JP3921028B2

JP3921028B2 - エレベーターの可動式ドア係合装置

Info

Publication number: JP3921028B2
Application number: JP2000117328A
Authority: JP
Inventors: 恵子小澤; 美也子谷口
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1999-06-15
Filing date: 2000-04-19
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2020-04-19
Also published as: JP2001058780A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターのかごが乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開作動の精確な同期をするようにしたエレベーターの可動式ドア係合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベーターのかごが乗場に着床したとき、かご側ドアと乗場側ドアとの開作動は、かご側ドアに設けられた係合部材が乗場側ドアに設けられた被係合部材と係合し、かごに設けられたドアオペレーターによってかご側ドアが開くと前記係合部材および被係合部材を介して乗場側ドアが開くようになっている。
【０００３】
すなわち、図７に示すように、かご側ドア１の上端側にはドアハンガー２が設けられており、このドアハンガー２はローラ３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支持されている。ドアハンガー２にはピン５を有する支持部材６が設けられており、このピン５には断面略Ｌ字型をし、上下方向に伸設された略Ｔ字形状の先端部４ａを有するカーカム（係合部材）４が揺動自在に支持されている。
【０００４】
図８に示すように、このカーカム４はドアハンガー２に形成された切欠部２ａ内に位置し、この切欠部２ａを通してカーカム４は揺動可能となっている。カーカム４には、ピン５に取り付けられたスプリング７の付勢力が作用しており、この付勢力によってカーカム４は図８中反時計方向に回転しようとする。カーカム４の先端部４ａはドアハンガー２に設けられた一対のストッパ部８，９の間に位置し、ストッパ部８はカーカム４の時計方向の回転を所定位置で阻止し、ストッパ部９は反時計方向の回転を所定位置で阻止するようにしている。
【０００５】
また、カーカム４の裏面側（図８中上面側）には、断面略コの字型をしたローラ係合部１０が一体結合され、このローラ係合部１０には押圧ローラ１１が当接している。押圧ローラ１１は支持部材１２に設けられており、支持部材１２とともに矢示イ方向へ移動すると、ローラ係合部１０を押してカーカム４をスプリング７の付勢力に抗してピン５を中心として矢示ロ方向へ回転させ、この先端部４ａをストッパ部８，９の間から突出させる。そうすると、カーカム４の先端部４ａは、図８に示すように乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に入って係合する。そして、押圧ローラ１１がローラ係合部１０内で移動して端部と当接すると、このローラ係合部１０と一体のカーカム４を介してかご側ドア１と乗場側ドア１３とを開く。
【０００６】
押圧ローラ１１を支持する支持部材１２はドア開駆動用のエンドレスベルト１５に止着されており、図７に示すようにこのエンドレスベルト１５はドア１の上方に配設された従動プーリ１６と駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモータ１８によって回転させられる。また、支持部材１２はドア１の開閉方向に配設されたガイドレール１９に摺動自在に係合している。
【０００７】
そこで、モータ１８の駆動によってエンドレスベルト１５を矢示イ方向へ回動させると、押圧ローラ１１はまずローラ係合部１０を押し、このローラ係合部１０とともにカーカム４は矢示ロ方向に回動し、ストッパ部８によって回転は阻止される。そうすると、図９に示すようにカーカム４（係合部材）の先端部４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に位置する。次に押圧ローラ１１はローラ係合部１０の端部に当接して停止し、図示左側の開閉センターから図示右側方向へかご側ドア１を開作動させるとともに、カーカム４および係合ローラ１４ａを介して乗場側ドア１３も開作動させる。
【０００８】
なお、カーカム４を回動させるのは、かごの昇降動作時にカーカム４がかご側敷居２０からはみ出さないようにして損傷破壊を防止するとともに、かご側敷居２０と乗場側敷居２１との隙間を可及的に小さくすることを目的としている。また、乗り場側ドア１３には常にクローズドトルクをかけているクローザーが設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエレベーターにあっては、図８に示すように、エンドレスベルト１５が矢示イ方向へ移動することにより、カーカム４がピン５を中心として矢示ロ方向へ回動して、図９に示すように、その先端部４ａが係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に進入し、先端部４ａが移動し係合ローラ１４ａに当接してかご側ドア１と乗場側ドア１３とが開くのであるが、この場合、先端部４ａが係合ローラ１４ａに当接するまでの間にかご側ドア１は既に開いているが、乗場側ドア１３は先端部４ａが係合ローラ１４ａにまだ当接していないために、まだ開かないという状態にある。
【００１０】
すなわち、図８に示すように、係合ローラ１４ａ，１４ｂ間の間隔ｄは、回動する先端部４ａが進入して係合できるのに十分な余裕のある寸法を設けるのが常道であるので、図９に示すように、先端部４ａが回動しきった場合には、先端部４ａを係合ローラ１４ａ，１４ｂとの間には必ずクリアランスｃが形成されるからである。したがって、かご側ドア１が先に動いた後に乗場側ドア１３が動くという開作動のタイムラグが生じるので、まだ乗場側ドア１３が開かない内にかご側ドア１が開くのは見栄えが悪いので、両者が精確に同期して開くことが望ましい。
【００１１】
また、押圧ローラ１１は支持部材１２とともに可撓性のエンドレスベルト１５に支持されているので、支持部材１２の水平位置における移動を確実にするため、ガイドレール１９に係合する構造であるから、部品点数が多くなるのは勿論のこと、支持部材１２とガイドレール１９との摺動係合がスムーズな特殊スライダー等を用いなければならないためにコストが上昇する、などの不都合を有する。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みて、かご側ドア１と乗場側ドア１３との間の開作動のタイムラグを無くすとともに、押圧ローラ１１と支持部材１２とのエンドレスベルト１５への支持構造を改良してコスト低下を図ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明にあっては、請求項１記載のように、乗場側ドアに設けた一対の係合部材の間に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が回動して係合することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動をするエレベーターの可動式ドア係合装置において、前記カーカムにローラ係合部を一体形成して該ローラ係合部に押圧ローラを挿入し、該押圧ローラの回転軸をブラケットに植設し、該ブラケットをドアハンガーに回転自在に軸支するとともに、該ブラケットにピンを突設して該ピンにベルト止着具を介しドア開閉駆動用のエンドレスベルトを止着してなることを特徴とするエレベーターの可動式ドア係合装置を提供する。これにより、かご側ドアと乗場側ドアとの間の開作動のタイムラグを無くすことができる。
【００１４】
また、請求項２記載のように、カーカムは断面略Ｌ字形で先端部が略Ｔ字形をしてその先端部付近に前記ローラ係合部が形成されるとともに、尾端部はかご側ドアのドアハンガーに当接可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの可動式ドア係合装置を提供する。これにより、カーカムのストッパーを別途に設ける必要性がなくなる。
【００１５】
さらに、請求項３記載のように、カーカムの尾端部に緩衝材を張設することとしてその肉厚を調節することによりカーカムの先端部の乗場側ドアへ向けた進退距離を調節可能にしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの可動式ドア係合装置を提供する。緩衝材の肉厚を調節することにより、カーカムの先端部が乗場側ドアへ向けて進退する距離を微調節できる。
【００１６】
また、請求項４記載のように、前記ブラケットの回転軸と押圧ローラの力点の動作角度を変えることによって、押圧ローラを駆動するベルトの引張力が開作動の初期においてはかご側ドアの開方向の力にならないよう、ドア閉作動時においてはドア閉方向にのみ力をかけ、押圧ローラを回転させないようにすることを特徴とする請求項１，２又は３記載のエレベーターの可動式ドア係合装置を提供する。これによりカーカムが突出しながらドアが開き始める挙動を防止できる。
【００１７】
さらに、請求項５記載のように、前記ブラケットの回転軸と押圧ローラとカーカムの距離関係を変え、回転軸と押圧ローラの先端までの大きさが、回転軸とカーカムの距離より僅かに小さくなるようにすることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のエレベーターの可動式ドア係合装置を提供する。これにより、カーカムが突出したときの押圧ローラの回転角度はデッドポイントを越えて回転させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。なお、説明を解り易くするために、前記従来例で用いた部品と同一又は同等の部品には同一名称及び符号を用いて説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、前記従来例同様に、かご側ドア１の上端側にはドアハンガー２が設けられており、このドアハンガー２はローラ３，３を介してドアレール（図示せず）に摺動自在に支持されている。ドアハンガー２には切欠部２ａが形成され、その切欠部２ａから側方へ水平に張り出す支持板２２が取り付け固定され、この支持板２２にはピン５が垂直方向へ植設され、このピン５には先端部４ａが略Ｔ字形状をして略Ｌ字型に曲げ、水平方向に延伸する尾端部が形成されたカーカム４が係合部材として揺動自在に支持されている。
【００２０】
また、カーカム４の尾端部はドアハンガー２の切欠部２ａからはみ出して切欠部２ａの側壁部２ｂに固定したストッパープレート２ｃに当接可能であり、その尾端部にはストッパープレート２ｃに当接する緩衝材４１が張設されている。したがって、従来必要としたカーカム４のストッパー８，９を不要にすることができる。そして、カーカム４の先端部４ａ側にローラ係合部１０が本体の一部を下方へ向け曲げて断面コ字形に一体形成されており、このローラ係合部１０内には押圧ローラ１１が回転自在に挿入され、その押圧ローラ１１の回転軸であるピン４２は平板状のブラケット４３に植設され、ブラケット４３は支持板２２に植設したピン４４に水平位置で回転自在に支持されている。
【００２１】
さらに、ブラケット４３の上面にはピン４２，４４と平行でピン５からオフセットした位置にピン４５が植設され、このピン４５には、ベルト止着具４６が固定されている。ベルト止着具４６はエンドレスベルト１５の一部に固着してある。エンドレスベルト１５はかご側ドア１の上方に配設された従動プーリ１６と駆動プーリ１７に掛けられており、駆動プーリ１７はモータ１８によって回転する。また、カーカム４の先端部４ａは、図３および図４に示すように乗場側ドア１３に設けられた一対の被係合部材としての係合ローラ１４ａ，１４ｂ間に進入できる。
【００２２】
そこで、モータ１８の駆動によってエンドレスベルト１５を前記従来例とは逆方向の矢示ハ方向へ回動させると、ベルト止着具４６を介してピン４５がエンドレスベルト１５の移動方向へ移動することにより、ブラケット４３がピン４４を中心として図３において時計回りに回動し、押圧ローラ１１がローラ係合部１０内でその一端部に当接する。これにより、カーカム４はピン５を中心として矢示ロ方向へ回動し、図４に示すように、カーカム４（係合部材）の先端部４ａは乗場側ドア１３に設けられた一対の係合ローラ１４ａ，１４ｂ（被係合部材）の間に進入して係合ローラ１４ａに当接し、クリアランスｃはゼロとなるとともに、カーカム４の尾端部の緩衝材４１はストッパープレート２ｃに当接してその回動は阻止される。なお、緩衝材４１の肉厚を調節することにより、カーカム４の先端部４ａが乗場側ドア１３へ向けて進退する距離を微調節できる。
【００２３】
次に、ローラ係合部材１０内の一端部に当接して停止した押圧ローラ１１は、カーカム４及び係合ローラ１４ａを介してかご側ドア１を開作動させ、これと同時にクリアランス無く係合ローラ１４ａに当接したカーカム４が乗場側ドア１３も精確に同期して開作動させる。なお、かご側ドア１と乗場側ドア１３が閉じる場合は、乗場側ドア１３のクローザー（図示略）の戸閉駆動力により閉まり、かご側ドア１と乗場側ドア１３とが閉じたとき、モータ１８が逆回転駆動してベルト１５を矢示イ方向へ引くので、ピン４５を介してブラケット４３はピン５を中心に前記とは逆方向へ回転することによって当初の状態に復帰する。
【００２４】
なお、ベルト１５の往復移動によってブラケット４３がピン４４を中心として往復回動することにより、カーカム４が乗場側ドア１３側へ進退するようにしたので、カーカム４には前記従来例のような格別の付勢手段（スプリング７）で回転付勢をしていないが、前記従来例同様にピン５にスプリングを装着してカーカム４をかご側ドア１側へ回転付勢することで進退動作の安全性を確保し、かごの昇降動作時にカーカム４がかご側敷居（図示略図６，７参照）からはみ出さないようにして損傷破壊防止の万全を期すこととしてもよい。
【００２５】
なお、上記開作動の初期において、カーカム４が突出するまでにはまず、ベルト１５が開方向に動き、ベルト止着具４６を介して押圧ローラ１１を突出させるが、この間にベルト止着具１５が直接ピン４４を介して多少なりともかご側ドア１を開けてしまうことになる。すなわち、かご側ドア１が開きながらカーカム４は突出せざるを得ないので、かご側ドア１は乗り場側ドア１３に先行して開くこととなる。同様に、扉閉作動の最後にもかご側ドア１が閉まりながらカーカム４を引き込ませるので、乗り場側ドア１３が全閉してから、かご側ドア１が遅れて全閉することになってしまう。
【００２６】
また、カーカム４の動きは全閉時のストッパー（図示なし、ドアハンガー２の上にある）、全開時のストッパー（緩衝材４１）に当たるまでの範囲内で、カーカム４のローラ係合部１０が押圧ローラ１１を内包しながらこれにのみ動きを制御されている。つまり、カーカム４がストッパーに当たる手前ではカーカム４の動きはフリーである。すなわち、カーカム４は例えば扉全開時の状態で、モータ１８が閉方向に反転するときには、押圧ローラ１１のカーカム４を開方向に抑える力が緩み、カーカム４がフリーになる。よって、カーカム４が突出した状態を保つためには、乗り場側ドア１３のある程度以上の扉閉トルクが必要であることとなる。
【００２７】
さらに、扉閉作動時において、かご側ドア１に開方向への力が加わると、ベルト１５がかご側ドア１に先行して押圧ローラ１１だけが回転し、ドア反転スイッチ（図示なし）を作動させるが、開方向への力が急激であると、ドア反転スイッチが作動するよりも早く押圧ローラ１１がカーカム４を引き込ませてカーカム４が係合ローラ１４ａ，１４ｂから外れることがある。
【００２８】
そこで、これらの解決策として、図５に示すように、前記扉開作動時の初期走行については、開作動時の初期にベルト１５の引張力Ｆがかご側ドア１の開方向の力にならないように、ブラケット４３の回転軸（ピン４４）と押圧ローラ１１の力点の動作角度θを変える（大きくする）ことである。動作角度θを大きくすることにより、ベルト１５の引張力によるブラケット４３を回転させようとする力Ｆ₁が前例よりも大きくなる。このブラケット４３においては、かご側ドア閉作動時においても最後までベルト１５はドア閉方向に力をかけ、押圧ローラ１１を回転させない。
【００２９】
次にカーカム４の突出時の動作範囲については、ブラケット４３の回転軸（ピン４４）と押圧ローラ１１とカーカム４の距離関係を変え、回転軸と押圧ローラ１１の先端までの大きさが、回転軸とカーカム４の距離より僅かに小さくなるようにすることである。つまり、この押圧ローラ１１は回転軸からカーカム４に降ろした垂直線を越えて回転する。カーカム４の突出は、図６に示すように、ドアハンガー２に対して平行になったときが最大であって、押圧ローラ１１が大きく回転し過ぎるとカーカム４のフリーの範囲が拡がるので、ブラケット４３の回転を止めるストッパー４７を設ける。この場合、扉閉作動時にベルト１５が駆動してカーカム４を引き込むまでにベルト１５が先行する距離Ｌ（マージン）は前例よりも大きくなる。
【００３０】
このようにすると、カーカム４に引き込み方向の力が作用してもカーカム４は押圧ローラ１１を押して引き込ませることはできなくなる。カーカム４はローラ１１を介してブラケット４３をストッパー４７に押し付けるだけである。よって、カーカム４にかかる扉閉力を低減しても、カーカム４を引き込むことなく動作することができる。さらに、このブラケット４３は押圧ローラ１１のカーカム４を押し出すときのカーカム４に当たる角度θが大きくなっているので、カーカム４による反力が小さくてカーカム４の斜めがかりの可能性を小さくする。
【００３１】
そして、扉閉作動時のドアにかかる反力については、ある程度の力で押されたときは、ベルト１５が先行することによるカーカム４の動きは押圧ローラ１１によって突出する方向にある（カーカム４が外れない）。そしてベルト１５の先行量が大きくても、押圧ローラ１１がカーカム４を引き込むまでの回転角度λは前例よりも大きいので、カーカム４が外れ難くなっている。
【００３２】
かくして、カーカム４の回動によりその先端部４ａを係合ローラ１４ａに接触して係合させることにより、かご側ドア１と乗場側ドア１３との開動作のタイムラグを無くして開作動の同期を図り、かご側ドア１３が先に開く見栄えの悪さを解消したものである。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、かご側ドアと乗場側ドアとの間の開動作のタイムラグを無くしてかご側ドアが乗場側ドアよりも先に開くのを防止するとともに、カーカムの駆動構造を簡潔にして押圧ローラのガイドレールを省略することができるため、コスト低下を図ることができる。しかも、ベルトの往復駆動によりカーカムが乗場側ドアへ進退するようにしたから、カーカムをかご側ドアへ回転付勢するスプリングを必ずしも必要とせず、また、カーカムの回転動作時にその尾端部がドアハンガーに当接して回転時のストッパーを形成するようにしたので、構造が一部簡略化され、コスト低下をもたらす。
【００３４】
さらに、カーカム引き込み時のベルト動作角度を増大させることにより、カーカムが突出しながらドアが開き始める挙動を防止して、カーカムが完全に突出してからドアが開き始める。また、カーカムが突出したときの押圧ローラの回転角度はデッドポイントを越えて設定することができるので、カーカム引き込み位置までのマージンが増大し、カーカム突出動作に必要な力が小さくなって突出し易くなるほか、扉閉作動時に扉への反力がかかった場合でも、ベルトがかご側扉に先行して押圧ローラだけが回転することによって押圧ローラがカーカムを押し付けるように動作するため、カーカムと押圧ローラのガタが小さくて、カーカム外れし難くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーターの可動式ドア係合装置の一実施例を示す斜視図。
【図２】図１の背面斜視図。
【図３】同上平面図。
【図４】同上作用説明図。
【図５】本発明の他の実施例を示す平面図。
【図６】同上作用平面図。
【図７】従来のエレベーターの可動式ドア係合装置を示す斜視図。
【図８】同上平面図。
【図９】同上作用説明図。
【符号の説明】
１…乗場側ドア
２…ドアハンガー
２ａ…切欠部
２ｂ…側壁部
４…カーカム
５，４２，４４，４５…ピン
７…スプリング
１０…ローラ係合部
１１…押圧ローラ
１３…乗場側ドア
１４ａ，１４ｂ…係合ローラ
１５…エンドレスベルト
１８…モータ
２２…支持板
４１…緩衝材
４３…ブラケット
４６…ベルト止着具
４７…ストッパー

Claims

乗場側ドアに設けた一対の係合部材の間に、かご側ドアに設けたカーカムの先端部が回動して係合することにより、かご側ドアと乗場側ドアとの開閉作動をするエレベーターの可動式ドア係合装置において、前記カーカムにローラ係合部を一体形成して該ローラ係合部に押圧ローラを挿入し、該押圧ローラの回転軸をブラケットに植設し、該ブラケットをドアハンガーに回転自在に軸支するとともに、該ブラケットにピンを突設して該ピンにベルト止着具を介しドア開閉駆動用のエンドレスベルトを止着してなることを特徴とするエレベーターの可動式ドア係合装置。
前記カーカムは断面略Ｌ字形で先端部が略Ｔ字形をしてその先端部付近に前記ローラ係合部が形成されるとともに、尾端部はかご側ドアのドアハンガーに当接可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの可動式ドア係合装置。
前記カーカムの尾端部に緩衝材を張設することとしてその肉厚を調節することによりカーカムの先端部の乗場側ドアへ向けた進退距離を調節可能にしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの可動式ドア係合装置。
前記ブラケットの回転軸と押圧ローラの力点の動作角度を変えることによって、押圧ローラを駆動するベルトの引張力が開作動の初期においてはかご側ドアの開方向の力にならないよう、ドア閉作動時においてはドア閉方向にのみ力をかけ、押圧ローラを回転させないようにすることを特徴とする請求項１，２又は３記載のエレベーターの可動式ドア係合装置。
前記ブラケットの回転軸と押圧ローラとカーカムの距離関係を、回転軸と押圧ローラの先端までの大きさが、回転軸とカーカムの距離より僅かに小さくなるようにすることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のエレベーターの可動式ドア係合装置。