CN210948176U - 车辆的开门装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的开门装置以及车辆，所述车辆包括车体和门体，所述门体可开闭地设于所述门体上，所述开门装置包括：安装部、驱动装置、丝杠、丝杠螺母和限位器。所述安装部设于所述门体上；所述驱动装置用于提供动力，所述驱动装置设于所述安装部上；所述丝杠设于所述安装部上，所述丝杠与所述驱动装置传动相连以在所述驱动装置的驱动下转动；所述丝杠螺母套设在所述丝杠上且与所述丝杠啮合；所述限位器的一端与所述丝杠螺母相连，所述限位器的另一端与所述车体相连。由此，通过在车辆上设置开门装置，能够实现自动推动门体打开和关闭的工作目的，可以省去手动打开和关闭门体的操作步骤，并且，本申请的开门装置结构简单，通用性好。

Description

车辆的开门装置以及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的开门装置以及具有该车辆的开门装置的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆设置有开门装置，开门装置可以打开和关闭门体，但是现有的开门装置结构复杂，通用性差，不同的车型需要设置不同结构的开门装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的开门装置,该车辆的开门装置的结构简单，通用性好。

本实用新型进一步地提出了一种车辆。

根据本实用新型的车辆的开门装置，所述车辆包括车体和门体，所述门体可开闭地设于所述门体上，所述开门装置包括：安装部，所述安装部设于所述门体上；驱动装置，所述驱动装置用于提供动力，所述驱动装置设于所述安装部上；丝杠，所述丝杠设于所述安装部上，所述丝杠与所述驱动装置传动相连以在所述驱动装置的驱动下转动；丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上且与所述丝杠啮合；限位器，所述限位器的一端与所述丝杠螺母相连，所述限位器的另一端与所述车体相连。

根据本实用新型的车辆的开门装置，通过在车辆上设置开门装置，能够实现自动推动门体打开和关闭的工作目的，可以省去手动打开和关闭门体的操作步骤，并且，本申请的开门装置结构简单，通用性好。

在本实用新型的一些示例中，所述安装部包括：彼此相对设置的第一子安装部和第二子安装部，所述驱动装置设于所述第一子安装部上，所述丝杠的两端分别连接在所述第一子安装部和所述第二子安装部上。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动装置的驱动轴线与所述丝杠的轴线平行，所述驱动装置位于所述第一子安装部和所述第二子安装部之间，所述限位器穿过所述第一子安装部或所述第二子安装部设置。

在本实用新型的一些示例中，所述第一子安装部内设有齿轮组，所述齿轮组分别与所述驱动装置和所述丝杠传动相连。

在本实用新型的一些示例中，所述限位器位于所述驱动装置和所述丝杠之间，所述丝杠螺母的下部与所述丝杠啮合，所述丝杠螺母的上部与所述限位器的所述一端固定相连。

在本实用新型的一些示例中，所述门体包括主体部和边板部，所述边板部与所述主体部呈一定角度设置，所述边板部可枢转连接至所述车体，所述第二子安装部设于所述边板部上，所述限位器依次穿过所述第二子安装部和所述边板部后与所述门体相连。

在本实用新型的一些示例中，所述限位器与所述丝杠螺母之间通过第一球铰配合，所述限位器通过限位器安装板连接在所述车体上，其中所述限位器与所述限位器安装板之间通过第二球铰配合。

在本实用新型的一些示例中，所述限位器与所述丝杠螺母之间通过第一螺纹连接件相连，所述第一螺纹连接件的轴线与所述丝杠轴线垂直；所述限位器与所述限位器安装板之间通过第二螺纹连接件相连，所述第二螺纹连接件的轴线与所述丝杠轴线垂直。

在本实用新型的一些示例中，所述限位器呈曲线形杆状。

根据本实用新型的车辆包括：车体；门体，所述门体可开闭地设于所述车体上；上述的车辆的开门装置，所述开门装置设于所述车体和所述门体之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的开门装置、车体和门体的装配示意图；

图2是根据本发明实施例的开门装置、车体和门体装配的另一个角度示意图；

图3是根据本发明实施例的开门装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的开门装置的另一个角度示意图；

图5是根据本发明实施例的开门装置的侧视图；

图6是根据本发明实施例的开门装置的限位器安装板、限位器和第二球铰的装配剖视图；

图7是根据本发明实施例的开门装置的限位器安装板、限位器和第二球铰装配的另一个角度剖视图。

附图标记：

开门装置10；

安装部1；第一子安装部11；第二子安装部12；

驱动装置2；丝杠3；丝杠螺母4；

限位器5；限位器安装板51；

第二球铰6；第一螺纹连接件7；第二螺纹连接件8；

车体20；主体部201；边板部202；

门体30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述本实用新型实施例的车辆的开门装置10。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的开门装置10，车辆包括车体20和门体30，门体30可开闭地设置于门体30上，开门装置10包括：安装部1、驱动装置2、丝杠3、丝杠螺母4和限位器5。安装部1设置于门体30上，驱动装置2用于提供动力，驱动装置2设置于安装部1上，丝杠3设置于安装部1上，丝杠3与驱动装置2传动相连，丝杠3可以在驱动装置2的驱动下转动，丝杠螺母4套设在丝杠3上，而且丝杠螺母4与丝杠3啮合，限位器5的一端与丝杠螺母4相连，限位器5的另一端与车体20相连。

其中，当需要打开或者关闭门体30时，控制开门装置10工作，驱动装置2驱动丝杠3转动，在丝杠3转动过程中，丝杠螺母4沿着丝杠3做直线运动，同时，丝杠螺母4带着限位器5的一端一起运动，在限位器5运动过程中，限位器5能够推动门体30打开或者关闭，可以实现自动推动门体30打开和关闭的工作目的，从而可以省去手动打开和关闭门体30的操作步骤，进而可以节省用户的体力，并且，本申请的开门装置10结构简单，通用性好，可以提升开门装置10的生产效率和安装效率，也可以满足不同车型的安装要求。

由此，通过在车辆上设置开门装置10，能够实现自动推动门体30打开和关闭的工作目的，可以省去手动打开和关闭门体30的操作步骤，并且，本申请的开门装置10结构简单，通用性好。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，安装部1可以包括：彼此相对设置的第一子安装部11和第二子安装部12，驱动装置2可以设置于第一子安装部11上，丝杠3的两端分别连接在第一子安装部11和第二子安装部12上，需要说明的是，丝杠3的一端与第一子安装部11连接，另一端与第二子安装部12连接，如此设置能够将驱动装置2、丝杠3可靠地装配在门体30上，可以避免驱动装置2、丝杠3的位置发生移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，驱动装置2的驱动轴线与丝杠3的轴线平行，驱动装置2可以位于第一子安装部11和第二子安装部12之间，限位器5穿过第一子安装部11或者第二子安装部12设置，例如：限位器5穿过第二子安装部12设置，这样设置能够减小开门装置10的体积，可以降低开门装置10所占用空间，从而可以便于开门装置10在车辆上的布置。需要说明的是，图3中显示为限位器5未与丝杠螺母4连接的状态，即图3中省略了丝杠螺母。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一子安装部11内可以设置有齿轮组，齿轮组分别与驱动装置2和丝杠3传动相连，其中，驱动装置2可以为驱动电机，齿轮组可以包括多个齿轮，例如：齿轮组包括两个齿轮，两个齿轮啮合在一起，一个齿轮与驱动电机的输出轴连接，另一个齿轮与丝杠3连接，驱动装置2工作时，驱动装置2的输出轴带着与其相连的齿轮转动，然后齿轮带动另一个齿轮转动，从而实现驱动丝杠3转动的工作目的。并且，通过齿轮组将驱动装置2的动力传输给丝杠3，可以使动力的传动更加平稳，从而可以使丝杠3平稳地转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，在上下方向上，限位器5位于驱动装置2和丝杠3之间，丝杠螺母4的下部与丝杠3啮合，丝杠螺母4的上部与限位器5的一端固定相连，在丝杠3转动过程中，通过丝杠螺母4与丝杠3啮合，可以保证丝杠螺母4能够沿着丝杠3运动，从而可以保证丝杠螺母4可以带着限位器5一起运动，从而可以保证打开或者关闭门体30的工作顺利完成。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，门体30可以包括：主体部201和边板部202，边板部202与主体部201呈一定角度设置，例如：边板部202大致垂直于主体部201设置，边板部202可枢转连接至车体20，也就是说，边板部202相对车体20可转动，第二子安装部12设置于边板部202上，限位器5依次穿过第二子安装部12和边板部202后与门体30相连，如此设置能够使门体30相对车体20可转动，可以保证门体30正常打开和关闭。

在本实用新型的一些实施例中，限位器5与丝杠螺母4之间可以通过第一球铰配合连接在一起，限位器5可以通过限位器安装板51连接在车体20上，限位器安装板51可以通过螺栓与车体20连接，其中限位器5与限位器安装板51之间可以通过第二球铰6配合连接在一起，其中，第一球铰和第二球铰6均可以设置为球形万向节，这样设置能够使限位器5的运动更加顺畅，开门装置10工作时，可以保证开门装置10不产生异响，从而可以降低开门装置10的噪音，并且，也可以调整限位器5受力后在Y向、Z向的摆动量。需要说明的是，Y向是指车辆的左右方向，Z向是指车辆的上下方向。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，限位器5与丝杠螺母4之间可以通过第一螺纹连接件7相连，第一螺纹连接件7的轴线与丝杠3轴线垂直，限位器5与限位器安装板51之间可以通过第二螺纹连接件8相连，第二螺纹连接件8的轴线与丝杠3轴线垂直，如此设置可以避免第一螺纹连接件7、第二螺纹连接件8与车体20和门体30相互产生干扰，从而可以进一步保证门体30正常打开和关闭。

在本实用新型的一些实施例中，限位器5可以呈曲线形杆状，在门体30开启过程中，这样设置能够避免限位器5产生非常长的运动轨迹，可以进一步减小开门装置10的体积，从而可以节省车辆内的安装空间，进而可以为其他零部件的安装提供充足的装配空间。

根据本实用新型实施例的车辆包括：车体20、门体30和上述实施例的开门装置10，门体30可开闭地设置于车体20上，开门装置10设置于车体20和门体30之间，通过在车辆上设置开门装置10，能够实现自动推动门体30打开和关闭的工作目的，可以省去手动打开和关闭门体30的操作步骤，并且，本申请的开门装置10结构简单，通用性好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的开门装置，其特征在于，所述车辆包括车体和门体，所述门体可开闭地设于所述门体上，所述开门装置包括：

安装部，所述安装部设于所述门体上；

驱动装置，所述驱动装置用于提供动力，所述驱动装置设于所述安装部上；

丝杠，所述丝杠设于所述安装部上，所述丝杠与所述驱动装置传动相连以在所述驱动装置的驱动下转动；

丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上且与所述丝杠啮合；

限位器，所述限位器的一端与所述丝杠螺母相连，所述限位器的另一端与所述车体相连。

2.根据权利要求1所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述安装部包括：

彼此相对设置的第一子安装部和第二子安装部，所述驱动装置设于所述第一子安装部上，所述丝杠的两端分别连接在所述第一子安装部和所述第二子安装部上。

3.根据权利要求2所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴线与所述丝杠的轴线平行，所述驱动装置位于所述第一子安装部和所述第二子安装部之间，所述限位器穿过所述第一子安装部或所述第二子安装部设置。

4.根据权利要求3所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述第一子安装部内设有齿轮组，所述齿轮组分别与所述驱动装置和所述丝杠传动相连。

5.根据权利要求3所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述限位器位于所述驱动装置和所述丝杠之间，所述丝杠螺母的下部与所述丝杠啮合，所述丝杠螺母的上部与所述限位器的所述一端固定相连。

6.根据权利要求3所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述门体包括主体部和边板部，所述边板部与所述主体部呈一定角度设置，所述边板部可枢转连接至所述车体，所述第二子安装部设于所述边板部上，所述限位器依次穿过所述第二子安装部和所述边板部后与所述门体相连。

7.根据权利要求1所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述限位器与所述丝杠螺母之间通过第一球铰配合，所述限位器通过限位器安装板连接在所述车体上，其中所述限位器与所述限位器安装板之间通过第二球铰配合。

8.根据权利要求7所述的车辆的开门装置，其特征在于，

所述限位器与所述丝杠螺母之间通过第一螺纹连接件相连，所述第一螺纹连接件的轴线与所述丝杠轴线垂直；

所述限位器与所述限位器安装板之间通过第二螺纹连接件相连，所述第二螺纹连接件的轴线与所述丝杠轴线垂直。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆的开门装置，其特征在于，所述限位器呈曲线形杆状。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

门体，所述门体可开闭地设于所述车体上；

根据权利要求1～9中任一项所述的车辆的开门装置，所述开门装置设于所述车体和所述门体之间。

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