CN104039626B - 驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种用于门页的驱动单元(1)，该驱动单元包括一电驱动装置(2)，其中，所述电驱动装置(2)的转动运动作用到主轴螺母(3)上并且一螺纹主轴(6)嵌入所述主轴螺母(3)中，并且其中，所述螺纹主轴(6)与门页连接，并且其中，电驱动装置(2)与所述主轴螺母(3)一起借助外球面轴承(9)与轨道车辆的车厢连接。

Description

驱动单元

技术领域

本发明涉及一种用于门页的驱动单元，尤其涉及一种用于旅客轨道车辆车门的驱动单元。

背景技术

轨道车辆乘客室的门常常实施为具有力驱动装置的所谓推拉门或摆动推拉门。根据使用目的，这些门被构造成单扇或者双扇的。电的或者气动的驱动装置常常用作力驱动装置。所述驱动装置具有这样的动力源，该动力源的转动或者升降力被传递到一个或多个门页上，由此，这些门页在打开位置和关闭位置之间运动。按照通常使用的构造方式，驱动马达通过齿形皮带或者驱动主轴作用到门页上。在双扇门的情况下，两个门页在电驱动时通常一起被操纵。在力辅助的门驱动装置的实际实施方式中产生了许多问题，这些问题通过根据现有技术的解决方案不能令人满意地解决。一个重要问题涉及这些门或者门驱动装置的装配。该装配基于构件公差而以高的调整耗费来进行，这提高了轨道车辆的制造成本。在轨道车辆每个单个的门开口中产生了所述调整耗费并且因此形成了大的优化潜力。另一个问题是在负载下的轨道车辆的变形。因为尤其在短途车辆(地铁、轻轨、电车轨道)的情况下，乘客质量部分决定了大部分的车辆总质量，所以由于该装载而产生了车辆变形，尤其在门开口区域内产生了车辆变形。这些变形不允许妨碍力辅助的门的运行，其中，设置了非常复杂的装置来补偿这些变形。尤其地，这些变形可能导致门驱动杆的拉紧，因此而引起提高的磨损。

发明内容

本发明的任务在于构建一种用于门页的驱动单元，尤其一种用于旅客轨道车辆车门的驱动单元。

该任务通过具有权利要求1的特征的驱动单元来解决。有利的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的基本思想构建了一种用于门页的驱动单元，该驱动单元包括一电驱动装置，其中，所述电驱动装置的转动运动作用到主轴螺母上并且一螺纹主轴嵌入到所述主轴螺母中，其中，所述螺纹主轴与门页连接，并且其中，电驱动装置与主轴螺母一起借助外球面轴承与轨道车辆的车厢连接。

根据本发明设置了一种电驱动装置，该电驱动装置作用到一主轴螺母上。尤其齿形皮带驱动装置适合于这种力传递，因为这样可以进行无滑动地传递驱动力。借助齿轮传动装置同样可以无滑动地进行所述力传递，但是其耗费高于齿形皮带驱动装置的耗费。此外可以是有利的是：设置了这样的楔形皮带驱动装置，该楔形皮带驱动装置可以特别便宜地实现。电驱动装置和主轴螺母形成一机械单元，其中，尤其所述主轴螺母的支承装置(例如球支承装置)与电驱动装置牢固连接。由电驱动装置和可转动地被支承的能由电驱动装置驱动的主轴螺母所形成的该单元作为本发明的重要特性借助外球面轴承与轨道车辆的车厢连接。这样，该被提出的单元相对车厢能摆动地被固定。外球面轴承具有外引导件，该外引导件具有球面接头形式的引导面，其中，一在内的部件在该球面接头引导装置中能摆动地受支承。

由此可以实现这样的优点，即，可以平衡所述车厢或者门的其它构件的变形以及构件公差。尤其地，通过该可摆动的(无力矩的)支承不会产生拉紧，并且驱动零件(力传递元件如齿轮或者齿形皮带及轴承部位)不会受到这种拉紧力的作用。由此可以实现这样的优点，即，驱动单元可以明显成本较低廉地实施，这是因为例如不必进行考虑拉紧力的超尺寸设定。此外，在根据本发明的驱动单元的运行中可以显著减小维护耗费。

螺纹主轴嵌入所述主轴螺母中，从而使得主轴螺母的转动运动被转变成螺纹主轴的线性运动。所述螺纹主轴在其一个端部的区域内与一门页连接并且把所述线性运动传递到该门页上。螺纹主轴和门页之间的连接部位有利地配置有无力矩的连接装置(球关节)。由此可以实现这样的优点，即，可以平衡所述门页和门页引导装置的其它公差并且继续无夹紧力地保持所述驱动。无力矩的铰接在摆动推拉门的门页的情况下是非常特别有利的，所述门页除了在门平面内进行运动之外还竖直于该门平面运动。

有利的改进方案设置使用空心轴马达。空心轴马达具有一驱动轴，该驱动轴配置有纵向钻孔，从而使得所述主轴螺母可以直接地布置在所述驱动轴上，或者可以把主轴螺母形成为驱动轴的部件。在驱动单元的该实施方式中，螺纹主轴贯穿穿过所述电驱动装置。

本发明的另一改进方案设置了一安全定位开关，该安全定位开关把门页锁定在关闭位置中并且防止无意地或者未被许可地打开(尤其在行驶期间)。通常使用的安全定位开关具有一保持装置和一安全销栓，该安全销栓移入到所述保持装置内并且由该保持装置来固定。借助电信号或者借助电信号的切断来进行安全销栓的释放。值得推荐的是，保持装置与驱动装置/主轴螺母单元牢固连接并且所述安全销栓与门页(或者螺旋主轴)如此地连接，使得在门页的关闭位置中，所述安全销栓伸入到所述保持装置中。根据本发明的驱动单元配置有安全定位开关是特别有利的，因为这样也可以进行门位置的探测，这是车辆控制所需要的并且可以省去其它信号接受器(极限开关)。

根据本发明的驱动单元适合于所有在轨道车辆、尤其是旅客轨道车辆中通常使用的推拉门或者摆动推拉门。在双扇式实施的门中特别有利的是：每个门扇(门页)具有自己的驱动装置并且可以这种方式地单个控制。由此，在驱动装置故障的情况下可以闭锁所涉及的门页，而车辆直到修复该驱动装置地继续保持运行。

附图说明

例如其中：

图1以侧视图示出了用于门页的驱动单元；

图2以轴向视图示出了用于门页的驱动单元。

具体实施方式

图1以侧视图示例性地和示意性地示出了用于门页的驱动单元。驱动单元1在所示的实施例中包括电驱动装置2，该电驱动装置在其驱动轴上具有皮带轮4，该皮带轮借助齿形皮带5把转动运动传递到主轴螺母3上。该主轴螺母3在其钻孔内具有内螺纹，螺纹主轴6的外螺纹嵌入该内螺纹中。该螺纹主轴可以这样地借助电驱动装置2的转动运动或者借助耦接在电驱动装置2上的主轴螺母3的转动运动沿轴向移动。球关节7布置在螺纹主轴7的一端部上，该球关节无力矩地耦接到一门页上。车辆的构件如门页、车厢等等没有被示出，以使视图简化。保持装置10使电驱动装置2与主轴螺母3的支承装置8连接，从而使得所提到的构件形成了一个单元并且以预先给定的间隔彼此固定地定位。在所示出的实施例中示出了两个球轴承8以支承所述主轴螺母3。由保持装置8、电驱动装置2和主轴螺母3及附属的支承装置8组成的该单元可相对车厢摆动地布置。为此，保持装置8包括外球面轴承9，该外球面轴承9的外部件(球面接头形的引导装置)与固定件12牢固连接并且该固定件进一步与车厢连接。外球面轴承9的内部件(球形滑动件，其可运动地支承在球面接头形的引导装置中)与保持装置8牢固连接。安全定位开关11包括安全销栓和保持装置，该安全定位开关设置在螺纹主轴之下。通过使用所述安全定位开关11可以把门页固定在关闭的位置上。

图2以轴向视图示例性地并且示意性地示出了用于门页的驱动单元。沿着螺纹主轴6的轴向方向以侧视图示出了图1的驱动单元1。在此，该螺纹主轴6被剖开地示出。

附图标记列表：

1 驱动单元

2 电驱动装置

3 主轴螺母

4 皮带轮

5 齿形皮带

6 螺纹主轴

7 球关节

8 球轴承

9 外球面轴承

10 保持装置

11 安全定位开关

12 固定件

Claims (9)

1.用于门页的驱动单元（1），所述驱动单元包括一电驱动装置（2），其中，所述电驱动装置（2）的转动运动作用到一主轴螺母（3）上并且一螺纹主轴（6）嵌入所述主轴螺母（3）中，其中，所述螺纹主轴（6）能够与所述门页连接，其特征在于，所述电驱动装置（2）能够与所述主轴螺母（3）一起借助一外球面轴承（9）与轨道车辆的车厢连接。

2.根据权利要求1所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，借助齿形皮带（5）进行所述电驱动装置（2）的转动运动到所述主轴螺母（3）上的传递。

3.根据权利要求1所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，借助楔形皮带进行所述电驱动装置（2）的转动运动到所述主轴螺母（3）上的传递。

4.根据权利要求1所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，借助齿轮传动装置进行所述电驱动装置（2）的转动运动到所述主轴螺母（3）上的传递。

5.根据权利要求1所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，空心轴马达设置为电驱动装置（2），其中，所述主轴螺母（3）直接由所述空心轴马达的轴来驱动。

6.根据权利要求1至5之一所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，所述螺纹主轴（6）借助无力矩的轴承（7）连接在所述门页上。

7.根据权利要求1至5之一所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，所述门是推拉门。

8.根据权利要求1至5之一所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，所述门是摆动推拉门。

9.根据权利要求1至5之一所述的用于门页的驱动单元（1），其特征在于，设置有一安全定位开关（11），所述安全定位开关把所述门锁定在关闭位置上。