CN112356647A - 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆 - Google Patents

一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112356647A
CN112356647A CN202011246947.2A CN202011246947A CN112356647A CN 112356647 A CN112356647 A CN 112356647A CN 202011246947 A CN202011246947 A CN 202011246947A CN 112356647 A CN112356647 A CN 112356647A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
driving
gear
transmission gear
flexible torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011246947.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112356647B (zh
Inventor
李书福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely New Energy Commercial Vehicle Group Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN202011246947.2A priority Critical patent/CN112356647B/zh
Priority to PCT/CN2020/138038 priority patent/WO2022099865A1/zh
Priority to JP2023550338A priority patent/JP2023548245A/ja
Priority to KR1020237018311A priority patent/KR20230121733A/ko
Priority to EP20961418.9A priority patent/EP4230453A1/en
Publication of CN112356647A publication Critical patent/CN112356647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112356647B publication Critical patent/CN112356647B/zh
Priority to US18/315,015 priority patent/US20230278409A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

本发明提供了一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆。多电机灵活扭矩集中驱动合成箱包括：至少两个动力源，各动力源包括驱动电机，用于输出驱动力；以及至少两个减速齿轮组件，与至少两个动力源一一对应相连，用于传递驱动力。通过采用多组小扭矩、高转速驱动电机的布置代替现有的单个大扭矩、低转速的驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，并降低制造和采购成本。此外，当某个驱动电机出现故障时，车辆仍然可以借助其他驱动电机正常驱动，提高了电驱动系统的可靠性。

Description

一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆。
背景技术
随着能源危机和环境污染问题不断加剧，世界各国特别是作为汽车大国的中国，都在大力倡导和关注电动车辆的开发，而电动车辆的电驱动系统已成为各公司研发的重点。然而，在大吨位车辆应用领域，由于车辆需要较大的输出矩，同时要保证较高的最高车速，多数企业采用单个大扭矩、低转速的驱动电机，配合固定速比的减速装置，这将导致电驱动系统重量大、制造成本高，中高速时动力性能不足等问题；有些企业则采用多挡AMT(Automated Mechanical transmission，自动机械式变速器)替代减速装置，虽然对车辆中高速的动力性能有所提升，但依然会带来因频繁换挡导致的动力中断，舒适性降低，同时系统成本进一步增加；此外，一旦该电机出现故障，车辆将无法正常驱动。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆。
本发明的一个目的是提供一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其采用多组小扭矩、高转速驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，降低制造成本，并提高电驱动系统的可靠性。
本发明一个进一步的目的是通过在多电机灵活扭矩集中驱动合成箱中采用两挡变速装置，尽可能地减少动力中断和换挡顿挫，提高驾驶舒适性。
特别地，根据本发明实施例的一方面，提供了一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，包括：
至少两个动力源，各所述动力源包括驱动电机，用于输出驱动力；以及
至少两个减速齿轮组件，与所述至少两个动力源一一对应相连，用于传递所述驱动力。
进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括：差速器，所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端相连，输出端分别与左右驱动轴相连，用于将所述驱动力传递至轮端以驱动车辆的车轮。
进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括：
变速装置，连接在所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端之间。
进一步地，各所述动力源包括所述驱动电机和与所述驱动电机相连的电机轴；
各所述减速齿轮组件包括与所述电机轴相连的第一传动齿轮，以及与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮作为所述减速齿轮组件的输出端。
进一步地，所述至少两个减速齿轮组件共用一个所述第二传动齿轮。
进一步地，所述至少两个动力源沿所述第二传动齿轮的周向布置。
进一步地，所述变速装置包括输入轴组件、中间轴组件、输出轴组件以及换挡装置；其中
所述输入轴组件包括与所述第二传动齿轮相连的输入轴和与所述输入轴相连的第三传动齿轮；
所述中间轴组件包括中间轴，以及分别与所述中间轴的两端连接的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；
所述输出轴组件包括与所述差速器的输入端相连的输出轴和可旋转地安装在所述输出轴上的第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；
所述换挡装置设置在所述输出轴上，配置为控制所述输出轴与所述第六传动齿轮或所述输入轴相连接。
进一步地，当所述变速装置工作在第一挡位时，所述换挡装置控制所述输出轴与所述第六传动齿轮相连接，以将所述减速齿轮组件传递的所述驱动力依次通过所述输入轴、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮、所述中间轴、所述第五传动齿轮、所述第六传动齿轮和所述输出轴传输至所述差速器；当所述变速装置工作在第二挡位时，所述换挡装置控制所述输出轴与所述输入轴相连接，以将所述减速齿轮组件传递的所述驱动力通过所述输入轴和所述输出轴直接传输至所述差速器，从而实现车辆的两挡驱动。
进一步地，所述至少两个动力源可受控地协同或单独工作。
进一步地，所述至少两个动力源以下列之一种方式进行布置：
前向布置、后向布置、对向布置。
进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括至少一个双电机控制器，或至少一个双电机控制器和单电机控制器，其中，所述双电机控制器和所述单电机控制器的数量根据所述驱动电机的数量确定。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车辆，包括前文中任一项所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱。
进一步地，所述电动车辆包括纯电动重卡，增程重卡，换电重卡。
更进一步地，所述换电重卡包括换电电池箱，所述换电电池箱通过换电站进行快速更换。
本发明实施例提出的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱采用各自包括驱动电机的至少两个动力源，并通过与动力源一一对应的减速齿轮组件将动力源输出的驱动力传递至差速器，进而通过差速器将驱动力传递至车辆车桥以驱动车轮转动。本发明的方案通过采用多组小扭矩、高转速驱动电机的布置代替现有的单个大扭矩、低转速的驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，并降低制造和采购成本。此外，当某个驱动电机出现故障时，车辆仍然可以借助其他驱动电机正常驱动，提高了电驱动系统的可靠性。
进一步地，本发明的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱采用两挡变速装置，能够尽可能地减少动力中断和换挡顿挫，提高驾驶舒适性，同时，与现有的多挡AMT变速器相比，降低了成本。
进一步地，根据车辆工况需求，多个动力源可协同或单独工作，在满足车辆动力性能的同时，可保证驱动电机在高效区工作，降低驱动电机功率损耗，提高电驱动系统的效率。并且，通过分时合理安排各个驱动电机进行工作，达到均摊各驱动电机累积损伤的效果，降低驱动电机的故障率。
进一步地，通过根据驱动电机的数量组合使用适当数量的双电机控制器和单电机控制器，降低电机控制器的制造成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为根据本发明实施例一的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的示意性结构框图；
图2为根据本发明实施例一的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的结构示意图；
图3为本发明实施例一的驱动电机的布置示意图；
图4为根据本发明实施例二的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的示意性结构框图；
图5为根据本发明实施例二的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的结构示意图；
图6为根据本发明实施例三的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的结构示意图；
图7为根据本发明实施例四的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
目前，市场上大吨位电动车辆车型大多使用大功率、大扭矩、低转速电机匹配多挡AMT变速器，电驱动系统成本高；整车多数工况下电机转速高，无法始终或多数情况下保持在高效区，电驱动系统效率低；多挡(如6挡、8挡、9挡)AMT变速器的控制逻辑复杂，且换挡动力中断明显；电机和变速器分别使用不同的控制进行控制，零部件集成化低；并且，由于采用单电机进行驱动，一旦电机出现故障，车辆将无法继续行驶，电驱动系统可靠性低。
为解决或至少部分解决上述技术问题，本发明实施例提出一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱。下面将结合本发明第一实施例至第四实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例一
参照图1至图3所示，本实施例的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱至少可以包括动力源1和减速齿轮组件2。进一步地，多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还可以包括差速器4。
动力源1的数量为至少两个，各动力源1包括驱动电机1A，用于输出驱动力。各驱动电机1A的性能和几何尺寸相同，以简化对驱动电机1A的控制。需要说明的是，图1至图3中所示出的动力源1的数量仅是示意性的，实际应用中可根据车辆应用需求进行选择，例如，可以为2个、3个、甚至更多个。在一种具体的实施方案中，动力源1的数量可以为4个。减速齿轮组件2的数量与动力源1相同，且与动力源1一一对应相连以用于传递驱动力，即每一个动力源1对应连接一个减速齿轮组件2。差速器4的输入端与各减速齿轮组件2的输出端相连，且差速器4的输出端与车辆车桥5相连，用于将驱动力传递至车辆车桥5以驱动车辆的车轮。车辆车桥5可以包括左右两个半轴各自作为驱动轴，各半轴连接一车轮。通过采用多组小扭矩、高转速驱动电机1A的布置代替现有的单个大扭矩、低转速的驱动电机的布置，可在满足低速工况的大扭矩需求的同时保证中高速的动力性能，并降低制造和采购成本。此外，当某个驱动电机1A出现故障时，车辆仍然可以借助其他驱动电机1A正常驱动，提高了电驱动系统的可靠性。另外，本实施例中无需设置变速装置，简化了多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的控制，特别适用于低速使用需求的车辆，可在满足车辆需求的前提下实现尽可能高的经济性。
如图2所示，各动力源1包括驱动电机1A和与驱动电机1A相连的电机轴1B。各减速齿轮组件2包括与电机轴1B相连的第一传动齿轮2A，以及与第一传动齿轮2A啮合的第二传动齿轮2B，第二传动齿轮2B作为减速齿轮组件2的输出端。驱动电机1A通过电机轴1B与第一传动齿轮2A连接，进而通过第二传动齿轮2B与差速器4相连接，经由第一传动齿轮2A与第二传动齿轮2B的啮合将驱动电机1A输出的驱动力传递至差速器4。
具体地，该至少两个减速齿轮组件2可以共用一个第二传动齿轮2B，也就是说，各减速齿轮组件2包括各自的第一传动齿轮2A以及一个共用的第二传动齿轮2B。这种设计可以减少零部件数量，减小多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的体积，从而节约多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的布置空间。
进一步地，在减速齿轮组件2共用第二传动齿轮2B的情况下，可以将该至少两个动力源1沿第二传动齿轮2B的周向布置。例如，如图3所示，多个动力源1以第二传动齿轮2B为轴线中心沿周向分布。这种布置方式可使多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的结构更紧凑，进一步节约多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的布置空间。
具体地，根据车辆工况需求，该至少两个动力源1可协同或单独工作，在满足车辆动力性能的同时，可保证驱动电机1A在高效区工作，降低驱动电机1A功率损耗，提高电驱动系统的效率。并且，通过分时合理安排各个驱动电机1A进行工作，可以达到均摊各驱动电机1A累积损伤的效果，降低驱动电机1A的故障率。
具体地，该至少两个动力源1采用前向布置方式。前向布置指所有驱动电机1A布置在减速齿轮组件2的前面。前向布置方式可简化动力源1与减速齿轮组件2的结构，且简化两者的装配操作。当然，动力源1也可以采用其他的布置方式，如后向布置、对向布置等。
此外，如图1所示，本实施例的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还可以包括至少一个双电机控制器(图1中以DMCU表示)6，或至少一个双电机控制器6和单电机控制器(图1中以MCU表示)7。双电机控制器6和单电机控制器7的数量根据驱动电机1A的数量确定。双电机控制器6可通过策略对两个电机分别进行控制。在实际应用中，应尽可能多地使用双电机控制器6。例如，如果驱动电机1A的数量为偶数，则全部使用双电机控制器6，双电机控制器6的数量为驱动电机1A数量的一半。如果驱动电机1A的数量为奇数，则可以除双电机控制器6外，再另外使用一个单电机控制器7组合使用。通过根据驱动电机1A的数量组合使用适当数量的双电机控制器6和单电机控制器7，降低电机控制器的制造成本。
实施例二
参照图4和图5所示，实施例二与实施例一的区别在于：本实施例的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱还包括连接在差速器4的输入端与各减速齿轮组件2的输出端之间的变速装置3。此时，各减速齿轮组件2的输出端(即第二传动齿轮2B)与变速装置3连接，并进而通过变速装置3与差速器4的输入端连接。
具体地，本实施例的驱动电机1A、减速齿轮组件2、变速装置3均以变速装置3的内壳体为载体进行构建，从而提高零部件的集成度，使多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的结构更紧凑。
变速装置3包括输入轴组件、中间轴组件、输出轴组件以及换挡装置3H。输入轴组件包括与第二传动齿轮2B相连的输入轴3A和与输入轴3A相连的第三传动齿轮3B。输入轴3A与第三传动齿轮3B可以一体加工成型，或者通过花键彼此连接。中间轴组件包括中间轴3C，以及分别与中间轴3C的两端连接的第四传动齿轮3D和第五传动齿轮3E，第四传动齿轮3D与第三传动齿轮3B啮合。第四传动齿轮3D和第五传动齿轮3E分别通过花键或过盈压装方式和中间轴3C进行连接。输出轴组件包括与差速器4的输入端相连的输出轴3G和可旋转地安装在输出轴3G上的第六传动齿轮3F，第六传动齿轮3F与第五传动齿轮3E啮合。第六传动齿轮3F通过滚针轴承安装在输出轴3G上，且可在输出轴3G上周向旋转。换挡装置3H设置在输出轴3G上，配置为控制输出轴3G与第六传动齿轮3F或输入轴3A相连接。具体地，换挡装置3H可以通过花键过盈配合安装在输出轴3G上。换挡装置3H通常可以采用结合套或狗牙离合器等。
基于以上结构，变速装置3可以实现两个挡位：第一挡位和第二挡位。当变速装置3工作在第一挡位时，换挡装置3H控制输出轴3G与第六传动齿轮3F相连接，以将减速齿轮组件2传递的驱动力依次通过输入轴3A、第三传动齿轮3B、第四传动齿轮3D、中间轴3C、第五传动齿轮3E、第六传动齿轮3F和输出轴3G传输至差速器4。当变速装置3工作在第二挡位时，换挡装置3H控制输出轴3G与输入轴3A直接连接，以将减速齿轮组件2传递的驱动力通过输入轴3A和输出轴3G直接传输至差速器4，从而实现车辆的两挡驱动。
本实施例的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱采用两挡变速装置，能够尽可能地减少动力中断和换挡顿挫，提高驾驶舒适性，同时，与现有的多挡AMT变速器相比，降低了成本。
下面基于采用4个动力源1且变速装置3采用两挡变速的设置对多电机灵活扭矩集中驱动合成箱的工作模式进行具体介绍。
车辆在实际行驶过程中，4个动力源1与两挡变速装置3组合使用将产生八种不同的纯电动驱动的工作模式，各工作模式与变速装置3的挡位和动力源1组合使用的控制关系如下表所示。
Figure BDA0002770335800000081
当只有1个驱动电机1A工作，且变速装置3处于第一挡位状态时，定义为第一挡位纯电动驱动模式EV1。EV1工作模式适合于在空载工况下、平路或下小坡路段时，低速巡航下使用，可节省电能消耗，并且，由于采用单驱动电机驱动，其他驱动电机不工作，可以减少驱动电机的机械疲劳损伤。
当只有1个驱动电机1A工作，且变速装置3处于第二挡位状态时，定义为第二挡位纯电动驱动模式EV2。EV2工作模式适合于在空载工况下，平路行驶或高速巡航下使用。
当有2个驱动电机1A工作，且变速装置3处于第一挡位状态时，定义为第三挡位纯电动驱动模式EV3。EV3工作模式适合于空载工况下，平路起步、轻载低速行驶等情景下使用。
当有2个驱动电机1A工作，且变速装置3处于第二挡位状态时，定义为第四挡位纯电动驱动模式EV4。EV4工作模式适合于在空载或轻载工况下，平路行驶、高速巡航等情景下使用。
当有3个驱动电机1A工作，且变速装置3处于第一挡位状态时，定义为第五挡位纯电动驱动模式EV5。EV5工作模式适合于在中载或标载工况下，起步或平路、低速行驶时使用。
当有3个驱动电机1A工作，且变速装置3处于第二挡位状态时，定义为第六挡位纯电动驱动模式EV6。EV6工作模式适合于在中载或标载工况下，平路、高速巡航时使用。
当4个驱动电机1A同时工作，且变速装置3处于第一挡位状态时，定义为第七挡位纯电动驱动模式EV7。EV7工作模式适合于在满载或超载工况下，起步、爬大坡等低速、大扭矩需求情景下使用，其可以在满载或超载情况下，满足大扭矩起步、爬坡的需求。
当4个驱动电机1A同时工作，且变速装置3处于第一挡位状态时，定义为第八挡位纯电动驱动模式EV8。EV8工作模式适合于在满载或超载工况下，平路起步、小坡度上坡、高速巡航等情景下使用。。
本实施例中根据车辆工况需求，多组驱动电机可协同或单独工作，且与变速装置的不同挡位相配合，在满足车辆动力性能的同时，可保证驱动电机在高效区工作，降低驱动电机功率损耗，提高电驱动系统的效率。
实施例三
参照图6所示，实施例三与实施例二的区别在于：多个动力源1采用对向布置方式。对向布置指一部分驱动电机1A布置在减速齿轮组件2的前面而另一部分驱动电机1A布置在减速齿轮组件2的后面。例如，对于2个动力源1，其中一个驱动电机1A布置在减速齿轮组件2的前面而另一个驱动电机1A布置在减速齿轮组件2的后面，如此，有利于在减速齿轮组件2前面的空闲侧位布置车辆的其他部件或系统，以满足整车的系统的布置。
实施例四
参照图7所示，实施例四与实施例二的区别在于：多个动力源1采用后向布置方式。后向布置指所有驱动电机1A布置在减速齿轮组件2的后面。这种布置方式可节约轴向长度空间，有利于在整车轴向上留出空间安装其他部件或系统，以满足整车的系统的布置。
基于同一技术构思，本发明实施例还提供了一种电动车辆，包括前文任意实施例或实施例组合所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱。所述电动车辆包括但不限于纯电动重卡、增程重卡、换电重卡等。
进一步地，本发明实施例还提供了一种换电重卡，该换电重卡包括换电电池箱，换电电池箱可通过换电站进行快速更换。
根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：
本发明实施例提供的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱不仅能够满足低速工况的大扭矩需求，同时可保证中高速时动力性能；采用多组小扭矩、高转速小电机的布置，可降低制造成本；采用两挡变速装置，可以尽可能减少动力中断，提高驾驶舒适性；通过双电机控制器与单电机控制器组合使用，降低电机控制器的制造成本；通过分时合理安排各个驱动电机进行工作，达到均摊各驱动电机累积损伤的效果；一旦单个驱动电机出现故障，车辆仍然可以借助其余几组驱动电机正常驱动，提高电驱动系统的可靠性。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，包括：
至少两个动力源，各所述动力源包括驱动电机，用于输出驱动力；以及
至少两个减速齿轮组件，与所述至少两个动力源一一对应相连，用于传递所述驱动力。
2.根据权利要求1所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，还包括：
差速器，所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端相连，输出端分别与左右驱动轴相连，用于将所述驱动力传递至轮端以驱动车辆的车轮。
3.根据权利要求2所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，还包括：
变速装置，连接在所述差速器的输入端与各所述减速齿轮组件的输出端之间。
4.根据权利要求3所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，
各所述动力源包括所述驱动电机和与所述驱动电机相连的电机轴；
各所述减速齿轮组件包括与所述电机轴相连的第一传动齿轮，以及与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮作为所述减速齿轮组件的输出端。
5.根据权利要求4所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述至少两个减速齿轮组件共用一个所述第二传动齿轮。
6.根据权利要求5所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述至少两个动力源沿所述第二传动齿轮的周向布置。
7.根据权利要求4所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述变速装置包括输入轴组件、中间轴组件、输出轴组件以及换挡装置；其中
所述输入轴组件包括与所述第二传动齿轮相连的输入轴和与所述输入轴相连的第三传动齿轮；
所述中间轴组件包括中间轴，以及分别与所述中间轴的两端连接的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；
所述输出轴组件包括与所述差速器的输入端相连的输出轴和可旋转地安装在所述输出轴上的第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与所述第五传动齿轮啮合；
所述换挡装置设置在所述输出轴上，配置为控制所述输出轴与所述第六传动齿轮或所述输入轴相连接。
8.根据权利要求7所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，当所述变速装置工作在第一挡位时，所述换挡装置控制所述输出轴与所述第六传动齿轮相连接，以将所述减速齿轮组件传递的所述驱动力依次通过所述输入轴、所述第三传动齿轮、所述第四传动齿轮、所述中间轴、所述第五传动齿轮、所述第六传动齿轮和所述输出轴传输至所述差速器；当所述变速装置工作在第二挡位时，所述换挡装置控制所述输出轴与所述输入轴相连接，以将所述减速齿轮组件传递的所述驱动力通过所述输入轴和所述输出轴直接传输至所述差速器，从而实现车辆的两挡驱动。
9.根据权利要求1所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述至少两个动力源可受控地协同或单独工作。
10.根据权利要求1所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，所述至少两个动力源以下列之一种方式进行布置：
前向布置、后向布置、对向布置。
11.根据权利要求1所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱，其特征在于，还包括至少一个双电机控制器，或至少一个双电机控制器和单电机控制器，其中，所述双电机控制器和所述单电机控制器的数量根据所述驱动电机的数量确定。
12.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的多电机灵活扭矩集中驱动合成箱。
13.根据权利要求12所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括纯电动重卡、增程重卡、换电重卡。
14.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于，所述换电重卡包括换电电池箱，所述换电电池箱通过换电站进行快速更换。
CN202011246947.2A 2020-11-10 2020-11-10 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆 Active CN112356647B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011246947.2A CN112356647B (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆
PCT/CN2020/138038 WO2022099865A1 (zh) 2020-11-10 2020-12-21 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆
JP2023550338A JP2023548245A (ja) 2020-11-10 2020-12-21 マルチモータフレキシブルトルク集中駆動合成ボックス及び電動車
KR1020237018311A KR20230121733A (ko) 2020-11-10 2020-12-21 멀티 모터 플렉시블 토크 중앙 집중 구동 합성 박스 및 전기 자동차
EP20961418.9A EP4230453A1 (en) 2020-11-10 2020-12-21 Multi-motor flexible torque centralized driving synthesis box and electric vehicle
US18/315,015 US20230278409A1 (en) 2020-11-10 2023-05-10 Drive synthesis box with multi-motors flexible torque and electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011246947.2A CN112356647B (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112356647A true CN112356647A (zh) 2021-02-12
CN112356647B CN112356647B (zh) 2022-04-08

Family

ID=74508621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011246947.2A Active CN112356647B (zh) 2020-11-10 2020-11-10 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230278409A1 (zh)
EP (1) EP4230453A1 (zh)
JP (1) JP2023548245A (zh)
KR (1) KR20230121733A (zh)
CN (1) CN112356647B (zh)
WO (1) WO2022099865A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113027998A (zh) * 2021-02-25 2021-06-25 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法
CN113682119A (zh) * 2021-09-05 2021-11-23 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种双电机变速系统
EP4209370A1 (fr) * 2022-01-08 2023-07-12 Valeo Embrayages Systeme de propulsion pour vehicule electrique

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114811036B (zh) * 2022-05-25 2023-07-25 银川威力传动技术股份有限公司 用于电动汽车的多模式双电机两挡变速箱

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201777126U (zh) * 2010-05-31 2011-03-30 比亚迪股份有限公司 一种混合动力驱动系统及包含该驱动系统的车辆
CN106080155A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 泰州市海博汽车科技有限公司 一种驱动电机与自动变速器的优化集成系统及换挡控制方法
CN109263454A (zh) * 2018-10-23 2019-01-25 南京越博动力系统股份有限公司 一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法
CN109519505A (zh) * 2018-12-27 2019-03-26 凯博易控驱动(苏州)股份有限公司 双电机两挡电驱动系统、控制方法及电动汽车
CN109854700A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 重庆青山工业有限责任公司 变速器总成、换档动力补偿方法及纯电动车
KR20190068961A (ko) * 2017-12-11 2019-06-19 현대자동차주식회사 토크 벡터링 장치
CN209320658U (zh) * 2018-10-30 2019-08-30 郑州宇通客车股份有限公司 两挡纯电动环卫车动力系统及纯电动环卫车
CN111114268A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 郑州宇通客车股份有限公司 一种两挡纯电动环卫车动力系统及一种纯电动环卫车
CN211335435U (zh) * 2019-09-17 2020-08-25 东风德纳车桥有限公司 双电机集成两挡amt双速平行轴二级带轮边减速电驱驱动桥

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090063461A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 성 훈 김 고장 안정성 및 제어정밀도가 높은 멀티모터장치
CN108340760A (zh) * 2017-01-19 2018-07-31 台州双擎动力科技有限公司 一种纯电动车辆动力总成系统
CN207173300U (zh) * 2017-09-14 2018-04-03 韶能集团韶关宏大齿轮有限公司 双电机输入两挡自动变速传动系统
CN108297736A (zh) * 2017-12-27 2018-07-20 安徽融智天骏新能源汽车有限公司 一种双电机分布式驱动电动汽车及电机控制策略
CN208134053U (zh) * 2017-12-29 2018-11-23 聊城大学 一种纯电动汽车用双电机耦合器
CN110126604A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 郑州宇通客车股份有限公司 纯电动电机驱动系统及电动车辆
CN210652645U (zh) * 2019-06-27 2020-06-02 郑州宇通客车股份有限公司 纯电动汽车及其电驱动动力系统
CN112477570B (zh) * 2020-12-15 2022-11-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种驱动合成装置以及电动车辆

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201777126U (zh) * 2010-05-31 2011-03-30 比亚迪股份有限公司 一种混合动力驱动系统及包含该驱动系统的车辆
CN106080155A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 泰州市海博汽车科技有限公司 一种驱动电机与自动变速器的优化集成系统及换挡控制方法
KR20190068961A (ko) * 2017-12-11 2019-06-19 현대자동차주식회사 토크 벡터링 장치
CN109263454A (zh) * 2018-10-23 2019-01-25 南京越博动力系统股份有限公司 一种双电机横置电驱动桥总成系统及换挡控制方法
CN209320658U (zh) * 2018-10-30 2019-08-30 郑州宇通客车股份有限公司 两挡纯电动环卫车动力系统及纯电动环卫车
CN111114268A (zh) * 2018-10-30 2020-05-08 郑州宇通客车股份有限公司 一种两挡纯电动环卫车动力系统及一种纯电动环卫车
CN109519505A (zh) * 2018-12-27 2019-03-26 凯博易控驱动(苏州)股份有限公司 双电机两挡电驱动系统、控制方法及电动汽车
CN109854700A (zh) * 2019-03-15 2019-06-07 重庆青山工业有限责任公司 变速器总成、换档动力补偿方法及纯电动车
CN211335435U (zh) * 2019-09-17 2020-08-25 东风德纳车桥有限公司 双电机集成两挡amt双速平行轴二级带轮边减速电驱驱动桥

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113027998A (zh) * 2021-02-25 2021-06-25 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法
CN113027998B (zh) * 2021-02-25 2022-08-19 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法
CN113682119A (zh) * 2021-09-05 2021-11-23 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种双电机变速系统
EP4209370A1 (fr) * 2022-01-08 2023-07-12 Valeo Embrayages Systeme de propulsion pour vehicule electrique
FR3131711A1 (fr) * 2022-01-08 2023-07-14 Valeo Embrayages Systeme de propulsion pour vehicule electrique

Also Published As

Publication number Publication date
CN112356647B (zh) 2022-04-08
US20230278409A1 (en) 2023-09-07
JP2023548245A (ja) 2023-11-15
EP4230453A1 (en) 2023-08-23
WO2022099865A1 (zh) 2022-05-19
KR20230121733A (ko) 2023-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112356647B (zh) 一种多电机灵活扭矩集中驱动合成箱和电动车辆
US20230278457A1 (en) Battery replacement vehicle without intermediate transmission shaft
CN116494740B (zh) 电驱桥和电动卡车
CN112477570B (zh) 一种驱动合成装置以及电动车辆
WO2022041545A1 (zh) 一种三挡平行轴式双电机三行星排混合动力系统
CN111791694A (zh) 同轴式两挡驱动系统
CN112477571A (zh) 一种多电机驱动装置和电动车辆
CN214001302U (zh) 一种多档多电机灵活扭矩集中驱动合成箱以及电动车辆
CN114312144A (zh) 双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥
CN114435106A (zh) 可用于混合动力新能源汽车的电驱动桥结构
CN209852061U (zh) 一种对置式双电机动力耦合自动变速器
CN109835167B (zh) 一种p3结构的两档差速耦合混合动力传动系统
CN113580917A (zh) 一种四挡可跛行带取力模块双电机双行星排混合动力系统
CN113427994A (zh) 一种双电机单行星排混合动力系统
CN112895868A (zh) 一种适用于纯电动汽车的双电机两挡动力总成驱动系统
CN205601594U (zh) 一种并联式混合动力系统
CN112519500A (zh) 一种双电机集成两档amt双速平行轴输出的二级减速电驱驱动桥
CN219769544U (zh) 一种基于同步器控制的同轴式双电机两档电驱动桥
CN220517975U (zh) 车辆的动力系统及车辆
CN219988988U (zh) 传动系统以及车辆
CN219988989U (zh) 传动系统以及车辆
CN214450254U (zh) 一种双电机双行星排混合动力系统
CN220390978U (zh) 动力系统及车辆
CN217022175U (zh) 一种单电机汽车混合动力系统
CN219505836U (zh) 一种前驱混合动力驱动系统及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant