CN209041466U - 一种双电机横置电驱桥总成系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机横置电驱桥总成系统。所述系统包括：差速器齿轮、差速器、半轴Ⅰ、半轴II、驱动电机I、驱动电机II、输入轴I、输入轴Ⅱ、接合套I、接合套Ⅱ、输入轴Ⅰ齿轮、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴输出齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴。本实用新型的优点是：将驱动电机、变速箱、驱动桥系统高度集成，取消了传动轴、万向节的传动部件从而构成整车控制系统，具有系统高度集成，减少占用空间的优点，并实现了轻量化的目的。

Description

一种双电机横置电驱桥总成系统

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种双电机横置电驱桥总成系统。

背景技术

目前，市场应用较多的纯电动驱动系统包括：多挡传动装置和带离合器的传统驱动系统、多挡传动装置和不带离合器的驱动系统；两个独立的驱动电机和带有驱动轴的固定挡传动装置；驱动电机和一级减速器传动装置。多挡传动装置和离合器的传统驱动系加速性较好，但是换挡时有动力中断；多挡传动装置和不带离合器的驱动系统传动效率较高、没有动力中断；驱动电机和一级减速器传动装置能实现无级变速，但是加速性、爬坡能力差，驱动电机的效率没有充分发挥。另一方面，汽车在加速行驶阶段、低速行驶阶段和高速行驶阶段对功率的需求不同，如果采用单电机驱动，电机很难一直工作在高效运转区，从而容易造成电能的浪费。

公开号为CN108501765A的专利申请提供了一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由第一中间状态转入倒车挡状态。

公开号为CN108501717A的专利申请提供了一种汽车换挡控制方法及装置，其中方法包括：监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡。

目前的传统的发动机+MT(手动变速箱)动力总成系统、发动机+AT(自动变速箱)动力总成系统，在切换档位时会存在动力中断的情况并影响驾驶员的驾驶感受，而双电机系统在变速箱档位切换时始终会有一台电机处于动力输出状态以保证动力输出不间断。

目前的传统的电机+一级减速器动力总成系统无法同时兼顾纯电动乘用车的动力性和经济性，在行驶过程中驱动电机无法处于高效率的工作点，尤其是在最低或最高车速以及低负荷条件下驱动效率会降至60-70％以下，总成效率会比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的双电机横置电驱桥总成系统。本实用新型采用双电机系统并使两个电机都保持在高效的工作区间以提高系统效率并降低能耗。

本实用新型所述系统包括：差速器齿轮、差速器、半轴Ⅰ、半轴Ⅱ、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、接合套Ⅰ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅰ齿轮、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴输出齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴。

由输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ组成齿轮组Ⅰ，由输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅱ组成齿轮组II，由差速器齿轮、中间轴输出齿轮组成减速齿轮组；中间轴齿轮I、中间轴齿轮II、中间轴输出齿轮固定连接在中间轴上；输入轴I齿轮空套在输入轴I上，差速器齿轮固定连接在差速器壳体上；所述接合套I固定连接在输入轴I上并在输入轴I齿轮和差速器齿轮之间，能与输入轴I齿轮和差速器齿轮结合或分离，接合套II固定连接在输入轴II上并在输入轴Ⅱ齿轮和差速器齿轮之间，能与输入轴II齿轮和差速器齿轮结合或分离。

本实用新型通过驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的输出为变速器提供了三个挡位，变速器能够实现三个挡位的转换，所述三个挡位分别为双电机低速挡、双电机中速挡、双电机高速挡。

本实用新型所述系统的工作流程包括以下步骤：

步骤1、从双电机低速挡变为双电机高速挡：

步骤1.1、从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡：接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力路线图为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮。

步骤1.2、从驱动电机I单独工作于低速挡过渡到驱动电机I与驱动电机II同时工作于低速挡：调节驱动电机II的转速，当驱动电机II的转速匹配到中间轴的转速与驱动电机I传递到中间轴的转速相同时，接合套II与输入轴II齿轮结合，使输入轴II齿轮与输入轴II固定连接；驱动电机I和驱动电机II的转向相反，匹配到中间轴的转速相同；动力传输路线为：由驱动电机I的输出动力，经由驱动电机I的输出轴、输入轴I、接合套I、输入轴I齿轮、中间轴齿轮I、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套II、输入轴II齿轮、中间轴齿轮II、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.3、由从驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡：接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机II输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、输入轴II、接合套II、输入轴II齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到差速器齿轮的转速与驱动电机Ⅱ传递到差速器齿轮的转速相同时，接合套Ⅰ与差速器齿轮结合，输入轴Ⅰ与差速器齿轮固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机II输出的动力，经驱动电机II的输出轴、变速箱输入轴II、接合套II、输入轴II齿轮、中间轴齿轮II、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.5、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡：接合套II与输入轴 II齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.6、从驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡过渡到双电机高速挡：调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速与驱动电机Ⅰ转速相同，方向相同时，接合套Ⅱ与差速器齿轮结合，使差速器齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，动力传输路线为：驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：

步骤2.1、从双电机高速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡：接合套Ⅱ与差速器齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2.2、从驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅱ12 的转速，当驱动电机Ⅱ12的转速匹配到差速器齿轮的转速与驱动电机Ⅰ1传递到差速器齿轮的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ匹配到差速器齿轮的转速相同，方向相同。动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2.3、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡：接合套Ⅰ与差速器齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到驱动电机I与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡：调整驱动电机I转速，当驱动电机Ⅰ转速匹配到中间轴的转速与驱动电机Ⅱ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力路线图为：由驱动电机Ⅰ1的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤3、在倒挡模式下的控制为：驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡：接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，输入轴Ⅰ齿轮与输入轴固定连接；动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴输出齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮。

在各挡位模式下的制动控制时，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的工作状态如下：

当汽车在双电机低速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经过车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、中间轴输出齿轮、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后一路经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、中间轴输出齿轮、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。

当汽车在双电机中间挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后一路经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、中间轴输出齿轮、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。

当汽车在双电机高速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、接合套I、输入轴I，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后一路经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。

本实用新型具有以下优点：

1、采用并联双输入轴系统，换挡时动力不会中断。

2、采用并联双输入轴的情况下，变速器内部空间布置合理，结构简单。

3、变速器设置了3个挡位，能合理调配动力输出，节省动力，达到节能环保的效果。

4、采用双电机驱动，使汽车无论处于加速工况、低速工况还是高速工况，通过单电机驱动与双电机驱动的模式切换，使电机一直工作在高效运转区，从而避免了电能的浪费。

5、驱动电机Ⅰ能够正反向转动，倒车时，挂一挡驱动电机Ⅰ反向转动实现倒车行驶，此时，驱动电机Ⅱ能不工作。

6、制动时进行制动能量回收，即输出端为原输入端，即电动机；输入端为原输出端，即车轮的转速，并且电动机由驱动状态变为发电状态，能量从车轮到电机,实现了制动能量回收并能够降低电池的能量损失，降低了电池成本，提高了电动车的续驶里程。

7、驱动电机和变速箱与整体式驱动桥平行布置，有效降低了汽车重心。

8、将驱动电机、变速箱、驱动桥系统高度集成，取消了传动轴、万向节的传动部件从而构成整车控制系统，具有系统高度集成、减少占用空间的优点，并实现了轻量化的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述系统的原理结构示意图；

图2是本实用新型的驱动电机Ⅰ单独工作低速挡状态示意图；

图3是本实用新型的双电机低速挡状态示意图；

图4是本实用新型的驱动电机Ⅱ单独工作低速挡状态示意图；

图5是本实用新型的双电机中速挡状态示意图；

图6是本实用新型的驱动电机Ⅰ单独工作高速挡状态示意图；

图7是本实用新型的双电机高速挡状态示意图；

图8是本实用新型的倒挡模式示意图；

图9是本实用新型的双电机低速挡制动状态示意图；

图10是本实用新型的双电机中速挡制动模式示意图；

图11是本实用新型的双电机高速挡制动状态示意图；

图1-图11中所示：

1-差速器齿轮； 2-差速器； 3-半轴Ⅰ； 4-半轴Ⅱ；

5-驱动电机Ⅰ； 6-驱动电机Ⅱ； 7-输入轴Ⅰ； 8-输入轴Ⅱ；

9-接合套Ⅰ； 10-接合套Ⅱ； 11-输入轴Ⅰ齿轮； 12-输入轴Ⅱ齿轮；

13-中间轴齿轮Ⅰ； 14-中间轴输出齿轮； 15-中间轴齿轮II； 16-中间轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。如图1所示，本实用新型所述系统包括：差速器齿轮1、差速器2、半轴I3、半轴Ⅱ4、驱动电机I5、驱动电机Ⅱ6、输入轴Ⅰ7、输入轴II8、接合套Ⅰ9、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅰ齿轮11、输入轴II齿轮12、中间轴齿轮Ⅰ13、中间轴输出齿轮14、中间轴齿轮II15、中间轴16。

由输入轴Ⅰ齿轮11、中间轴齿轮Ⅰ13组成齿轮组Ⅰ，由输入轴Ⅱ齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15组成齿轮组Ⅱ，由差速器齿轮1、中间轴输出齿轮14组成减速齿轮组；中间轴齿轮Ⅰ13、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴输出齿轮14固定连接在中间轴16上；输入轴I齿轮 11空套在输入轴I7上，差速器齿轮1固定连接在差速器2壳体上；所述接合套I9固定连接在输入轴I7上并在输入轴I齿轮11和差速器齿轮1之间，能与输入轴I齿轮11 和差速器齿轮1结合或分离，接合套Ⅱ10固定连接在输入轴Ⅱ8上并在输入轴Ⅱ齿轮12 和差速器齿轮1之间，能与输入轴Ⅱ齿轮12和差速器齿轮1结合或分离。

本实用新型通过驱动电机I5和驱动电机Ⅱ6的输出为变速器提供了三个挡位，变速器能够实现三个挡位的转换，所述三个挡位分别为双电机低速挡、双电机中速挡、双电机高速挡。

如图1-图11所示，本实用新型所述系统的工作流程包括以下步骤：

步骤1、从双电机低速挡变为双电机高速挡：

步骤1.1、从双电机低速挡过渡到驱动电机I5单独工作于低速挡：接合套I9与输入轴Ⅰ齿轮11结合，使输入轴Ⅰ齿轮11与输入轴I7固定连接，动力路线图为：由驱动电机I5输出的动力，经由驱动电机I5的输出轴、输入轴I7、接合套I9、输入轴I齿轮11、中间轴齿轮Ⅰ13、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后传递到车轮。

步骤1.2、从驱动电机Ⅰ5单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ5与驱动电机Ⅱ6同时工作于低速挡：调节驱动电机Ⅱ6的转速，当驱动电机Ⅱ6的转速匹配到中间轴16的转速与驱动电机Ⅰ5传递到中间轴16的转速相同时，接合套II10与输入轴II齿轮12结合，使输入轴II齿轮12与输入轴Ⅱ8固定连接；驱动电机Ⅰ5和驱动电机Ⅱ6的转向相反，匹配到中间轴16的转速相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ5的输出动力，经由驱动电机Ⅰ5的输出轴、输入轴Ⅰ7、接合套Ⅰ9、输入轴Ⅰ齿轮11、中间轴齿轮Ⅰ13、中间轴 16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ6输出的动力，经驱动电机Ⅱ6的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ8、接合套Ⅱ10、输入轴II齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.3、由从驱动电机Ⅰ5与驱动电机II6同时工作于低速挡过渡到驱动电机II6单独工作于低速挡：接合套Ⅰ9与输入轴Ⅰ齿轮11分离，动力传输路线为：由驱动电机 II6输出的动力，经驱动电机II6的输出轴、输入轴II8、接合套II10、输入轴Ⅱ齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.4、从驱动电机Ⅱ6单独工作于低速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅰ5的转速，当驱动电机Ⅰ5的转速匹配到差速器齿轮1的转速与驱动电机Ⅱ6传递到差速器齿轮1的转速相同时，接合套Ⅰ9与差速器齿轮1结合，输入轴Ⅰ7与差速器齿轮1固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ5输出的动力，经驱动电机Ⅰ5的输出轴、输入轴Ⅰ7、接合套Ⅰ9、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机II6输出的动力，经驱动电机II6的输出轴、变速箱输入轴II8、接合套II10、输入轴Ⅱ齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.5、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅰ5单独工作于高速挡：接合套Ⅱ10与输入轴Ⅱ齿轮12分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ5输出的动力，经驱动电机Ⅰ5的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ7、接合套Ⅰ9、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤1.6、从驱动电机Ⅰ5单独工作于高速挡过渡到双电机高速挡：调节驱动电机II6 的转速，当驱动电机II6的转速与驱动电机Ⅰ5转速相同，方向相同时，接合套Ⅱ10与差速器齿轮1结合，使差速器齿轮1与输入轴Ⅱ8固定连接，动力传输路线为：驱动电机Ⅰ 5输出的动力，经驱动电机Ⅰ5的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ7、接合套Ⅰ9、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ6输出的动力，经驱动电机Ⅱ6 的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ8、接合套Ⅱ10、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：

步骤2.1、从双电机高速挡过渡到驱动电机Ⅰ5单独工作于高速挡：接合套Ⅱ10与差速器齿轮1分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ5输出的动力，经驱动电机Ⅰ5的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ7、接合套Ⅰ9、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2.2、从驱动电机Ⅰ5单独工作于高速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅱ612的转速，当驱动电机Ⅱ612的转速匹配到差速器齿轮1的转速与驱动电机Ⅰ51传递到差速器齿轮1的转速相同时，接合套Ⅱ10与输入轴Ⅱ齿轮12结合，使输入轴Ⅱ齿轮12 与输入轴Ⅱ8固定连接，驱动电机I5和驱动电机Ⅱ6匹配到差速器齿轮1的转速相同，方向相同。动力传输路线为：由驱动电机I5输出的动力，经驱动电机I5的输出轴、变速箱输入轴I7、接合套I9、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ6输出的动力，经驱动电机Ⅱ6的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ8、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2.3、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅱ6单独工作于低速挡：接合套I9与差速器齿轮1分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ6输出的动力，经驱动电机Ⅱ6的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ8、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤2.4、从驱动电机Ⅱ6单独工作于低速挡过渡到驱动电机I5与驱动电机Ⅱ6同时工作于低速挡：调整驱动电机I5转速，当驱动电机I5转速匹配到中间轴16的转速与驱动电机Ⅱ6传递到中间轴16的转速相同时，接合套I9与输入轴I齿轮11结合，使输入轴Ⅰ齿轮11与输入轴Ⅰ7固定连接，动力路线图为：由驱动电机Ⅰ51的输出动力，经由驱动电机I5的输出轴、输入轴I7、接合套I9、输入轴Ⅰ齿轮11、中间轴齿轮Ⅰ13、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ6输出的动力，经驱动电机Ⅱ6的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ8、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ齿轮12、中间轴齿轮Ⅱ15、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后到传递到车轮。

步骤3、在倒挡模式下的控制为：驱动电机Ⅰ5单独工作于低速挡：接合套Ⅰ9与输入轴Ⅰ齿轮11结合，输入轴I齿轮11与输入轴固定连接；动力传递路线为：由驱动电机I5输出的动力，经由驱动电机I5的输出轴、输入轴I7、接合套I9、输入轴I齿轮 11、中间轴齿轮I13、中间轴16、中间轴输出齿轮14、差速器齿轮1、差速器2、驱动半轴，最后传递到车轮。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双电机横置电驱桥总成系统，其特征在于，包括：差速器齿轮、差速器、半轴Ⅰ、半轴Ⅱ、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、接合套Ⅰ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅰ齿轮、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴输出齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴；中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴输出齿轮固定连接在中间轴上；输入轴Ⅰ齿轮空套在输入轴Ⅰ上，差速器齿轮固定连接在差速器壳体上；所述接合套Ⅰ固定连接在输入轴Ⅰ上并在输入轴I齿轮和差速器齿轮之间，能与输入轴Ⅰ齿轮和差速器齿轮结合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种双电机横置电驱桥总成系统，其特征在于，由所述输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ组成齿轮组Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种双电机横置电驱桥总成系统，其特征在于，由所述输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅱ组成齿轮组Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种双电机横置电驱桥总成系统，其特征在于，由所述差速器齿轮、中间轴输出齿轮组成减速齿轮组。

5.根据权利要求1所述的一种双电机横置电驱桥总成系统，其特征在于，所述接合套Ⅱ固定连接在输入轴Ⅱ上并在输入轴Ⅱ齿轮和差速器齿轮之间，能与输入轴Ⅱ齿轮和差速器齿轮结合或分离。