KR20160054658A - 차량용 구동장치 - Google Patents

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KR20160054658A
KR20160054658A KR1020140153508A KR20140153508A KR20160054658A KR 20160054658 A KR20160054658 A KR 20160054658A KR 1020140153508 A KR1020140153508 A KR 1020140153508A KR 20140153508 A KR20140153508 A KR 20140153508A KR 20160054658 A KR20160054658 A KR 20160054658A
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홍도관
김종무
우병철
정연호
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한국전기연구원
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Abstract

전기모터를 이용한 차량용 구동장치가 개시된다. 차량용 구동장치는 제 1 구동 모터; 상기 제 1 구동모터와 별도로 구비되는 제 2 구동 모터; 상기 제 1 구동모터의 출력축 및 차량의 일측의 제 1 바퀴축과 연결되어, 상기 제 1 구동모터의 출력을 감속하여 상기 제 1 바퀴축에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 1 감속 기어세트; 상기 제 2 구동모터의 출력축 및 차량의 타측의 제 2 바퀴축과 연결되어, 상기 제 2 구동모터의 출력을 감속하여 상기 제 2 바퀴축에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 2 감속 기어 세트; 및 상기 제 1 감속기어세트 및 상기 제 2 감속기어세트를 동시에 수용하도록 형성된 감속기하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치를 제공한다. 따라서, 차동기어 없이도 차량구동에 필요한 다양한 기능을 구현할 수 있어, 차량에 장착되는 구동장치의 무게를 절감할 수 있다.

Description

차량용 구동장치{Driving device for automobile}
본 발명은 차량용 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기모터를 사용하는 차량용 구동장치에 관한 것이다.
자동차, 차량은 크게 외관을 형성하는 바디(body)와 각종 장치들이 유기적으로 연결된 섀시(chassis)로 구성된다. 섀시는 주행의 원동력이 되어 차량을 구동하는 엔진을 비롯하여 동력전달 장치, 조향 장치, 현가 장치, 제동 장치 등 주요 장치를 포함한다. 자동차에 설치되는 엔진은 내연기관이 주로 사용되고, 내연기관 중 주로 휘발성 연료를 사용하는 내연기관은 연료를 공기 중의 산소와 잘 혼합된 상태에서 압축을 한 다음 연소를 시켜, 이 때 발생하는 열에너지를 직접 이용해 운동에너지를 얻는다.
이러한 휘발성 연료를 사용하는 내연기관은 배기가스로 인한 환경 오염과 석유 자원의 고갈을 일으키므로, 그 대안으로 전기를 동력으로 움직이는 전기자동차가 주목되고 있다.
전기자동차는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차로서, 배기가스가 없는 무공해 자동차이고, 배터리에 축적된 전기로 전기 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시킨다. 이외에도 에너지 효율을 높이기 위한 하이브리드 차량, 연료전지 차량 등 많은 자동차들이 전기 모터를 이용하여 자동차를 구동시킨다.
종래의 전기모터를 이용한 차량용 구동장치의 경우, 모터를 단순히 엔진 대체용으로만 활용할 뿐, 구동력을 바퀴에 전달하기 위한 감속기, 차동기어 등은 종래의 구조를 그대로 사용하여, 무게가 절감되지 않아, 에너지 효율이 낮다는 단점이 있었다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량용 구동장치의 구조를 간소화하고 무게를 절감할 수 있는 차량용 구동장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 제 1 구동 모터; 상기 제 1 구동모터와 별도로 구비되는 제 2 구동 모터; 상기 제 1 구동모터의 출력축 및 차량의 일측의 제 1 바퀴축과 연결되어, 상기 제 1 구동모터의 출력을 감속하여 상기 제 1 바퀴축에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 1 감속 기어세트; 상기 제 2 구동모터의 출력축 및 차량의 타측의 제 2 바퀴축과 연결되어, 상기 제 2 구동모터의 출력을 감속하여 상기 제 2 바퀴축에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 2 감속 기어 세트; 및 상기 제 1 감속기어세트 및 상기 제 2 감속기어세트를 동시에 수용하도록 형성된 감속기하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치를 제공한다.
상기 제 1 감속기어 세트 및 상기 제 2 감속기어 세트의 상기 기어는 스퍼기어로 형성된 것이 바람직하다.
한편, 상기 제 1 감속기어 세트 및 상기 제 2 감속기어세트의 상기 기어는 헬리컬 기어로 형성될 수도 있다.
상기 제 1 구동모터 및 상기 제 2 구동모터는, 상기 감속기 하우징의 양측에 서로 마주보고 배치되는 것이 바람직하다.
상기 감속기 하우징은, 상기 제 1 구동모터의 출력축이 관통되는 제 1 모터축 결합공과, 상기 제 1 바퀴축이 관통되는 제 1 바퀴축 결합공이 관통되어 형성된 제 1 커버; 및 상기 제 2 구동모터의 출력축이 관통되는 제 2 모터축 결합공과, 상기 제 2 바퀴축이 관통되는 제 2 바퀴축 결합공이 관통되어 형성된 제 2 커버;를 포함한다.
상기 감속기 하우징은, 상기 차량의 하부면과 마주보는 차량 대향면이 일면에 형성되며, 상기 제 1 모터축 결합공 및 상기 제 2 모터축 결합공이 상기 제 1 바퀴축 결합공 및 상기 제 2 바퀴축 결합공보다 상기 차량 대향면에 보다 인접하게 형성된다.
상기 감속기 하우징은, 상기 제 1 커버 및 상기 제 2 커버 사이에 위치한 지지판;을 더 포함하고, 상기 제 1 커버와 상기 지지판 사이에 형성된 공간에 제 1 감속기어세트가 수납되며, 상기 제 2 커버와 상기 지지판 사이에 형성된 공간에 제 2 감속기어세트가 수납된다.
상기 지지판과 상기 제 1 커버 및 상기 제 2 커버는 각각의 상기 기어의 회전축을 지지하는 축 지지홈이 형성된다.
윤활유 배출공이 상기 제 1 바퀴축 결합공 및 상기 제 2 바퀴축 결합공보다 상기 차량 대항면에서 먼 위치의 상기 하우징에 형성된 것이 바람직하다.
상기 제 1 바퀴축 및 상기 제 2 바퀴축은 상기 차량의 전륜 및 후륜 중 어느 하나의 양바퀴에 각각 연결된다.
상기 제 1 바퀴축 및 상기 제 2 바퀴축이 연결되지 않은 상기 차량의 전륜 및 후륜 중 어느 하나의 양바퀴의 내부에는 인휠모터가 각각 내장된다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
먼저, 본 발명의 일실시예의 차량용 구동장치는 2개의 모터를 각각 별도의 감속기 세트를 통해서 바퀴축를 각각 구동함으로써, 종래와 같이 차동기어를 사용하지 않고 별도로 제어하여, 종래에 기계적으로 구현하는 기능을 충분히 구현할 수 있다.
특히 종래에 차동기어를 사용함으로써, 미끄럼 방지나 자세제어를 위해 별도의 장치를 사용하여 구현하여야 하는 기능들을 2개의 모터를 각각 제어함으로써 구현할 수 있다는 장점이 있다.
따라서, 차량에 장착되는 구동장치의 무게를 절감할 수 있어, 결과적으로 에너지 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 2개의 감속기어세트를 하나의 감속기 하우징에 설치함으로써, 설치되는 공간을 줄여줄 수 있다는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 차량용 구동장치의 배치도
도 2 내지 도 6은 도 1의 전륜 측 차량용 구동장치의 구조를 도시한 것으로서,
도 2는 차량용 구동장치 전체의 단면도
도 3은 도 2의 제 1 감속기어세트 및 제 2 감속기어세트의 단면도
도 4는 도 2의 감속기 하우징의 단면도
도 5는 도 2의 제 1 커버 및 제 2 커버의 측면도
도 6은 도 2의 지지판의 측면도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 차량용 구동장치의 배치도이다.
도 1 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 차량용 구동장치는, 크게 전륜(10)의 양바퀴에 인엑시스 모터(100, 200: In-axis Motor)가 결합되며, 후륜(20)의 양바퀴 내부에는 인휠모터(21: In-wheel Motor)가 각각 내장된다. 인엑시스 모터는 차량의 바퀴축에 모터가 연결되어, 바퀴를 구동하는 것으로서, 감속기를 구비할 수 있어, 토크의 용량을 증대시킬 수 있다는 장점이 있다. 인휠모터는 바퀴의 휠 내에 모터를 내장하여 모터의 출력을 바퀴에 직결하는 구조로서, 동력전달효율 및 응답속도를 개선할 수 있을 뿐만 아니라, 공간 활용도를 증대할 수 있다는 장점이 있다. 다만, 인휠모터는 용량에 제한이 있다는 단점이 있다. 인휠모터의 구조 및 이를 차량의 바퀴에 직접 연결하는 구조는 이미 많이 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다.(한국특허공개공보 10-2011-0006918 등 참조)
상기와 같이, 본 발명의 일실시예에서는, 큰 출력을 낼 수 있는 인엑시스 모터(100, 200)와 인휠모터(21)를 전륜 및 후륜에 각각 배치함으로써, 전체 차량의 출력의 감속없이 공간 효율을 증대시킬 수 있는 장점이 있다. 특히, 전륜(10)의 경우 조향장치(미도시)등이 전륜(10) 및 전륜(10)에 인접한 위치에 결합되어야 하므로, 인휠모터는 적용이 어려우며, 인엑시스 모터(100, 200)를 배치하는 것이 더 바람직한다.
이하에서는 인엑시스 모터(100, 200)가 결합된 전륜 측 차량용 구동장치의 구조를 도면을 참조하여 자세히 기술한다.
도 2 내지 도 6은 도 1의 전륜 측 차량용 구동장치의 구조를 도시한 것으로서, 도 2는 차량용 구동장치 전체의 단면도, 도 3은 도 2의 제 1 감속기어세트 및 제 2 감속기어세트의 단면도, 도 4는 도 2의 감속기 하우징의 단면도, 도 5는 도 2의 제 1 커버 및 제 2 커버의 측면도, 도 6은 도 2의 지지판의 측면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 인엑시스 모터가 결합된 차량용 구동장치는, 제 1 구동 모터(100)와, 상기 제 1 구동모터(100)와 별도로 구비되는 제 2 구동 모터(200)와, 상기 제 1 구동모터(100)의 출력축(110) 및 차량의 일측의 제 1 바퀴축(11)과 연결되어, 상기 제 1 구동모터(100)의 출력을 감속하여 상기 제 1 바퀴축(11)에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 1 감속 기어세트(300)와, 상기 제 2 구동모터(200)의 출력축(210) 및 차량의 타측의 제 2 바퀴축(12)과 연결되어, 상기 제 2 구동모터(200)의 출력을 감속하여 상기 제 2 바퀴축(12)에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 2 감속 기어 세트(400)와, 상기 제 1 감속기어세트(300) 및 상기 제 2 감속기어세트(400)를 동시에 수용하도록 형성된 감속기하우징(500)을 포함한다.
따라서, 하나의 감속기하우징(500) 내부에 제 1 감속 기어세트(300)와 제 2 기어세트(400)가 함께 수용됨으로써, 별도의 하우징을 구비하는 것에 비해서 공간을 줄여줄 수 있어, 폭이 한정된 차량에 2개의 모터를 각각 구비하여도 설치가 가능하다는 장점이 있다.
전술한 인엑시스 모터는 제 1 구동모터(100) 및 제 2 구동모터(200)를 포함한다. 제 1 구동모터(100) 및 제 2 구동모터(200) 모두 고정자(113, 213) 및 회전자(112, 212)를 포함하며, 회전자(112, 212)의 중심에는 출력축(110, 210)이 결합되어 회전한다. 출력축(110, 210)은 제 1 기어(111, 211)가 형성된 제 1 회전축(310, 410)에 결합되어 있다.
상기 제 1 구동모터(100) 및 상기 제 2 구동모터(200)는, 상기 감속기 하우징(500)의 양측에 서로 마주보고 배치된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 감속기 하우징(500)을 중심에 두고, 제 1 구동모터(100) 및 제 2 구동모터(200)가 양측면에 각각 배치되며, 제 1 바퀴축(11) 및 제 2 바퀴축(12) 또한 감속기 하우징(500)의 양측면에 각각 배치된다. 이와같이 배치됨으로써, 구동장치 전체의 길이(차량의 길이방향 길이)를 감속기 하우징(500)의 길이와 동일하게 할 수 있어, 길이방향으로 차량의 타부품과 간섭을 일으키지 않도록 하여, 필요한 공간을 최소화할 수 있다.
제 1 감속 기어세트(300) 및 제 2 감속기어세트(400)는 복수(본 발명의 실시예에서는 각각 3단, 6개 기어)의 스퍼기어들로 형성되어 있다. 즉, 제 1 감속기어세트(300) 및 제 2 감속기어세트(400)는 전술한 제 1 기어(111, 211)와, 상기 제 1 기어(111, 211)와 맞물리며 상기 제 1 회전축(310, 410)과 평행하도록 설치된 제 2 회전축(320, 420)의 외주면에 형성된 제 2 기어(311, 411)와, 상기 제 2 기어(311, 411)와 동심이 되도록 제 2 회전축(320, 420)의 다른 부위에 형성된 제 3 기어(312, 412)와, 상기 제 3 기어(312, 412)와 맞물리며 상기 제 2 회전축(320, 420)과 평행하도록 설치된 제 3 회전축(330, 430)의 외주면에 형성된 제 4 기어(321, 421)와, 상기 제 4 기어(321, 421)와 동심이 되도록 제 3 회전축(330, 430)의 다른 부위에 형성된 제 5 기어(322, 422)와, 상기 제 5 기어(322, 422)와 맞물리며 상기 제 3 회전축(330, 430)과 평행하도록 설치된 제 4 회전축(340, 440)의 외주면에 형성된 제 6 기어(331, 431)를 포함한다. 제 4 회전축(340, 440)에 제 1 바퀴축(11) 및 제 2 바퀴축(12)이 각각 결합된다.
상기와 같이, 본 발명의 제 1 감속기어 세트(300) 및 제 2 감속기어 세트(400)는 스퍼기어로 형성됨으로써, 종래의 차량에 주로 사용되는 유성기어 등과 달리 폭 방향으로 많은 공간을 차지하지 않게 된다. 즉, 본 발명의 일실시예에서 폭방향으로 제 1 감속기어 세트(300)는 단지 2개의 기어 폭만큼 공간을 차지하게 된다. 따라서, 한정된 차량의 폭 범위 안에서 2개의 감속기어 세트를 폭방향으로 직렬로 배치할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 일실시예에서는 스퍼기어를 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제 1 감속기어 세트(300) 및 상기 제 2 감속기어 세트(400)의 기어가 헬리컬 기어로 형성되어도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
상기 감속기 하우징(500)은, 상기 제 1 구동모터(110)의 출력축이 관통되는 제 1 모터축 결합공(511)과, 상기 제 1 바퀴축(11)이 관통되는 제 1 바퀴축 결합공(512)이 관통되어 형성된 제 1 커버(510)와, 상기 제 2 구동모터의 출력축(210)이 관통되는 제 2 모터축 결합공(521)과, 상기 제 2 바퀴축(12)이 관통되는 제 2 바퀴축 결합공(522)이 관통되어 형성된 제 2 커버(520)와, 상기 제 1 커버(510) 및 상기 제 2 커버(520) 사이에 위치한 지지판(530)을 포함한다.
즉, 제 1 커버(510)와 상기 지지판(530) 사이에 형성된 공간에 제 1 감속기어세트(300)가 수납되며, 상기 제 2 커버(520)와 상기 지지판(530) 사이에 형성된 공간에 제 2 감속기어세트(400)가 수납된다.
또한, 지지판(530)과 상기 제 1 커버(510) 및 상기 제 2 커버(520)는 각각의 상기 기어의 회전축(310, 320, 330, 340, 410, 420, 430, 440)을 지지하는 축 지지홈이 형성된다.
자세히 살펴보면, 축지지홈은 제 1 기어 회전축(310, 410)의 일단을 지지하도록 상기 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)에 각각 형성된 제 1 축 커버측 지지홈(513, 523)과, 제 2 기어 회전축(320, 420)의 일단을 지지하도록 상기 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)에 각각 형성된 제 2 축 커버측 지지홈(514, 524)과, 제 3 기어 회전축(330, 430)의 일단을 지지하도록 상기 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)에 각각 형성된 제 3 축 커버측 지지홈(515, 525)과, 제 4 기어 회전축(340, 440)의 일단을 지지하도록 상기 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)에 각각 형성된 제 4 축 커버측 지지홈(516, 526)과, 제 1 기어 회전축(310, 410)의 타단을 지지하도록 상기 지지판(530)의 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)를 바라보는 면에 형성된 제 1 축 지지판 지지홈(533)과, 제 2 기어 회전축(320, 420)의 타단을 지지하도록 상기 지지판(530)의 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)를 바라보는 면에 형성된 제 2 축 지지판 지지홈(534)과, 제 3 기어 회전축(330, 430)의 타단을 지지하도록 상기 지지판(530)의 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)를 바라보는 면에 형성된 제 3 축 지지판 지지홈(535)과, 제 4 기어 회전축(340, 440)의 타단을 지지하도록 상기 지지판(530)의 제 1 커버(510) 및 제 2 커버(520)를 바라보는 면에 형성된 제 4 축 지지판 지지홈(536)을 포함한다. 각각의 축지지홈에는 베어링이 끼워지며, 베어링의 내부에 기어의 회전축이 지지된다.
도 5와 같이, 감속기 하우징을 측면에서 바라보았을 때, 상기 감속기 하우징은, 상기 차량의 하부면(1)과 마주보는 차량 대향면(501)이 일면에 형성되며, 상기 제 1 모터축 결합공(511) 및 상기 제 2 모터축 결합공(521)이 상기 제 1 바퀴축 결합공(512) 및 상기 제 2 바퀴축 결합공(522)보다 상기 차량 대향면(501)에 보다 인접하게 형성된다. 즉 도 5에서, D1 보다 D2가 크게 형성된다.
이와 같이 형성됨으로써, 모터(100, 200)를 차체에 보다 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 윤활유(O)가 제 6 기어(331, 431)에 수용된 하우징 내부에 고여, 제 6 기어(331, 431)에 의해 전체 기어가 윤활될 수 있도록 한다.
또한, 윤활유 배출공(502)이 상기 제 1 바퀴축 결합공(512) 및 상기 제 2 바퀴축 결합공(522)보다 상기 차량 대항면(501)에서 먼 위치의 상기 하우징(500)에 형성된다. 즉, 제 1 커버(300)의 측면 및 제 2 커버의 측면에 윤활유 배출공(502)이 형성된다. 따라서, 내부에 있는 윤활유를 원할하게 배출할 수 있다.
그리고, 윤활구 주입공이 상기 윤활유 배출공(502) 보다 상기 차량 대항면(501)에 가까운 위치의 상기 하우징(500)에 형성되어, 윤활유 주입이 원할하도록 한다.
상기와 같이, 본 발명의 일실시예의 차량용 구동장치는 2개의 모터를 각각 별도의 감속기 세트를 통해서 바퀴축를 각각 구동함으로써, 종래와 같이 차동기어를 사용하지 않고 별도로 제어하여 종래에 기계적으로 구현하는 기능을 충분히 구현할 수 있다. 특히 종래에 차동기어를 사용함으로써, 미끄럼 방지나 자세제어를 위해 별도의 장치를 사용하여 구현하여야 하는 기능들을 2개의 모터를 각각 제어함으로써 구현할 수 있다는 장점이 있다.
따라서, 차량에 장착되는 구동장치의 무게를 절감할 수 있어, 결과적으로 에너지 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 2개의 감속기어세트를 하나의 감속기 하우징에 설치함으로써, 설치되는 공간을 줄여줄 수 있다는 장점도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100: 제 1 구동 모터 200: 제 2 구동 모터
110: 제 1 구동모터의 출력축 11: 제 1 바퀴축
300: 제 1 감속 기어세트 210: 제 2 구동모터의 출력축
12: 제 2 바퀴축 400: 제 2 감속 기어 세트
300:감속기하우징 511: 제 1 모터축 결합공
512: 제 1 바퀴축 결합공 300: 제 1 커버
521: 제 2 모터축 결합공 522: 제 2 바퀴축 결합공
520: 제 2 커버 501: 차량 대향면
530: 지지판

Claims (11)

  1. 제 1 구동 모터;
    상기 제 1 구동모터와 별도로 구비되는 제 2 구동 모터;
    상기 제 1 구동모터의 출력축 및 차량의 일측의 제 1 바퀴축과 연결되어, 상기 제 1 구동모터의 출력을 감속하여 상기 제 1 바퀴축에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 1 감속 기어세트;
    상기 제 2 구동모터의 출력축 및 차량의 타측의 제 2 바퀴축과 연결되어, 상기 제 2 구동모터의 출력을 감속하여 상기 제 2 바퀴축에 전달하도록 복수의 기어를 포함하는 제 2 감속 기어 세트; 및
    상기 제 1 감속기어세트 및 상기 제 2 감속기어세트를 동시에 수용하도록 형성된 감속기하우징;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감속기어 세트 및 상기 제 2 감속기어 세트의 상기 기어는 스퍼기어로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감속기어 세트 및 상기 제 2 감속기어세트의 상기 기어는 헬리컬 기어로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구동모터 및 상기 제 2 구동모터는, 상기 감속기 하우징의 양측에 서로 마주보고 배치된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 감속기 하우징은,
    상기 제 1 구동모터의 출력축이 관통되는 제 1 모터축 결합공과, 상기 제 1 바퀴축이 관통되는 제 1 바퀴축 결합공이 관통되어 형성된 제 1 커버; 및
    상기 제 2 구동모터의 출력축이 관통되는 제 2 모터축 결합공과, 상기 제 2 바퀴축이 관통되는 제 2 바퀴축 결합공이 관통되어 형성된 제 2 커버;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 감속기 하우징은,
    상기 차량의 하부면과 마주보는 차량 대향면이 일면에 형성되며, 상기 제 1 모터축 결합공 및 상기 제 2 모터축 결합공이 상기 제 1 바퀴축 결합공 및 상기 제 2 바퀴축 결합공보다 상기 차량 대향면에 보다 인접하게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 감속기 하우징은,
    상기 제 1 커버 및 상기 제 2 커버 사이에 위치한 지지판;
    을 더 포함하고,
    상기 제 1 커버와 상기 지지판 사이에 형성된 공간에 제 1 감속기어세트가 수납되며,
    상기 제 2 커버와 상기 지지판 사이에 형성된 공간에 제 2 감속기어세트가 수납된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지판과 상기 제 1 커버 및 상기 제 2 커버는 각각의 상기 기어의 회전축을 지지하는 축 지지홈이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    윤활유 배출공이 상기 제 1 바퀴축 결합공 및 상기 제 2 바퀴축 결합공보다 상기 차량 대항면에서 먼 위치의 상기 하우징에 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 바퀴축 및 상기 제 2 바퀴축은 상기 차량의 전륜 및 후륜 중 어느 하나의 양바퀴에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 바퀴축 및 상기 제 2 바퀴축이 연결되지 않은 상기 차량의 전륜 및 후륜 중 어느 하나의 양바퀴의 내부에는 인휠모터가 각각 내장된 것을 특징으로 하는 차량용 구동장치.
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CN113513572A (zh) * 2021-05-31 2021-10-19 蜂巢传动科技河北有限公司 用于车辆的减速器和具有它的车辆

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