CN220904666U - 一种同轴电驱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同轴电驱结构，包括驱动装置、一级减速装置、二级减速装置、差速装置、电机输出轴和整车半轴。驱动装置包括电机输出轴；一级减速装置包括啮合的一级齿轮副主动齿轮和一级齿轮副被动齿轮；二级减速装置包括传动轴、二级齿轮副主动齿轮和二级齿轮副被动齿轮，一级齿轮副被动齿轮和二级齿轮副主动齿轮固定套设在传动轴上，二级齿轮副主动齿轮与二级齿轮副被动齿轮啮合；差速装置包括差速器壳体、差速半轴和差速扭矩传输机构，差速器壳体与二级齿轮副被动齿轮连接，差速扭矩传输机构分别与差速器壳体和差速半轴连接；整车半轴与差速装置的差速半轴连接。本实用新型的同轴电驱结构可以解决电驱空间占用率大以及速比选择范围小的问题。

Description

一种同轴电驱结构

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动控制领域，特别是涉及一种同轴电驱结构。

背景技术

近年来，随着电动汽车的大力发展，为了满足市场对电车续航里程的要求不断提升，电池包越做越大，从而压缩了其他汽车配件的布置空间，特别是对动力系统的挑战，更好的满足整车的需求，现有的方案大多数都是采用的电机与差速器平行布置的方案，这将会导致电驱动系统占用空间较大，结构不够紧凑，集成度低，无法更好的适配更多的车型。

另外，现有的同轴布置方案大多数都是采用行星排的布置方案，增加了系统的复杂程度，成本高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种同轴电驱结构，用于解决现有技术中同轴电驱排布较为复杂的问题，主要对电驱结构进行了改进，将电机轴与差速器同轴布置，增加了空间利用率，同时设置两个减速机构，增加速比选择范围。

本实用新型提供一种同轴电驱结构，包括：

驱动装置，所述驱动装置包括电机输出轴；

一级减速装置，所述一级减速装置包括一级齿轮副主动齿轮和一级齿轮副被动齿轮，所述一级齿轮副被动齿轮与所述一级齿轮副主动齿轮啮合；

二级减速装置，所述二级减速装置包括传动轴、二级齿轮副主动齿轮和二级齿轮副被动齿轮，所述一级齿轮副被动齿轮和所述二级齿轮副主动齿轮固定套设在所述传动轴上，所述二级齿轮副主动齿轮与所述二级齿轮副被动齿轮啮合；

差速装置，所述差速装置包括差速器壳体、差速半轴和差速扭矩传输机构，所述差速器壳体与所述二级齿轮副被动齿轮连接，所述差速扭矩传输机构分别与所述差速器壳体和所述差速半轴连接；

整车半轴，所述整车半轴与所述差速装置的所述差速半轴连接；

其中，所述驱动装置驱动所述电机输出轴，所述一级齿轮副主动齿轮和所述二级齿轮副被动齿轮分别固定套设在所述电机输出轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置包括定子和转子，所述定子可驱动所述转子，所述转子套设于所述电机输出轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置还包括压盖，所述转子过盈压配于所电机输出轴的外部侧壁上，所述压盖盖设于所述转子一侧端部，将所述转子固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置还包括第一轴承，所述电机输出轴套设于所述整车半轴外部，所述第一轴承分别设于所述电机输出轴上所述转子的两端支撑所述电机输出轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动轴与所述二级齿轮副主动齿轮为一体化结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述差速器壳体通过螺栓与所述二级齿轮副被动齿轮固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述差速装置的所述差速扭矩传输机构还包括行星齿轮轴、圆柱弹性销和行星齿轮，所述行星齿轮轴、所述圆柱弹性销和所述行星齿轮设于所述差速器壳体内部，且所述行星齿轮轴、所述圆柱弹性销和所述行星齿轮之间相互装配，差速器壳体与行星齿轮轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星齿轮与所述差速半轴啮合，所述二级齿轮副被动齿轮通过所述差速扭矩传输机构与所述整车半轴配合。

在本实用新型的一个实施例中，所述差速装置还包括定位滚柱锥轴承，所述定位滚柱锥轴承设于所述差速器壳体两侧，用于固定所述差速器壳体。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动轴两端分别设有第二轴承，用于固定所述传动轴。

本实用新型提供一种同轴电驱结构，其能够通过将电机轴和差速器同轴布置，提高了空间利用率。

进一步地，本实用新型的同轴电驱结构，通过设置两个减速机构，增加了速比选择范围，使车辆车速控制更佳精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型同轴电驱结构的示意图；

图2为显示扭矩在本实用新型提供的结构中传递方向的示意图。

元件标号

驱动装置10，转子12，定子11，压盖13，第一轴承14，第二轴承15，一级减速装置20，一级齿轮副主动齿轮21，一级齿轮副被动齿轮22，二级减速装置30，传动轴31，二级齿轮副主动齿轮32，二级齿轮副被动齿轮33，差速装置40，差速器壳体41，差速半轴42，螺栓43，星齿轮轴44、圆柱弹性销45和行星齿轮46，电机输出轴50，整车半轴60。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种同轴电驱结构，可以解决电驱空间占用率大以及速比选择范围小的问题。具体的，本实用新型的同轴电驱结构包括驱动装置10、一级减速装置20、二级减速装置30、差速装置40、电机输出轴50和整车半轴60。驱动装置10包括电机输出轴50；一级减速装置20包括一级齿轮副主动齿轮21和一级齿轮副被动齿轮22，一级齿轮副被动齿轮22与一级齿轮副主动齿轮21啮合；二级减速装置30包括传动轴31、二级齿轮副主动齿轮32和二级齿轮副被动齿轮33，一级齿轮副被动齿轮22和二级齿轮副主动齿轮32固定套设在传动轴31上，二级齿轮副主动齿轮32与二级齿轮副被动齿轮33啮合；差速装置40包括差速器壳体41、差速半轴42和差速扭矩传输机构，差速器壳体41与二级齿轮副被动齿轮33连接，差速扭矩传输机构分别与差速器壳体41和差速半轴42连接；整车半轴60与差速装置40的差速半轴42连接；其中，驱动装置10驱动电机输出轴50，一级齿轮副主动齿轮21和二级齿轮副被动齿轮33分别固定套设在电机输出轴50上。

如图1所示，本实用新型提供的同轴电驱结构包括驱动装置10、一级减速装置20、二级减速装置30、差速装置40和整车半轴60。其中驱动装置10包括定子11、转子12和电机输出轴50，定子11固定于装置侧壁内表面上，距离定子11一定距离处设置有转子12。定子11同有高压直流电，当定子11通入高压直流电时，定子11发出磁场并驱动转子12转动。转子12在定子11的磁场驱动下，在第一轴承14的支撑下输出扭矩。其中，第一轴承14为深沟球轴承。转子12与电机输出轴50通过花键啮合，当转子12输出扭矩时，通过转子12和电机输出轴50之间的花键将扭矩传入电机输出轴50。转子12套设于电机输出轴50上，与定子11有一定距离。电机输出轴50内部套设有整车半轴60，整车半轴60作为驱动系统的输出，向车轮输出经过处理的扭矩。电机输出轴50远离转子12的一端与一级减速装置20连接，一级减速装置20包括一级齿轮副主动齿轮21和一级齿轮副被动齿轮22。电机输出轴50上的花键与一级齿轮副主动齿轮21啮合，同时一级齿轮副被动齿轮22与一级齿轮副主动齿轮21啮合。当电机输出轴50传递扭矩时，通过电机输出轴50上的花键带动一级齿轮副主动齿轮21转动，一级齿轮副主动齿轮21再带动一级齿轮副被动齿轮22转动，由此将扭矩由电机输出轴50传递到了一级减速装置20。通过改变一级齿轮副主动齿轮21和一级齿轮副被动齿轮22上的齿数，可以调整扭矩输出，由此来改变输出速度。

进一步地，二级减速装置30与一级减速装置20连接。二级减速装置30包括传动轴31、二级齿轮副主动齿轮32和二级齿轮副被动齿轮33。其中，二级齿轮副主动齿轮32和一级齿轮副被动齿轮22套设于传动轴31上，传动轴31上的花键与一级齿轮副被动齿轮22啮合，且传动轴31与二级齿轮副主动齿轮32为一体化结构，同时二级齿轮副主动齿轮32与二级齿轮副被动齿轮33啮合。当一级减速装置30传递扭矩时，通过一级齿轮副被动齿轮22带动传动轴31转动，传动轴31再带动二级齿轮副主动齿轮32转动，二级齿轮副主动齿轮32再带动二级齿轮副被动齿轮33转动，从而将扭矩由一级减速装置20输出至二级减速装置30。传动轴31两端分别安装有第二轴承15，用于固定传动轴31。通过改变二级齿轮副主动齿轮32和二级齿轮副被动齿轮33上的齿数，可以调整扭矩输出，由此来改变输出速度。结合一级减速装置20和二级减速装置30即可达到两级减速的效果，大大增加了速比范围。

二级减速装置30与差速装置40连接。差速装置40包括差速器壳体41、差速半轴42和差速扭矩传输机构，差速器壳体41与二级齿轮副被动齿轮33连接，差速扭矩传输机构分别与差速器壳体41和差速半轴42连接。差速器壳体41通过螺栓43与二级齿轮副被动齿轮33固定连接。差速扭矩传输机构还包括行星齿轮轴44、圆柱弹性销45和行星齿轮46，行星齿轮轴44、圆柱弹性销45和行星齿轮46设于差速器壳体41内部，且行星齿轮轴44、圆柱弹性销45和行星齿轮46之间相互装配，且行星齿轮轴44与差速器壳体41固定连接。同时，行星齿轮46与差速半轴42啮合，差速半轴42固定于整车半轴60的端部、且差速装置40两端分别设有两个差速半轴42，二级齿轮副被动齿轮33通过差速扭矩传输机构与整车半轴60配合。当二级减速装置30传递扭矩时，通过二级齿轮副被动齿轮33带动行星齿轮46，扭矩由二级齿轮副被动齿轮33传递至差速器壳体41中，差速器壳体41将扭矩传递至差速扭矩传输机构，经过差速处理后分别带动两个差速半轴42运动，差速半轴42带动与之固定连接的整车半轴60转动，达到了扭矩由二级减速装置30传递至整车半轴60的效果。同时，差速装置40与电机输出轴50都同轴安装于整车半轴60外部侧壁上，这种结构空间占用较小，可以有效提高空间利用率。

如图2所示，显示了扭矩在本实用新型提供的同轴电驱结构中传递方向的示意图(箭头所示为扭矩传递方向)。扭矩由转子12经定子11驱动后产生，经由电机输出轴50输出至一级减速装置20，再由一级减速装置20输出至二级减速装置30，再由二级减速装置30输出至差速装置40，最后由差速装置40输出至连接在差速半轴42两端的整车半轴60，完成扭矩的传递。

本实用新型提出了一种同轴电驱结构，其通过将电机轴和差速器同轴布置，提高了空间利用率，同时通过设置两个减速机构，增加了速比选择范围，使车辆车速控制更佳精确。

因此，通过本实用新型的一种同轴电驱结构，可以解决空间占用率低、速比范围小的问题。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种同轴电驱结构，其特征在于，包括：

驱动装置(10)，所述驱动装置(10)包括电机输出轴(50)；

一级减速装置(20)，所述一级减速装置(20)包括一级齿轮副主动齿轮(21)和一级齿轮副被动齿轮(22)，所述一级齿轮副被动齿轮(22)与所述一级齿轮副主动齿轮(21)啮合；

二级减速装置(30)，所述二级减速装置(30)包括传动轴(31)、二级齿轮副主动齿轮(32)和二级齿轮副被动齿轮(33)，所述一级齿轮副被动齿轮(22)和所述二级齿轮副主动齿轮(32)固定套设在所述传动轴(31)上，所述二级齿轮副主动齿轮(32)与所述二级齿轮副被动齿轮(33)啮合；

差速装置(40)，所述差速装置(40)包括差速器壳体(41)、差速半轴(42)和差速扭矩传输机构，所述差速器壳体(41)与所述二级齿轮副被动齿轮(33)连接，所述差速扭矩传输机构分别与所述差速器壳体(41)和所述差速半轴(42)连接；

整车半轴(60)，所述整车半轴(60)与所述差速装置(40)的所述差速半轴(42)连接；

其中，所述驱动装置(10)驱动所述电机输出轴(50)，所述一级齿轮副主动齿轮(21)和所述二级齿轮副被动齿轮(33)分别固定套设在所述电机输出轴(50)上。

2.根据权利要求1所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述驱动装置(10)包括定子(11)和转子(12)，所述定子(11)可驱动所述转子(12)，所述转子(12)套设于所述电机输出轴(50)上。

3.根据权利要求2所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括压盖(13)，所述转子(12)过盈压配于所电机输出轴(50)的外部侧壁上，所述压盖(13)盖设于所述转子(12)一侧端部，将所述转子(12)固定。

4.根据权利要求3所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述电机输出轴(50)套设于所述整车半轴(60)外部，所述驱动装置(10)还包括第一轴承(14)，所述第一轴承(14)分别设于所述电机输出轴(50)上所述转子(12)的两端支撑所述电机输出轴(50)。

5.根据权利要求1所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述传动轴(31)与所述二级齿轮副主动齿轮(32)为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述差速器壳体(41)通过螺栓(43)与所述二级齿轮副被动齿轮(33)固定连接。

7.根据权利要求6所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述差速装置(40)的所述差速扭矩传输机构包括行星齿轮轴(44)、圆柱弹性销(45)和行星齿轮(46)，所述行星齿轮轴(44)、所述圆柱弹性销(45)和所述行星齿轮(46)设于所述差速器壳体(41)内部，且所述行星齿轮轴(44)、所述圆柱弹性销(45)和所述行星齿轮(46)之间相互装配，所述差速器壳体(41)与所述行星齿轮轴(44)连接。

8.根据权利要求7所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述行星齿轮(46)与所述差速半轴(42)啮合，所述整车半轴(60)通过花键与所述差速半轴(42)连接。

9.根据权利要求8所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述差速装置(40)还包括定位滚柱锥轴承(47)，所述定位滚柱锥轴承(47)设于所述差速器壳体(41)两侧，用于固定所述差速器壳体(41)。

10.根据权利要求4所述的同轴电驱结构，其特征在于，所述传动轴(31)两端分别设有第二轴承(15)，用于固定所述传动轴(31)。