CN109263454A - 一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法。所述系统包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B。所述方法包括以下步骤：步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡：步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：步骤3、倒挡模式下的控制，步骤4、各挡位模式下的制动控制；本发明的优点是：能合理调配动力输出，节省了动力，达到节能环保的效果，避免了电能的浪费，从而降低了电池成本。

Description

一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法。
背景技术
目前，市场应用较多的纯电动驱动系统包括多挡传动装置和带离合器的传统驱动系统、多挡传动装置和不带离合器的驱动系统；两个独立的驱动电机和带有驱动轴的固定挡传动装置；驱动电机和一级减速器传动装置。
公开号为CN108501765A的专利申请提供了一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由第一中间状态转入倒车挡状态。
公开号为CN108501717A的专利申请提供了一种汽车换挡控制方法及装置，其中方法包括：监测汽车在驾驶状态下的挡位切换指令；当所述挡位切换指令为从N挡切换至预设挡位，且所述挡位切换指令为所述汽车上电后获取的第一个挡位切换指令，或者在接收所述挡位切换指令之前，所述汽车处于N挡且保持车速小于预设速度值超过第一设定时长时，则监测在第二设定时长内是否获取到制动踏板信号；当在第二设定时长内获取到制动踏板信号时，则控制挡位由N挡切换至所述预设挡位，当在第二设定时长内未获取到制动踏板信号时保持为N挡。
综上所述，多挡传动装置和离合器的传统驱动系加速性较好，但是换挡时有动力中断；多挡传动装置和不带离合器的驱动系统传动效率较高且没有动力中断；驱动电机和一级减速器传动装置能实现无级变速，但是加速性、爬坡能力差，使驱动电机的效率没有充分发挥。另外，汽车在加速行驶阶段、低速行驶阶段和高速行驶阶段对功率的需求不同，如果采用单电机驱动，电机很难一直工作在高效运转区，从而容易造成电能的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法。
本发明所述系统包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B。
由输入轴Ⅰ齿轮和中间轴齿轮Ⅰ组成一档齿轮组，由输入轴Ⅱ齿轮和中间轴齿轮Ⅲ组成二档齿轮组；由中间轴齿轮Ⅱ和三轴齿轮组成减速齿轮组，由三轴齿轮和差速器齿轮组成减速齿轮组；其中输入轴Ⅰ齿轮空套在输入轴Ⅰ上，中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ固定连接在中间轴上，三轴齿轮固定连接在三轴上，差速器齿轮固定连接在差速器壳体上；所述接合套Ⅰ固定连接在输入轴Ⅰ上并在输入轴Ⅰ齿轮和三轴齿轮之间能与输入轴Ⅰ齿轮和三轴齿轮结合或分离，接合套Ⅱ固定连接在输入轴Ⅱ上并在输入轴Ⅱ齿轮和三轴齿轮之间能与输入轴Ⅱ齿轮和三轴齿轮结合或分离。
本发明所述系统的换挡控制方法是通过驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的输出为变速器提供了三个挡位，变速器能够实现三个挡位的转换，所述三个挡位分别为双电机低速挡、单电机中速挡、双电机高速挡；本发明所述方法包括以下步骤：
步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡：
步骤1.1、从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴I齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；
步骤1.2、从驱动电机I单独工作于低速挡过渡到驱动电机I与驱动电机II同时工作于低速挡，调节驱动电机Ⅱ的转速并当驱动电机Ⅱ的转速匹配到中间轴的转速与驱动电机Ⅰ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴II齿轮与输入轴II固定连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机II匹配到中间轴的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴I、接合套I、输入轴I齿轮、中间轴齿轮I、中间轴、中间轴齿轮II、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机II输出的动力，经驱动电机II的输出轴、变速箱输入轴II、接合套II、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮II、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.3、由从驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到双电机中间挡，调节驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到三轴齿轮的转速与驱动电机II传递到三轴齿轮的转速相同时，接合套Ⅰ与三轴齿轮结合，输入轴Ⅰ与三轴齿轮固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.5、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.6、从驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡过渡到双电机高速挡，调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速与驱动电机Ⅰ转速相同，方向相同时，接合套Ⅱ与三轴齿轮结合，使三轴齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，动力传输路线为：驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴I、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：
步骤2.1、从双电机高速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡：接合套Ⅱ与三轴齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速箱输入轴I、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤2.2、从驱动电机Ⅰ单独工作于高速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速匹配到三轴齿轮的转速与驱动电机Ⅰ传递到三轴齿轮的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ匹配到三轴齿轮的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤2.3、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡：接合套I与三轴齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤2.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡：调整驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到中间轴齿轮的转速与与驱动电机Ⅱ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ1的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
步骤3、倒挡模式下的控制，驱动电机Ⅰ工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，输入轴Ⅰ齿轮与输入轴固定连接；动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮。
步骤4、各挡位模式下的制动控制：
步骤4.1、当汽车在双电机低速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经过车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅲ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；
步骤4.2、当汽车在双电机中间挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅲ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；
步骤4.3、当汽车在双电机高速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。
采用双电机低速挡工作模式时，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的工作状态为：
驱动电机Ⅰ：工作于低速挡，接合套Ⅰ和输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接。动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
驱动电机Ⅱ：工作于低速挡，接合套Ⅱ和输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接。动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
采用双电机中速挡工作模式时，驱动电机I和驱动电机Ⅱ的工作状态为：
驱动电机I：工作于高速挡，接合套I和三轴齿轮结合，使三轴齿轮与输入轴I固定连接；动力传输路线为：由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速箱输入轴I、接合套I、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
驱动电机Ⅱ：工作于低速挡，接合套Ⅱ和输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接；动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
采用双电机高速挡工作模式时，驱动电机I和驱动电机Ⅱ的工作状态为：
驱动电机Ⅰ：工作于高速挡，接合套Ⅰ和三轴齿轮结合，使三轴齿轮与输入轴Ⅰ固定连接；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
驱动电机Ⅱ：工作于高速挡，接合套II和三轴齿轮结合，使三轴齿轮与输入轴II固定连接；动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴II、接合套II、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
本发明具有以下优点：
1、将驱动电机、变速箱、驱动桥系统高度集成，取消了传动轴、万向节的传动部件，从而构成整车控制系统，具有系统高度集成、占用空间少的特点。
2、变速器设置了3个挡位，能合理调配动力输出，节省了动力，达到节能环保的效果，且换挡时动力不会中断。
3、采用双电机驱动，使汽车无论处于加速工况、低速工况还是高速工况，通过单电机驱动与双电机驱动的模式切换，使电机一直工作在高效运转区，从而避免了电能的浪费。
4、电动机Ⅰ能够正反向转动，倒车时，挂一挡电动机Ⅰ反向转动实现倒车行驶，电动机Ⅱ能不工作。
5、制动时进行制动能量回收，即输出端为原输入端，即电动机；输入端为原输出端，即车轮的转速，并且电动机由驱动状态变为发电状态，能量从车轮到电机,实现制动能量回收。这样能降低电池的能量损失，也能降低电池成本，提高电动车的续驶里程。
6、所述驱动电机和变速箱与整体式驱动桥平行布置，有效降低汽车重心。
本发明所述系统结构简单、集成度高、可靠性高并能达到轻量化的目的。本发明提高了加速性和爬坡能力且换挡平顺，又能保证动力不中断，并能将车辆行驶产生的动能在制动时转化为部分电能，能够节省部分电能量损失，从而降低了电池成本。
附图说明
图1是本发明所述系统的原理结构示意图；
图2是本发明的驱动电机Ⅰ单独工作低速挡模式的示意图；
图3是本发明的双电机低速挡模式的示意图；
图4是本发明的驱动电机II单独工作低速挡模式的示意图；
图5是本发明的双电机中速挡模式的示意图；
图6是本发明的驱动电机Ⅰ单独工作高速挡模式的示意图；
图7是本发明的双电机工作高速挡模式的示意图；
图8是本发明的倒挡模式的示意图；
图9是本发明的双电机低速挡制动模式的示意图；
图10是本发明的双电机中速挡制动模式的示意图；
图11是本发明的双电机工作高速挡制动模式的示意图；
图1-图11中所示:
1-驱动电机Ⅰ；2-输入轴Ⅰ；3-输入轴Ⅰ齿轮；4-接合套Ⅰ；
5-中间轴；6-中间轴齿轮Ⅰ；7-中间轴齿轮II；8-中间轴齿轮Ⅲ；
9-三轴齿轮；10-接合套Ⅱ；11-输入轴Ⅱ齿轮；12-驱动电机Ⅱ；
13-输入轴Ⅱ；14-三轴；15-驱动半轴；16-差速器；17-差速器齿轮；
18-驱动车轮；A-花键连接；B-花键连接。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。如图1所示，本发明所述系统包括：驱动电机Ⅰ1、输入轴Ⅰ2、输入轴I齿轮3、接合套I4、中间轴5、中间轴齿轮I6、中间轴齿轮Ⅱ7、中间轴齿轮Ⅲ8、三轴齿轮9、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、驱动电机Ⅱ12、输入轴Ⅱ13、三轴14、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、驱动车轮18、花键连接A、花键连接B。
由输入轴Ⅰ齿轮3和中间轴齿轮I6组成一档齿轮组，由输入轴Ⅱ13齿轮11和中间轴齿轮Ⅲ8组成二档齿轮组；由中间轴齿轮Ⅱ7和三轴齿轮9组成减速齿轮组，由三轴齿轮9和差速器齿轮17组成减速齿轮组；其中输入轴I齿轮3空套在输入轴I2上，中间轴齿轮I6、中间轴齿轮Ⅱ7、中间轴齿轮Ⅲ8固定连接在中间轴5上，三轴齿轮9固定连接在三轴14上，差速器齿轮17固定连接在差速器16壳体上；所述接合套Ⅰ4固定连接在输入轴I2上并在输入轴I齿轮3和三轴齿轮9之间能与输入轴I齿轮3和三轴齿轮9结合或分离，接合套Ⅱ10固定连接在输入轴Ⅱ13上并在输入轴Ⅱ13齿轮11和三轴齿轮9之间能与输入轴Ⅱ13齿轮11和三轴齿轮9结合或分离。
本发明所述系统的换挡控制方法是通过驱动电机I1和驱动电机Ⅱ12的输出为变速器提供了三个挡位，变速器能够实现三个挡位的转换，所述三个挡位分别为双电机低速挡、单电机中速挡、双电机高速挡；本发明所述方法包括以下步骤：
步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡：
步骤1.1、如图2所示，从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ1单独工作于低速挡，接合套I4与输入轴I齿轮3结合，使输入轴I齿轮3与输入轴I2固定连接，动力传输路线为：由驱动电机I1输出的动力，经由驱动电机I1的输出轴、输入轴I2、接合套I4、输入轴Ⅰ齿轮3、中间轴齿轮I6、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后传递到车轮；
步骤1.2、如图3所示，从驱动电机I1单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ1与驱动电机Ⅱ12同时工作于低速挡，调节驱动电机II12的转速并当驱动电机II12的转速匹配到中间轴5的转速与驱动电机Ⅰ1传递到中间轴5的转速相同时，接合套II10与输入轴Ⅱ13齿轮11结合，使输入轴II13齿轮11与输入轴II13固定连接，驱动电机I1和驱动电机Ⅱ12匹配到中间轴5的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ1的输出动力，经由驱动电机Ⅰ1的输出轴、输入轴Ⅰ2、接合套Ⅰ4、输入轴Ⅰ齿轮3、中间轴齿轮I6、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、中间轴齿轮Ⅲ8、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤1.3、如图4所示，由从驱动电机Ⅰ1与驱动电机Ⅱ12同时工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅱ12单独工作于低速挡，接合套I4与输入轴Ⅰ齿轮3分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、中间轴齿轮Ⅲ8、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤1.4、如图5所示，从驱动电机Ⅱ12单独工作于低速挡过渡到双电机中间挡，调节驱动电机I1的转速，当驱动电机I1的转速匹配到三轴齿轮9的转速与驱动电机Ⅱ12传递到三轴齿轮9的转速相同时，接合套Ⅰ4与三轴齿轮9结合，输入轴Ⅰ2与三轴齿轮9固定连接，动力传输路线为：由驱动电机I1输出的动力，经驱动电机I1的输出轴、输入轴Ⅰ2、接合套Ⅰ4、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、中间轴齿轮Ⅲ8、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤1.5、如图6所示，从双电机中间挡过渡到驱动电机I1单独工作于高速挡，接合套Ⅱ10与输入轴Ⅱ13齿轮11分离，动力传输路线为：由驱动电机I1输出的动力，经驱动电机I1的输出轴、变速箱输入轴I2、接合套I4、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤1.6、如图7所示，从驱动电机I1单独工作于高速挡过渡到双电机高速挡，调节驱动电机Ⅱ12的转速，当驱动电机Ⅱ12的转速与驱动电机Ⅰ1转速相同，方向相同时，接合套Ⅱ10与三轴齿轮9结合，使三轴齿轮9与输入轴Ⅱ13固定连接，动力传输路线为：驱动电机I1输出的动力，经驱动电机Ⅰ1的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ2、接合套Ⅰ4、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮。
步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡：
步骤2.1、从双电机高速挡过渡到驱动电机Ⅰ1单独工作于高速挡：接合套Ⅱ10与三轴齿轮9分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ1输出的动力，经驱动电机I1的输出轴、变速箱输入轴I2、接合套I4、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤2.2、从驱动电机I1单独工作于高速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅱ12的转速，当驱动电机Ⅱ12的转速匹配到三轴齿轮9的转速与驱动电机Ⅰ1传递到三轴齿轮9的转速相同时，接合套Ⅱ10与输入轴Ⅱ13齿轮11结合，使输入轴Ⅱ13齿轮11与输入轴Ⅱ13固定连接，驱动电机Ⅰ1和驱动电机Ⅱ12匹配到三轴齿轮9的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机I1输出的动力，经驱动电机I1的输出轴、变速箱输入轴I2、接合套Ⅰ4、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、中间轴齿轮Ⅲ8、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤2.3、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅱ12单独工作于低速挡：接合套I4与三轴齿轮9分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、中间轴齿轮Ⅲ8、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮；
步骤2.4、从驱动电机Ⅱ12单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ1与驱动电机Ⅱ12同时工作于低速挡：调整驱动电机I1的转速，当驱动电机I1的转速匹配到中间轴5齿轮的转速与与驱动电机Ⅱ12传递到中间轴5的转速相同时，接合套I4与输入轴Ⅰ齿轮3结合，使输入轴Ⅰ齿轮3与输入轴Ⅰ2固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ11的输出动力，经由驱动电机Ⅰ1的输出轴、输入轴I2、接合套I4、输入轴Ⅰ齿轮3、中间轴齿轮Ⅰ6、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ12输出的动力，经驱动电机Ⅱ12的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ13、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13齿轮11、中间轴齿轮Ⅲ8、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后到传递到车轮。
步骤3、倒挡模式下的控制，如图8所示，驱动电机I1工作于低速挡，接合套I4与输入轴I齿轮3结合，输入轴Ⅰ齿轮3与输入轴固定连接；动力传递路线为：由驱动电机I1输出的动力，经由驱动电机I1的输出轴、输入轴I2、接合套I4、输入轴I齿轮3、中间轴齿轮I6、中间轴5、中间轴齿轮Ⅱ7、三轴齿轮9、差速器齿轮17、差速器16、驱动半轴15，最后传递到车轮。
步骤4、各挡位模式下的制动控制，如图9所示：
步骤4.1、当汽车在双电机低速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经过车轮、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、三轴齿轮9、中间轴齿轮Ⅱ7、中间轴5、中间轴齿轮Ⅰ6、输入轴Ⅰ齿轮3、接合套Ⅰ4、输入轴I2，最后拖动驱动电机Ⅰ1发电，然后经车轮、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、三轴齿轮9、中间轴齿轮Ⅱ7、中间轴5、中间轴齿轮Ⅲ8、输入轴Ⅱ13齿轮11、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13，最后拖动驱动电机Ⅱ12发电；当电池电量充满时，改为机械制动；
步骤4.2、如图10所示，当汽车在双电机中间挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、三轴齿轮9、接合套Ⅰ4、输入轴Ⅰ2，最后拖动驱动电机I1发电，然后经车轮、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、三轴齿轮9、中间轴齿轮Ⅱ7、中间轴5、中间轴齿轮Ⅲ8、输入轴Ⅱ13齿轮11、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13，最后拖动驱动电机Ⅱ12发电；当电池电量充满时，改为机械制动；
步骤4.3、如图11所示，当汽车在双电机高速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、三轴齿轮9、接合套I4、输入轴Ⅰ2，最后拖动驱动电机Ⅰ1发电，然后经车轮、驱动半轴15、差速器16、差速器齿轮17、三轴齿轮9、接合套Ⅱ10、输入轴Ⅱ13，最后拖动驱动电机Ⅱ12发电；当电池电量充满时，改为机械制动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双电机横置电驱动桥总成系统，其特征在于，包括：驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、三轴、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、驱动车轮、花键连接A、花键连接B；所述输入轴Ⅰ齿轮空套在输入轴Ⅰ上，中间轴齿轮Ⅰ、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴齿轮Ⅲ固定连接在中间轴上；所述三轴齿轮固定连接在三轴上，差速器齿轮固定连接在差速器壳体上；所述接合套Ⅰ固定连接在输入轴Ⅰ上并在输入轴Ⅰ齿轮和三轴齿轮之间能与输入轴Ⅰ齿轮和三轴齿轮结合或分离，接合套Ⅱ固定连接在输入轴Ⅱ上并在输入轴Ⅱ齿轮和三轴齿轮之间能与输入轴Ⅱ齿轮和三轴齿轮结合或分离。
2.根据权利要求1所述的双电机横置电驱动桥总成系统，其特征在于，由所述输入轴Ⅰ齿轮和中间轴齿轮Ⅰ组成一档齿轮组，由输入轴Ⅱ齿轮和中间轴齿轮Ⅲ组成二档齿轮组；由中间轴齿轮Ⅱ和三轴齿轮组成减速齿轮组，由三轴齿轮和差速器齿轮组成减速齿轮组。
3.一种如权利要求1所述的双电机横置电驱动桥总成系统的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、双电机低速挡变为双电机高速挡；
步骤2、从双电机高速挡变为双电机低速挡；
步骤3、倒挡模式下的控制，驱动电机1工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合；
步骤4、各挡位模式下的制动控制。
4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
步骤1.1、从双电机低速挡过渡到驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；
步骤1.2、从驱动电机Ⅰ单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡，调节驱动电机Ⅱ的转速并当驱动电机Ⅱ的转速匹配到中间轴的转速与驱动电机Ⅰ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ匹配到中间轴的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.3、由从驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到双电机中间挡，调节驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到三轴齿轮的转速与驱动电机Ⅱ传递到三轴齿轮的转速相同时，接合套Ⅰ与三轴齿轮结合，输入轴Ⅰ与三轴齿轮固定连接，动力传输路线为：由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、输入轴I、接合套I、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机II输出的动力，经驱动电机II的输出轴、变速箱输入轴II、接合套II、输入轴II齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.5、从双电机中间挡过渡到驱动电机I单独工作于高速挡，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速箱输入轴I、接合套I、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤1.6、从驱动电机I单独工作于高速挡过渡到双电机高速挡，调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速与驱动电机I转速相同，方向相同时，接合套II与三轴齿轮结合，使三轴齿轮与输入轴II固定连接，动力传输路线为：驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速箱输入轴I、接合套Ⅰ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机II输出的动力，经驱动电机II的输出轴、变速箱输入轴II、接合套II、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
5.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述步骤2包括以下步骤：
步骤2.1、从双电机高速挡过渡到驱动电机I单独工作于高速挡：接合套II与三轴齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机I输出的动力，经驱动电机I的输出轴、变速箱输入轴I、接合套I、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤2.2、从驱动电机I单独工作于高速挡过渡到双电机中间挡：调节驱动电机Ⅱ的转速，当驱动电机Ⅱ的转速匹配到三轴齿轮的转速与驱动电机I传递到三轴齿轮的转速相同时，接合套Ⅱ与输入轴Ⅱ齿轮结合，使输入轴Ⅱ齿轮与输入轴Ⅱ固定连接，驱动电机I和驱动电机Ⅱ匹配到三轴齿轮的转速相同，方向相同；动力传输路线为：由驱动电机I输出的动力，经驱动电机Ⅰ的输出轴、变速箱输入轴Ⅰ、接合套I、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤2.3、从双电机中间挡过渡到驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡：接合套I与三轴齿轮分离，动力传输路线为：由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮；
步骤2.4、从驱动电机Ⅱ单独工作于低速挡过渡到驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ同时工作于低速挡：调整驱动电机Ⅰ的转速，当驱动电机Ⅰ的转速匹配到中间轴齿轮的转速与与驱动电机Ⅱ传递到中间轴的转速相同时，接合套Ⅰ与输入轴Ⅰ齿轮结合，使输入轴Ⅰ齿轮与输入轴Ⅰ固定连接，动力传输路线为：由驱动电机Ⅰ1的输出动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮；由驱动电机Ⅱ输出的动力，经驱动电机Ⅱ的输出轴、变速箱输入轴Ⅱ、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ齿轮、中间轴齿轮Ⅲ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后到传递到车轮。
6.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述步骤4包括以下步骤：
步骤4.1、当汽车在双电机低速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经过车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅲ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；
步骤4.2、当汽车在双电机中间挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，此时动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、中间轴齿轮Ⅱ、中间轴、中间轴齿轮Ⅲ、输入轴Ⅱ齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动；
步骤4.3、当汽车在双电机高速挡模式驱动行驶时，踩动制动踏板进行制动，动力传递路线为：输入的动力依次经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ，最后拖动驱动电机Ⅰ发电，然后经车轮、驱动半轴、差速器、差速器齿轮、三轴齿轮、接合套Ⅱ、输入轴Ⅱ，最后拖动驱动电机Ⅱ发电；当电池电量充满时，改为机械制动。
7.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述步骤3中，输入轴Ⅰ齿轮与输入轴固定连接；动力传递路线为：由驱动电机Ⅰ输出的动力，经由驱动电机Ⅰ的输出轴、输入轴Ⅰ、接合套Ⅰ、输入轴Ⅰ齿轮、中间轴齿轮Ⅰ、中间轴、中间轴齿轮Ⅱ、三轴齿轮、差速器齿轮、差速器、驱动半轴，最后传递到车轮。
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