CN110528995A - 一种电动丝杠内藏式客室门 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，该客室门包括底板、电机及门锁部件、丝杆螺母副、携门架和门板，所述门板包括左门板和右门板，所述左门板和右门板活动连接，所述携门架包括左携门架和右携门架。在发明中，上述电机及门锁部件为控制客室门开门和关门时的传动结构，上述电机及门锁部件通过丝杆螺母副控制左携门架和右携门架在导向轨道运动，来实现控制左门板和右门板的开门和关门，且电机及门锁部件在左门板和右门板关门后还能将左门板和右门板锁定住。通过上述的传动关系来实现客室门的关门和开门，相对于现在的皮带传动更加的牢固、可靠性强、维护方便且使用寿命长，又因为其结构简单、不易发生故障，所以更加便于推广。

Description

一种电动丝杠内藏式客室门

技术领域

本发明涉及了地铁车辆领域，特别涉及到了地铁车辆客室门领域。

背景技术

地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”(Subway、tube、underground)的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会在城市中心以外地区转成地面或高架路段。地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统(Metro)。现在地铁已经是很多城市的居民出行所选择的最便利的交通工具了。而地铁客室门作为地铁车辆上用于乘客上下车的车门，因为其工作频率的原因对其可靠性和使用寿命要求较高。现地铁车辆上的内藏式客室门，采用皮带传动，锁闭机构中需要有一个电磁铁带动锁钩动作实现锁闭，但其存在的缺陷是皮带调节难度大，须定期检查调节。而且电磁铁动作频繁，易发生故障，须定期检查定期更换，其可靠性和使用寿命较一般。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种牢固、可靠性强、维护方便且使用寿命长的电动丝杠内藏式客室门。

本发明的另一个目的在于提供一种结构简单、不易发生故障和便于推广的电动丝杠内藏式客室门。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

本发明提供一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，该客室门包括底板、电机及门锁部件、丝杆螺母副、携门架和门板，所述门板包括左门板和右门板，所述左门板和右门板活动连接，所述携门架包括左携门架和右携门架，所述左门板和右门板分别固定在左携门架和右携门架上，所述电机及门锁部件固定在底板中部，所述丝杆螺母副固定在底板且位于电机及门锁部件两侧，所述丝杆螺母副和电机及门锁部件活动连接，所述底板上设置有导向轨道，所述导向轨道位于丝杆螺母副下侧，所述左携门架和右携门架通过导向导轨和底板滑动连接，所述左携门架和右携门架均与丝杆螺母副活动连接，所述左携门架和右携门架均和电机及门锁部件活动连接。上述电机及门锁部件为控制客室门开门和关门时的传动结构，上述电机及门锁部件通过丝杆螺母副控制左携门架和右携门架在导向轨道运动，来实现控制左门板和右门板的开门和关门，且电机及门锁部件在左门板和右门板关门后还能将左门板和右门板锁定住。通过上述的传动关系来实现客室门的关门和开门，相对于现在的皮带传动更加的牢固、可靠性强、维护方便且使用寿命长，又因为其结构简单、不易发生故障，所以更加便于推广。

进一步的，所述电机及门锁部件包括电机及门锁部件主体、前部支撑架、后部支撑架、电机部件、传动轴部件、锁闭连杆部件和门锁部件，所述电机及门锁部件主体固定在底板上，所述前部支撑架和后部支撑架固定在电机及门锁部件主体两端，所述前部支撑架和后部支撑架之间形成有容纳电机部件、传动轴部件和锁闭连杆部件的容纳空腔，所述前部支撑架上分别设置有适配电机部件前端的电机部件前端通孔和适配传动轴部件前端的传动轴部件前端通孔，所述后部支撑架上分别设置有适配锁闭连杆部件后端的锁闭连杆部件后端通孔、适配电机部件后端的电机部件后端通孔和适配传动轴部件后端的传动轴部件后端通孔，所述锁闭连杆部件、电机部件和传动轴部件均设置在容纳空腔内，所述电机部件和传动轴部件均通过在前部支撑架和后部支撑架上对应的通孔活动连接在前部支撑架和后部支撑架上，所述电机部件位于传动轴部件上侧，所述电机部件和传动轴部件通过齿轮传动活动连接，所述丝杆螺母副固定在传动轴部件左右两侧，所述电机及门锁部件主体上固定有连杆支架，所述连杆支架上设置有对应锁闭连杆部件后端通孔的锁闭连杆部件前端通孔，所述锁闭连杆部件通过锁闭连杆部件前端通孔和锁闭连杆部件后端通孔活动连接在连杆支架和后部支撑架上且位于传动轴部件下侧，所述锁闭连杆部件和电机部件铰接，所述门锁部件固定在电机及门锁部件主体上且位于锁闭连杆部件下侧，所述锁闭连杆部件和门锁部件活动连接。

进一步的，所述电机及门锁部件主体下侧延伸出门锁凸块，所述电机及门锁部件主体整体成“凸”形，所述门锁部件固定在门锁凸块上，所述电机部件包括有电机、辅助闭锁扭簧、主动齿轮和轴类零件，所述轴类零件固定在电机后端，所述主动齿轮固定在电机前端，所述辅助锁闭扭簧套接在轴类零件上且辅助锁闭扭簧两端分别固定在轴类零件上和后部支撑架上，所述传动轴部件包括传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮固定在传动轴前端且所述从动齿轮和主动齿轮啮合。上述电机为现有技术，上述电机为外壳可以转动的电机。上述传动轴部件轴向及径向固定，传动轴部件可以传动轴轴线为中心周向旋转。上述电机部件与后部支撑架之间设置的辅助锁闭扭簧，使电机部件无其他外力作用时，保持在限位范围的一端。

进一步的，所述电机部件前端固定设置有电机限位块，所述前部支撑架上对应电机限位块处设置有电机限位槽，所述电机限位块活动连接在电机限位槽内。上述电机部件可在电机限位槽和电机限位块所限定的限位范围内摆动。上述电机限位槽和电机限位块组成了电机限位结构。

进一步的，所述轴类零件上设置有铰接件，所述铰接件一端固定在轴类零件上，所述锁闭连杆部件包括有摆杆、挡块和连杆，所述摆杆通过锁闭连杆部件前端通孔和锁闭连杆部件后端通孔活动连接在连杆支架和后部支撑架上，所述连杆一端铰接在摆杆后端，所述铰接件另一端和连杆另一端铰接，所述挡块固定在摆杆上且和门锁部件活动连接。上述锁闭连杆部件可绕其轴心摆动，当电机部件摆动时可带动锁闭连杆部件随其摆动。

进一步的，所述门锁部件包括有锁板支架、两个限位柱、两个门锁扭簧、左锁板和右锁板，所述锁板支架固定在电机及门锁部件主体上，所述左锁板和右锁板均活动连接在锁板支架上且左锁板和右锁板在锁板支架上为对称结构，所述左锁板和右锁板上均设置有门锁限位空腔，所述两个限位柱固定在锁板支架上且分别位于左锁板和右锁板的门锁限位空腔内，所述左锁板和右锁板上均固定有扭簧柱且左锁板和右锁板的扭簧柱位置相对应，所述两个门锁扭簧分别设置在左锁板和右锁板上，所述两个门锁扭簧分别固定在对应的扭簧柱和对应的限位柱上，所述挡块包括有左挡块和右挡块，所述左锁板上侧和右锁板上侧均固定有圆弧状结构，所述左锁板与对应的圆弧状结构形成有适配左挡块的挡块凹槽，所述右锁板与对应的圆弧状结构形成有右挡块的挡块凹槽，所述左挡块和右挡块通过对应的挡块凹槽分别与左锁板和右锁板活动连接。上述限位柱和门锁限位空腔组成了锁板限位结构，上述左、右锁板可在限位范围内绕其安装的中心旋转。上述左、右锁板上设置门锁扭簧，使左、右锁板无其他外力作用时保持在限位范围的一端。上述锁闭连杆部件上的挡块与锁板圆弧状结构接触，所述左、右锁板旋转圆弧状结构与挡块脱离时，挡块可摆动至2个锁板之间，限制锁板反向旋转。

进一步的，所述丝杆螺母副包括有左侧丝杆和右侧丝杆，所述左侧丝杆一端固定在传动轴左端，所述左侧丝杆另一端活动连接有丝杆支座，所述右侧丝杆一端固定在传动轴右端，所述右侧丝杆另一端活动连接有丝杆支座，所述左侧丝杆和右侧丝杆上的丝杆支座均固定在底板上，所述左侧丝杆上和右侧丝杆上分别活动连接有左侧丝杠螺母和右侧丝杠螺母。上述左侧丝杠与右侧丝杠随传动轴部件转动。左侧丝杠螺纹为左旋，右侧丝杠螺纹为右旋，丝杠转动时，左侧丝杠螺母与右侧丝杠螺母相向或相反方向运动。

进一步的，所述左携门架和右携门架均固定设置有连接件，所述左携门架和右携门架均通过对应的连接件分别与左侧丝杠螺母和右侧丝杠螺母固定，所述左携门架右端和右携门架左端分别固定有左门锁柱组件和右门锁柱组件，所述左门锁柱组件包括左门锁柱和左门锁柱固定板，所述左门锁柱固定在左门锁柱固定板一端上，所述左门锁柱固定板另一端固定在左携门架右端，所述右门锁柱组件包括右门锁柱和右门锁柱固定板，所述右门锁柱固定在右门锁柱固定板一端上，所述右门锁柱固定板另一端固定在右携门架左端，所述左锁板下侧对应左门锁柱的位置设置有适配左门锁柱的左门锁凹槽，所述右锁板下侧对应右门锁柱的位置设置有适配右门锁柱的右门锁凹槽。左携门架可随左侧丝杠螺母横向移动，右携门架可随左右侧丝杠螺母横向移。

该客室门的具体工作过程如下。

门处于关闭状态时，锁闭连杆部件上的左、右挡块处于左、右个锁板之间，左、右携门架上的左、右门锁柱处于左、右锁板的左、右门锁凹槽内，电机部件受辅助锁闭扭簧的扭簧力作用处于电机限位结构的限位范围的下侧。

开门时，电机上电后产生扭转力，但由于此时左、右锁板被限制了反向转动，左、右携门架上的左、右门锁柱被左、右锁板的左、右门锁凹槽卡住，不能产生横向移动，左、右侧丝杠螺母也不能产生相对运动，从而传动轴、齿轮及电机轴均不能转动，此时电机扭转力反作用在了电机外壳上，使电机外壳带动锁闭连杆部件向上转动。当电机部件转至其电机限位结构上侧时，不能继续转动。此时，锁闭连杆部件上的左、右挡块已经随电机部件从左、右锁板之间旋转出来。不再受转动限制的左、右侧丝杠开始转动，推动左、右携门架朝相反向运动，左、右携门架上的左、右门锁柱带动左、右锁板向开门方向旋转，当左、右门锁柱脱出锁板的左、右门锁凹槽时，左、右锁板在扭簧作用力下旋转至其锁板限位结构的另一侧时停止转动，此时左、右挡块与对应的左、右锁板的圆弧结构接触，左、右挡块无法再下落锁闭。

关门时，电机通电产生反向扭转力，左、右侧丝杠转动带动左右携门架相向运动，当左右携门架上的左、右门锁柱进入左、右锁板的左、右门锁凹槽内并接触后，带动左、右锁板向关门方向运动，门关闭到位后，锁闭连杆部件上的左、右挡块脱离左、右锁板的圆弧状结构，左、右门板接触在一起，不能继续向关门方向运动，左、右侧丝杠也无法再继续转动。此时电机扭转力反作用在了电机外壳上，使电机外壳带动锁闭连杆部件向下转动，当电机部件转至电机限位结构的下侧时，不能再继续转动，此时，锁闭连杆部件的左、右挡块旋转至左、右锁板中间，限制了左、右锁板的旋转，门关闭完成。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，上述电机及门锁部件为控制客室门开门和关门时的传动结构，上述电机及门锁部件通过丝杆螺母副控制左携门架和右携门架在导向轨道运动，来实现控制左门板和右门板的开门和关门，且电机及门锁部件在左门板和右门板关门后还能将左门板和右门板锁定住。通过上述的传动关系来实现客室门的关门和开门，相对于现在的皮带传动更加的牢固、可靠性强、维护方便且使用寿命长，又因为其结构简单、不易发生故障，所以更加便于推广。

附图说明

图1是本发明一种电动丝杠内藏式客室门的结构示意图。

图2是本发明一种电动丝杠内藏式客室门的电机及门锁部件结构示意图。

图3是图1的A处放大示意图。

图4是本发明一种电动丝杠内藏式客室门的丝杆螺母副、电机及门锁部件主体、前部支撑架、后部支撑架、电机部件和传动轴部件的剖面图。

图5是本发明一种电动丝杠内藏式客室门的电机及门锁部件隐藏了传动轴部件的结构示意图。

图6是本发明一种电动丝杠内藏式客室门的门锁部件的结构示意图

图7是本发明一种电动丝杠内藏式客室门的左携门架、左门板、丝杆螺母副和底板的结构示意图。

图8是图7的剖面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

本发明提供一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，该客室门包括底板1、电机及门锁部件2、丝杆螺母副3、携门架4和门板5，门板5包括左门板51和右门板52，左门板51和右门板52活动连接，携门架4包括左携门架41和右携门架42，左门板51和右门板52分别固定在左携门架41和右携门架42上，电机及门锁部件2固定在底板1中部，丝杆螺母副3固定在底板1且位于电机及门锁部件2两侧，丝杆螺母副3和电机及门锁部件2活动连接，底板1上设置有导向轨道11，导向轨道11位于丝杆螺母副3下侧，左携门架41和右携门架42通过导向导轨11和底板1滑动连接，左携门架41和右携门架42均与丝杆螺母副3活动连接，左携门架41和右携门架42均和电机及门锁部件2活动连接。

在本实施例中，电机及门锁部件2包括电机及门锁部件主体21、前部支撑架22、后部支撑架23、电机部件24、传动轴部件25、锁闭连杆部件26和门锁部件27，电机及门锁部件主体21固定在底板1上，前部支撑架22和后部支撑架23固定在电机及门锁部件主体21两端，前部支撑架22和后部支撑架23之间形成有容纳电机部件24、传动轴部件25和锁闭连杆部件26的容纳空腔，前部支撑架22上分别设置有适配电机部件24前端的电机部件前端通孔221和适配传动轴部件25前端的传动轴部件前端通孔222，后部支撑架23上分别设置有适配锁闭连杆部件26后端的锁闭连杆部件后端通孔231、适配电机部件24后端的电机部件后端通孔232和适配传动轴部件25后端的传动轴部件后端通孔233，锁闭连杆部件26、电机部件24和传动轴部件25均设置在容纳空腔内，电机部件24和传动轴部件25均通过在前部支撑架22和后部支撑架23上对应的通孔活动连接在前部支撑架22和后部支撑架23上，电机部件24位于传动轴部件25上侧，电机部件24和传动轴部件25通过齿轮传动活动连接，丝杆螺母副3固定在传动轴部件25左右两侧，电机及门锁部件主体21上固定有连杆支架28，连杆支架28上设置有对应锁闭连杆部件后端通孔231的锁闭连杆部件前端通孔281，锁闭连杆部件26通过锁闭连杆部件前端通孔281和锁闭连杆部件后端通孔231活动连接在连杆支架28和后部支撑架23上且位于传动轴部件25下侧，锁闭连杆部件26和电机部件24铰接，门锁部件27固定在电机及门锁部件主体21上且位于锁闭连杆部件26下侧，锁闭连杆部件26和门锁部件27活动连接。

在本实施例中，电机及门锁部件主体21下侧延伸出门锁凸块211，电机及门锁部件主体21整体成“凸”形，门锁部件27固定在门锁凸块211上，电机部件24包括有电机241、辅助闭锁扭簧242和主动齿轮243和轴类零件245，轴类零件245固定在电机241后端，主动齿轮243固定在电机241前端，辅助锁闭扭簧242套接在轴类零件245上且辅助锁闭扭簧242两端分别固定在轴类零件245上和后部支撑架23上，传动轴部件25包括传动轴251和从动齿轮252，从动齿轮252固定在传动轴251前端且从动齿轮252和主动齿轮243啮合。

在本实施例中，电机部件24前端固定设置有电机限位块244，前部支撑架22上对应电机限位块244处设置有电机限位槽223，电机限位块244活动连接在电机限位槽223内。

在本实施例中，轴类零件245上设置有铰接件246，铰接件246一端固定在轴类零件245上，锁闭连杆部件26包括有摆杆261、挡块262和连杆263，摆杆261通过锁闭连杆部件前端通孔281和锁闭连杆部件后端通孔231活动连接在连杆支架28和后部支撑架23上，连杆263一端铰接在摆杆261后端，铰接件246另一端和连杆263另一端铰接，挡块262固定在摆杆261上且和门锁部件27活动连接。

在本实施例中，门锁部件27包括有锁板支架271、两个限位柱272、两个门锁扭簧273、左锁板274和右锁板275，锁板支架271固定在电机及门锁部件主体21上，左锁板274和右锁板275均活动连接在锁板支架271上且左锁板274和右锁板275在锁板支架271上为对称结构，左锁板274和右锁板275上均设置有门锁限位空腔276，两个限位柱272固定在锁板支架271上且分别位于左锁板274和右锁板275的门锁限位空腔276内，左锁板274和右锁板275上均固定有扭簧柱277且左锁板274和右锁板275的扭簧柱277位置相对应，两个门锁扭簧273分别设置在左锁板274和右锁板275上，两个门锁扭簧273分别固定在对应的扭簧柱277和对应的限位柱272上，挡块262包括有左挡块264和右挡块265，所述左锁板274上侧和右锁板275上侧均固定有圆弧状结构278，所述左锁板274与对应的圆弧状结构278形成有适配左挡块的挡块凹槽279，所述右锁板275与对应的圆弧状结构278形成有右挡块的挡块凹槽279，左挡块264和右挡块265通过对应的挡块凹槽279分别与左锁板274和右锁板275活动连接。

在本实施例中，丝杆螺母副3包括有左侧丝杆31和右侧丝杆32，左侧丝杆31一端固定在传动轴251左端，左侧丝杆31另一端活动连接有丝杆支座33，右侧丝杆32一端固定在传动轴251右端，右侧丝杆32另一端活动连接有丝杆支座33，左侧丝杆31和右侧丝杆32上的丝杆支座33均固定在底板1上，左侧丝杆31上和右侧丝杆32上分别活动连接有左侧丝杠螺母34和右侧丝杠螺母35。

在本实施例中，左携门架41和右携门架42均固定设置有连接件43，左携门架41和右携门架42均通过对应的连接件43分别与左侧丝杠螺母34和右侧丝杠螺母35固定，左携门架41右端和右携门架42左端分别固定有左门锁柱组件44和右门锁柱组件45，左门锁柱组件44包括左门锁柱441和左门锁柱固定板442，左门锁柱441固定在左门锁柱固定板442一端上，左门锁柱固定板442另一端固定在左携门架41右端，右门锁柱组件45包括右门锁柱451和右门锁柱固定板452，右门锁柱451固定在右门锁柱固定板452一端上，右门锁柱固定板452另一端固定在右携门架42左端，左锁板274下侧对应左门锁柱441的位置设置有适配左门锁柱441的左门锁凹槽443，右锁板275下侧对应右门锁柱451的位置设置有适配右门锁柱451的右门锁凹槽453。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，上述电机及门锁部件为控制客室门开门和关门时的传动结构，上述电机及门锁部件通过丝杆螺母副控制左携门架和右携门架在导向轨道运动，来实现控制左门板和右门板的开门和关门，且电机及门锁部件在左门板和右门板关门后还能将左门板和右门板锁定住。通过上述的传动关系来实现客室门的关门和开门，相对于现在的皮带传动更加的牢固、可靠性强、维护方便且使用寿命长，又因为其结构简单、不易发生故障，所以更加便于推广。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，该客室门包括底板、电机及门锁部件、丝杆螺母副、携门架和门板，所述门板包括左门板和右门板，所述左门板和右门板活动连接，所述携门架包括左携门架和右携门架，所述左门板和右门板分别固定在左携门架和右携门架上，所述电机及门锁部件固定在底板中部，所述丝杆螺母副固定在底板且位于电机及门锁部件两侧，所述丝杆螺母副和电机及门锁部件活动连接，所述底板上设置有导向轨道，所述导向轨道位于丝杆螺母副下侧，所述左携门架和右携门架通过导向导轨和底板滑动连接，所述左携门架和右携门架均与丝杆螺母副活动连接，所述左携门架和右携门架均和电机及门锁部件活动连接。

2.如权利要求1所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述电机及门锁部件包括电机及门锁部件主体、前部支撑架、后部支撑架、电机部件、传动轴部件、锁闭连杆部件和门锁部件，所述电机及门锁部件主体固定在底板上，所述前部支撑架和后部支撑架固定在电机及门锁部件主体两端，所述前部支撑架和后部支撑架之间形成有容纳电机部件、传动轴部件和锁闭连杆部件的容纳空腔，所述前部支撑架上分别设置有适配电机部件前端的电机部件前端通孔和适配传动轴部件前端的传动轴部件前端通孔，所述后部支撑架上分别设置有适配锁闭连杆部件后端的锁闭连杆部件后端通孔、适配电机部件后端的电机部件后端通孔和适配传动轴部件后端的传动轴部件后端通孔，所述锁闭连杆部件、电机部件和传动轴部件均设置在容纳空腔内，所述电机部件和传动轴部件均通过在前部支撑架和后部支撑架上对应的通孔活动连接在前部支撑架和后部支撑架上，所述电机部件位于传动轴部件上侧，所述电机部件和传动轴部件通过齿轮传动活动连接，所述丝杆螺母副固定在传动轴部件左右两侧，所述电机及门锁部件主体上固定有连杆支架，所述连杆支架上设置有对应锁闭连杆部件后端通孔的锁闭连杆部件前端通孔，所述锁闭连杆部件通过锁闭连杆部件前端通孔和锁闭连杆部件后端通孔活动连接在连杆支架和后部支撑架上且位于传动轴部件下侧，所述锁闭连杆部件和电机部件铰接，所述门锁部件固定在电机及门锁部件主体上且位于锁闭连杆部件下侧，所述锁闭连杆部件和门锁部件活动连接。

3.如权利要求2所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述电机及门锁部件主体下侧延伸出门锁凸块，所述电机及门锁部件主体整体成“凸”形，所述门锁部件固定在门锁凸块上，所述电机部件包括有电机、辅助闭锁扭簧、主动齿轮和轴类零件，所述轴类零件固定在电机后端，所述主动齿轮固定在电机前端，所述辅助锁闭扭簧套接在轴类零件上且辅助锁闭扭簧两端分别固定在轴类零件上和后部支撑架上，所述传动轴部件包括传动轴和从动齿轮，所述从动齿轮固定在传动轴前端且所述从动齿轮和主动齿轮啮合。

4.如权利要求2所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述电机部件前端固定设置有电机限位块，所述前部支撑架上对应电机限位块处设置有电机限位槽，所述电机限位块活动连接在电机限位槽内。

5.如权利要求3所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述轴类零件上设置有铰接件，所述铰接件一端固定在轴类零件上，所述锁闭连杆部件包括有摆杆、挡块和连杆，所述摆杆通过锁闭连杆部件前端通孔和锁闭连杆部件后端通孔活动连接在连杆支架和后部支撑架上，所述连杆一端铰接在摆杆后端，所述铰接件另一端和连杆另一端铰接，所述挡块固定在摆杆上且和门锁部件活动连接。

6.如权利要求5所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述门锁部件包括有锁板支架、两个限位柱、两个门锁扭簧、左锁板和右锁板，所述锁板支架固定在电机及门锁部件主体上，所述左锁板和右锁板均活动连接在锁板支架上且左锁板和右锁板在锁板支架上为对称结构，所述左锁板和右锁板上均设置有门锁限位空腔，所述两个限位柱固定在锁板支架上且分别位于左锁板和右锁板的门锁限位空腔内，所述左锁板和右锁板上均固定有扭簧柱且左锁板和右锁板的扭簧柱位置相对应，所述两个门锁扭簧分别设置在左锁板和右锁板上，所述两个门锁扭簧分别固定在对应的扭簧柱和对应的限位柱上，所述挡块包括有左挡块和右挡块，所述左锁板上侧和右锁板上侧均固定有圆弧状结构，所述左锁板与对应的圆弧状结构形成有适配左挡块的挡块凹槽，所述右锁板与对应的圆弧状结构形成有右挡块的挡块凹槽，所述左挡块和右挡块通过对应的挡块凹槽分别与左锁板和右锁板活动连接。

7.如权利要求6所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述丝杆螺母副包括有左侧丝杆和右侧丝杆，所述左侧丝杆一端固定在传动轴左端，所述左侧丝杆另一端活动连接有丝杆支座，所述右侧丝杆一端固定在传动轴右端，所述右侧丝杆另一端活动连接有丝杆支座，所述左侧丝杆和右侧丝杆上的丝杆支座均固定在底板上，所述左侧丝杆上和右侧丝杆上分别活动连接有左侧丝杠螺母和右侧丝杠螺母。

8.如权利要求7所述一种电动丝杠内藏式客室门，其特征在于，所述左携门架和右携门架均固定设置有连接件，所述左携门架和右携门架均通过对应的连接件分别与左侧丝杠螺母和右侧丝杠螺母固定，所述左携门架右端和右携门架左端分别固定有左门锁柱组件和右门锁柱组件，所述左门锁柱组件包括左门锁柱和左门锁柱固定板，所述左门锁柱固定在左门锁柱固定板一端上，所述左门锁柱固定板另一端固定在左携门架右端，所述右门锁柱组件包括右门锁柱和右门锁柱固定板，所述右门锁柱固定在右门锁柱固定板一端上，所述右门锁柱固定板另一端固定在右携门架左端，所述左锁板下侧对应左门锁柱的位置设置有适配左门锁柱的左门锁凹槽，所述右锁板下侧对应右门锁柱的位置设置有适配右门锁柱的右门锁凹槽。