JPS62201784A - エレベ−タの戸の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分前〕 本発明はエレベータの戸の制御装置に係り、特に、身体
障害者用エレベータ呼び寄せボタンおよびかご内行先ボ
タンが利用された時の利用者の安全性向上を図ったエレ
ベータの戸の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

エレベータの戸を電動機によって開閉制御する場合１戸
の開閉動作中にかごの戸と戸袋、又は乗場の戸と三方枠
の間に人の指や物が挾み込まれると、電動機の動きが拘
束され、電機子電流が増大し、挾み込まれた指は強い力
でしめ付けられることになり危険である。これに対処し
て、従来１戸に過負荷が作用したときに動作する装置を
設け。

この装置の動作により戸を反転駆動するようＫしたもの
がある。例えば、４？開昭５７−４８８０号には。

戸の速度信号またはその微分値が基準値を外れたとき戸
を反転させるものの記載がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来構成によれば、戸に異常な過負荷が加えられた
ことを検出し、指などを挾み込んだ戸を反転させること
ができる。しかし、身体障害者と一般乗客が共用し、な
お身体障害者用呼のあるエレベータでは、一般乗客用呼
が利用された場合と身体障害者用呼が利用された場合と
で１戸が反転を行う過負荷量については区別されていな
いので。

一般乗客用呼が利用された場合を中心とした過負荷量で
は、身体障害者にとっては危険なほど大きい力となって
しまっていた。

本発明の目的は、上記の問題点を解消し、身体障害者呼
の利用者の安全を向上させることのできるエレベータの
戸の制御装置を提供することＫある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、身体障害者用呼と一般乗客用呼を判別し、
身体障害者用呼の発生時は一般乗客用呼の発生時よりも
１戸の過負荷を検出して戸を反転させる装置の検出感度
を上げて、より小さな過負荷量で戸を反転する構成とす
ることで、達成される。

〔作用〕

過負荷検出装置として１例えば、エレベータの戸を開閉
制御している電動機の実速度信号と速度指令信号との偏
差が予め設定した基準値より大きいことを検出して過負
荷と判定し、上記設定基準値が調整可変になっている構
成のものである時は。

検出感度を上げることは上記設定基準値をよシ小さくす
ることであり、したがって、身体障害者呼の発生により
検出感度を上げることで、より小さな過負荷量で戸を反
転させることが可能となる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図および第２図によシ説
明する。第１図は実施例のブロック構成図で、１は電源
、２はトライアック等で構成される正転側制御回路、３
は同じくトライアック等で構成される逆転側制御回路、
４は戸を開閉駆動する電動機、５は電動機４に直結され
実際に検出した速度信号（以下実速度信号と呼ぶ）■、
を発生するロータリエンコーダ、６は実速度信号Ｖ、Ｉ
ＩＣより戸の位置を検出する位置検出回路、７は戸の位
置に対応して戸の速度を指令する速度指令信号Ｖ、を発
生する速度指令発生回路、８は速度指令信号Ｖ、と実速
度信号Ｖ、との偏差である速度偏差信号Ｖ、を求める加
算器、９は正転側制御回路２および逆転側制御回路３の
トライアックの点弧角を制御するゲート制御回路、１０
は一般乗客用呼だ対して戸の反転の基準値を発生する一
般呼用ドア反転基準値発生回路、１１は身体障害者用呼
に対して戸の反転の基準値を発生する身体障害者呼用ド
ア反転基準値発生回路、】２はこれら２つの基準値を切
替えてドア反転基準値信号ｖ８を選択するドア反転基準
値選択回路、１３は速度偏差信号Ｖ、とドア反転基準値
信号ｖ８とを比較し戸を反転させるべき過負荷の有無を
判定する比較回路、１４は戸の開端および閉端で戸の過
負荷検出による戸の反転を無効とする不感帯スイッチ。

１５は戸の運転方向の反転を要求する信号を発生する反
転要求信号発生回路、１６は身体障害者用呼が発生した
ことを検出した身体障害者呼検出信号、１７は戸開き指
令信号、１Ｂは戸閉め指令信号、１９は戸が開端または
閉端にある場合に信号を発生する開端閉端検出信号であ
る。

第２図は第１図の動作説明図で、■、は戸の位置に対応
した速度指令信号＆Ｖ、は電動機速度を検出して得られ
た１戸の速度に比例した実速度信号、■、はＶ、とＶ、
との偏差を演算して得られた速度偏差信号、Ｘ！は戸の
反転動作の基準となるドア反転基準値である。

次に１本実施例の動作を説明する。いま、一般乗客用呼
による戸閉め動作が行われるとする。まず１戸閉め指令
信号１８が発生し、ゲート制御回路９および正転側制御
回路２を介して電動機４へ電圧が印加され、電動機４は
戸を閉める方向に駆動する。そして、ロータリエンコー
ダ５は電動機４の速度、すなわち戸の速度に比例する実
速度信号Ｖ、を発生する。位置検出回路６はこの実速度
信号Ｖ、の値を積算し戸の位置を検出する。また。

速度指令発生回路７からは戸の位置に対応した速度指令
信号Ｖ、が発生され、これと実速度信号Ｖ、の偏差とし
て求められる速度偏差信号Ｖ、はゲート制御回路９に送
られる。このゲート制御回路９の出力によって正転側制
御回路２が制御され、戸の速度は第２図（ａ）に示すよ
うに速度指令信号Ｖ、に従って精度高く自動制御される
。一方、一般呼用ドア反転基準値発生回路１０からは戸
の位置に対応した一般呼用ドア反転基準値が出力される
。

いま、ドア反転基準値選択回路１２は身体障害者呼検出
信号１６が発生していないため、一般呼用ドア反転基準
値発生回路１０が発生する基準値を選択しており、これ
がドア反転基準値ｖｘとなる。比較回路１３で、ドア反
転基準値ｖ８と速度偏差信号Ｖ、とを比較し、第２図（
ａ）に示すようにｖ０≦ｖｘの状態であれば反転要求信
号発生回路１５への出力は行わない。

もし１戸の開閉動作中、敷居のゴミ等によって戸に過負
荷が加えられて戸の速度が低下し、第２図（ｂ）に示す
ようにＶ、＞Ｖ、の状態が発生すると。

比較回路１３から、開端閉端検出回路１４に開端閉端信
号１９がきていないことを確認後１反転要求信号発生回
路１５へ信号が出力される。これで反転要求信号発生回
路１５が動作し１戸閉め指令信号１８と戸開き指令信号
１７は切り替えられ。

電動機４の回転方向、換言すれば戸の移動方向は反転す
る。この動作は周知であるから詳細な説明は省略する。

次に、身体障害者用呼による戸閉め動作中に戸に過負荷
が加えられた場合を考えると、身体障害者呼検出信号１
６が発生しているので、ドア反転基準値選択回路１２は
身体障害者呼用ドア反転基準値発生回路１１を選択し、
これによシ、身体障害者呼用ドア反転基準値の方がドア
反転基準値ｖ８として比較回路１３に与えられる。ここ
で。

身体障害者用ドア反転基準値を一般呼用ドア反転基準値
よりも小さい値に設定しておけば、身体障害者用呼発生
時には、一般乗客用呼発生時に戸を反転に至らせる過負
荷量より小さな過負荷量で戸を反転させることができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、速度指令信号によって戸の駆動用電動
機の速度が制御され、速度指令信号と戸の実速度信号と
の偏差が基準値を外れたとき戸を反転させる構成とし、
上記基準値を一般乗客用呼と身体障害者用呼とで区別す
ることにより、身体障害者用呼の場合１戸に異常な過負
荷が加えられたことを一般乗客用呼の場合よりも感度高
く検出することができ、身体障害者用呼発生時の安全性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック構成図。 第２図はその動作説明図である。 ２・・・正転側制御回路、３・・・逆転側制御回路、４
・・・戸の駆動用電動機、５・・・ロータリエンコーダ
。 １２・・・ドア反転基準値選択回路、１５・・・反転要
求信号発生回路、１６・・・身体障害者呼検出信号。 １７・・・戸開き指令信号、１８・・・戸閉め指令信号
。 １９・・・開端閉端検出信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一般乗客用エレベータ呼び寄せボタンおよびかご内
   行先ボタンと、身体障害者用エレベータ呼び寄せボタン
   およびかご内行先ボタンと、上記身体障害者用エレベー
   タ呼び寄せボタンまたはかご内行先ボタンが押されたこ
   とを検出して身体障害者呼検出信号を出力する手段と、
   戸の過負荷を検出して戸を反転させる装置に動作信号を
   送出する過負荷検出装置とを備えたエレベータにおいて
   、上記身体障害者呼検出信号の発生により、上記過負荷
   検出装置の検出感度を上げて一般乗客用呼発生時よりも
   小さな過負荷量で戸を反転制御することを特徴とするエ
   レベータの戸の制御装置。 ２、前記過負荷検出装置は、エレベータの戸を開閉駆動
   している電動機の実速度信号と速度指令信号との偏差が
   設定基準値より大きいことを検出して過負荷と判定し、
   上記基準値の変更で検出感度が可変に調整される装置で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータの戸の制御装置。