JP3662847B2

JP3662847B2 - ブラインド装置

Info

Publication number: JP3662847B2
Application number: JP2000402726A
Authority: JP
Inventors: 了剛小林; 素弘樋口; 聡夫高西
Original assignee: NHK Spring Co Ltd; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2020-12-28
Also published as: US6675862B2; JP2002201883A; US20020089209A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載の窓等に用いられる展開、収納可能なブラインド、スクリーン等の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来例として、実公昭５８-１６１０３３号公報を示されたブラインド装置が知られている。この従来例は、図４及び図５に示すように、中空円筒状のドラム１と、ドラム１に送り出し自在に巻き付けられたブラインド２と、ブラインド２の先端縁に取り付けられた張板３と、軒先等の壁体５へ取付固定されると共にドラム１を回転自在に支承する支持体４と、張板３と支持体４とを連結するアーム６とを備えている。アーム６はブラインド展開方向へ屈伸自在に形成されており、且つ図示されないバネによってブラインド２の張板３に対してブラインド展開方向への押出力を付与するように構成されている。すなわち、アーム６でブラインド２へ張り出し力を付与する押出機構を構成している。
【０００３】
ドラム１は、支持体４に固定されている固定軸７，８に軸受９、１０を介して回転自在に支承されており、またドラム１の内部には図５に示されるように、回転動力源である減速機付の電動機１５がドラム内壁１ａと接触せぬように、且つ固定軸７に固定された状態で挿入収容されている。
【０００４】
電動機１５の回転軸１２は、ワンウェイクラッチ１３を介してドラム１へ取り付けられている。このワンウェイクラッチ１３は回転軸１２がブラインド巻き取り方向へ回転するときにこの回転力をドラム１へ伝達する働きをする。
【０００５】
また、固定軸７は中空状に形成されており、電動機１５の口出線１４をこの固定軸７内部を通して外部へ送り出すように構成されている。
【０００６】
次に、以上の構成におけるドラム１によるブラインド２の展開、および巻き取り動作を説明すると、まず、ブラインド２が図４中の一点鎖線で示されるように、ドラム１に巻き取られている状態で電動機１５のロックをはずしてブラインド展開方向へ回転させると、ブラインド２はワンウェイクラッチ１３によって送り出し速度を電動機１５の回転速度に規制されながらアーム６の押出力によって展開終端位置まで送り出される。そして、ブラインド２が所定位置まで送り出されると、ドラム１の回転停止機構（図示せず）によってドラム１が回転停止力を受け、電動機１５はワンウェイクラッチ１３によってドラム１との連結状態が完全に解放されるため、回転軸１２は空転状態となる。これにより、電動機１５の送り出し回転時間を少し長めに設定するだけで、ブラインド２の逆巻き或いは弛み等の問題を確実に防止することができる。一方、ブラインド２を展開した状態で電動機１５をブラインド巻き取り方向へ回転させると、回転軸１２はワンウェイクラッチ１３を介してドラム１と連結され、回転軸１２の回転力でドラム１を回転させてブラインド２を巻き取ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のブラインド装置では、ブラインド２の上限位置及び下限位置を検出するために、スイッチなどの検出機構が必要であった。そのうえブラインド２の展開終了後、及び巻き取り動作後にドラム１の回転停止機構、及びドラム１のロック機構がそれぞれ必要であった。しかも、ブラインド２の巻き取り後には、電動機１５の回転慣性の影響をなくすために、電動機１５の内部の回転子と回転軸とを摩擦クラッチや磁気クラッチ等で連結して、過負荷状態のときに回転軸がスリップするような機構が必要であり、この結果、ブラインド装置の構成が複雑化して、安価な製品が提供できないという問題があった。
【０００８】
また、従来ではドラム１内に電動機１５を配置してあるために、減速用の歯車は、平歯車、ハスバ歯車、遊星歯車等しか用いることができず、動作音が大きいという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、簡単な機構により安価で低騒音のブラインド装置を提供するにあり、また他の目的とするところは、ブラインドの展開動作後のブラインドの弛み等を防止でき、また、モータ内の機構部品の寿命を長く伸ばすことができ、また、ブラインドに挟まれてもすぐにロック解除できて安全性の面でも有利な動作で制御でき、さらに、動作音を低減できるブラインド装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明にあっては、ブラインド２が巻回されたドラム１と、ドラム１をブラインド展開方向Ｂ又はブラインド巻き取り方向Ｃに回転させてブラインド２の送り出し又は巻き取りを行うためのモータ１１と、ブラインド２の先端縁をブラインド展開方向Ｂに向けてバネ付勢するための屈伸自在なアーム６からなる押出機構と、モータ１１がブラインド巻き取り方向Ｃに回転するときにモータ１１の回転力をドラム１に伝達するためのワンウェイクラッチ１３とを備えたブラインド装置において、ブラインドの展開終端位置でアーム６の移動を規制してアーム６によるブラインド２ヘの付勢力をなくすためのストッパー５０と、ブラインド２の巻き取り時にモータロック電流を検知する手段とを備え、上記ストッパー５０によるアーム６の位置規制で上記ワンウェイクラッチ１３が空転してモータ１１が予め設定された時間だけ動作して停止し、且つ、上記ストッパー５０によるアーム６の位置規制でブラインド２の展開方向Ｂの停止位置の検出を行うと共に、上記モータロック電流の検知でブラインド２の巻き取り方向Ｃの停止位置の検出を行うことを特徴としており、このように構成することで、ブラインド展開動作時には、ストッパー５０によりブラインド２を展開終端位置で停止させるだけで、ブラインド２の下限位置を検出でき、一方、ブラインド巻き取り動作時にはモータロック電流の検知によってブラインド２の上限位置を検出できる。これにより従来のようなブラインドの上下限位置検出機構（スイッチ等）を廃止できると共に、ブラインド２の展開終了後、及び巻き取り動作後におけるドラム１の回転停止機構、及びドラム１のロック機構をそれぞれ廃止できるようになる。しかも、ブラインド２が展開終端位置にくると、ブラインド２に付勢しているアーム６がストッパー５０に当接して、アーム６の移動が規制され、ブラインド２ヘの付勢力がなくなるが、本発明ではブラインド２が展開終端位置で停止した後に、モータ１１によりブラインド２をブラインド巻き取り方向に一定短時間駆動させるようにしているので、ブラインド２に発生する弛みを防止できるようになり、外観を損なうことがない。
【００１１】
また請求項２記載の発明は、請求項１において、ブラインド展開方向Ｂにモータ１１を所定時間駆動後、ブラインド２の展開終端位置でモータ１１を停止し、その後、モータ１１をブラインド巻き取り方向Ｃに一定短時間駆動させることを特徴とするのが好ましく、この場合、アーム６の位置規制によりブラインド２に張り出し力が付勢されなくなることによるブラインド２の弛み等を防止できる。
【００１２】
また請求項３記載の発明は、請求項１において、ブラインド２が巻き取り動作時にモータロック電流を検知した後にモータ１１を停止し、その後、モータ１１をブラインド展開方向Ｂに一定短時間駆動させることを特徴とするのが好ましく、この場合、モータ１１内にかかっている負荷を取り除いて、モータ１１内の機構部品の寿命を長く伸ばすことができる。
【００１３】
また請求項４記載の発明は、請求項１において、ブラインド２の巻き取り途中位置でモータロック電流を検出したときにモータ１１を停止し、その後モータ１１をブラインド展開方向Ｂに一定短時間駆動させることを特徴とするのが好ましく、この場合、ブラインド２の巻き取り動作中に障害物等を挟み込んだ場合に、障害物の取り除きが容易に行えるようになる。
【００１４】
また請求項５記載の発明は、請求項１において、モータ１１の出力軸４０とドラム１の回転軸２２との間に、駆動側のウォーム１６と従動側のウォームホイール４５とからなる減速機構４６を介在させると共に、ブラインド２の展開動作時に駆動側のウォーム１６からウォームホイール４５のスラスト方向にかかる荷重の方向とアーム６からドラム１の回転軸２２を介してウォームホイール４５のスラスト方向にかかる荷重の方向とが同一方向になるように、ウォーム１６及びウォームホイール４５の歯車のねじれ角を設定したことを特徴とするのが好ましく、この場合、ブラインド２の展開動作時には、ウォームホイール４５は常にスラスト方向の一方側Ａ₃（Ａ₄）に押されながら回転することとなり、スラスト方向へのがたつきの発生を防止でき、展開動作時の動作音を低減できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図３は本発明の実施形態の一例を説明する車載用ブラインド装置を示している。本実施形態の車載用車載用ブラインド装置は、車の窓枠等に取付固定される横長形状をしたフレーム２６の内部に、ブラインド２が巻回されたドラム１が回転自在に収納されていると共に、フレーム２６の下面開口からブラインド２が送り出し自在となっている。フレーム２６の外部には、ドラム１をブラインド展開方向Ｂ又はブラインド巻き取り方向Ｃに回転させて、自動でブラインド２を展開、収納させるための駆動源であるモータ１１が配置されており、モータ１１の回転を利用してブラインド２を自動でドラム１に巻き取る構造となっている。なお、ブラインド２は、スクリーン等の日除け部材を含む広い概念である。
【００１７】
上記モータ１１の出力軸４０とドラム１の回転軸２２との間には、減速機構４６と駆動伝達機構４７とが配置されている。減速機構４６は、モータ１１の出力軸４０に固定された駆動側のウォーム１６とこれに噛み合う従動側のウォームホイール４５とからなる。本例では、ウォーム１６及びウォームホイール４５の歯車のねじれ角を設定するにあたり、図３に示すように、ブラインド２の展開動作時に駆動側のウォーム１６からウォームホイール４５のスラスト方向にかかる荷重の方向Ａ₄と、アーム６からドラム１の回転軸２２、プーリー２０、タイミングベルト１９を介してウォームホイール４５のスラスト方向にかかる荷重の方向Ａ₃とが同一方向になるように、歯車のねじれ角を設定してある。これにより、後述のように、ブラインド２の展開動作時においてウォームホイール４５のスラスト方向のがたつきをがたつきを押さえ動作音を低減できる構造となる。
【００１８】
上記駆動伝達機構４７は、ウォームホイール４５と駆動側プーリー１７とを一体化した歯車５１を備えており、タイミングベルト１９は駆動側プーリー１７と従動側プーリー２０とに巻装されており、従動側プーリー２０がワンウェイクラッチ１３を介してドラム１の回転軸２２に連結されている。ワンウェイクラッチ１３はモータ１１の出力軸４０がブラインド巻き取り方向Ｃに回転しているときに、その回転力をドラム１へ伝達する働きをする。なお、図３中の２３，２４は、回転軸２２とドラム１とを接続するためのブッシュ、２７はモータ１１を制御するための制御回路、２８，２９は歯車５１、軸等を保持するためのケースである。
【００１９】
ブラインド２の先端縁には張板３が取り付けられており、この張板３にく字状をした屈伸自在なアーム６の一端が回転自在に保持されている。アーム６の他端はフレーム２６に回転自在に保持されている。アーム６は、スプリングケース７０に収納されたバネ（図示せず）によって、ブラインド展開方向Ｂへ付勢されており、アーム６によってブラインド２にはブラインド展開方向Ｂに向かって常に張り出し力が付与されている。
【００２０】
フレーム２６の左右両側には、ストッパー５０がそれぞれ設けられている。各ストッパー５０は両側のアーム６の上端部にそれぞれ対向して設けられている。このストッパー５０は、ブラインド２の展開終端位置でアーム６に当接して、アーム６の位置規制を行うものであり、後述のようにアーム６の位置規制によってブラインド２の下限位置が検出され、一方、ブラインド２の巻き取り方向の停止位置の検出は、モータロック電流を検知することで行われるようになっている。
【００２１】
次に、本発明のドラム１によるブラインド２の展開、および巻き取り動作を説明する。
【００２２】
まず、ブラインド２がドラム１に巻き取られている状態で、モータ１１を駆動してドラム１をブラインド展開方向Ｂへ回転させると、ブラインド２はアーム６の押出力によって送り出される。このとき、ブラインド２はワンウェイクラッチ１３によって送り出し速度が規制されながらアーム６の付勢力によって送り出される。更にモータ１１が回転して、ブラインド２が送り出されていくとブラインド２に付勢しているアーム６がストッパー５０に当接して、アーム６の移動が規制され、ブラインド２ヘの付勢力がなくなる。この状態では、まだモータ１１は回転を続けているが、ブラインド２ヘの付勢力がなくなっているためにワンウェイクラッチ１３が空転し、モータ１１内の歯車５１、及び従動側プーリー２０はそれぞれ回転しているが、ドラム１は回転せず、ブラインド２の逆巻き取りといった現象には至らない。モータ１１は予め設定された時間だけ動作すると停止し、更にその後、短時間だけブラインド巻き取り方向Ｃに逆回転して、ブラインド２の弛みを取り除く動作を行う。
【００２３】
また、ブラインド２を展開した状態でモータ１１をブラインド巻き取り方向Ｃへ回転させると、モータ１１の回転は歯車５１、駆動側プーリー１７、タイミングベルト１９、従動側プーリー２０、ワンウェイクラッチ１３を介してドラム１に伝えられ、ドラム１が回転することによりブラインド２が巻き取られていく。更にモータ１１が回転しブラインド２を巻き取っていくと最終的にはブラインド２先端の張板３がアーム６又はフレーム２６に当接し、これによりドラム１の回転が規制され、モータ１１もロック状態となる。このロック状態に至るとモータ１１は周知の通り電流値が増えるので、このモータロック電流の電流値を検出することにより、ブラインド２の巻き取り時の停止位置を検出する。またこのロック状態では、モータ１１内部の機構部品（歯車５１、プーリー、タイミングベルト１９等）に大きな負荷がかかった状態となっているので、モータロック検出後にモータ１１を短時間だけ、ブラインド展開方向Ｂに回転させることにより、モータ１１内にかかっていた大きな負荷を取り除くことができる。
【００２４】
しかして、ブラインド２の展開終端位置でアーム６を位置規制するストッパー５０と、ブラインド２の巻き取り時にモータロック電流を検知する手段とを備え、上記ストッパー５０によるアーム６の位置規制でブラインド２の展開方向Ｂの停止位置の検出を行い、且つ上記モータロック電流検知手段によるモータロック電流の検知でブラインド２の巻き取り方向Ｃの停止位置を検出するようにしたので、従来のようなブラインド２の上下限位置検出機構（スイッチ等）を廃止できると共に、ブラインド２の展開終了後、及び巻き取り動作後におけるドラム１の回転停止機構、及びドラム１のロック機構をそれぞれ廃止でき、その結果、簡単な構成で、安価なブラインド装置を提供できる。
【００２５】
また、モータ１１はドラム１の外側に配置されているため、減速機構４６として動作音の小さいウォーム１６とウォームホイール４５とを用いることが可能となる。また、ブラインド２の巻き取り動作終了後においては、ウォーム１６とウォームホイール４５のセルフロック機構を利用することで、モータ１１の回転慣性の影響をなくすことができるので、従来のようなブラインド２の巻き取り後のドラム１のロック機構や、モータ１１の内部の摩擦クラッチや磁気クラッチ等を廃止でき、そのうえ過負荷状態のときに回転軸２２がスリップすることもないので、回転軸２２のスリップを止めるための機構も廃止でき、構造が一層簡易となる。
【００２６】
またブラインド２の展開停止位置に達した時点で、ストッパー５０にてアーム６の位置を規制すると、ブラインド２に張り出し方向への付勢力がなくなり、ブラインド２に弛みが発生する恐れがあるが、本例では、上記のようにブラインド２が展開終端位置で停止した後に、モータ１１によりブラインド２をブラインド巻き取り方向Ｃに一定短時間駆動させるようにしているので、ブラインド２に発生する弛みを防止できるようになり、外観を損なうことがないものである。
【００２７】
さらに、ブラインド巻き取り方向Ｃの停止位置検出をモータロック電流により検出し、モータ１１をロックさせる構造にすると、モータ１１内に常に負荷がかかった状態になり、モータ１１内の機構部品の強度面での寿命が心配されるが、本例では上記のようにモータロック電流でモータ１１が停止した後にモータ１１をブラインド展開方向Ｂに一定短時間駆動させるようにしているので、モータ１１内にかかっている負荷を取り除いて、モータ１１内の機構部品の寿命を長く伸ばすことができるものである。
【００２８】
また、上記のようなモータロック電流検知のブラインド展開方向Ｂへの逆転動作は、ブラインド２の巻き取り動作中に障害物等を挟み込んだ場合にも機能するようにしている。つまり、障害物を挟み込んでブラインド２が停止した後にブラインド展開方向Ｂに逆転動作を行い、モータ１１、ブラインド２のロック状態を解除することで、障害物の取り除きが容易に行える。さらに、ブラインド２の巻き取り途中位置でモータロック電流を検出するとモータ１１を停止し且つその後モータ１１をブラインド展開方向Ｂに一定短時間駆動させることで、障害物を安易に取り外せることができ、特に人が挟まれたりした場合においても、前述の逆転動作が働くことで、ロック状態が解除され、ブラインド２に挟まれても一時的なもので、すぐにロック解除され安全性の面でも有利な動作で制御できるようになる。
【００２９】
また、図２、図３において、動作音が大きくなるブラインド２の展開動作時において、ウォーム１６の回転によりウォームホイール４５がスラスト方向に移動させられようとしている方向Ａ₄と、上記ブラインド２に働いている付勢力によりウォームホイール４５がスラスト方向に移動しようとしている方向Ａ₃とが一致するように、歯車のねじれ角を設定している。詳述すると、アーム６によってブラインド２には常に一定方向（ブラインド展開方向Ｂ）の付勢力Ａ₁が働いており、この付勢力Ａ₁は、ブラインド２、ドラム１、ブッシュ２３，２４、ワンウェイクラッチ１３、従動側プーリー２０、タイミングベルト１９、駆動側プーリー１７を介して、ウォームホイール４５に対して図２の反時計方向Ａ₂に加わり、ウォームホイール４５にはスラスト方向Ａ₃に移動させようとする分力が働き、この分力は図３の制御回路２７側に向かっている。一方、ブラインド２の展開時にモータ１１を出力軸４０側から見て反時計方向に回転させると、ウォームホイール４５の歯車５１のスラスト方向における力の分力の方向Ａ₃は、図３の制御回路２７側に向かっている。従って、ウォームホイール４５は制御回路２７の方向に押し付けられた状態で回転することとなり、スラスト方向へのがたつきが発生しないという効果が得られる。なお、ブラインド２の巻き取り時には、モータ１１が出力軸４０側からみて時計方向に回転するために、アーム６の付勢力によるウォームホイール４５のスラスト方向の分力の方向Ａ₃と、ウォーム１６の回転によりウォームホイール４５にかかる軸方向の力の方向Ａ₆とは逆向きとなるが、ブラインド２の巻き取り時には歯車にかかる負荷が大きいため、ウォーム１６とウォームホイール４５の噛み合い部分の摩擦抵抗がアーム６による付勢力の分力よりも充分大きくなるため、アーム６の付勢力による分力にうち勝って、ウォームホイール４５はケース２８側に押された状態でがたつきなく回転するようになる。この結果、巻き取り動作時においてもウォームホイール４５のスラスト方向へのがたつきを押さえることができ、いずれの場合もブラインド装置の動作音を低減できるようになる。また歯車のねじれ角を工夫することで、動作時の騒音が低いブラインド装置を安価で提供できるようになる。
【００３０】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、ブラインドの展開終端位置でアームの移動を規制してアームによるブラインドヘの付勢力をなくすためのストッパーと、ブラインドの巻き取り時にモータロック電流を検知する手段とを備え、上記ストッパーによるアームの位置規制で上記ワンウェイクラッチが空転してモータが予め設定された時間だけ動作して停止し、且つ、上記ストッパーによるアームの位置規制でブラインドの展開方向の停止位置の検出を行うと共に、上記モータロック電流の検知でブラインドの巻き取り方向の停止位置の検出を行うので、従来のようなブラインドの上下限位置検出機構（スイッチ等）を廃止できると共に、ブラインドの展開終了後、及び巻き取り動作後におけるドラムの回転停止機構、及びドラムのロック機構等をそれぞれ廃止できる。しかもブラインドの展開終端位置でアームをストッパーにて機械的に位置規制することで、ブラインドの展開方向の停止位置の検出を行うものであるが、このとき、ブラインドに張り出し方向への付勢力がなくなり、ブラインドに弛みが発生する恐れがあるため、本発明ではブラインドが展開終端位置で停止した後に、モータによりブラインドをブラインド巻き取り方向に一定短時間駆動させるようにしているので、ブラインドに発生する弛みを防止できるようになり、外観を損なうことがない。その結果、簡単な構成で、安価なブラインド装置を提供できるものである。
【００３１】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、ブラインド展開方向にモータを所定時間駆動後、ブラインドの展開終端位置でモータを停止し、その後、モータをブラインド巻き取り方向に一定短時間駆動させるので、アームの位置規制によりブラインドに張り出し力が付勢されなくなることによるブラインドの弛み等を、ブラインドの展開動作後に、ブラインド巻き取り方向にモータを回転させることで防止できるようになる。
【００３２】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、ブラインドが巻き取り動作時にモータロック電流を検知した後にモータを停止し、その後、モータをブラインド展開方向に一定短時間駆動させるので、モータ内にかかっている負荷を取り除いて、モータ内の機構部品の寿命を長く伸ばすことができる結果、ブラインド装置の長寿命化を図ることができる。
【００３３】
また請求項４記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、ブラインドの巻き取り途中位置でモータロック電流を検出したときにモータを停止し、その後モータをブラインド展開方向に一定短時間駆動させるので、モータロック電流検知後のブラインド展開方向への逆転動作を、ブラインドの巻き取り動作中に障害物等を挟み込んだ場合にも行うことで、障害物の取り除きが容易に行えるようになり、特に人が挟まれたりした場合においても、ブラインドの逆転動作が働くことで、ロック状態が解除され、ブラインドに挟まれても一時的なもので、すぐにロック解除され安全性の面でも有利な動作で制御できるようになる。
【００３４】
また請求項５記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、モータの出力軸とドラムの回転軸との間に、駆動側のウォームと従動側のウォームホイールとからなる減速機構を介在させると共に、ブラインドの展開動作時に駆動側のウォームからウォームホイールのスラスト方向にかかる荷重の方向とアームからドラムの回転軸を介してウォームホイールのスラスト方向にかかる荷重の方向とが同一方向になるように、ウォーム及びウォームホイールの歯車のねじれ角を設定したので、ブラインドの展開動作時には、ウォームホイールは常にスラスト方向の一方側に押されながら回転することとなり、スラスト方向へのがたつきの発生を防止でき、ブラインド装置の動作音を低減できるものである。また歯車のねじれ角を工夫するだけで動作時の騒音が低いブラインド装置を安価で提供できるものである。さらに、減速機構として、セルフロック機能を有するウォームとウォームホイールとを用いることで、モータの回転慣性の影響をなくすことができると共に、従来のようなブラインドの巻き取り後のドラムのロック機構や、モータの内部の摩擦クラッチや磁気クラッチ等を廃止でき、さらに過負荷状態のときに回転軸がスリップすることもないので、回転軸のスリップを止めるための機構も廃止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す正面図である。
【図２】同上の駆動部内部の側面断面図である。
【図３】同上の駆動部内部の平面断面図である。
【図４】従来の正面図である。
【図５】従来の平面断面図である。
【符号の説明】
１ドラム
２ブラインド
６アーム
１１モータ
１３ワンウェイクラッチ
１６ウォーム
２２回転軸
４０出力軸
４５ウォームホイール
５０ストッパー
Ｂブラインド展開方向
Ｃブラインド巻き取り方向

Claims

ブラインドが巻回されたドラムと、ドラムをブラインド展開方向又はブラインド巻き取り方向に回転させてブラインドの送り出し又は巻き取りを行うためのモータと、ブラインドの先端縁をブラインド展開方向に向けてバネ付勢するための屈伸自在なアームからなる押出機構と、ドラムがブラインド巻き取り方向に回転するときにモータの回転力をドラムに伝達するためのワンウェイクラッチとを備えたブラインド装置において、ブラインドの展開終端位置でアームの移動を規制してアームによるブラインドヘの付勢力をなくすためのストッパーと、ブラインドの巻き取り時にモータロック電流を検知する手段とを備え、上記ストッパーによるアームの位置規制で上記ワンウェイクラッチが空転してモータが予め設定された時間だけ動作して停止し、且つ、上記ストッパーによるアームの位置規制でブラインドの展開方向の停止位置の検出を行うと共に、上記モータロック電流の検知でブラインドの巻き取り方向の停止位置の検出を行うことを特徴とするブラインド装置。
ブラインド展開方向にモータを所定時間駆動後、ブラインドの展開終端位置でモータを停止し、その後、モータをブラインド巻き取り方向に一定短時間駆動させることを特徴とする請求項１記載のブラインド装置。
ブラインドが巻き取り動作時にモータロック電流を検知した後にモータを停止し、その後、モータをブラインド展開方向に一定短時間駆動させることを特徴とする請求項１記載のブラインド装置。
ブラインドの巻き取り途中位置でモータロック電流を検出したときにモータを停止し、その後モータをブラインド展開方向に一定短時間駆動させることを特徴とする請求項１記載のブラインド装置。
モータの出力軸とドラムの回転軸との間に、駆動側のウォームと従動側のウォームホイールとからなる減速機構を介在させると共に、ブラインドの展開動作時に駆動側のウォームからウォームホイールのスラスト方向にかかる荷重の方向とアームからドラムの回転軸を介してウォームホイールのスラスト方向にかかる荷重の方向とが同一方向になるように、ウォーム及びウォームホイールの歯車のねじれ角を設定したことを特徴とする請求項１記載のブラインド装置。