CN219413417U - 一种减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种减速器，包括有机体：布置在机体内部的：动力部件；动力输入齿轮，与动力部件传动连接，其包括有传动齿轮；行星齿轮组，包括有：行星轮组，包括有多个行星齿轮和位于多个行星齿轮内部的与多个行星齿轮啮合的太阳轮；行星轮架，用于装配行星轮组；中间动力传送部件，用以将动力输入齿轮的动力传送到行星齿轮组，其分别与动力输入齿轮中末端输出动力的传动齿轮以及行星轮组的行星齿轮相啮合，以使得动力输入齿轮的传动齿轮与行星齿轮组中的行星齿轮、太阳轮共面。本实用新型的减速器的所有齿轮均位于一个纵向的垂直于减速器轴向方向的平面内，减少了减速器轴向占用空间，使得整个减速器轴向布置结构紧凑。

Description

一种减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种紧凑型减速器结构的改进。

背景技术

减速器是在机械传动中实现降速增扭的传动单元，在风电、汽车和航空等领域都有广泛的应用。而在各领域的实际应用中，减速器的轴向和径向尺寸会受到主机厂或总成布置等的限制，给减速器的布置和设计带来了诸多的困难。所以在很多对于减速器轴向空间限制严苛的场合下，紧凑型轴向尺寸的减速器往往可以发挥出其独到的优势。

减速器包括有多组齿轮组，每组齿轮组中均包括有齿轮，所有齿轮组中的齿轮轴线为相互平行的，减速器的轴向方向指代为减速器中的多组齿轮组中的所有齿轮的轴线方向，如附图1中箭头A所示方向。

现有的减速器结构在布置时，为实现较好的变速功能，会设置多组齿轮组进行配合，如专利文件专利号为：202011513528.0，名称为：一种轮边减速器机械功率封闭式试验台及试验方法专利，其布置多个传动轴，传动轴相互错开，并在传动轴上布置齿轮组，齿轮组之间保持一定间距，沿整个减速器的轴向看，齿轮组布置在多个垂直于轴向方向设置的平面内；

同时，附图1也公开一种现有减速器结构，其设置多组齿轮组，且多组齿轮组位于多个垂直减速器轴向方向的平面内且各个平面相互错开，如附图1垂直向下的箭头所示，使得整个减速器轴箱尺寸占用空间大。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题，提出一种减速器，其结构设置时，使得减速器的所有齿轮均位于一个纵向的垂直于减速器轴向方向的平面内，减少了减速器轴向占用空间，使得整个减速器轴向布置结构紧凑，使其能够适用于轴向尺寸要求严苛的场合，满足了用户的使用需求。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种减速器，包括有机体：还包括有：布置在所述机体内部的：

动力部件；

动力输入齿轮，与所述动力部件传动连接，其包括有传动齿轮；

行星齿轮组，包括有：

行星轮组，包括有多个行星齿轮和位于多个行星齿轮内部的与多个行星齿轮啮合的太阳轮；

行星轮架，用于装配所述行星轮组，所述行星轮架与机体转动连接构成所述行星齿轮组的动力输出端；

中间动力传送部件，用以将动力输入齿轮的动力传送到所述行星齿轮组，其分别与所述动力输入齿轮以及所述行星轮组的行星齿轮相啮合，以使得所述动力输入齿轮与所述行星齿轮组中的行星齿轮、太阳轮共面。

在本申请的一些实施例中，所述中间动力传送部件包括有：

本体部；

第一啮合齿部，形成在所述本体部的外侧面上，与所述动力输入齿轮啮合；

第二啮合齿部，形成在所述本体部的内侧面上，与所述行星齿轮组的行星齿轮啮合。

在本申请的一些实施例中，所述第一啮合齿部为第一啮合斜齿，所述第二啮合齿部为第二啮合斜齿，所述第一啮合斜齿沿所述本体部周向均匀布置，所述第二啮合齿部沿所述本体部周向均匀布置。

在本申请的一些实施例中，所述本体部为环形，内部形成中空的容纳空间，所述行星齿轮组布置在所述容纳空间内部。

在本申请的一些实施例中，第一啮合齿部沿本体部的轴向方向的长度小于第二啮合齿部沿本体部轴向方向的长度，所述第一啮合齿部设置在所述本体部中间位置处，在所述第一啮合齿部两侧位置处的本体部上形成有轴承安装部，所述轴承安装部上套设有安装轴承，所述中间动力传送部件通过所述安装轴承转动连接在所述机体上。

在本申请的一些实施例中，所述动力部件为电机，其包括有动力输入轴，所述动力输入轴转动连接在机体上，所述动力输入齿轮套设在所述动力输入轴上。

在本申请的一些实施例中，所述行星齿轮组包括有：

太阳轮轴，所述太阳轮轴固定在机体上，所述太阳轮固定设置在所述太阳轮轴上。

在本申请的一些实施例中，所述传动齿轮为和所述第一啮合斜齿配合的传动斜齿轮。

在本申请的一些实施例中，在所述太阳轮轴和所述行星轮架之间设置有转动连接轴承。

在本申请的一些实施例中，所述中间动力传送部件的轴线与所述传动齿轮的轴线、所述行星齿轮轴线以及太阳轮的轴线平行。

本实用新型与现有技术相比存在以下优点和积极效果：

本实施例中的减速器结构在设置时，采用了一组动力输入齿轮和行星齿轮组，并通过中间动力传送部件分别与动力输入齿轮和行星齿轮组啮合配合，通过设置的中间动力传送部件，可以使所有啮合齿轮即动力输入齿轮和行星齿轮组的齿轮均位于同一个垂直减速器轴向方向布置的纵向平面内，从减速器的轴向方向看，所有齿轮组的齿轮均位于一个平面内，而不是沿轴向错开布置的多个平面，整个减速器在轴向方向布置极为紧凑，占用轴向空间小，使其能够满足轴向尺寸要求严格的场合使用。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的减速器结构示意图；

图2为本实用新型实施例减速器的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例减速器的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例减速器的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例减速器的结构示意图四。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提出一种减速器的实施例，包括有机体：机体为减速器的壳体，用以容纳减速器中的相关部件。

减速器还包括有布置在所述机体内部的：

动力部件100；动力部件100为减速器的动力输入源，可以输出扭矩和转速，提供动力。在本申请的一些实施例中，动力部件100为电机。

动力部件100包括有动力输入轴110，动力输入轴110和电机的输出端固定连接。

为实现对动力输入轴110的支撑，在机体上设置有轴承，所述动力输入轴110转动连接在轴承上。

动力部件100转动时则相应的带动和其连接的动力输入轴110转动。

动力输入齿轮200，与所述动力部件100传动连接；

动力输入齿轮200装配在动力输入轴110上，在本申请的一些实施例中，动力输入齿轮200为斜齿轮。

行星齿轮组，包括有：

行星轮组300，包括有多个行星齿轮310和位于多个行星齿轮310内部的与多个行星齿轮310啮合的太阳轮320；

行星轮架330，用于装配所述行星轮组300，所述行星轮架330与机体转动连接构成所述行星齿轮组的动力输出端；

在本申请的一些实施例中，所述行星齿轮组包括有：

太阳轮轴340，所述太阳轮轴340固定在机体上，所述太阳轮320可转动的设置在所述太阳轮轴340上。

在装配时，多个行星齿轮310通过轴承转动安装在行星轮架330上。

太阳轮320固定安装在太阳轮轴340上，太阳轮轴340则固定在机体上，行星齿轮310设置有3个，在3个行星齿轮310之间形成安装空间，太阳轮320布置在安装空间内并分别与3个行星齿轮310相互啮合。

中间动力传送部件400，用以将动力输入齿轮200的动力传送到所述行星齿轮组，其分别与所述动力输入齿轮200的传动齿轮200以及所述行星轮组300的行星齿轮310相啮合，以使得所述动力输入齿轮200与所述行星齿轮组中的行星齿轮310、太阳轮320共面。

本实施例中减速器在运行时，动力从动力元件传递到动力输入轴110，动力输入轴110转动，通过动力输入轴110带动装配在其上方的动力输入齿轮200转动，动力输入齿轮200和中间动力传送部件400啮合，动力通过动力输入齿轮200传动到中间动力传送部件400，中间动力传送部件400将动力传递到和其啮合配合的行星轮组300，由于太阳轮320和太阳轮轴340固定连接，太阳轮轴和机体固定连接，因此，动力由行星轮组300中的行星齿轮310传递到行星轮架330，最后通过行星轮架330将动力输出。

本实施例中二级减速器结构在设置时，采用了一组动力输入齿轮200和行星齿轮组，并通过中间动力传送部件400分别与动力输入齿轮200和行星齿轮组啮合配合，通过中间动力传送部件400将动力输入齿轮200输出的动力传递到行星齿轮组上，并且由于中间动力传送部件400分别和动力输入齿轮200啮合，其必然和动力输入齿轮200共面，其同时又和行星齿轮组啮合，其和行星齿轮组中的行星齿轮310和太阳轮320共面，这样则可以使所有齿轮组即动力输入齿轮200和行星齿轮组的齿轮均位于同一个垂直减速器轴向方向布置的纵向平面内，从减速器的轴向方向看，所有齿轮组的齿轮均位于一个平面内，如图3中箭头所示，而不是沿轴向错开布置的多个平面，整个减速器在轴向方向布置极为紧凑，占用轴向空间小，使其能够满足轴向尺寸要求严格的场合使用。

在本申请的一些实施例中，所述中间动力传送部件400包括有：

本体部410；

第一啮合齿部420，形成在所述本体部410的外侧面上，与所述动力输入齿轮200啮合；

第二啮合齿部430，形成在所述本体部410的内侧面上，与所述行星齿轮组的行星齿轮310啮合。

在本申请的一些实施例中，所述本体部410为环形，内部形成中空的容纳空间450，所述行星齿轮组布置在所述容纳空间450内部。

在本申请的一些实施例中，所述第一啮合齿部420为第一啮合斜齿，所述第二啮合齿部430为第二啮合斜齿，所述第一啮合斜齿沿所述本体部410周向均匀布置，所述第二啮合齿部430沿所述本体部410周向均匀布置。

在成型时，本体部410和第一啮合齿部420、第二啮合齿部430可直接一体成型，简化成型工艺。

当然，在成型时，也可以将本体部410、第一啮合齿部420和第二啮合齿部430直接采用分体成型，成型后，将第一啮合齿部420、第二啮合齿部430在固定装配在本体部410上即可，在此不做具体限制。

在本申请的一些实施例中，第一啮合齿部420沿本体部410的轴向方向的长度小于第二啮合齿部430沿本体部410轴向方向的长度，所述第一啮合齿部420设置在所述本体部410中间位置处，在所述第一啮合齿部420两侧位置处的本体部410上形成有轴承安装部460，所述轴承安装部460上套设有安装轴承，所述中间动力传送部件400通过所述安装轴承转动连接在所述机体上。

中间动力传送部件400通过安装轴承转动连接在机体上，以实现对其自身的支撑。

在本申请的一些实施例中，所述传动齿轮200为和所述第一啮合斜齿配合的传动斜齿轮。

在本申请的一些实施例中，在所述太阳轮轴340和所述行星轮架330之间设置有转动连接轴承500，在行星轮架330转动时，其能够同时相对太阳轮轴340转动。

在本申请的一些实施例中，所述中间动力传送部件400的轴线与所述动力输入齿轮200的轴线、所述行星齿轮310轴线以及太阳轮320的轴线平行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种减速器，包括有机体：其特征在于，还包括有：布置在所述机体内部的：

动力部件；

动力输入齿轮，与所述动力部件传动连接；

行星齿轮组，包括有：

行星轮组，包括有多个行星齿轮和位于多个行星齿轮内部的与多个行星齿轮啮合的太阳轮；

行星轮架，用于装配所述行星轮组，所述行星轮架与机体转动连接构成所述行星齿轮组的动力输出端；

中间动力传送部件，用以将动力输入齿轮的动力传送到所述行星齿轮组，其分别与所述动力输入齿轮以及所述行星轮组的行星齿轮相啮合，以使得所述动力输入齿轮与所述行星齿轮组中的行星齿轮、太阳轮共面。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述中间动力传送部件包括有：

本体部；

第一啮合齿部，形成在所述本体部的外侧面上，与所述动力输入齿轮啮合；

第二啮合齿部，形成在所述本体部的内侧面上，与所述行星齿轮组的行星齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第一啮合齿部为第一啮合斜齿，所述第二啮合齿部为第二啮合斜齿，所述第一啮合斜齿沿所述本体部周向均匀布置，所述第二啮合齿部沿所述本体部周向均匀布置。

4.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述本体部为环形，内部形成中空的容纳空间，所述行星齿轮组布置在所述容纳空间内部。

5.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，第一啮合齿部沿本体部的轴向方向的长度小于第二啮合齿部沿本体部轴向方向的长度，所述第一啮合齿部设置在所述本体部中间位置处，在所述第一啮合齿部两侧位置处的本体部上形成有轴承安装部，所述轴承安装部上套设有安装轴承，所述中间动力传送部件通过所述安装轴承转动连接在所述机体上。

6.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述动力部件为电机，其包括有动力输入轴，所述动力输入轴转动连接在机体上，所述动力输入齿轮套设在所述动力输入轴上。

7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星齿轮组包括有：

太阳轮轴，所述太阳轮轴固定在机体上，所述太阳轮固定设置在所述太阳轮轴上。

8.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述动力输入齿轮为和所述第一啮合斜齿配合的传动斜齿轮。

9.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，在所述太阳轮轴和所述行星轮架之间设置有转动连接轴承。

10.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述中间动力传送部件的轴线与所述动力输入齿轮的轴线、所述行星齿轮轴线以及太阳轮的轴线平行。