CN113119704A - 驱动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的驱动技术领域，公开一种驱动装置和车辆。驱动装置包括同中心轴线间隔布置的第一驱动电机和第二驱动电机，和差速器，两个驱动电机分别包括各自的中心通道，差速器布置在第一驱动电机和第二驱动电机之间；第一驱动电机通过第一动力传递机构和差速器的动力输入端连接，第二驱动电机通过第二动力传递机构和动力输入端连接，差速器的动力输出端连接有第一输出半轴和第二输出半轴，第一输出半轴和第二输出半轴分别从各自对应的中心通道中穿出。由于两个输出半轴、第一驱动电机和第二驱动电机同轴线布置，该驱动装置动力性强，能够满足整车更大的动力输出，同时能够有效减少空间占用尺寸，有利于增加整车电池容量，增加整车行驶里程。

Description

驱动装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆的驱动技术领域，具体地涉及一种驱动装置和一种车辆。

背景技术

目前，电动车辆越来越普及。一部分电动车辆采用单电机结构，但是，这种单电机的动力性不足，不能达到更大的扭矩输出，无法满足电动车辆的一些动力输出需求。

为此，出现了双电机电驱结构，这种双电机的减速箱为三平行轴结构，虽然能够满足动力输出需求，但这也使得整个电驱结构在车辆X向和Z向空间结构较大，占用整车整体空间尺寸，例如，在后驱配置中，将会占用电池包的容纳空间，不利于整车电池包的空间布置，从而导致整车电容量减少，减少整车行驶里程。

发明内容

本申请的目的是提供一种驱动装置，该驱动装置动力性强，能够满足整车更大的动力输出，同时能够有效减少空间占用尺寸，有利于增加整车电池容量，增加整车行驶里程。

为了实现上述目的，本申请提供一种驱动装置，该驱动装置包括同中心轴线间隔布置的第一驱动电机和第二驱动电机，以及差速器，其中，所述第一驱动电机包括第一中心通道，所述第二驱动电机包括第二中心通道；所述差速器布置在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间；其中，所述第一驱动电机通过第一动力传递机构和所述差速器的动力输入端连接，所述第二驱动电机通过第二动力传递机构和所述动力输入端连接，所述差速器的动力输出端连接有第一输出半轴和第二输出半轴，所述第一输出半轴从所述第一中心通道中穿出，所述第二输出半轴从所述第二中心通道中穿出。

在该技术方案中，由于第一驱动电机和第二驱动电机同中心轴线间隔布置，差速器布置在第一驱动电机和第二驱动电机之间，并且第一输出半轴从第一驱动电机的第一中心通道中穿出，第二输出半轴从第二驱动电机的第二中心通道中穿出，也就是，两个输出半轴、第一驱动电机和第二驱动电机采用同轴线布置，这就可以有效地减少该驱动装置在车辆X向的空间尺寸，减少驱动装置对车辆的电池包容纳空间的占用，这样，可以使得车辆具有较大的电池包容纳空间，以增加整车电池容量。因此，该驱动装置动力性强，能够满足整车更大的动力输出，同时能够有效减少空间占用尺寸，有利于增加整车电池容量，增加整车行驶里程。

进一步地，所述差速器的动力输出端与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同中心轴线布置。

进一步地，所述差速器位于所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间间距的中心位置处。

进一步地，所述第一动力传递机构和所述第二动力传递机构相同。

进一步地，所述第一驱动电机的第一输出中空轴的朝向所述差速器的内端部靠近所述差速器布置；所述第二驱动电机的第二输出中空轴的朝向所述差速器的内端部靠近所述差速器布置。

一种实施例中，所述第一动力传递机构和所述第二动力传递机构共用一根中间轴，所述中间轴位于所述中心轴线一侧并与所述中心轴线平行布置。

进一步地，所述第一动力传递机构包括啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮设置在所述第一驱动电机的第一输出中空轴上，所述第一从动齿轮设置在所述中间轴上；所述第二动力传递机构包括啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮设置在所述第二驱动电机的第二输出中空轴上，所述第二从动齿轮设置在所述中间轴上；所述中间轴上设置有位于所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮之间的中间齿轮，所述差速器的差壳上设置有差壳外齿轮，所述中间齿轮和所述差壳外齿轮啮合。

可选择的实施例中，所述第一动力传递机构为第一行星齿轮机构，所述第二动力传递机构为第二行星齿轮机构。

进一步地，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、间隔设置在第一行星架上的两个第一行星轮、和固定设置的第一内齿圈，其中，所述第一太阳轮设置在所述第一驱动电机的第一输出中空轴上并和一个所述第一行星轮啮合，另一个所述第一行星轮和所述第一内齿圈啮合；所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、间隔设置在第二行星架上的两个第二行星轮、和固定设置的第二内齿圈，其中，所述第二太阳轮设置在所述第二驱动电机的第二输出中空轴上并和一个所述第二行星轮啮合，另一个所述第二行星轮和所述第二内齿圈啮合；所述第一行星架和所述第二行星架同时与所述差速器的差壳连接。

此外，本申请提供一种车辆，所述车辆设置有以上任意所述的驱动装置，所述第一输出半轴和所述第二输出半轴分别与车辆的车轮动力传递连接。这样，如上所述的，该车辆动力性强，能够满足整车更大的动力输出，同时整车电池容量提高，整车行驶里程能够有效增加。

附图说明

图1是本发明提供的一种驱动装置的示意图；

图2是本发明提供的另一种驱动装置的示意图。

附图标记说明

1-第一驱动电机，2-第二驱动电机，3-第一中心通道，4-第二中心通道，5-差速器，6-第一输出半轴，7-第二输出半轴，8-第一输出中空轴，9-第二输出中空轴，10-中间轴，11-第一主动齿轮，12-第一从动齿轮，13-第二主动齿轮，14-第二从动齿轮，15-中间齿轮，16-差壳外齿轮，17-第一太阳轮，18-第一行星架，19-第一行星轮，20-第一内齿圈，21-第二太阳轮，22-第二行星架，23-第二行星轮，24-第二内齿圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1和图2，本申请提供一种驱动装置，该驱动装置包括第一驱动电机1、第二驱动电机2和差速器5，其中，第一驱动电机1和第二驱动电机2同中心轴线间隔布置，第一驱动电机1包括第一中心通道3，第二驱动电机2包括第二中心通道4，差速器5布置在第一驱动电机1和第二驱动电机2之间，其中，第一驱动电机1通过第一动力传递机构和差速器5的动力输入端连接，第二驱动电机2通过第二动力传递机构和动力输入端连接，差速器5的动力输出端连接有第一输出半轴6和第二输出半轴7，第一输出半轴6从第一中心通道3中穿出，第二输出半轴7从第二中心通道4中穿出。

在该技术方案中，由于第一驱动电机1和第二驱动电机2同中心轴线间隔布置，差速器5布置在第一驱动电机1和第二驱动电机2之间，并且第一输出半轴6从第一驱动电机1的第一中心通道3中穿出，第二输出半轴7从第二驱动电机2的第二中心通道4中穿出，也就是，两个输出半轴、第一驱动电机1和第二驱动电机2采用同轴线布置，这就可以有效地减少该驱动装置在车辆X向的空间尺寸，减少驱动装置对车辆的电池包容纳空间的占用，这样，可以使得车辆具有较大的电池包容纳空间，以增加整车电池容量。因此，该驱动装置动力性强，能够满足整车更大的动力输出，同时能够有效减少空间占用尺寸，有利于增加整车电池容量，增加整车行驶里程。

在该驱动装置中，一种实施例中，差速器5的动力输出端的中心轴线可以与第一驱动电机1和第二驱动电机2的中心轴线错开预定间隔布置。可选择地，在另一种实施例中，参考图1和图2，差速器5的动力输出端与第一驱动电机1和第二驱动电机2同中心轴线布置。这样，差速器5的动力输出端、两个输出半轴、第一驱动电机1和第二驱动电机2一起同轴线布置，这可以进一步有效减少该驱动装置在车辆X向的空间尺寸，同时，也可以减少该驱动装置在车辆Z向的空间尺寸。另外，差速器5的中心点位于第一驱动电机1和第二驱动电机2的中心轴线上，从而更进一步使得差速器在该驱动装置内的布置更紧凑，更进一步有效减少该驱动装置在车辆X向和Z向的空间尺寸。

另外，差速器5可以靠近第一驱动电机1布置，也可以靠近第二驱动电机2布置，或者，参考图1和图2，差速器5位于第一驱动电机1和第二驱动电机2之间间距的中心位置处，这样，可以使得差速器在该驱动装置内的布置更紧凑，并且使得差速器可以更均衡地从第一驱动电机1和第二驱动电机2接收传递的动力。

例如，一种实施例中，差速器5的动力输出端与第一驱动电机1和第二驱动电机2同中心轴线布置，并且差速器5位于第一驱动电机1和第二驱动电机2之间间距的中心位置处，这样，从而更进一步使得差速器在该驱动装置内的布置更紧凑，更进一步有效减少该驱动装置在车辆X向和Z向的空间尺寸，同时，可以使得差速器在该驱动装置内的布置更紧凑，并且使得差速器可以更均衡地从第一驱动电机1和第二驱动电机2接收传递的动力。

另外，在该驱动装置中，一种实施例中，第一动力传递机构和第二动力传递机构可以不同，差速器5设置为能够平稳地接收第一动力传递机构和第二动力传递机构传递的动力。或者，另一种实施例中，参考1和图2，第一动力传递机构和第二动力传递机构相同，这样，第一动力传递机构和第二动力传递机构可以将相同的动力传递到差速器5，使得差速器5能够更平稳均衡地接收动力并输出到两个输出半轴上。

例如，一种实施例中，第一动力传递机构和第二动力传递机构相同，差速器5的动力输出端与第一驱动电机1和第二驱动电机2同中心轴线布置，并且差速器5位于第一驱动电机1和第二驱动电机2之间间距的中心位置处，也就是，参考1和图2，第一驱动电机1和第一动力传递机构与第二驱动电机2和第二动力传递机构相对于差速器的中心对称布置，这样，从而更进一步使得差速器在该驱动装置内的布置更紧凑，更进一步有效减少该驱动装置在车辆X向和Z向的空间尺寸。

另外，参考图1，由于差速器5布置在第一驱动电机1和第二驱动电机2之间，因此，第一驱动电机1的第一输出中空轴8朝向差速器5延伸，第二驱动电机2的第二输出中空轴9朝向差速器5延伸，一种实施例中，第一驱动电机1的第一输出中空轴8的朝向差速器5的内端部靠近差速器5布置；第二驱动电机2的第二输出中空轴9的朝向差速器5的内端部靠近差速器5布置。这样，由于两个输出中空轴的内端部靠近差速器5布置，这样，可以有效地减小该驱动装置在车辆Y向的空间尺寸，这样，腾空出来的这部分空间尺寸则可以根据需要作为电池包容纳空间的一部分，从而可以进一步使得车辆具有较大的电池包容纳空间，以增加整车电池容量。

另外，在该驱动装置中，第一动力传递机构和第二动力传递机构可以具有多种结构形式，例如，第一动力传递机构和第二动力传递机构的一种结构形式中，第一动力传递机构和第二动力传递机构共用一根中间轴10，中间轴10位于第一驱动电机1和第二驱动电机2的中心轴线一侧并与中心轴线平行布置。这样，通过共用一根中间轴10，可以有效地简化第一动力传递机构和第二动力传递机构的结构，从而更进一步减小该驱动装置在车辆X向和Z向的空间尺寸。

另外，第一动力传递机构和第二动力传递机构可以分别包括啮合的齿轮组，例如，参考图2，第一动力传递机构包括啮合的第一主动齿轮11和第一从动齿轮12，第一主动齿轮11设置在第一驱动电机1的第一输出中空轴8上，第一从动齿轮12设置在中间轴10上；第二动力传递机构包括啮合的第二主动齿轮13和第二从动齿轮14，第二主动齿轮13设置在第二驱动电机2的第二输出中空轴9上，第二从动齿轮14设置在中间轴10上；中间轴10上设置有位于第一从动齿轮12和第二从动齿轮14之间的中间齿轮15，差速器5的差壳上设置有差壳外齿轮16，中间齿轮15和差壳外齿轮16啮合。这样，参考图2中的动力传递箭头，通过啮合的第一主动齿轮11和第一从动齿轮12、啮合的第二主动齿轮13和第二从动齿轮14、中间轴10、啮合的中间齿轮15和差壳外齿轮16，就可以将第一驱动电机1和第二驱动电机2的动力传递到差速器5，因此，这可以有效地减少该驱动装置在车辆X向、Y向和Z向上的空间尺寸。

另外，差壳外齿轮16可以为单独的外齿圈，该外齿圈设置在差速器的差壳上，或者，差速器的差壳上一体形成有外齿圈以作为差壳外齿轮16。

另外，第一动力传递机构和第二动力传递机构的另一种结构形式中，参考图1，第一动力传递机构为第一行星齿轮机构，第二动力传递机构为第二行星齿轮机构，这样，由于行星齿轮机构结构紧凑，动力传递稳定，因此，该驱动装置在稳定可靠传递动力的同时，同样可以有效地减少该驱动装置在车辆X向、Y向和Z向上的空间尺寸。

当然，行星齿轮机构可以为单行星轮的结构，或者，参考图1，第一行星齿轮机构包括第一太阳轮17、间隔设置在第一行星架18上的两个第一行星轮19、和固定设置的第一内齿圈20，其中，第一太阳轮17设置在第一驱动电机1的第一输出中空轴8上并和一个第一行星轮19啮合，另一个第一行星轮19和第一内齿圈20啮合；第二行星齿轮机构包括第二太阳轮21、间隔设置在第二行星架22上的两个第二行星轮23、和固定设置的第二内齿圈24，其中，第二太阳轮21设置在第二驱动电机2的第二输出中空轴9上并和一个第二行星轮23啮合，另一个第二行星轮23和第二内齿圈24啮合；第一行星架18和第二行星架22同时与差速器5的差壳连接。例如，差速器5的差壳上连接有多个动力传递臂，多个动力传递臂分别和对应的行星架连接。这样，通过同一个行星架上的两个行星轮，可以对较长的行星架提供稳定可靠的支撑，使得动力传递更稳定。参考图1中的动力传递箭头，通过啮合的太阳轮和行星轮以及啮合的内齿圈和行星轮，就可以将第一驱动电机1和第二驱动电机2的动力传递到差速器5，因此，这可以有效地减少该驱动装置在车辆X向、Y向和Z向上的空间尺寸。

另外，同一个行星架上的两个行星轮的直径可以相同，也可以不同，例如，图1中，和太阳轮啮合的行星轮的直径小于和内齿圈啮合的行星轮的直径。

另外，在该驱动装置中，驱动电机可以为内转子电机，此时，转子的支撑轴为输出中空轴，输出中空轴的内部通道为中心通道。或者，驱动电机可以为外转子电机，此时，外转子的支撑轴为输出中空轴，外转子的内部的定子具有中心通道，两个输出半轴则布置在各自对应的输出中空轴内并从各自对应的中心通道穿出。

最后，本申请提供一种车辆，该车辆设置有以上任意所述的驱动装置，第一输出半轴6和第二输出半轴7分别与车辆的车轮动力传递连接。这样，如上所述的，通过双电机结构，该车辆传递扭矩增加，动力性提高，更好的满足整车的加速性能，同时如上所述的，可以有效节省整车的X和Z向空间，为整车电池包提供充裕的空间进行布置，增加整车电池容量，提升整车续航里程。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征能够以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

同中心轴线间隔布置的第一驱动电机(1)和第二驱动电机(2)，所述第一驱动电机(1)包括第一中心通道(3)，所述第二驱动电机(2)包括第二中心通道(4)；

差速器(5)，所述差速器(5)布置在所述第一驱动电机(1)和所述第二驱动电机(2)之间；

其中，所述第一驱动电机(1)通过第一动力传递机构和所述差速器(5)的动力输入端连接，所述第二驱动电机(2)通过第二动力传递机构和所述动力输入端连接，所述差速器(5)的动力输出端连接有第一输出半轴(6)和第二输出半轴(7)，所述第一输出半轴(6)从所述第一中心通道(3)中穿出，所述第二输出半轴(7)从所述第二中心通道(4)中穿出。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述差速器(5)的动力输出端与所述第一驱动电机(1)和所述第二驱动电机(2)同中心轴线布置。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述差速器(5)位于所述第一驱动电机(1)和所述第二驱动电机(2)之间间距的中心位置处。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一动力传递机构和所述第二动力传递机构相同。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电机(1)的第一输出中空轴(8)的朝向所述差速器(5)的内端部靠近所述差速器(5)布置；

所述第二驱动电机(2)的第二输出中空轴(9)的朝向所述差速器(5)的内端部靠近所述差速器(5)布置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一动力传递机构和所述第二动力传递机构共用一根中间轴(10)，所述中间轴(10)位于所述中心轴线一侧并与所述中心轴线平行布置。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一动力传递机构包括啮合的第一主动齿轮(11)和第一从动齿轮(12)，所述第一主动齿轮(11)设置在所述第一驱动电机(1)的第一输出中空轴(8)上，所述第一从动齿轮(12)设置在所述中间轴(10)上；

所述第二动力传递机构包括啮合的第二主动齿轮(13)和第二从动齿轮(14)，所述第二主动齿轮(13)设置在所述第二驱动电机(2)的第二输出中空轴(9)上，所述第二从动齿轮(14)设置在所述中间轴(10)上；

所述中间轴(10)上设置有位于所述第一从动齿轮(12)和所述第二从动齿轮(14)之间的中间齿轮(15)，所述差速器(5)的差壳上设置有差壳外齿轮(16)，所述中间齿轮(15)和所述差壳外齿轮(16)啮合。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一动力传递机构为第一行星齿轮机构，所述第二动力传递机构为第二行星齿轮机构。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮(17)、间隔设置在第一行星架(18)上的两个第一行星轮(19)、和固定设置的第一内齿圈(20)，其中，所述第一太阳轮(17)设置在所述第一驱动电机(1)的第一输出中空轴(8)上并和一个所述第一行星轮(19)啮合，另一个所述第一行星轮(19)和所述第一内齿圈(20)啮合；

所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮(21)、间隔设置在第二行星架(22)上的两个第二行星轮(23)、和固定设置的第二内齿圈(24)，其中，所述第二太阳轮(21)设置在所述第二驱动电机(2)的第二输出中空轴(9)上并和一个所述第二行星轮(23)啮合，另一个所述第二行星轮(23)和所述第二内齿圈(24)啮合；

所述第一行星架(18)和所述第二行星架(22)同时与所述差速器(5)的差壳连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求1-9中任意一项所述的驱动装置，所述第一输出半轴(6)和所述第二输出半轴(7)分别与车辆的车轮动力传递连接。

Images