CN219034453U - 一种汽车外摆门电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车外摆门电动执行器，包括：执行器壳体，其设置在车门或车身上并开设有内腔；驱动机构，其设置在内腔中，并用于提供动力；电控装置，其用于控制驱动机构的运行，并且与行车电脑电连接；还包括有摆臂，用于实现车门的开闭；减速增扭装置，受驱动机构驱动，为摆臂提供转矩，使车门能够在不同坡度状态下处于打开位置并保持静止。本实用新型的有益效果在于：通过电控装置控制摆臂，将车门设置为电控外摆形式，开度大且密封性好，开关方便；车门在开启或关闭(执行器总成工作)时，行星齿轮给执行器提供扭矩，使得执行器内阻增大，此时车门在不同坡度下打开时，可以长时间保持在打开状态，而不会因为重力而关闭或打开到最大。

Description

一种汽车外摆门电动执行器

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种汽车外摆门电动执行器。

背景技术

传统乘用车滑移门对车身布置要求高，一般只有MPV车型可配置滑移门，电动外摆门相对滑移门取消了滑轨，更方便布置，具有开度大、密封性好、开关方便、刚性较好等优势，且适用车型广。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种汽车外摆门电动执行器。

一种汽车外摆门电动执行器，包括：

执行器壳体，其设置在车门或车身上并开设有内腔；

驱动机构，其设置在内腔中，并用于提供动力；

电控装置，其用于控制驱动机构的运行，并且与行车电脑电连接；

还包括有，

摆臂，用于实现车门的开闭；

减速增扭装置，受驱动机构驱动，为摆臂提供转矩，使车门能够在不同坡度状态下处于打开位置并保持静止。

上述技术方案的进一步设置为：所述减速增扭装置为一行星齿轮，包括若干行星轮和啮合在行星轮外部的齿圈；驱动机构带动行星轮公转和自转。

上述技术方案的进一步设置为：所述行星齿轮还包括有齿轮架，所述行星轮设置在所述齿轮架上，且行星轮的齿轮轴与所述齿轮架固定；所述驱动机构带动齿轮架转动，从而带动行星齿做公转运动。

上述技术方案的进一步设置为：所述驱动机构包括电机、套设在所述电机的输出轴上的蜗杆、与蜗杆啮合传动的减速齿轮组；所述减速齿轮组上设置有传动轴，行星轮在传动轴的带动下进行公转。

上述技术方案的进一步设置为：所述减速齿轮组包括过渡双联齿轮和输出双联齿轮，所述传动轴连接所述过渡双联齿轮和所述输出双联齿轮。

上述技术方案的进一步设置为：所述过渡双联齿轮包括蜗轮部和输出齿部，所述输出双联齿轮包括第一直齿部和第二直齿部；所述蜗杆与所述蜗轮部啮合传动，所述输出齿部位于所述若干行星轮之间，与行星轮啮合，带动行星轮自转；所述第一直齿部和所述传动轴啮合传动。

上述技术方案的进一步设置为：所述传动轴上设有第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿啮合到所述行星齿轮上，所述第二传动齿啮合到所述双联齿轮的第二直齿部。

上述技术方案的进一步设置为：所述输出双联齿轮上啮合有输出齿轮，所述第二直齿部和所述输出齿轮啮合；所述摆臂连接在所述输出齿轮上

上述技术方案的进一步设置为：还包括有霍尔感应装置，所述霍尔感应装置包括霍尔传感器和磁环，所述磁环偏心设置在所述电机的输出轴上，所述霍尔传感器设置在磁环的侧部，能够对磁环表面的位置进行感应。

本实用新型的有益效果在于：

1.通过电控装置控制摆臂，将车门设置为电控外摆形式，开度大且密封性好，开关方便；

2.车门在开启或关闭(执行器总成工作)时，驱动机构通过驱动传动轴带动行星齿轮自转和公转，行星齿轮给执行器提供扭矩，使得执行器内阻增大，此时车门在不同坡度下打开时，可以长时间保持在打开状态，而不会因为重力而关闭或打开到最大。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为执行器壳体内部的结构示意图。

图4为执行器壳体内部的剖面结构示意图。

附图上标注：100、执行器壳体；

200、摆臂；

300、电机；310、输出轴；

400、蜗杆；

500、传动轴；

600、过渡双联齿轮；601、蜗轮部；602、输出齿部；

700、输出双联齿轮；701、第一直齿部；702、第二直齿部；

800、输出齿轮；

a、第一传动齿；b、第二传动齿；

900、行星齿轮；910、齿轮架；920、行星轮；930、齿圈；911、嵌件；921、齿轮轴；

1、霍尔传感器；2、磁环。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1～4所示，本实施例公开了一种汽车外摆门电动执行器。

参照图1和图2所示，包括：

执行器壳体100，其设置在车门或车身上并开设有内腔；

驱动机构，其设置在内腔中，并用于提供动力；

电控装置，其用于控制驱动机构的运行，并且与行车电脑电连接；

其特征在于：还包括有，

摆臂200，用于实现车门的开闭；

减速增扭装置，受驱动机构驱动，为摆臂200提供转矩，使车门能够在不同坡度状态下处于打开位置并保持静止。

以上为本实施例的基础方案。车门在开启或关闭(执行器总成工作)时，驱动机构驱动摆臂200转动，从而将车门打开或关闭。

驱动机构驱动传动轴500转动，从而带动减速增扭装置的运动，减速增扭装置给执行器提供扭矩，使得执行器内阻增大。此时车门在不同坡度下打开时，可以保持静止状态，即，长时间保持在打开状态，而不会因为重力而关闭或打开到最大。

参照图3所示，具体的，所述减速增扭装置为一行星齿轮900，包括若干行星轮920和啮合在行星轮920外部的齿圈930；驱动机构带动行星轮920公转和自转。

行星轮920在进行自转和公转的过程中，产生扭矩，并且将扭矩传输至传驱动机构，使驱动机构在驱动过程中受到较大的阻力。

优选的，所述行星齿轮900还包括有齿轮架910，所述行星轮920设置在所述齿轮架910上，且行星轮920的齿轮轴921与所述齿轮架910固定；所述驱动机构带动齿轮架910转动，从而带动行星齿做公转运动。

驱动机构带动齿轮架910转动，使行星轮920随着齿轮架910一起转动，同时，行星轮920也驱动机构作用下进行自转，转动过程中将扭矩传递给驱动机构。

具体的，本实施例中，所述驱动机构包括电机300、套设在所述电机300的输出轴310上的蜗杆400、与蜗杆400啮合传动的减速齿轮组；所述减速齿轮组上设置有传动轴500，行星轮920在传动轴500的带动下进行公转。

参照图4所示，优选的，本实施例中，齿轮架910的中心设置有嵌件911，所述传动轴500和所述嵌件911啮合，传动轴500转动时，通过嵌件911带动齿轮架910转动，从而带动行星轮920进行公转。

电机300在电控装置的指令下启动，输出轴310转动带动蜗杆400转动，从而带动减速齿轮组的转动，减速齿轮组又带动传动轴500转动。电机300输出轴310一次将电机300转速、转矩传递给蜗杆400及减速齿轮组。

所述减速齿轮组包括过渡双联齿轮600和输出双联齿轮700，所述传动轴500连接所述过渡双联齿轮600和所述输出双联齿轮700。

优选的，本实施例中，所述过渡双联齿轮600包括蜗轮部601和输出齿部602，所述输出齿部602啮位于所述若干行星轮920之间，与行星轮920啮合，带动行星轮920自转。所述蜗杆400与所述蜗轮部601啮合传动，过渡双联齿轮600设置在传动轴500的上端，并且随着过渡双联齿轮600的转动而转动。驱动机构转动时，蜗杆400带动过渡双联齿轮600转动，从而带动传动轴500转动，使传动轴500也转动。缓冲机构在传动轴500的作用下转动，将扭矩传递至传动轴500，从而将扭矩传递给驱动机构。

本实施例中，所述输出双联齿轮700包括第一直齿部701和第二直齿部702；所述第一直齿部701和所述传动轴500啮合传动。

所述第一直齿部701位于所述第二直齿部702的上方。

所述传动轴500上设有第一传动齿a和第二传动齿b，所述第一传动齿a啮合到所述行星齿轮900上，所述第二传动齿b啮合到所述双联齿轮的第二直齿部702。

传动轴500在转动时，第一传动齿a带动行星齿轮900上的齿轮架910转动，使行星轮920公转。同时，蜗杆400转动过程中带动过渡双联齿轮600转动，带动行星轮920啮合转动，使行星轮920自转。

所述输出双联齿轮700上啮合有输出齿轮800，所述第二直齿部702和所述输出齿轮800啮合；所述摆臂200连接在所述输出齿轮800上。

传动轴500转动时，带动输出齿轮800转动，从而带动摆臂200转动，将车门打开或关闭。

还包括有霍尔感应装置，所述霍尔感应装置包括霍尔传感器1和磁环2，所述磁环2偏心设置在所述电机300的输出轴310上，所述霍尔传感器1设置在磁环2的侧部，能够对磁环2表面的位置进行感应。

电机300的输出轴310在转动时，带动磁环2进行偏心转动，磁环2周面和霍尔传感器1的距离在转动过程中不断改变，霍尔传感器1通过接收到的磁环2距离信号，判断车门的位置状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车外摆门电动执行器，包括：

执行器壳体(100)，其固定设置在车门或车身上并开设有内腔；

驱动机构，其设置在内腔中，并用于提供动力；

电控装置，其用于控制驱动机构的运行，并且与行车电脑电连接；

其特征在于：还包括有，

摆臂(200)，用于实现车门的开闭；

减速增扭装置，受驱动机构驱动，为摆臂(200)提供转矩，使车门能够在不同坡度状态下处于打开位置并保持静止。

2.根据权利要求1所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述减速增扭装置为一行星齿轮(900)，包括若干行星轮(920)和啮合在行星轮(920)外部的齿圈(930)；驱动机构带动行星轮(920)公转和自转。

3.根据权利要求2所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述行星齿轮(900)还包括有齿轮架(910)，所述行星轮(920)设置在所述齿轮架(910)上，且行星轮(920)的齿轮轴(921)与所述齿轮架(910)固定；所述驱动机构带动齿轮架(910)转动，从而带动行星齿做公转运动。

4.根据权利要求2所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述驱动机构包括电机(300)、套设在所述电机(300)的输出轴(310)上的蜗杆(400)、与蜗杆(400)啮合传动的减速齿轮组；所述减速齿轮组上设置有传动轴(500)，行星轮(920)在传动轴(500)的带动下进行公转。

5.根据权利要求4所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述减速齿轮组包括过渡双联齿轮(600)和输出双联齿轮(700)，所述传动轴(500)连接所述过渡双联齿轮(600)和所述输出双联齿轮(700)。

6.根据权利要求5所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述过渡双联齿轮(600)包括蜗轮部(601)和输出齿部(602)，所述输出双联齿轮(700)包括第一直齿部(701)和第二直齿部(702)；所述蜗杆(400)与所述蜗轮部(601)啮合传动，所述输出齿部(602)啮位于所述若干行星轮(920)之间，与行星轮(920)啮合，带动行星轮(920)自转；所述第一直齿部(701)和所述传动轴(500)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述传动轴(500)上设有第一传动齿(a)和第二传动齿(b)，所述第一传动齿(a)啮合到所述行星齿轮(900)上，所述第二传动齿(b)啮合到所述双联齿轮的第二直齿部(702)。

8.根据权利要求6所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：所述输出双联齿轮(700)上啮合有输出齿轮(800)，所述第二直齿部(702)和所述输出齿轮(800)啮合；所述摆臂(200)连接在所述输出齿轮(800)上。

9.根据权利要求5所述的汽车外摆门电动执行器，其特征在于：还包括有霍尔感应装置，所述霍尔感应装置包括霍尔传感器(1)和磁环(2)，所述磁环(2)偏心设置在所述电机(300)的输出轴(310)上，所述霍尔传感器(1)设置在磁环(2)的侧部，能够对磁环(2)表面的位置进行感应。

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