CN220865125U - 一种支撑臂及轮边驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支撑臂及轮边驱动总成，其中支撑臂包括安装座，所述安装座包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体的一侧连接所述第一壳体，所述第二壳体的另一侧用于连接驱动装置，所述第二壳体的周向尺寸大于所述第一壳体的周向尺寸；所述第一壳体的内部和所述第二壳体的内部连通并形成台阶孔，所述减速组件利用所述台阶孔进行合理布置，缩小轴向尺寸，减小占用空间。

Description

一种支撑臂及轮边驱动总成

技术领域

本实用新型涉及一种支撑臂及轮边驱动总成。

背景技术

轮边驱动属于纯电动汽车的一种驱动方式，其具有动力传递路线短、布置灵活、使车辆的底板低等优点。现有的轮边驱动电动汽车结构中，电机经过减速箱与半轴相连最为常见，动力传递顺序为：电机经过减速箱减速，把动力传递给后桥的半轴来驱动车辆行驶。

其中减速箱等安装在支撑臂上，例如公开号CN209351248U公开的驱动装置，其中轮毂、支撑臂、减速箱和电机沿轴向并依次连接，这样整体轴向尺寸较大，使得占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的使提供了一种利于空间布置优化的支撑臂及轮边驱动总成。

依据本实用新型的一个目的，本实用新型提供了一种支撑臂，包括安装座，所述安装座包括：

第一壳体；

第二壳体，所述第二壳体的一侧连接所述第一壳体，所述第二壳体的另一侧用于连接驱动装置，所述第二壳体的周向尺寸大于所述第一壳体的周向尺寸；

所述第一壳体的内部和所述第二壳体的内部连通并形成台阶孔，所述台阶孔用于容置减速组件。

作为优选的实施例，所述台阶孔包括：

第一孔，所述第一孔沿轴向贯穿所述第一壳体；

第二孔，所述第二孔沿轴向贯穿所述第二壳体，所述第二孔的直径大于所述第一孔的直径，所述第二孔和所述第一孔连通。

作为优选的实施例，所述第一壳体的轴向尺寸大于所述第二壳体的轴向尺寸。

作为优选的实施例，所述第一孔包括：

第一外孔；

第一内孔，所述第一内孔连通于所述第一外孔和所述第二孔之间，所述第一内孔的直径大于所述第一外孔的直径，所述第一外孔内容置轴承。

作为优选的实施例，所述安装座还包括：

中间壳体，所述中间壳体连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述中间壳体的周向尺寸从所述第一壳体至所述第二壳体方向逐渐增大。

作为优选的实施例，还包括上臂和下臂，所述上臂和所述下臂连接于所述安装座的外壁上。

作为优选的实施例，所述上臂包括上套筒、第一上连接板和第二上连接板，所述第一上连接板连接于所述第一壳体和所述上套筒之间，所述第二上连接板连接于所述第二壳体和所述上套筒之间，所述上套筒和所述安装座相垂直。

作为优选的实施例，所述下臂包括下套筒和下连接板，所述下套筒连接在所述安装座的中间壳体的外壁上，所述下连接板连接于所述下套筒和所述第一壳体之间，所述下套筒和所述安装座相垂直。

依据本实用新型的另一个目的，本实用新型还提供了一种轮边驱动总成，包括上述实施例的支撑臂，所述轮边驱动总成还包括减速组件和驱动装置，所述减速组件包括一级减速和二级减速，所述一级减速设置在所述第一壳体内部，所述二级减速设置在第二壳体内部，所述驱动装置、所述一级减速和所述二级减速依次连接。

作为优选的实施例，所述安装座的轴向两侧分别设置有油封。

作为优选的实施例，所述驱动装置为轴向磁通电机。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

所述安装座由不同的周向尺寸的第一壳体和所述第二壳体组成，并在所述第一壳体和所述第二壳体的内部形成台阶孔，以使减速组件容置在台阶孔内，缩小轴向尺寸，减小占用空间。

所述减速组件利用所述台阶孔进行合理布置，将所述减速组件周向尺寸较大的二级减速容置在所述第二壳体内部，周向尺寸较小的一级减速容置在所述第一壳体内部。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述支撑臂的剖面图；

图2为本实用新型所述支撑臂的立体图；

图3为本实用新型所述轮边驱动总成的示意图。

图中：100支撑臂110、安装座、111第一壳体、112第二壳体、113中间壳体、120上臂、121上套筒、121a上中心孔、122第一上连接板、123第二上连接板、124上中间板、130下臂、131下套筒、131a下中心孔、132下连接板、200驱动装置、300一级减速、310一级行星架、320一级行星轮、330一级齿圈、340一级太阳轮、400二级减速、410二级行星架、420二级行星轮、430二级齿圈、440二级太阳轮、500减速轴、700轴承、810油封、900减速组件、1000台阶孔、1001第一孔、1001a第一外孔、1001b第一内孔、1002第二孔、1003中间孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

第一实施例

如图1和图2所示，所述支撑臂100，包括安装座110，所述安装座110包括：

第一壳体111；

第二壳体112，所述第二壳体112的一侧连接所述第一壳体111，所述第二壳体112的另一侧用于连接驱动装置200，所述第二壳体112的周向尺寸大于所述第一壳体111的周向尺寸；

所述第一壳体111的内部和所述第二壳体112的内部连通并形成台阶孔1000，所述台阶孔1000用于容置减速组件900。

所述安装座110由不同的周向尺寸的第一壳体111和所述第二壳体112组成，并在所述第一壳体111和所述第二壳体112的内部形成台阶孔1000，以使减速组件900容置在台阶孔1000内，缩小轴向尺寸，减小占用空间，还能让所述减速组件900利用所述台阶孔1000进行合理布置，例如将所述减速组件900周向尺寸较大的二级减速400容置在所述第二壳体112内部，周向尺寸较小的一级减速300容置在所述第一壳体111内部，参见图3。

如图1至图3所示，所述台阶孔1000包括：

第一孔1001，所述第一孔1001沿轴向贯穿所述第一壳体111；

第二孔1002，所述第二孔1002沿轴向贯穿所述第二壳体112，所述第二孔1002的直径大于所述第一孔1001的直径，所述第二孔1002和所述第一孔1001连通。

所述第一孔1001由所述第一壳体111的内壁围成，由于所述第一孔1001沿轴向贯穿所述第一壳体111，因此所述第一孔1001在所述第一壳体111的右侧与所述第二孔1102连通，所述二级减速400的二级行星架410通过第一孔1001，并与半轴连接。

同样地，所述第二孔1002由所述第二壳体112的内壁围成，由于所述第二孔1002沿轴向贯穿所述第二壳体112，因此所述第二孔1002在所述第二壳体111的左侧与所述第一孔1001连通，所述第二壳体112的右侧与驱动装置200连接。

如图1和图3所示，所述第一孔1001包括：

第一外孔1001a；

第一内孔1001b，所述第一内孔1001b连通于所述第一外孔1001a和所述第二孔1002之间，所述第一内孔1001b的直径大于所述第一外孔1001a的直径，所述第一外孔1001a内容置轴承700，所述第一内孔1001b内设置一级减速300。

所述第一孔1001也呈台阶孔状，并在直径较小的所述第一外孔1001a内容置轴承700，所述轴承700位于所述二级减速400的二级行星架410与所述第一外孔1001a的内壁之间，而直径较大的所述第一内孔1001b内容置一级减速300。

如图1和图2所示，所述安装座110还包括：

中间壳体113，所述中间壳体113连接于所述第一壳体111和所述第二壳体112之间，所述中间壳体113的周向尺寸从所述第一壳体111至所述第二壳体112方向逐渐增大。

所述台阶孔1000还包括中间孔1003，所述中间孔1003由所述中间壳体113围成，所述中间孔113连通于所述第一孔1001和所述第二孔1002之间，并且所述中间孔1003的直径从所述第一孔1001至所述第二孔1002方向逐渐增大。

如图1所示，所述第一壳体111、所述第二壳体112和所述中间壳体113的轴向尺寸逐渐减小，也可根据设计需要进行调整。

如图1和图2所示，所述支撑臂100还包括上臂120和下臂130，所述上臂120和所述下臂130连接于所述安装座110的外壁上，其中所述上臂120位于所述安装座110的上方，所述下臂130位于所述下臂130的下方，用于连接减震器、空气弹簧、支架等，可参考CN109435612A公开的轮边电机驱动客车独立悬架。

参考图1和图2，所述上臂120包括上套筒121、第一上连接板122和第二上连接板123，所述第一上连接板122连接于所述第一壳体111和所述上套筒121之间，所述第二上连接板123连接于所述第二壳体112和所述上套筒121之间，所述上套筒121和所述安装座110相垂直。

所述上套筒121的上中心孔121a用于连接上A臂，所述上中心孔121a的中轴线与所述安装座110的中轴线相垂直。所述第一上连接板122和第二上连接板123之间连接有若干个上中间板124，相邻的上中间板124之间设置有减重孔，以减轻所述上臂120的重量。

如图1和图2所示，所述下臂130包括下套筒131和下连接板132，所述下套筒131连接在所述安装座110的中间壳体113的外壁上，所述下连接板132连接于所述下套筒131和所述第一壳体111之间，所述下套筒131和所述安装座110相垂直。

下套筒131的下中心孔131a用于连接下A臂，所述下中心孔131a的中轴线与所述安装座110的中轴线相垂直。

综上所述，所述安装座110由不同的周向尺寸的第一壳体111和所述第二壳体112组成，并在所述第一壳体111和所述第二壳体112的内部形成台阶孔1000，以使减速组件900容置在台阶孔1000内，缩小轴向尺寸，减小占用空间，还能让所述减速组件900利用所述台阶孔1000进行合理布置，例如将所述减速组件900周向尺寸较大的二级减速400容置在所述第二壳体112内部，周向尺寸较小的一级减速300容置在所述第一壳体111内部。

第二实施例

如图1至图3所示，所述轮边驱动总成，包括第一实施例的支撑臂100，所述轮边驱动总成还包括减速组件900和驱动装置200，所述减速组件900包括一级减速300和二级减速400，所述一级减速300设置在所述第一壳体111内部，所述二级减速400设置在第二壳体112内部，所述驱动装置200、所述一级减速300和所述二级减速400依次连接。

所述减速组件900为二级减速，对于二级减速机构来说，通常一级减速的周向尺寸小于二级减速的周向尺寸，如果依照动力传递路径依序布置驱动装置、一级减速和二级减速，那么最末端的二级减速的周向尺寸小较大，不利于减小轮边驱动总成的轴向尺寸。本实施例将周向尺寸较小的一级减速300置于外侧、周向尺寸更大的二级减速400置于驱动装置200与一级减速300中间，二级减速机构能够更深地布置在支撑臂100内，有效地避免了上述缺陷，进一步减小了轮边驱动总成的轴向尺寸。

如图3所示，所述一级减速300包括：

一级太阳轮340，所述一级太阳轮340和所述驱动装置200连接；

一级行星架310，所述一级行星架310套设在所述一级太阳轮340外部，所述一级行星架310的右侧与二级减速400的二级太阳轮440连接；

一级行星轮320，所述一级行星轮320转动设置在所述一级行星架310上，所述一级行星轮320和所述一级太阳轮340啮合，所述一级行星轮320可采用斜齿结构；

一级齿圈330，所述一级齿圈330绕设在所述一级行星架310外周，并固定在所述二级行星架410的内壁上，所述一级齿圈330与所述一级行星轮320啮合。

所述驱动装置200的驱动装置轴连接减速轴500，所述减速轴500穿设所述一级减速300和所述二级减速400。所述一级太阳轮340可一体或可拆卸连接于所述减速轴500上，所述一级行星架310转动设置于所述减速轴500外壁上，以使所述减速轴500带动所述一级太阳轮340转动，所述一级行星轮320啮合于所述一级太阳轮340和所述一级齿圈330之间，而由于所述一级太阳轮340和所述一级齿圈330均为转动，并且所述一级行星轮320转动设置在所述一级行星架310上，因此带动所述一级行星架310转动，以使所述一级行星架310带动所述二级太阳轮440转动。

如图3所示，所述二级减速400包括：

二级行星架410，所述二级行星架410的一端与半轴连接，所述二级行星架410的另一端与所述驱动装置200转动连接；

二级行星轮420，所述二级行星轮420转动设置于所述二级行星架410上；

二级齿圈430，所述二级齿圈430绕设在所述二级行星架410的外周，并固定在所述支撑臂100的内壁上，所述二级齿圈430与所述二级行星轮420啮合；

二级太阳轮440，所述二级太阳轮440与所述一级减速300的一级行星架310右侧连接，所述二级太阳轮440和所述二级行星轮420啮合。

所述一级行星架310带动所述二级太阳轮440转动，所述二级行星轮420啮合于所述二级太阳轮440和所述二级齿圈430之间，其中所述二级齿圈430为固定，因此所述二级行星轮420在所述二级太阳轮440和所述二级齿圈430的作用发生转动，以使二级行星架410带动半轴转动。

所述二级行星架410的右侧分别与所述驱动装置200和所述减速轴500之间设置有轴承700，所述一级行星架310分别与所述述二级行星架410和所述减速轴500之间设置有轴承700，提升转动的平稳性。

如图3所示，所述安装座110的轴向两侧分别设置有油封810。其中一个所述油封810设置在所述二级行星架410的左侧和所述支撑臂100之间，另一个所述油封810设置在所述二级行星架410的右侧和所述驱动装置200之间，另外所述二级行星架410的左侧内部也设置有油封810，即所述一级减速300和所述二级减速400共腔，通过所述一级行星轮320和所述二级行星轮420等转动甩油，来对所述一级减速300和所述二级减速400进行一体润滑，进而提升润滑性能。

如图3所示，所述驱动装置200为轴向磁通电机，所述轴向磁通电机具有轴向尺寸小、效率高、功率密度大等优点，因此采用所述轴向磁通电机，进一步减小整体的轴向尺寸。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种支撑臂(100)，其特征在于，包括安装座(110)，所述安装座(110)包括：

第一壳体(111)；

第二壳体(112)，所述第二壳体(112)的一侧连接所述第一壳体(111)，所述第二壳体(112)的另一侧用于连接驱动装置(200)，所述第二壳体(112)的周向尺寸大于所述第一壳体(111)的周向尺寸；

所述第一壳体(111)的内部和所述第二壳体(112)的内部连通并形成台阶孔(1000)，所述台阶孔(1000)用于容置减速组件(900)。

2.如权利要求1所述的支撑臂(100)，其特征在于，所述台阶孔(1000)包括：

第一孔(1001)，所述第一孔(1001)沿轴向贯穿所述第一壳体(111)；

第二孔(1002)，所述第二孔(1002)沿轴向贯穿所述第二壳体(112)，所述第二孔(1002)的直径大于所述第一孔(1001)的直径，所述第二孔(1002)和所述第一孔(1001)连通。

3.如权利要求2所述的支撑臂(100)，其特征在于，所述第一孔(1001)包括：

第一外孔(1001a)；

第一内孔(1001b)，所述第一内孔(1001b)连通于所述第一外孔(1001a)和所述第二孔(1002)之间，所述第一内孔(1001b)的直径大于所述第一外孔(1001a)的直径，所述第一外孔(1001a)内容置轴承(700)。

4.如权利要求1所述的支撑臂(100)，其特征在于，所述第一壳体(111)的轴向尺寸大于所述第二壳体(112)的轴向尺寸。

5.如权利要求1所述的支撑臂(100)，其特征在于，所述安装座(110)还包括：

中间壳体(113)，所述中间壳体(113)连接于所述第一壳体(111)和所述第二壳体(112)之间，所述中间壳体(113)的周向尺寸从所述第一壳体(111)至所述第二壳体(112)方向逐渐增大。

6.如权利要求1所述的支撑臂(100)，其特征在于，还包括上臂(120)和下臂(130)，所述上臂(120)和所述下臂(130)连接于所述安装座(110)的外壁上。

7.如权利要求6所述的支撑臂(100)，其特征在于，所述上臂(120)包括上套筒(121)、第一上连接板(122)和第二上连接板(123)，所述第一上连接板(122)连接于所述第一壳体(111)和所述上套筒(121)之间，所述第二上连接板(123)连接于所述第二壳体(112)和所述上套筒(121)之间，所述上套筒(121)和所述安装座(110)相垂直。

8.如权利要求6所述的支撑臂(100)，其特征在于，所述下臂(130)包括下套筒(131)和下连接板(132)，所述下套筒(131)连接在所述安装座(110)的中间壳体(113)的外壁上，所述下连接板(132)连接于所述下套筒(131)和所述第一壳体(111)之间，所述下套筒(131)和所述安装座(110)相垂直。

9.一种轮边驱动总成，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的支撑臂(100)，所述轮边驱动总成还包括减速组件(900)和驱动装置(200)，所述减速组件(900)包括一级减速(300)和二级减速(400)，所述一级减速(300)设置在所述第一壳体(111)内部，所述二级减速(400)设置在第二壳体(112)内部，所述驱动装置(200)、所述一级减速(300)和所述二级减速(400)依次连接。

10.如权利要求9所述的轮边驱动总成，其特征在于，所述驱动装置(200)为轴向磁通电机。