CN214728159U - 一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆，包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮通过第一驱动组件独立驱动，第二驱动轮通过第二驱动组件独立驱动；第一驱动组件包括第一电机、第一行星减速机构和第一轮边减速器，第一行星齿轮减速机构上设置有第一离合器和第二离合器分离；第二驱动组件包括第二电机、第二行星齿轮减速机构和第二轮边减速器，第二行星齿轮减速机构上设置有第三离合器和第四离合器分离。该种行星齿轮减速机构配合轮边减速器的减速传动结构形式，可以使结构更加扁平化，更有利于整车的机构布置；通过在轮边减速器上配置离合器实现轮边减速器的两种传动比的工作模式切换，使得车辆速度调节范围更大。

Description

一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆

技术领域

本实用新型涉及电驱动桥技术领域，尤其涉及一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆。

背景技术

电机广泛地应用于诸如车辆的交通运输工具。电机可以特别地用于例如纯电动车辆或混合动力车辆、尤其纯电动车辆或混合动力车辆的电驱动桥系统。在独立悬架的车辆中，电驱动桥中的电机需要通过传动机构将动力传动至车轮，而目前的传动机构往往占用空间较大，整车布置不方便，并且一般电动汽车主要采用电机输出功率进行速度调节，速度调节范围仅局限于电机输出功率的调节范围。

综上所述，如何解决电驱动桥的传动机构占用空间大整车布置不方便且速度调节范围仅局限于电机输出功率的调节范围的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆，以解决电驱动桥的传动机构占用空间大整车布置不方便且速度调节范围仅局限于电机输出功率的调节范围的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，包括在独立悬架上对称布置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮通过第一驱动组件独立驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动组件独立驱动；

所述第一驱动组件包括第一电机、第一行星齿轮减速机构和第一轮边减速器，所述第一电机的输出轴与所述第一行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固定连接；所述第一行星齿轮减速机构的行星架通过第一半轴与所述第一轮边减速器的太阳轮传动连接，所述第一行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳之间通过第一离合器传动连接，所述第一行星齿轮减速机构的太阳轮与所述第一行星齿轮减速机构的行星架之间通过第二离合器传动连接，且当所述第一离合器接合时，所述第二离合器分离，当所述第一离合器分离时，所述第二离合器接合；所述第一轮边减速器的行星架与所述第一驱动轮连接；

所述第二驱动组件包括第二电机、第二行星齿轮减速机构和第二轮边减速器，所述第二电机的输出轴与所述第二行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固定连接；所述第二行星齿轮减速机构的行星架通过第二半轴与所述第二轮边减速器的太阳轮传动连接，所述第二行星齿轮减速机构的齿圈与所述桥壳之间通过第三离合器传动连接，所述第二行星齿轮减速机构的太阳轮与所述第二行星齿轮减速机构的行星架之间通过第四离合器传动连接，且当所述第三离合器接合时，所述第四离合器分离，当所述第三离合器分离时，所述第四离合器接合；所述第二轮边减速器的行星架与所述第二驱动轮连接。

优选地，所述第一轮边减速器的齿圈与所述桥壳固定连接；所述第二轮边减速器的齿圈与桥壳固定连接。

优选地，所述第一轮边减速器的齿圈与所述桥壳通过第五离合器传动连接，所述第一轮边减速器的太阳轮与所述第一轮边减速器的行星架之间通过第六离合器传动连接，当所述第五离合器接合时，所述第六离合器分离，当所述第五离合器分离时，所述第六离合器接合；所述第二轮边减速器的齿圈与桥壳通过第七离合器传动连接，所述第二轮边减速器的太阳轮与所述第二轮边减速器的行星架之间通过第八离合器传动连接，当所述第七离合器接合时，所述第八离合器分离，当所述第七离合器分离时，所述第八离合器接合。

优选地，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件对称布置。

优选地，所述第一电机和所述第二电机的型号相同。

优选地，所述第一行星齿轮减速机构的行星轮系包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和所述第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第一行星齿轮减速机构的行星架可转动连接；所述第一行星轮组上的行星轮和所述第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第一行星齿轮减速机构的太阳轮、齿圈啮合。

优选地，所述第二行星齿轮减速机构的行星轮系包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和所述第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第二行星齿轮减速机构的行星架可转动连接；所述第一行星轮组上的行星轮和所述第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第二行星齿轮减速机构的太阳轮、齿圈啮合。

优选地，所述第一轮边减速器的行星轮系包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和所述第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第一轮边减速器的行星架可转动连接；所述第一行星轮组上的行星轮和所述第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第一轮边减速器的太阳轮、齿圈啮合。

优选地，所述第二轮边减速器的行星轮系包括位于不同平面的第三行星轮组和第四行星轮组，所述第三行星轮组和所述第四行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第二轮边减速器的行星架可转动连接；所述第三行星轮组上的行星轮和所述第四行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第二轮边减速器的太阳轮、齿圈啮合。

相比于背景技术介绍内容，上述双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，包括在独立悬架上对称布置的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮通过第一驱动组件独立驱动，第二驱动轮通过第二驱动组件独立驱动；第一驱动组件包括第一电机、第一行星齿轮减速机构和第一轮边减速器，第一电机的输出轴与第一行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固定连接；第一行星齿轮减速机构的行星架通过第一半轴与第一轮边减速器的太阳轮传动连接，第一行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳之间通过第一离合器传动连接，第一行星齿轮减速机构的太阳轮与第一行星齿轮减速机构的行星架之间通过第二离合器传动连接，且当第一离合器接合时，第二离合器分离，当第一离合器分离时，第二离合器接合；第一轮边减速器的行星架与第一驱动轮连接；第二驱动组件包括第二电机、第二行星齿轮减速机构和第二轮边减速器，第二电机的输出轴与第二行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固定连接；第二行星齿轮减速机构的行星架通过第二半轴与第二轮边减速器的太阳轮传动连接，第二行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳之间通过第三离合器传动连接，第二行星齿轮减速机构的太阳轮与第二行星齿轮减速机构的行星架之间通过第四离合器传动连接，且当第三离合器接合时，第四离合器分离，当第三离合器分离时，第四离合器接合；第二轮边减速器的行星架与第二驱动轮连接。该电驱动桥，在实际应用过程中，通过第一驱动组件独立驱动第一驱动轮，通过第二驱动组件独立驱动第二驱动轮，并且第一驱动组件通过第一电机输出动力，第二驱动组件通过第二电机输出动力，也即两侧车轮分别使用不同的电机驱动，可以采用电子控制实现差速，区别于传统的差速器结构实现差速传动的方式，结构得到简化，使车辆过弯控制更加精准、顺畅，减少机械传动过程中的功率消耗，提高能源的使用效率；同时，第一电机通过第一行星齿轮减速机构将动力传动至第一半轴，再由第一半轴传递至第一轮边减速器，经第一轮边减速器减速后动力最终传递至第一驱动轮，其中，第一行星齿轮减速机构具有两种工作模式，一种工作模式为：第一离合器接合，第一行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳固定连接，第二离合器分离，第一行星齿轮减速机构的太阳轮通过第一行星齿轮减速机构的行星轮系将动力传递至第一行星齿轮减速机构的行星架，实现减速的低档模式；另一种工作模式为：第一离合器分离，第一行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳脱离连接，第二离合器接合，第一行星齿轮减速机构的太阳轮与第一行星齿轮减速机构的行星架固定，第一行星齿轮减速机构的传动比为1：1，实现高档模式；同理，第二电机通过第二行星齿轮减速机构将动力传动至第二半轴，再由第二半轴传递至第二轮边减速器，经第二轮边减速器减速后动力最终传递至第二驱动轮，其中，第二行星齿轮减速机构也具有两种工作模式，一种工作模式为：第三离合器接合，第二行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳固定连接，第四离合器分离，第二行星齿轮减速机构的太阳轮通过第二行星齿轮减速机构的行星轮系将动力传递至第二行星齿轮减速机构的行星架，实现减速的低档模式；另一种工作模式为：第三离合器分离，第二行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳脱离连接，第四离合器接合，第二行星齿轮减速机构的太阳轮与第二行星齿轮减速机构的行星架固定，第二行星齿轮减速机构的传动比为1：1，实现高档模式。该种行星齿轮减速机构配合轮边减速器的减速传动结构形式，在获得所需传动比的同时，可以使结构更加扁平化，大大缩减了传动机构的占用空间，更有利于整车的机构布置，顺应轻量化的趋势。

另外，本实用新型还提供了一种车辆，包括电驱动桥，该电驱动桥为上述任一方案所描述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥。由于该双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥具有上述技术效果，因此具有该双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥的车辆也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥的布置结构示意图。

图1中，

第一驱动轮1、第二驱动轮2、第一电机11、输出轴11a、第一行星齿轮减速机构12、太阳轮12a、行星架12b、齿圈12c、行星轮系12d、第一轮边减速器13、太阳轮13a、行星架13b、齿圈13c、行星轮系13d、第一半轴14、第一离合器15、第二电机21、输出轴21a、第二行星齿轮减速机构22、太阳轮22a、行星架22b、齿圈22c、行星轮系22d、第二轮边减速器23、太阳轮23a、行星架23b、齿圈23c、行星轮系23d、第二半轴24、第三离合器25。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆，以解决电驱动桥的传动机构占用空间大整车布置不方便且速度调节范围仅局限于电机输出功率的调节范围的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，如若涉及术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，包括在独立悬架上对称布置的第一驱动轮1和第二驱动轮2，第一驱动轮1通过第一驱动组件独立驱动，第二驱动轮2通过第二驱动组件独立驱动；第一驱动组件包括第一电机11、第一行星齿轮减速机构12和第一轮边减速器13，第一电机11的输出轴11a与第一行星齿轮减速机构12的太阳轮12a同轴固定连接；第一行星齿轮减速机构12的行星架12b通过第一半轴14与第一轮边减速器13的太阳轮13a传动连接，第一行星齿轮减速机构 12的齿圈12c与桥壳之间通过第一离合器15传动连接，第一行星齿轮减速机构12的太阳轮12a与第一行星齿轮减速机构12的行星架12b之间通过第二离合器传动连接，且当第一离合器15接合时，第二离合器分离，当第一离合器15分离时，第二离合器接合；第一轮边减速器13的行星架13b与第一驱动轮1连接；第二驱动组件包括第二电机21、第二行星齿轮减速机构22和第二轮边减速器23，第二电机21的输出轴21a与第二行星齿轮减速机构22的太阳轮22a同轴固定连接；第二行星齿轮减速机构22的行星架22b通过第二半轴24与第二轮边减速器23的太阳轮23a传动连接，第二行星齿轮减速机构22的齿圈22c与桥壳之间通过第三离合器25传动连接，第二行星齿轮减速机构22的太阳轮22a与第二行星齿轮减速机构22的行星架22b之间通过第四离合器传动连接，且当第三离合器25接合时，第四离合器分离，当第三离合器25分离时，第四离合器接合；第二轮边减速器23的行星架23b与第二驱动轮2连接。

该电驱动桥，在实际应用过程中，通过第一驱动组件独立驱动第一驱动轮，通过第二驱动组件独立驱动第二驱动轮，并且第一驱动组件通过第一电机输出动力，第二驱动组件通过第二电机输出动力，也即两侧车轮分别使用不同的电机驱动，可以采用电子控制实现差速，区别于传统的差速器结构实现差速传动的方式，结构得到简化，使车辆过弯控制更加精准、顺畅，减少机械传动过程中的功率消耗，提高能源的使用效率；同时，第一电机通过第一行星齿轮减速机构将动力传动至第一半轴，再由第一半轴传递至第一轮边减速器，经第一轮边减速器减速后动力最终传递至第一驱动轮，其中，第一行星齿轮减速机构具有两种工作模式，一种工作模式为：第一离合器接合，第一行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳固定连接，第二离合器分离，第一行星齿轮减速机构的太阳轮通过第一行星齿轮减速机构的行星轮系将动力传递至第一行星齿轮减速机构的行星架，实现减速的低档模式；另一种工作模式为：第一离合器分离，第一行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳脱离连接，第二离合器接合，第一行星齿轮减速机构的太阳轮与第一行星齿轮减速机构的行星架固定，第一行星齿轮减速机构的传动比为1：1，实现高档模式；同理，第二电机通过第二行星齿轮减速机构将动力传动至第二半轴，再由第二半轴传递至第二轮边减速器，经第二轮边减速器减速后动力最终传递至第二驱动轮，其中，第二行星齿轮减速机构也具有两种工作模式，一种工作模式为：第三离合器接合，第二行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳固定连接，第四离合器分离，第二行星齿轮减速机构的太阳轮通过第二行星齿轮减速机构的行星轮系将动力传递至第二行星齿轮减速机构的行星架，实现减速的低档模式；另一种工作模式为：第三离合器分离，第二行星齿轮减速机构的齿圈与桥壳脱离连接，第四离合器接合，第二行星齿轮减速机构的太阳轮与第二行星齿轮减速机构的行星架固定，第二行星齿轮减速机构的传动比为1：1，实现高档模式。该种行星齿轮减速机构配合轮边减速器的减速传动结构形式，在获得所需传动比的同时，可以使结构更加扁平化，大大缩减了传动机构的占用空间，更有利于整车的机构布置，顺应轻量化的趋势；并且通过在第一/第二行星齿轮减速机构上配置离合器实现行星齿轮减速机构的两种传动比的工作模式切换，通过工作模式调节，也即换挡的调节，使车辆获得不同的转速模式，对车辆做到精确控制，有利于提高传动效率和能源的利用率，在能源不变的情况下，具有更高的续航里程，并且电驱动桥的速度调节范围更大，避免了仅局限于电机输出功率的速度调节范围的情况。

需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，第一/第二轮边减速器和第一/第二行星齿轮减速机构的基本结构一般均包括齿圈、太阳轮、行星轮系和行星架，其中，行星轮系包括若干行星轮，行星轮均与太阳轮和齿圈啮合，且行星轮均与行星架可转动的连接。

在一些具体的实施方案中，前述第一轮边减速器13的齿圈13c可以设计成与桥壳固定连接；第二轮边减速器23的齿圈23c与桥壳固定连接。这样第一轮边减速器和第二轮边减速器均只具有减速传动的作用。

在一些更具体的实施方案，第一轮边减速器13的齿圈13c还可以设计成与桥壳通过第五离合器传动连接，第一轮边减速器13的太阳轮13a与第一轮边减速器13的行星架13b之间可以通过第六离合器传动连接，当第五离合器接合时，第六离合器分离，当第五离合器分离时，第六离合器接合，其中，第一轮边减速器13具有两种工作模式，一种工作模式为：第五离合器接合，第一轮边减速器13的齿圈与桥壳固定连接，第六离合器分离，第一轮边减速器13的太阳轮通过第一轮边减速器13的行星轮系将动力传递至第一轮边减速器13的行星架，实现减速的低档模式；另一种工作模式为：第五离合器分离，第一轮边减速器13的齿圈与桥壳脱离连接，第六离合器接合，第一轮边减速器13的太阳轮与第一轮边减速器13的行星架固定，第一轮边减速器13 的传动比为1：1，实现高档模式；同样地，第二轮边减速器23的齿圈23c也可以设计成与桥壳通过第七离合器传动连接，第二轮边减速器23的太阳轮23a与第二轮边减速器23的行星架23b之间可以通过第八离合器传动连接，当第七离合器接合时，第八离合器分离，当第七离合器分离时，第八离合器接合，其中，第二轮边减速器23也具有两种工作模式，一种工作模式为：第七离合器接合，第二轮边减速器23的齿圈与桥壳固定连接，第八离合器分离，第二轮边减速器23的太阳轮通过第二轮边减速器23的行星轮系将动力传递至第二轮边减速器23的行星架，实现减速的低档模式；另一种工作模式为：第七离合器分离，第二轮边减速器23的齿圈与桥壳脱离连接，第八离合器接合，第二轮边减速器23的太阳轮与第二轮边减速器23的行星架固定，第二轮边减速器23的传动比为1：1，实现高档模式。通过将第一/第二轮边减速器也设计成具有离合器的结构形式，使得第一/第二轮边减速器也具有速度调节的功能，并且可以和第一/第二行星齿轮减速机构的离合器协同作用，实现四个挡位的换挡操作，换挡位更多，车辆速度控制更加灵活。

在一些具体的实施方案中，前述第一驱动组件与第二驱动组件一般设计成对称布置的结构，通过设计成对称布置的结构更加有利于整车的左右配重的均衡性，当然可以理解的是，实际应用过程中，还可以根据整车的布置需求选择设计成非对称布置的结构形式。

进一步的实施方案中，为了方便第一电机和第二电机的协同控制，以使得车辆实现直线行驶和转弯行驶操作控制逻辑更加简单，一般来说，第一电机11和第二电机21的型号优选设计成相同的，但并不局限于设计成相同的，只要能够实现二者分别经过各自的传动机构之后驱动轮的转速控制即可。

在一些具体的实施方案中，前述第一行星齿轮减速机构12的行星轮系12d 具体可以包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，第一行星轮组和第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和第一行星齿轮减速机构12的行星架12b可转动连接；第一行星轮组上的行星轮和第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与第一行星齿轮减速机构12的太阳轮12a、齿圈12c啮合。通过将行星轮设置在不同的平面上，并错开安装，由于行星轮处于不同的平面，太阳轮和齿圈之间可安装行星轮数量增多，使得受力更均衡。将行星轮系分割为两组处于不同平面的行星轮轮组，在行星轮、太阳轮和齿圈耗料不变的情况下，行星轮和齿圈、太阳轮之间的啮合齿数增加，受力均匀，降低轮齿之间产生的极压，提高各个零部件的使用寿命。其中，第一行星轮组和第二行星轮组中具体布置几个行星轮，可以根据实际需求进行选择配置，比如第一行星轮组和第二行星轮组均具有3-5个行星轮，并且行星轮在齿圈内一般呈均匀分布。

同理，前述第二行星齿轮减速机构22的行星轮系22d具体也可以包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，第一行星轮组和第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和第二行星齿轮减速机构22的行星架22b可转动连接；第一行星轮组上的行星轮和第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与第二行星齿轮减速机构22的太阳轮22a、齿圈22c啮合。通过将行星轮设置在不同的平面上，并错开安装，由于行星轮处于不同的平面，太阳轮和齿圈之间可安装行星轮数量增多，使得受力更均衡。将行星轮系分割为两组处于不同平面的行星轮轮组，在行星轮、太阳轮和齿圈耗料不变的情况下，行星轮和齿圈、太阳轮之间的啮合齿数增加，受力均匀，降低轮齿之间产生的极压，提高各个零部件的使用寿命。其中，第一行星轮组和第二行星轮组中具体布置几个行星轮，可以根据实际需求进行选择配置，比如第一行星轮组和第二行星轮组均具有3-5个行星轮，并且行星轮在齿圈内一般呈均匀分布。

在一些更具体的实施方案中，第一轮边减速器13的行星轮系13d具体也可以包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，第一行星轮组和第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和第一轮边减速器13的行星架可转动连接；第一行星轮组上的行星轮和第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与第一轮边减速器13的太阳轮13a、齿圈13c啮合；同理，第二轮边减速器23的行星轮系23d具体也可以包括位于不同平面的第三行星轮组和第四行星轮组，第三行星轮组和第四行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和第二轮边减速器23的行星架可转动连接；第三行星轮组上的行星轮和第四行星轮组上的行星轮交错布置，且均与第二轮边减速器23的太阳轮23a、齿圈23c啮合。

通过将行星轮设置在不同的平面上，并错开安装，由于行星轮处于不同的平面，太阳轮和齿圈之间可安装行星轮数量增多，使得受力更均衡。将行星轮系分割为两组处于不同平面的行星轮轮组，在行星轮、太阳轮和齿圈耗料不变的情况下，行星轮和齿圈、太阳轮之间的啮合齿数增加，受力均匀，降低轮齿之间产生的极压，提高各个零部件的使用寿命。

另外，本实用新型还提供了一种车辆，包括电驱动桥，该电驱动桥为上述任一方案所描述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥。由于该双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥具有上述技术效果，因此具有该双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥的车辆也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

以上对本实用新型所提供的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥及车辆进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，包括在独立悬架上对称布置的第一驱动轮(1)和第二驱动轮(2)，其特征在于，所述第一驱动轮(1)通过第一驱动组件独立驱动，所述第二驱动轮(2)通过第二驱动组件独立驱动；

所述第一驱动组件包括第一电机(11)、第一行星齿轮减速机构(12)和第一轮边减速器(13)，所述第一电机(11)的输出轴(11a)与所述第一行星齿轮减速机构(12)的太阳轮(12a)同轴固定连接；所述第一行星齿轮减速机构(12)的行星架(12b)通过第一半轴(14)与所述第一轮边减速器(13)的太阳轮(13a)传动连接，所述第一行星齿轮减速机构(12)的齿圈(12c)与桥壳之间通过第一离合器(15)传动连接，所述第一行星齿轮减速机构(12)的太阳轮(12a)与所述第一行星齿轮减速机构(12)的行星架(12b)之间通过第二离合器传动连接，且当所述第一离合器(15)接合时，所述第二离合器分离，当所述第一离合器(15)分离时，所述第二离合器接合；所述第一轮边减速器(13)的行星架(13b)与所述第一驱动轮(1)连接；

所述第二驱动组件包括第二电机(21)、第二行星齿轮减速机构(22)和第二轮边减速器(23)，所述第二电机(21)的输出轴(21a)与所述第二行星齿轮减速机构(22)的太阳轮(22a)同轴固定连接；所述第二行星齿轮减速机构(22)的行星架(22b)通过第二半轴(24)与所述第二轮边减速器(23)的太阳轮(23a)传动连接，所述第二行星齿轮减速机构(22)的齿圈(22c)与所述桥壳之间通过第三离合器(25)传动连接，所述第二行星齿轮减速机构(22)的太阳轮(22a)与所述第二行星齿轮减速机构(22)的行星架(22b)之间通过第四离合器传动连接，且当所述第三离合器(25)接合时，所述第四离合器分离，当所述第三离合器(25)分离时，所述第四离合器接合；所述第二轮边减速器(23)的行星架(23b)与所述第二驱动轮(2)连接。

2.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第一轮边减速器(13)的齿圈(13c)与所述桥壳固定连接；所述第二轮边减速器(23)的齿圈(23c)与桥壳固定连接。

3.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第一轮边减速器(13)的齿圈(13c)与所述桥壳通过第五离合器传动连接，所述第一轮边减速器(13)的太阳轮(13a)与所述第一轮边减速器(13)的行星架(13b)之间通过第六离合器传动连接，当所述第五离合器接合时，所述第六离合器分离，当所述第五离合器分离时，所述第六离合器接合；所述第二轮边减速器(23)的齿圈(23c)与桥壳通过第七离合器传动连接，所述第二轮边减速器(23)的太阳轮(23a)与所述第二轮边减速器(23)的行星架(23b)之间通过第八离合器传动连接，当所述第七离合器接合时，所述第八离合器分离，当所述第七离合器分离时，所述第八离合器接合。

4.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件对称布置。

5.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第一电机(11)和所述第二电机(21)的型号相同。

6.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第一行星齿轮减速机构(12)的行星轮系(12d)包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和所述第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第一行星齿轮减速机构(12)的行星架(12b)可转动连接；所述第一行星轮组上的行星轮和所述第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第一行星齿轮减速机构(12)的太阳轮(12a)、齿圈(12c)啮合。

7.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第二行星齿轮减速机构(22)的行星轮系(22d)包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和所述第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第二行星齿轮减速机构(22)的行星架(22b)可转动连接；所述第一行星轮组上的行星轮和所述第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第二行星齿轮减速机构(22)的太阳轮(22a)、齿圈(22c)啮合。

8.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第一轮边减速器(13)的行星轮系(13d)包括位于不同平面的第一行星轮组和第二行星轮组，所述第一行星轮组和所述第二行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第一轮边减速器(13)的行星架可转动连接；所述第一行星轮组上的行星轮和所述第二行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第一轮边减速器(13)的太阳轮(13a)、齿圈(13c)啮合。

9.如权利要求1所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥，其特征在于，所述第二轮边减速器(23)的行星轮系(23d)包括位于不同平面的第三行星轮组和第四行星轮组，所述第三行星轮组和所述第四行星轮组均包括若干个行星轮，该行星轮通过转轴和所述第二轮边减速器(23)的行星架可转动连接；所述第三行星轮组上的行星轮和所述第四行星轮组上的行星轮交错布置，且均与所述第二轮边减速器(23)的太阳轮(23a)、齿圈(23c)啮合。

10.一种车辆，包括电驱动桥，其特征在于，所述电驱动桥为如权利要求1-9中任一项所述的双行星减速传动带换挡机构的电驱动桥。

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