（圧縮コイルばね３７）を
コンパクトに組み込むことができる。 （イ） 請求項１から請求項５のうちいずれかの請求項
において、回転力蓄積体は弾性体（圧縮コイルばね３
７）である。

【００５２】（ロ） 請求項２または請求項３におい
て、回転力蓄積体は、出力回転軸８の外周に巻装したば
ね（圧縮コイルばね３７）であって、出力回転軸８と伝
動回転体３６との間で支持されている。

【００５３】（ハ） 請求項４において、回転力蓄積体
は、出力回転軸８の外周に巻装したばね（圧縮コイルば
ね３７）であって、出力回転軸８と可動車３８との間で
支持されている。

【００５４】下記（ニ）〜（ホ）の構成により、回転力
蓄積体としての圧縮コイルばね３７の弾性力を可動車３
８に対し確実に伝達することができる。 （ニ） 上記（ハ）において、回転力蓄積体は、圧縮コ
イルばね３７であって、その両端部３７ａ，３７ｂのう
ち、一端部３７ａを出力回転軸８に連結するとともに、
他端部３７ｂを可動車３８に連結した。

【００５５】（ホ） 上記（ハ）において、可動車３８
は、雌雄ねじ部（雌ねじ部４５、雄ねじ部４６）により
出力回転軸８に対し螺合され、この雌雄ねじ部（雌ねじ
部４５、雄ねじ部４６）で出力回転軸８の回転中心線８
ａに沿って移動し得るとともにこの出力回転軸８に対し
その回転中心線８ａ回りで回転し得、回転力蓄積体は、
出力回転軸８の当接部（フランジ部４４）と可動車３８
の当接部（フランジ部４０）との間で挟持した圧縮コイ
ルばね３７であり、この圧縮コイルばね３７は、出力回
転軸８の回転中心線８ａの方向へ出力回転軸８の当接部
（フランジ部４４）に対し可動車３８の当接部（フラン
ジ部４０）を離間させる弾性を有し、この両当接部（フ
ランジ部４０，４４）に対し相対回転し得る。

【００５６】（ヘ） 請求項１から請求項５のうちいず
れかの請求項、または上記（イ）または上記（ロ）また
は上記（ハ）または上記（ニ）または上記（ホ）におい
て、シート３３の閉状態で駆動装置（減速機付き電動モ
ータ１）を停止する停止装置（電気的停止装置４、機械
的停止装置５）を備えている。従って、シート３３を正
常な閉動状態で停止させて緊張させることができる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の発明にかかるシート出入用駆
動装置によれば、シート緊張機構（Ｓ）により、シート
（３３）が弛み（Ｔ）のある不正常な状態になったとし
ても、シート（３３）を緊張状態に戻すことができる。

【００５８】請求項２または請求項３の発明によれば、
請求項１の発明の効果に加え、出力回転軸（８）に対し
伝動回転体（３６）及び回転力蓄積体（３７）をコンパ
クトに組み込むことができる。

【００５９】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加え、伝動回転体（３６）にあって可動車（３
８）を伝動車（１３）以外に備えているので、出力回転
軸（８）から回転巻軸（３０）への伝動を円滑に行うこ
とができるとともに、伝動車（１３）の交換を容易に行
うことができる。

【００６０】請求項５の発明にかかるシャッターによれ
ば、請求項１から請求項４のうちいずれかの請求項の発
明にかかる効果を発揮して、シート（３３）を開閉動さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一実施形態にかかるシート出入用駆動装置
（減速機付き電動モータ）を正面側から見た断面図であ
る。

【図２】 （ａ）は上記減速機付き電動モータの右側面
図であり、（ｂ）は図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】 （ａ）は上記減速機付き電動モータの部分正
面図であり、（ｂ）は可動ストッパが固定ストッパに当
接した状態を示す部分正面図である。

【図４】 上記シート出入用駆動装置（減速機付き電動
モータ）を備えたシャッターにおいてシートの開閉動作
を示す概略断面図である。

【図５】 シート緊張機構を示す図１の部分拡大断面図
である。

【図６】 図５のシート緊張機構においてシート緊張動
作を示す部分正面図である。

【図７】 第二実施形態にかかるシート出入用駆動装置
（減速機付き電動モータ）においてシート緊張機構を示
す部分拡大断面図（図５対応）である。

【図８】 図７のシート緊張機構においてシート緊張動
作を示す部分正面図である。

【符号の説明】

１…減速機付き電動モータ（シート出入用駆動装置）、
８…出力回転軸、８ａ…回転中心線、１３…出力鎖車
（伝動車）、３０…回転巻軸、３３…シート、３５…回
転力伝動体、３６…伝動回転体、３７…圧縮コイルばね
（回転力蓄積体）、３８…可動車、Ｍ…駆動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/88

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転巻軸を回転させる出力回転軸を備
   え、この出力回転軸の回転に伴い、この回転巻軸にシー
   トを巻き取るとともに、この回転巻軸からシートを引き
   出すシート出入用駆動装置において、 前記出力回転軸と回転巻軸との間には回転力伝動体を備
   え、この回転力伝動体は、この出力回転軸と回転巻軸と
   の間に生じる回転力の変動差に伴いその変動回転力を蓄
   積し得る回転力蓄積体を有していることを特徴とするシ
   ート出入用駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転力伝動体は、 出力回転軸に対しその回転中心線回りで回転し得るよう
   に支持された伝動回転体と、 この出力回転軸と回転巻軸との間に生じる回転力の変動
   差に伴いその変動回転力を蓄積し得るように支持された
   回転力蓄積体とを備えたことを特徴とする請求項１に記
   載のシート出入用駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転力伝動体は、 出力回転軸の回転中心線に沿って移動し得るとともにこ
   の出力回転軸に対しその回転中心線回りで回転し得るよ
   うに支持された伝動回転体と、 この出力回転軸と回転巻軸との間に生じる回転力の変動
   差に伴いその変動回転力を蓄積し得るように支持された
   回転力蓄積体とを備えたことを特徴とする請求項１に記
   載のシート出入用駆動装置。
4. 【請求項４】 前記伝動回転体は、 出力回転軸の回転中心線に沿って移動し得るとともにこ
   の出力回転軸に対しその回転中心線回りで回転し得るよ
   うに支持された可動車と、 出力回転軸の回転中心線回りでこの可動車とともに一体
   的に回転し得、かつ、この可動車に対し出力回転軸の回
   転中心線に沿って相対移動し得るように支持された伝動
   車とを備え、 前記回転力蓄積体は、この出力回転軸と回転巻軸との間
   に生じる回転力の変動差に伴いその変動回転力を蓄積し
   得るように支持されていることを特徴とする請求項３に
   記載のシート出入用駆動装置。
5. 【請求項５】 駆動装置により回転する回転巻軸を備
   え、この駆動装置の駆動に伴い、この回転巻軸にシート
   を巻き取って開くとともに、この回転巻軸からシートを
   引き出して閉じるシャッターにおいて、 前記シャッターの駆動装置として、請求項１から請求項
   ４のうちいずれかの請求項に記載のシート出入用駆動装
   置を用い、このシート出入用駆動装置の出力回転軸に前
   記回転巻軸を連動させたことを特徴とするシャッター。